تم تفويض تطوير مجمع Tunguska إلى KBP (Instrument Design Bureau) التابع لـ MOP تحت قيادة كبير المصممين A. G. Shipunov. بالتعاون مع المنظمات الأخرى للصناعة الدفاعية وفقًا لمرسوم اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 1970-08-06. في البداية ، تم التخطيط لإنشاء مدفع جديد ZSU (ذاتي نظام الدفع المضاد للطائرات) ، والذي كان سيحل محل "شيلكا" المعروف (ZSU-23-4).
على الرغم من الاستخدام الناجح لـ "Shilka" في حروب الشرق الأوسط ، أثناء الأعمال العدائية ، تم الكشف أيضًا عن أوجه قصورها - وصول صغير للأهداف (على مدى لا يزيد عن ألفي متر) ، قوة غير مرضية للقذائف ، مثل وكذلك الأهداف المفقودة دون إطلاق النار بسبب استحالة الكشف في الوقت المناسب.
تم العمل على جدوى زيادة عيار المدافع الأوتوماتيكية المضادة للطائرات. في سياق الدراسات التجريبية ، اتضح أن الانتقال من مقذوف عيار 23 ملم إلى مقذوف عيار 30 ملم مع زيادة مقدارها من 2 إلى 3 أضعاف في وزن المتفجرات يجعل من الممكن تقليل العدد المطلوب من الضربات لتدمير الطائرات من 2-3 مرات. أظهرت الحسابات المقارنة للفعالية القتالية لـ ZSU-23-4 و ZSU-30-4 عند إطلاق النار على مقاتلة MiG-17 ، التي تطير بسرعة 300 متر في الثانية ، أنه بنفس وزن الذخيرة المستهلكة ، يزداد احتمال التدمير بحوالي 1.5 مرة ، ويزداد الوصول إلى الارتفاع من 2 إلى 4 كيلومترات. مع زيادة عيار المدافع ، تزداد أيضًا فعالية إطلاق النار ضد الأهداف الأرضية ، وتتوسع إمكانيات استخدام المقذوفات التراكمية في التثبيت الذاتي المضاد للطائرات لتدمير الأهداف المدرعة الخفيفة مثل BMP وغيرها.
لم يكن لانتقال المدافع الأوتوماتيكية المضادة للطائرات من عيار 23 ملم إلى عيار 30 ملم أي تأثير عمليًا على معدل إطلاق النار ، ومع ذلك ، مع الزيادة الإضافية ، كان من المستحيل تقنيًا ضمان معدل إطلاق نار مرتفع.
كان لمدفع شيلكا المضاد للطائرات ذاتي الدفع قدرات بحث محدودة للغاية ، والتي تم توفيرها من خلال رادار تتبع الهدف في القطاع من 15 إلى 40 درجة في السمت مع تغيير متزامن في زاوية الارتفاع في غضون 7 درجات من الاتجاه المحدد لـ محور الهوائي.
تم تحقيق الكفاءة العالية لإطلاق النار ZSU-23-4 فقط عند استلام التعيينات المستهدفة الأولية من مركز قيادة بطارية PU-12 (M) ، والذي استخدم البيانات التي جاءت من مركز قيادة رئيس الدفاع الجوي للقسم ، والذي كان لديه رادار P-15 أو P-19 من جميع النواحي … بعد ذلك فقط ، نجح رادار ZSU-23-4 في البحث عن الأهداف. في حالة عدم وجود تعيينات مستهدفة من الرادار ، يمكن للتركيب المضاد للطائرات ذاتية الدفع إجراء بحث دائري مستقل ، ولكن تبين أن كفاءة اكتشاف الأهداف الجوية كانت أقل من 20 بالمائة.
قرر معهد الأبحاث التابع لوزارة الدفاع أنه من أجل ضمان التشغيل المستقل لمنشأة واعدة مضادة للطائرات ذاتية الدفع وكفاءة إطلاق عالية ، يجب أن تشتمل على رادار خاص بها مع عرض دائري بمدى يصل إلى 16- 18 كيلومترًا (مع RMS يقيس مدى يصل إلى 30 مترًا) ، والقطاع يجب أن يكون عرض هذه المحطة في المستوى الرأسي 20 درجة على الأقل.
ومع ذلك ، وافقت KBP MOP على تطوير هذه المحطة ، والتي كانت عنصرًا إضافيًا جديدًا للتركيب الذاتي الدفع المضاد للطائرات ، فقط بعد دراسة متأنية للمواد الخاصة. تم إجراء البحث في 3 معاهد بحثية بوزارة الدفاع. لتوسيع منطقة إطلاق النار إلى الخط حيث يمكن للعدو استخدام الأسلحة المحمولة جواً ، فضلاً عن زيادة القوة القتالية لمدفع Tunguska المضاد للطائرات ذاتية الدفع ، بمبادرة من معهد الأبحاث الثالث التابع لوزارة الدفاع و KBP MOP ، كان من المناسب استكمال التثبيت بأسلحة صاروخية بنظام رؤية بصري وصواريخ موجهة لاسلكية تعمل بالتحكم عن بعد ومضادة للطائرات ، مما يضمن هزيمة الأهداف على مسافات تصل إلى 8 آلاف متر وعلى ارتفاعات تصل إلى 3 و 5 آلاف متر.
