تراكمت في نهاية الخمسينيات. أظهرت تجربة تشغيل أول أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات (SAM) ، التي تم تبنيها لتزويد قوات الدفاع الجوي التابعة للقوات البرية ، أن لديها عددًا من العيوب الكبيرة التي جعلتها غير مناسبة للاستخدام كوسيلة تغطية متنقلة في سير العمليات. عمليات قتالية متنقلة. لهذه الأغراض ، كانت هناك حاجة إلى مجمعات مختلفة بشكل أساسي ، تتمتع بدرجة عالية من الاستقلالية والتنقل ، قادرة على تغطية كل من الأجسام الثابتة والمتحركة من الضربات الجوية.
كانت أولى هذه المجمعات هي أنظمة الدفاع الجوي بعيدة المدى "سيركل" وأنظمة الدفاع الجوي متوسطة المدى "كيوب" ، والتي دخلت بشكل عضوي في الهيكل التنظيمي للقوات المدافعة. تم تكليف نظام الدفاع الجوي بعيد المدى بمهمة الدفاع عن أهم المنشآت على المستويين الأمامي والجيش ، وتم تكليف نظام الدفاع الجوي متوسط المدى بتوفير الدفاع الجوي لفرق الدبابات.
في المقابل ، من أجل التغطية المباشرة لأفرقة وأفواج البندقية الآلية ، كانت أنظمة المدفعية والصواريخ قصيرة المدى مطلوبة ، حيث يجب أن تتوافق مناطق الاشتباك مع الهيكل التنظيمي للجيش السوفيتي ويتم تحديدها بناءً على الحاجة إلى تداخل الجبهة عرض وعمق خطوط القتال للوحدة المدافعة عندما كانت تعمل في الدفاع أو الهجوم.
كان تطور مماثل في وجهات النظر سمة مميزة في تلك السنوات للمطورين الأجانب للصواريخ المضادة للطائرات.
صناديق كيت التي جاءت في منتصف الخمسينيات من القرن الماضي. إلى الحاجة إلى تطوير نظام دفاع جوي قصير المدى ذاتي الدفع. كان من المفترض أن يكون أول نظام دفاع جوي من هذا النوع هو Mauler الأمريكي ، والذي يهدف إلى صد الهجمات من الطائرات التي تحلق على ارتفاع منخفض ، بالإضافة إلى الصواريخ التكتيكية غير الموجهة والموجهة مع EPR تصل إلى 0.1 متر مربع.
تم طرح متطلبات مجمع Mauler في عام 1956 ، مع مراعاة الإنجازات العلمية والتكنولوجية في مجال التكنولوجيا الإلكترونية والصاروخية التي حدثت في ذلك الوقت. كان من المفترض أن تكون جميع وسائل نظام الدفاع الجوي هذا على أساس ناقلة جند مدرعة مجنزرة Ml 13: قاذفة مع 12 صاروخًا في حاويات ، ومعدات الكشف عن الأهداف والسيطرة على الحرائق ، وهوائيات الرادار لنظام التوجيه و a. محطة توليد الكهرباء. كان من المفترض أن يبلغ الوزن الإجمالي لمنظومة الدفاع الجوي الصاروخية حوالي 11 طنًا ، مما جعل من الممكن نقلها على طائرات النقل والمروحيات.
كان من المخطط البدء في تسليم نظام دفاع جوي جديد للقوات في عام 1963 ، في حين كان من المفترض أن يكون الإصدار الإجمالي 538 مجمعًا و 17180 صاروخًا. ومع ذلك ، في المراحل الأولى من التطوير والاختبار ، أصبح من الواضح أن المتطلبات الأولية لنظام الدفاع الجوي Mauler قد تم طرحها بتفاؤل مفرط. لذلك ، وفقًا للتقديرات الأولية ، فإن صاروخًا أحادي المرحلة برأس صاروخ موجه شبه نشط ، تم إنشاؤه لنظام صواريخ الدفاع الجوي ، كان يجب أن يبلغ وزن إطلاقه حوالي 40 كجم (وزن الرأس الحربي -4 ، 5 كجم) ، يصل مداها إلى 10 كم ، قم بتطوير سرعة تصل إلى M = 3 ، 2 وقم بإجراء مناورات بأحمال زائدة تصل إلى 30 وحدة. كان تحقيق هذه الخصائص متقدمًا بشكل كبير على القدرات في ذلك الوقت بحوالي 25-30 عامًا.