لكن جدوى إنشاء نظام صاروخي مضاد للطائرات في جهاز A. كان سبب الشكوك وحتى إنهاء التمويل للتصميم الإضافي لمدفع Tunguska المضاد للطائرات ذاتية الدفع (في الفترة من 1975 إلى 1977) هو أن نظام الدفاع الجوي Osa-AK ، الذي تم تبنيه في عام 1975 ، كان لديه مدى قريب من أضرار الطائرات (10 آلاف م) وأكبر من "تونجوسكا" ، حجم المنطقة المصابة في الارتفاع (من 25 إلى 5000 م). بالإضافة إلى ذلك ، كانت خصائص فعالية تدمير الطائرات متماثلة تقريبًا.
ومع ذلك ، لم يأخذوا في الاعتبار خصوصيات تسليح وصلة الدفاع الجوي الفوجية التي كان من أجلها التثبيت ، وكذلك حقيقة أنه عند قتال المروحيات ، كان نظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa-AK أقل شأنا بكثير من الصاروخ. Tunguska ، نظرًا لأنه كان يعمل لفترة أطول - 30 ثانية مقابل 10 ثوانٍ في مدفع Tunguska المضاد للطائرات. تضمن وقت رد الفعل القصير لـ "Tunguska" معركة ناجحة ضد "القفز" (الظهور لفترة وجيزة) أو الطيران فجأة من خلف طائرات الهليكوبتر المغطية وغيرها من الأهداف التي تحلق على ارتفاعات منخفضة. لم تتمكن شركة SAM "Osa-AK" من توفير ذلك.
استخدم الأمريكيون في حرب فيتنام لأول مرة طائرات هليكوبتر مسلحة بصواريخ ATGM (صاروخ موجه مضاد للدبابات). أصبح معروفًا أنه من بين 91 طريقة لطائرات الهليكوبتر المسلحة بأجهزة ATGM ، نجح 89 منها. وقصفت طائرات الهليكوبتر مواقع القصف المدفعي والمدرعات وأهداف برية أخرى.
بناءً على هذه التجربة القتالية ، تم إنشاء قوات خاصة لطائرات الهليكوبتر في كل فرقة أمريكية ، وكان الغرض الرئيسي منها هو مكافحة المركبات المدرعة. احتلت مجموعة من مروحيات الإسناد الناري وطائرة عمودية استطلاع موقعا مختبئا في ثنايا التضاريس على مسافة 3-5 آلاف متر من خط التماس. عندما اقتربت الدبابات منه ، "قفزت" المروحيات 15-25 متراً ، وضربت معدات العدو بصاروخ مضاد للدبابات ، ثم اختفت بسرعة. اتضح أن الدبابات في مثل هذه الظروف كانت أعزل ، وطائرات الهليكوبتر الأمريكية - مع الإفلات من العقاب.
في عام 1973 ، بموجب قرار حكومي ، بدأ عمل بحثي معقد خاص "زابرودا" لإيجاد طرق لحماية القوات البرية ، وخاصة الدبابات والمدرعات الأخرى من ضربات مروحية العدو. تم تحديد المنفذ الرئيسي لهذا العمل البحثي المعقد والكبير من قبل 3 معاهد بحثية تابعة لوزارة الدفاع (المشرف العلمي - Petukhov S. I.). على أراضي موقع اختبار Donguz (رئيس موقع الاختبار Dmitriev O. K.) ، في سياق هذا العمل ، تم إجراء تمرين تجريبي تحت قيادة V. A. مع إطلاق النار الحي لأنواع مختلفة من أسلحة SV على طائرات الهليكوبتر المستهدفة.
نتيجة للعمل الذي تم تنفيذه ، تقرر أن معدات الاستطلاع والتدمير التي تمتلكها الدبابات الحديثة ، وكذلك الأسلحة المستخدمة لتدمير الأهداف الأرضية في تشكيلات الدبابات والبنادق الآلية والمدفعية ، غير قادرة على إصابة المروحيات في هواء. أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات Osa قادرة على توفير غطاء موثوق للدبابات من ضربات الطائرات ، لكنها لا تستطيع توفير الحماية ضد طائرات الهليكوبتر.وستقع مواقع هذه المجمعات على بعد 5-7 كيلومترات من مواقع طائرات الهليكوبتر التي ستقفز خلال الهجوم وتحوم في الهواء لمدة 20-30 ثانية. من حيث وقت رد الفعل الكلي لنظام الدفاع الجوي الصاروخي وتحليق الصاروخ الموجه إلى خط موقع المروحية ، لن تتمكن مجمعات Osa و Osa-AK من ضرب المروحيات. مجمعات Strela-1 و Strela-2 وقاذفات Shilka غير قادرة أيضًا على مكافحة طائرات الهليكوبتر للدعم الناري باستخدام تكتيكات مماثلة من حيث قدراتها القتالية.
السلاح الوحيد المضاد للطائرات الذي يحارب بشكل فعال طائرات الهليكوبتر التي تحوم هو مدفع Tunguska المضاد للطائرات ذاتية الدفع ، والذي لديه القدرة على مرافقة الدبابات ، كونه جزءًا من تشكيلاتها القتالية. كان لدى ZSU وقت عمل قصير (10 ثوانٍ) بالإضافة إلى حدود بعيدة كافية لمنطقتها المتأثرة (من 4 إلى 8 كم).
وتضيف نتائج عمل بحث "السد" وغيرها. سمحت الدراسات التي أجريت في 3 معاهد بحثية بوزارة الدفاع حول هذه المشكلة بتحقيق استئناف التمويل لتطوير ZSU "Tunguska".
تم تنفيذ تطوير مجمع Tunguska ككل في KBP MOP تحت قيادة كبير المصممين A. G. Shipunov. كان المصممون الرئيسيون للصاروخ والبنادق ، على التوالي ، V. M. Kuznetsov. و Gryazev V. P.
شاركت منظمات أخرى أيضًا في تطوير الأصول الثابتة للمجمع: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (طور مجمع أجهزة الراديو ، كبير المصممين Ivanov Yu. E.) ؛ مصنع مينسك للجرارات MSKhM (طور الهيكل المعدني GM-352 ونظام الإمداد بالطاقة) ؛ VNII "Signal" MOP (أنظمة التوجيه ، تثبيت الرؤية البصرية وخط النار ، معدات الملاحة) ؛ LOMO MOS (معدات بصرية للرؤية) ، إلخ.
تم إجراء الاختبارات المشتركة (الحكومية) لمجمع "Tunguska" في سبتمبر 1980 - ديسمبر 1981 في موقع اختبار Donguz (رئيس موقع الاختبار Kuleshov V. I.) تحت قيادة لجنة برئاسة Yu. P. Belyakov. بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 1982-08-09 ، تم اعتماد المجمع.
تتكون المركبة القتالية 2S6 من نظام Tunguska المضاد للطائرات (2K22) من الأصول الثابتة التالية الموجودة على مركبة مجنزرة ذاتية الدفع ذات قدرة عالية عبر البلاد:
- تسليح المدفع ، بما في ذلك بندقيتان هجوميتان عيار 30 مم 2A38 مع نظام تبريد ، وحمولة الذخيرة ؛
- تسليح الصواريخ ، بما في ذلك 8 قاذفات مع أدلة ، وذخيرة للصواريخ الموجهة المضادة للطائرات 9M311 في TPK ، وتنسيق معدات الاستخراج ، وجهاز التشفير ؛
- محركات الطاقة الهيدروليكية لتوجيه قاذفات الصواريخ والبنادق ؛
- نظام رادار يتكون من رادار كشف الهدف ومحطة تتبع الهدف ومحقق لاسلكي أرضي ؛
- جهاز الحساب الرقمي 1A26 ؛
- معدات الرؤية والمعدات البصرية مع نظام تثبيت وتوجيه ؛
- نظام لقياس الدورة والجودة ؛
- معدات الملاحة.
- معدات تحكم مدمجة ؛
- نظام الاتصال.
- نظام دعم الحياة ؛
- نظام الحجب التلقائي والأتمتة ؛
- نظام للحماية من الأسلحة النووية والبيولوجية والكيماوية.
قدم المدفع الرشاش المضاد للطائرات 2A38 ذو الماسورة المزدوجة عيار 30 ملم نيرانًا بخراطيش تم توفيرها من شريط خرطوشة مشترك لكلا البراميل باستخدام آلية تغذية واحدة. كانت البندقية الهجومية مزودة بآلية إطلاق إيقاعية تخدم كلا البراملين بالتناوب. التحكم في إطلاق النار - عن بعد مع الزناد الكهربائي. في التبريد السائل للبرميل ، تم استخدام الماء أو التجمد (عند درجات حرارة سالبة). زوايا ارتفاع الماكينة من -9 إلى +85 درجة. يتكون حزام الخرطوشة من روابط وخراطيش بها مقذوفات شديدة الانفجار ومشتتة حارقة (بنسبة 1: 4). الذخيرة - قذائف 1936. المعدل العام لاطلاق النار 4060-4810 طلقة في الدقيقة.تضمن البنادق الهجومية التشغيل الموثوق به في جميع ظروف التشغيل ، بما في ذلك التشغيل في درجات حرارة من -50 إلى +50 درجة مئوية ، مع الجليد والمطر والغبار وإطلاق النار دون تزييت وتنظيف لمدة 6 أيام مع إطلاق 200 قذيفة على الجهاز أثناء اليوم ، مع أجزاء أتمتة خالية من الدهون (جافة). البقاء على قيد الحياة دون تغيير البراميل - ما لا يقل عن 8 آلاف طلقة (وضع إطلاق النار في هذه الحالة هو 100 طلقة لكل مدفع رشاش ، متبوعًا بالتبريد). كانت سرعة كمامة المقذوفات 960-980 مترًا في الثانية.