ونتيجة لذلك ، بدأ تطوير نظام دفاع جوي واعد ، شاركت فيه الشركات الأمريكية الرائدة ، كونفير وجنرال إلكتريك وسبيري ومارتن ، على الفور في التخلف عن المواعيد المستهدفة ورافقه انخفاض تدريجي في الأداء المتوقع. لذلك ، سرعان ما أصبح واضحًا أنه من أجل الحصول على الفعالية المطلوبة لتدمير الصواريخ الباليستية ، يجب زيادة كتلة الرأس الحربي لنظام الدفاع الصاروخي إلى 9 ، 1 كجم.
بدوره ، أدى ذلك إلى حقيقة أن كتلة الصاروخ زادت إلى 55 كجم ، وانخفض عددها على قاذفة إلى تسعة.
في نهاية المطاف ، في يوليو 1965 ، بعد إجراء 93 عملية إطلاق في موقع اختبار White Sands وتم إنفاق أكثر من 200 مليون دولار ، تم التخلي عن Mauler لصالح تنفيذ برامج دفاع جوي أكثر براغماتية تعتمد على صاروخ Sidewinder الموجه بالطائرة. بنادق الطائرات ونتائج التطورات المماثلة التي نفذتها شركات أوروبا الغربية.
أولها ، في أبريل 1958 ، كانت شركة Short الإنجليزية ، والتي ، بناءً على بحث تم إجراؤه لاستبدال المدافع المضادة للطائرات على متن سفن صغيرة ، بدأت العمل على صاروخ Seacat ، الذي كان له مدى يصل إلى 5 كم. كان من المفترض أن يكون هذا الصاروخ جزءًا من نظام دفاع جوي مدمج ورخيص وبسيط نسبيًا. كانت الحاجة إليها كبيرة لدرجة أنه في بداية عام 1959 ، دون انتظار بدء الإنتاج الضخم ، تم تبني Seacat من قبل سفن بريطانيا العظمى ، ثم أستراليا ونيوزيلندا والسويد وعدد من البلدان الأخرى. بالتوازي مع إصدار السفينة ، تم تطوير نسخة أرضية من النظام بصاروخ Tigercat وزنه 62 كجم (مع سرعة طيران لا تزيد عن 200-250 م / ث) ، والتي كانت موجودة على ناقلات جند مدرعة مجنزرة أو ذات عجلات ، وكذلك على المقطورات. لعدة عقود ، كانت أنظمة Tigercat في الخدمة في أكثر من 10 دول.
بدورها ، في عام 1963 ، بدأت الشركة البريطانية للطائرات البريطانية العمل على إنشاء نظام الدفاع الجوي ET 316 ، والذي تم تحديده لاحقًا باسم Rapier. ومع ذلك ، كانت خصائصه من جميع النواحي تقريبًا أقل بكثير من تلك المتوقعة لـ Mauler.
اليوم ، بعد عدة عقود ، يجب الاعتراف أنه في مسابقة المراسلة التي أقيمت في تلك السنوات ، تم تنفيذ الأفكار التي تم وضعها في Mauler إلى أقصى حد في نظام الدفاع الجوي السوفيتي "Osa" ، على الرغم من أن تطوره كان أيضًا مثيرًا للغاية ، يرافقه استبدال كل من القادة والمنظمات التي تطور عناصرها.
مركبة قتالية من ذوي الخبرة SAM XMIM-46A Mauler
نظام الدفاع الجوي المحمول على متن السفن Seacat و Tigercat البري
بداية العمل
تم اتخاذ القرار بشأن الحاجة إلى تطوير نظام دفاع جوي قصير المدى بسيط ورخيص للحماية من الضربات الجوية لأقسام البنادق الآلية على الفور تقريبًا بعد أن بدأ تصميم أنظمة الدفاع الجوي Krut و Cube في عام 1958. تم طرح النظر في إنشاء مثل هذا المجمع في 9 فبراير 1959.
بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية
№138-61 "حول تطوير الدفاع الجوي للقوات البرية وسفن البحرية وسفن البحرية".
بعد ذلك بعام ، في 10 فبراير 1960 ، تم إرسال خطاب إلى مجلس الوزراء في الاتحاد السوفيتي ، موقعة من وزير الدفاع ر.يا. مالينوفسكي ، الرؤساء: SCRE - V. D. كالميكوف ، جكات - P. V. Dementyev ، GKOT -K. N. رودنيف ، مجموعة بناء السفن - B. E. بوتوما ووزير البحرية ف. Bakaev ، مع مقترحات لتطوير أنظمة دفاع جوي عسكرية وبحرية مبسطة صغيرة الحجم مستقلة "Osa" و "Osa-M" بصاروخ موحد ، مصممة لتدمير أهداف جوية منخفضة التحليق بسرعات تصل إلى 500 م / ث.
وفقًا لهذه المقترحات ، كان نظام الدفاع الجوي الجديد مخصصًا للدفاع الجوي للقوات ومنشآتها في التشكيلات القتالية لفرقة بندقية آلية في أشكال مختلفة من المعركة ، وكذلك في المسيرة. كانت المتطلبات الرئيسية لهذا المجمع هي الاستقلالية الكاملة ، والتي كان من المقرر ضمانها من خلال تحديد موقع جميع الأصول القتالية لنظام صواريخ الدفاع الجوي على هيكل واحد عائم بعجلات ذاتية الدفع ، وإمكانية اكتشاف الحركة والضرب من نقاط توقف قصيرة منخفضة - أهداف طيران تظهر فجأة من أي اتجاه.
أظهرت الدراسات الأولى للمجمع الجديد ، والتي كان يطلق عليها في المرحلة الأولية تسمية "Ellipse" (استمرارًا لسلسلة التعيينات الهندسية التي قدمها نظام الدفاع الجوي العسكري ، والتي بدأت بـ "Circle" و "Cube") ، أظهرت الإمكانية الأساسية لـ إنشائها.كان من المفترض أن يشتمل المجمع على نظام تحكم ذاتي ، وذخيرة صاروخية مطلوبة لضرب 2-3 أهداف ، وجهاز إطلاق ، بالإضافة إلى الاتصالات والملاحة والتضاريس ، ومنشآت الكمبيوتر ، ومعدات التحكم وإمدادات الطاقة. كان من المفترض أن تكون هذه العناصر موجودة على آلة واحدة ، والتي يمكن نقلها بواسطة طائرة An-12 مع الذخيرة الكاملة والتزود بالوقود وطاقم مكون من ثلاثة أفراد. كان من المفترض أن تكتشف وسائل المجمع الأهداف المتحركة (بسرعات تصل إلى 25 كم / ساعة) وتضمن إطلاق صواريخ تزن 60-65 كجم من التوقفات القصيرة ، مع احتمال إصابة هدف بصاروخ واحد حتى 50 -70٪. في الوقت نفسه ، يجب أن تكون منطقة الاشتباك للأهداف الجوية التي لها أبعاد مماثلة لتلك الخاصة بالمقاتلة MiG-19 والتي تطير بسرعات تصل إلى 300 م / ث: في النطاق - من 800-1000 م إلى 6000 م ، في الارتفاع - من 50 - 100 م إلى 3000 م ، حسب المعلمة - حتى 3000 م.
كان من المفترض أن يقوم المطور العام لكلا المجمعين (العسكري والبحري) بتعيين NII-20 GKRE. في الوقت نفسه ، كان من المفترض أن يصبح NII-20 المنفذ الرئيسي للعمل على النسخة العسكرية من نظام الدفاع الجوي ككل ، وكذلك في مجمع جهاز الراديو الخاص به.
إطلاق صاروخ SAM Rapier المضاد للطائرات
تم التخطيط لإنشاء بندقية عسكرية ذاتية الدفع مع مقصورة وجهاز بدء ونظام إمداد طاقة إلى MMZ Mosoblsovnarkhoz. كان من المقرر أن يرأس تصميم الصاروخ الموحد ، وكذلك جهاز الإطلاق ، المصنع رقم 82 التابع للمجلس الاقتصادي الإقليمي في موسكو ؛ وحدة صاروخية واحدة متعددة الوظائف -
أ. بوتوبالوف.
NII-131 GKRE ؛ تروس التوجيه والجيروسكوبات - مصنع رقم 118 GKAT. بعد بضعة أشهر ، اقترحت قيادة GKAT أيضًا تضمين NII-125 GKOT (تطوير شحنة دافعة صلبة) في مطوري الصواريخ ، ودُعيت منظمات GKRE للتعامل مع عناصر الطيار الآلي.