تخطيط مجمع 9M311 SAM "Tunguska". 1. فتيل القرب 2. آلة التوجيه 3. وحدة الطيار الآلي 4. جهاز الدوران الطيار الآلي 5. وحدة الإمداد بالطاقة 6. الرأس الحربي 7. معدات التحكم اللاسلكي 8. جهاز فصل المرحلة 9. محرك الصاروخ الصلب
تم بناء صاروخ 9M311 SAM الذي يبلغ وزنه 42 كيلوغرامًا (تبلغ كتلة الصاروخ وحاوية النقل والإطلاق 57 كيلوغرامًا) وفقًا لمخطط bicaliber وكان به محرك قابل للفصل. يتكون نظام الدفع الصاروخي أحادي الوضع من محرك إطلاق خفيف الوزن في غلاف بلاستيكي 152 ملم. أبلغ المحرك عن سرعة الصاروخ 900 م / ث وبعد 2 ، 6 ثوانٍ بعد البداية ، في نهاية العمل ، انفصل. للتخلص من تأثير الدخان المنبعث من المحرك على الرؤية البصرية لنظام الدفاع الصاروخي ، تم استخدام مسار مقوس مبرمج (بأمر لاسلكي) للصاروخ في موقع الإطلاق.
بعد إطلاق الصاروخ الموجه على خط رؤية الهدف ، استمرت المرحلة الرئيسية لنظام الدفاع الصاروخي (قطر - 76 ملم ، وزن - 18 ، 5 كجم) في تحليقها بالقصور الذاتي. يبلغ متوسط سرعة الصاروخ 600 م / ث ، بينما كان متوسط الحمولة الزائدة 18 وحدة. هذا يضمن الهزيمة في مسارات المطاردة والاصطدام للأهداف التي تتحرك بسرعة 500 م / ث والمناورة بأحمال زائدة تصل إلى 5-7 وحدات. أدى عدم وجود محرك مسير إلى استبعاد الدخان من خط الرؤية البصري ، مما يضمن توجيهًا دقيقًا وموثوقًا لصاروخ موجه ، ويقلل من أبعاده ووزنه ، ويبسط تصميم المعدات القتالية والمعدات الموجودة على متن الطائرة. إن استخدام مخطط SAM على مرحلتين مع نسبة قطر 2: 1 للإطلاق ومراحل المسيرة جعل من الممكن تقريبًا خفض وزن الصاروخ إلى النصف مقارنة بصاروخ موجه أحادي المرحلة له نفس خصائص الطيران ، منذ أدى فصل المحرك إلى انخفاض كبير في السحب الديناميكي الهوائي في القسم الرئيسي من مسار الصاروخ.
تضمن تكوين المعدات القتالية للصاروخ رأسًا حربيًا ومستشعر هدف غير متصل وفتيل تلامس. الرأس الحربي الذي يبلغ وزنه 9 كيلوغرامات ، والذي شغل تقريبًا كامل طول مرحلة المسير ، صُنع على شكل مقصورة بعناصر ضرب بالقضيب ، والتي كانت محاطة بغلاف تجزئة لزيادة الكفاءة. قدم الرأس الحربي على العناصر الهيكلية للهدف إجراء قطع وعمل حارق على عناصر نظام وقود الهدف. في حالة الأخطاء الصغيرة (حتى 1.5 متر) ، تم توفير عمل شديد الانفجار. تم تفجير الرأس الحربي بإشارة من مستشعر القرب على مسافة 5 أمتار من الهدف ، وبإصابة مباشرة على الهدف (احتمال حوالي 60 بالمائة) تم تنفيذه بواسطة فتيل التلامس.
مستشعر القرب بوزن 800 جرام. يتألف من أربعة أنواع من أشعة الليزر شبه الموصلة ، والتي تشكل نمط إشعاع من ثمانية أشعة عموديًا على المحور الطولي للصاروخ. تم استقبال إشارة الليزر المنعكسة من الهدف بواسطة أجهزة الكشف الضوئي. نطاق التشغيل الواثق هو 5 أمتار ، من عدم التشغيل الموثوق به - 15 مترًا. تم تصميم مستشعر القرب بأوامر لاسلكية قبل 1000 متر من مواجهة الصاروخ الموجه للهدف ؛ عند إطلاق النار على أهداف أرضية ، تم إيقاف تشغيل المستشعر قبل الإطلاق. لا توجد قيود على الارتفاع في نظام التحكم في نظام SAM.
تضمنت المعدات الموجودة على متن الصاروخ الموجه: نظام دليل موجي للهوائي ، ومنسق جيروسكوبي ، ووحدة إلكترونية ، ووحدة توجيه ، ووحدة إمداد طاقة ، وجهاز تتبع.
استخدم نظام الدفاع الصاروخي التخميد الديناميكي الهوائي السلبي لهيكل الطائرة الصاروخي أثناء الطيران ، والذي يتم توفيره من خلال تصحيح حلقة التحكم لنقل الأوامر من نظام الحوسبة BM إلى الصاروخ. وقد أتاح ذلك الحصول على دقة توجيه كافية لتقليل حجم ووزن المعدات الموجودة على متن الطائرة والصواريخ الموجهة المضادة للطائرات بشكل عام.
طول الصاروخ 2562 ملم وقطره 152 ملم.
محطة الكشف عن الهدف لمركب BM "Tunguska" عبارة عن رادار نبضي متماسك مع عرض دائري لمدى الديسيمتر. استقرار التردد العالي لجهاز الإرسال ، الذي تم إجراؤه على شكل مذبذب رئيسي مع دائرة تضخيم ، وفر استخدام دائرة مرشح اختيار الهدف نسبة قمع عالية للإشارات المنعكسة من الكائنات المحلية (30 … 40 ديسيبل). هذا جعل من الممكن الكشف عن الهدف على خلفية الانعكاسات الشديدة من الأسطح الأساسية والتداخل السلبي. من خلال اختيار قيم معدل تكرار النبضة وتردد الموجة الحاملة ، تم تحقيق تحديد لا لبس فيه للسرعة والمدى القطريين ، مما جعل من الممكن تنفيذ تتبع الهدف في السمت والمدى ، والتعيين التلقائي للهدف لمحطة تتبع الهدف ، بالإضافة إلى إصدار النطاق الحالي لنظام الحوسبة الرقمية عند ضبط التداخل الشديد من قبل العدو في نطاق مرافقة المحطة. لضمان التشغيل أثناء الحركة ، تم تثبيت الهوائي بطريقة كهروميكانيكية باستخدام إشارات من مستشعرات نظام قياس المسار وجودة الدفع الذاتي.
مع قوة نبضة لجهاز الإرسال من 7 إلى 10 كيلو واط ، وحساسية جهاز الاستقبال تبلغ حوالي 2 × 10-14 واط ، وعرض مخطط الهوائي بمقدار 15 درجة في الارتفاع و 5 درجات في السمت ، تضمن المحطة باحتمالية 90٪ اكتشاف مقاتل يطير في اتجاه ارتفاعات من 25 إلى 3500 متر على مسافة 16-19 كيلومتر. دقة المحطة: المدى 500 متر ، السمت 5-6 درجات ، الارتفاع في حدود 15 درجة. الانحراف المعياري لتحديد إحداثيات الهدف: على مسافة 20 م ، بسمت 1 درجة ، على ارتفاع 5 درجات.
محطة تتبع الهدف عبارة عن رادار متماسك بمدى السنتيمتر مع نظام تتبع زاوي ثنائي القناة ودوائر تصفية لاختيار الأهداف المتحركة في قنوات التتبع التلقائي الزاوي وقنوات تحديد المدى التلقائي. معامل الانعكاس من الأجسام المحلية وقمع التداخل السلبي هو 20-25 ديسيبل. تحولت المحطة إلى التتبع التلقائي في أوضاع البحث عن الهدف وتعيين الهدف. قطاع البحث: السمت 120 درجة ، الارتفاع 0-15 درجة.
مع حساسية جهاز استقبال تبلغ 3 × 10-13 واط ، وقوة نبضة لجهاز الإرسال تبلغ 150 كيلووات ، وعرض مخطط الهوائي بمقدار درجتين (في الارتفاع والسمت) ، ضمنت المحطة باحتمالية 90٪ الانتقال إلى التتبع التلقائي في ثلاثة إحداثيات من a مقاتلة تحلق على ارتفاعات من 25 إلى 1000 متر من نطاقات 10-13 ألف متر (عند تلقي تعيين الهدف من محطة الكشف) ومن 7 ، 5-8 آلاف متر (مع البحث القطاعي المستقل). دقة المحطة: 75 م في المدى ، 2 ° في الإحداثيات الزاوية. تتبع الهدف RMS: 2 متر في النطاق ، 2 d.u. بواسطة الإحداثيات الزاويّة.
تم اكتشاف كلتا المحطتين بدرجة عالية من الاحتمال ورافقهما طائرات هليكوبتر تحلق وتحلق على ارتفاع منخفض. كان نطاق الكشف لطائرة هليكوبتر تحلق على ارتفاع 15 مترًا بسرعة 50 مترًا في الثانية ، مع احتمال 50 ٪ ، من 16 إلى 17 كيلومترًا ، وكان نطاق الانتقال إلى التتبع التلقائي 11-16 كيلومترًا. تم اكتشاف المروحية التي تحوم من قبل محطة الكشف بسبب تحول تردد دوبلر من المروحة الدوارة ، وتم أخذ المروحية للتتبع التلقائي بواسطة محطة تتبع الهدف في ثلاثة إحداثيات.
تم تجهيز المحطات بحماية الدوائر ضد التداخل النشط ، كما كانت قادرة على تتبع الأهداف في وجود تداخل بسبب مزيج من استخدام معدات BM الضوئية والرادارية.نتيجة لهذه التوليفات ، فإن الفصل بين ترددات التشغيل ، المتزامنة أو التي ينظمها وقت التشغيل بترددات قريبة من عدة (تقع على مسافة تزيد عن 200 متر) BM في البطارية وفر حماية موثوقة ضد الصواريخ مثل "ARM القياسي" أو "صرد".
عملت المركبة القتالية 2S6 بشكل أساسي بشكل مستقل ، ولكن لم يتم استبعاد العمل في نظام التحكم في الدفاع الجوي للقوات البرية.
أثناء التشغيل المستقل ، تم توفير ما يلي:
- البحث عن الهدف (البحث الدائري - باستخدام محطة الكشف ، البحث القطاعي - باستخدام مشهد بصري أو محطة تتبع) ؛
- تحديد ملكية الدولة للمروحيات والطائرات المكتشفة باستخدام المحقق المدمج ؛
- تتبع الهدف في الإحداثيات الزاوية (بالقصور الذاتي - وفقًا للبيانات من نظام الحوسبة الرقمية ، شبه التلقائي - باستخدام مشهد بصري ، تلقائي - باستخدام محطة تتبع) ؛
- تتبع الهدف حسب المدى (يدوي أو أوتوماتيكي - باستخدام محطة تتبع ، أوتوماتيكي - باستخدام محطة كشف ، بالقصور الذاتي - باستخدام نظام الحوسبة الرقمية ، بسرعة محددة ، يحددها القائد بصريًا حسب نوع الهدف المحدد لإطلاق النار).
قدم الجمع بين الطرق المختلفة لتتبع الهدف في النطاق والإحداثيات الزاوية الأنماط التالية لتشغيل BM:
1 - في ثلاثة إحداثيات وردت من نظام الرادار ؛
2 - من خلال المدى الوارد من نظام الرادار ، والإحداثيات الزاوية المستلمة من مشهد بصري ؛
3 - التتبع بالقصور الذاتي على طول ثلاثة إحداثيات مستلمة من نظام الحوسبة ؛
4 - حسب الإحداثيات الزاوية التي تم الحصول عليها من المنظر البصري والسرعة المستهدفة التي حددها القائد.
عند إطلاق النار على أهداف أرضية متحركة ، تم استخدام طريقة التوجيه اليدوي أو شبه التلقائي للأسلحة على طول شبكاني بعيد للمشهد إلى نقطة مسبقة.
بعد البحث عن الهدف واكتشافه والتعرف عليه ، تحولت محطة تتبع الهدف إلى التتبع التلقائي في جميع الإحداثيات.
عند إطلاق مدافع مضادة للطائرات ، حل نظام الحوسبة الرقمية مشكلة مواجهة المقذوف والهدف ، كما حدد المنطقة المصابة بناءً على المعلومات الواردة من أعمدة الإخراج لهوائي محطة تتبع الهدف ، ومن مكتشف المدى ومن كتلة لاستخراج إشارة الخطأ بواسطة الإحداثيات الزاوية ، وكذلك نظام قياس جودة المسار والزوايا BM. عندما قام العدو بإعداد تداخل شديد ، تحولت محطة تتبع الهدف من خلال قناة قياس المدى إلى التتبع اليدوي في النطاق ، وإذا كان التتبع اليدوي مستحيلًا ، إلى تتبع الهدف بالقصور الذاتي أو إلى التتبع في النطاق من محطة الكشف. في حالة التداخل الشديد ، تم إجراء التتبع بمشهد بصري ، وفي حالة ضعف الرؤية - من نظام كمبيوتر رقمي (بالقصور الذاتي).
عند إطلاق الصواريخ ، تم استخدامه لتتبع الأهداف في إحداثيات زاوية باستخدام مشهد بصري. بعد الإطلاق ، سقط الصاروخ الموجه المضاد للطائرات في مجال مكتشف الاتجاه البصري للمعدات لاختيار إحداثيات نظام الدفاع الصاروخي. في الجهاز ، وفقًا للإشارة الضوئية لجهاز التتبع ، تم إنشاء الإحداثيات الزاوية للصاروخ الموجه بالنسبة إلى خط رؤية الهدف ، والتي دخلت نظام الكمبيوتر. قام النظام بتوليد أوامر التحكم في الصواريخ ، والتي دخلت المشفر ، حيث تم تشفيرها في رسائل اندفاعية ونقلها إلى الصاروخ من خلال جهاز إرسال محطة التتبع. حدثت حركة الصاروخ على طول المسار بالكامل تقريبًا بانحراف قدره 1 ، 5 d.u. من خط رؤية الهدف لتقليل احتمالية دخول مصيدة تداخل حرارية (بصرية) إلى مجال رؤية جهاز تحديد الاتجاه. بدأ إدخال الصواريخ على خط البصر قبل حوالي 2-3 ثوانٍ من تحقيق الهدف ، وانتهى بالقرب منه.عندما اقترب الصاروخ الموجه المضاد للطائرات من الهدف على مسافة كيلومتر واحد ، تم إرسال أمر الراديو لتصويب مستشعر القرب إلى نظام الدفاع الصاروخي. بعد انقضاء الوقت ، والذي يتوافق مع رحلة الصاروخ على بعد كيلومتر واحد من الهدف ، تم نقل BM تلقائيًا إلى الاستعداد لإطلاق الصاروخ الموجه التالي على الهدف.
في حالة عدم وجود بيانات في نظام الحوسبة عن المدى إلى الهدف من محطة الكشف أو محطة التتبع ، تم استخدام وضع توجيه إضافي للصاروخ الموجه المضاد للطائرات. في هذا الوضع ، تم عرض نظام الدفاع الصاروخي على الفور على خط رؤية الهدف ، وتم تصويب مستشعر القرب بعد 3.2 ثانية بعد إطلاق الصاروخ ، وتم تجهيز BM لإطلاق الصاروخ التالي بعد وقت طيران الصاروخ الموجه. انتهت صلاحيته في أقصى مدى.
تم تقليص 4 BM من مجمع Tunguska تنظيميًا إلى فصيلة مدفعية صاروخية مضادة للطائرات من بطارية مدفعية صاروخية ، والتي تتكون من فصيلة من أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات Strela-10SV وفصيلة Tunguska. كانت البطارية ، بدورها ، جزءًا من قسم مضاد للطائرات في فوج دبابة (بندقية آلية). كان مركز قيادة البطارية هو نقطة التحكم PU-12M ، المرتبطة بمركز قيادة قائد الكتيبة المضادة للطائرات - رئيس الدفاع الجوي للفوج. كان مركز قيادة قائد الكتيبة المضادة للطائرات بمثابة مركز قيادة لوحدات الدفاع الجوي التابعة لفوج Ovod-M-SV (PPRU-1 ، مركز استطلاع وقيادة متنقل) أو الجمعية (PPRU-1M) - نسخة حديثة. في وقت لاحق ، تزاوج مجمع BM "Tunguska" مع البطارية الموحدة KP "Ranzhir" (9S737). عندما تم إقران PU-12M بمجمع Tunguska ، تم إرسال أوامر تعيين الأوامر والهدف من المشغل إلى المركبات القتالية للمجمع عن طريق الصوت عبر محطات الراديو القياسية. عند التفاعل مع KP 9S737 ، تم إرسال الأوامر باستخدام مخططات الترميز التي تم إنشاؤها بواسطة معدات نقل البيانات المتوفرة عليها. عند التحكم في مجمعات Tunguska من مركز قيادة للبطارية ، كان لا بد من إجراء تحليل للوضع الجوي ، وكذلك اختيار الأهداف للقصف من قبل كل مجمع ، في هذه المرحلة. في هذه الحالة ، كان من المقرر نقل التعيين والأوامر المستهدفة إلى المركبات القتالية ، ومن المجمعات إلى مركز قيادة البطارية - معلومات عن حالة ونتائج العملية المعقدة. في المستقبل ، كان من المفترض أن يوفر اتصالًا مباشرًا لنظام المدفع الصاروخي المضاد للطائرات مع مركز قيادة رئيس الدفاع الجوي للفوج باستخدام خط بيانات الاتصال.
تم ضمان تشغيل المركبات القتالية في مجمع "Tunguska" من خلال استخدام المركبات التالية: نقل - تحميل 2F77M (على أساس KamAZ-43101 ، حمل 8 صواريخ و 2 خرطوشة ذخيرة) ؛ إصلاح وصيانة 2F55-1 (Ural-43203 مع مقطورة) و 1R10-1M (Ural-43203 ، صيانة المعدات الإلكترونية) ؛ صيانة 2В110-1 (Ural-43203 ، صيانة وحدة المدفعية) ؛ مراقبة واختبار المحطات المتنقلة الآلية 93921 (GAZ-66) ؛ ورش الصيانة MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
تم تحديث مجمع "Tunguska" بحلول منتصف عام 1990 وحصل على اسم "Tunguska-M" (2K22M). تتعلق التعديلات الرئيسية للمجمع بإدخال تركيبة جديدة من محطات الاستقبال والراديو للتواصل مع بطارية KP "Ranzhir" (PU-12M) و KP PPRU-1M (PPRU-1) ، واستبدال محرك التوربينات الغازية من وحدة إمداد الطاقة الكهربائية للمجمع بوحدة جديدة ذات عمر خدمة أطول (600 ساعة بدلاً من 300).
في أغسطس - أكتوبر 1990 ، تم اختبار مجمع 2K22M في موقع اختبار Embensky (رئيس موقع الاختبار هو V. R. Unuchko) تحت قيادة اللجنة التي يرأسها A. Ya. Belotserkovsky. في نفس العام ، تم تشغيل المجمع.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي لـ "Tunguska" و "Tunguska-M" ، بالإضافة إلى معدات الرادار الخاصة بها في مصنع أوليانوفسك الميكانيكي التابع لوزارة الصناعة الإذاعية ، وتم تنظيم تسليح المدفع في TMZ (مصنع تولا الميكانيكي) ، أسلحة الصواريخ - في KMZ (مصنع بناء الماكينات في كيروف) Mayak من وزارة الدفاع ومعدات الرؤية والمعدات البصرية - في LOMO بوزارة الصناعة الدفاعية.تم توفير المركبات ذاتية الدفع المتعقبة وأنظمة دعمها بواسطة MTZ MSKhM.
الفائزون بجائزة لينين هم Golovin A. G. ، Komonov PS ، Kuznetsov V. M. ، Rusyanov A. D. ، Shipunov A. G. ، جائزة الدولة - Bryzgalov N. P. ، Vnukov V. G. ، Zykov I. P. ، Korobkin V. A. وإلخ.
في تعديل Tunguska-M1 ، تمت أتمتة عمليات استهداف صاروخ موجه مضاد للطائرات وتبادل البيانات مع أمر البطارية. تم استبدال مستشعر الهدف بالليزر غير المتصل في صاروخ 9M311-M بآخر رادار ، مما زاد من احتمال إصابة صاروخ ALCM. بدلاً من التتبع ، تم تثبيت مصباح فلاش - زادت الكفاءة بمقدار 1 ، 3-1 ، 5 مرات ، ووصل مدى الصاروخ الموجه إلى 10 آلاف متر.
بناءً على انهيار الاتحاد السوفيتي ، يجري العمل لاستبدال هيكل GM-352 ، المنتج في بيلاروسيا ، بهيكل GM-5975 ، الذي طورته جمعية الإنتاج Metrovagonmash في Mytishchi.
مزيد من التطوير للتكنولوجيا الرئيسية. تم تنفيذ القرارات بشأن مجمعات Tunguska في نظام صواريخ Pantir-S المضاد للطائرات ، والذي يحتوي على صاروخ موجه أقوى 57E6 مضاد للطائرات. زاد مدى الإطلاق إلى 18 ألف متر ، وأصيب ارتفاع الأهداف - حتى 10 آلاف متر. يستخدم الصاروخ الموجه لهذا المجمع محركًا أكثر قوة ، وزادت كتلة الرأس الحربي إلى 20 كيلوغرامًا ، بينما زاد عياره. حتى 90 ملم. لم يتغير قطر حجرة الجهاز وكان 76 ملم. زاد طول الصاروخ الموجه إلى 3.2 متر ، وزادت كتلته إلى 71 كيلوجرامًا.
يوفر نظام الصواريخ المضادة للطائرات قصفًا متزامنًا لهدفين في قطاع 90 × 90 درجة. يتم تحقيق مناعة عالية من الضوضاء بسبب الاستخدام المشترك في قنوات الأشعة تحت الحمراء والرادار لمجموعة من الوسائل التي تعمل في نطاق واسع من الأطوال الموجية (الأشعة تحت الحمراء ، المليمتر ، السنتيمتر ، الديسيمتر). يوفر نظام الصواريخ المضادة للطائرات استخدام هيكل بعجلات (لقوات الدفاع الجوي في البلاد) ، أو وحدة ثابتة أو مركبة مجنزرة ذاتية الدفع ، بالإضافة إلى نسخة السفينة.
تم تنفيذ اتجاه آخر في إنشاء أحدث وسائل الدفاع الجوي من قبل مكتب تصميم الهندسة الدقيقة. تطوير نودلمان لمنظومة قطرها الدفاعية الصاروخية "سوسنا".
وفقًا لمقال كبير المصممين لمكتب التصميم ب. سميرنوف ونائبه. كبير المصممين V. Kokurin في مجلة "Military Parade" رقم 3 ، 1998 ، يتضمن المجمع الموجود على هيكل المقطورة: مدفع رشاش مزدوج الماسورة مضاد للطائرات 2A38M (معدل إطلاق النار - 2400 طلقة في الدقيقة) مع مجلة لـ 300 طلقة كابينة المشغل وحدة إلكترونية ضوئية طورها مصنع الأورال البصري والميكانيكي (مع معدات الليزر والأشعة تحت الحمراء والتلفزيون) ؛ آليات التوجيه؛ نظام الحوسبة الرقمية على أساس الكمبيوتر 1V563-36-10 ؛ نظام إمداد طاقة مستقل ببطارية قابلة لإعادة الشحن ووحدة طاقة توربينية غازية AP18D.
يمكن استكمال إصدار قاعدة المدفعية من النظام (الوزن المركب - 6300 كجم ؛ الارتفاع - 2 ، 7 أمتار ؛ الطول - 4 ، 99 مترًا) بأربعة صواريخ Igla المضادة للطائرات أو 4 صواريخ موجهة متقدمة.
وفقًا لدار النشر الأسبوعية لـ Janes Defense بتاريخ 11.11.1999 ، فإن صاروخ Sosna-R 9M337 الذي يبلغ وزنه 25 كيلوغرامًا مجهزًا بفتيل ليزر من 12 قناة ورأس حربي يزن 5 كيلوغرامات. مدى منطقة تدمير الصاروخ هو 1 ، 3-8 كم ، والارتفاع يصل إلى 3.5 كم. زمن الرحلة لأقصى مدى 11 ثانية. تبلغ سرعة الطيران القصوى 1200 م / ث وهي أعلى بمقدار الثلث من مؤشر تونجوسكا المقابل.
يشبه التصميم الوظيفي للصاروخ وتصميمه نظام الصواريخ Tunguska المضاد للطائرات. قطر المحرك 130 ملم ، مرحلة المساندة 70 ملم. تم استبدال نظام التحكم في الأوامر اللاسلكية بمزيد من معدات توجيه شعاع الليزر المناعي للضوضاء ، والتي تم تطويرها مع الأخذ في الاعتبار تجربة استخدام أنظمة الصواريخ الموجهة بالدبابات التي أنشأتها Tula KBP.
كتلة حاوية النقل والإطلاق بصاروخ 36 كجم.