تم التخطيط لبدء العمل في الربع الأول من عام 1960. تم تخصيص السنة الأولى لتنفيذ المشروع الأولي ، والثانية - لإعداد التصميم الفني واختبار العينات التجريبية لأنظمة الدفاع الجوي وإطلاق الصواريخ الموجهة. من أجل 1962-1963 تم التخطيط لتصنيع ونقل نماذج أولية للمجمع لاختبارات الحالة.
في النسخة النهائية من مرسوم اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، والذي تم إعداده بحلول منتصف سبتمبر 1960 وصدر في 27 أكتوبر برقم 1157-487 ، تمت الموافقة على التعيين "دبور" تم تحديد الخصائص المعقدة والأعلى بكثير - على ما يبدو لمنح المطورين حوافز إضافية. على وجه الخصوص ، تم زيادة المدى المائل لنظام صواريخ الدفاع الجوي إلى 8-10 كم مع معلمة الدورة تصل إلى 4-5 كم ، وارتفاع الاستخدام القتالي - ما يصل إلى 5 كم. لم تخضع كتلة الصاروخ لأي تصحيح ، وتم نقل الجدول الزمني للتطوير المخطط مسبقًا بمقدار الربع فقط.
كما تم تعيين المسؤولين التنفيذيين الرئيسيين: لمجمعي Osa و Osa-M ككل - NII-20 ، للصاروخ - KB-82 ، لوحدة واحدة متعددة الوظائف - NII-20 مع OKB-668 GKRE ، للإطلاق الجهاز - SKB-203 من Sverdlovsk SNKh.
تم تعيين كبار المصممين: للمجمع - V. M. تارا نوفسكي (سرعان ما تم استبداله بـ M. M. بوتوبالوف.
تم إيلاء اهتمام خاص في المرسوم المعتمد لحل مسألة اختيار قاعدة لمنشأة ذاتية الدفع ، والتي كان من المفترض أن تكون واحدة من المركبات المدرعة الخفيفة التي تم تطويرها في تلك السنوات.
وتجدر الإشارة إلى أنه في نهاية الخمسينيات. بدأ التطوير على أساس تنافسي للمركبات المدرعة الجديدة ذات العجلات والهيكل العالمي ذي العجلات في مصانع السيارات في موسكو (ZIL-153) ، و Gorky (GAZ-49) ، و Kutaisi (Object 1015) ، وكذلك في مصنع Mytishchi لبناء الآلات. (الكائن 560 و "الكائن 560U"). في النهاية ، فاز مكتب Gorky Design Bureau بالمنافسة. تبين أن حاملة الأفراد المدرعة التي تم تطويرها هنا هي الأكثر تنقلاً وموثوقية وملاءمة فضلاً عن كونها متطورة تقنيًا وغير مكلفة نسبيًا.
ومع ذلك ، فإن هذه الصفات لم تكن كافية لنظام الدفاع الجوي الجديد. في بداية عام 1961 ، رفض سكان غوركي المشاركة بشكل أكبر في العمل على "الزنبور" بسبب عدم كفاية القدرة الاستيعابية لـ BTR-60P. بعد فترة وجيزة ، لسبب مشابه ، ابتعد KB ZIL عن هذا الموضوع. ونتيجة لذلك ، تم تكليف مجموعة SKV التابعة لمصنع كوتايسي للسيارات التابع للمجلس الاقتصادي لجمهورية جورجيا الاشتراكية السوفياتية ، بالتعاون مع متخصصين من أكاديمية موسكو العسكرية ، بإنشاء بندقية ذاتية الدفع لـ "دبور" من القوات المدرعة والميكانيكية ، تم تصميم هيكل Object 1040 (بناءً على BTR Object 1015B التجريبي).
"الكائن 560"
"كائن 560U"
يجب أن يقال أن الدراسة المفاهيمية لحاملة الأفراد المدرعة 1015 - حاملة أفراد مدرعة برمائية (8 × 8) مزودة بمحرك خلفي ، ناقل حركة ميكانيكي على شكل H وتعليق مستقل لجميع العجلات - تم تنفيذها في الفترة 1954 -1957. في الأكاديمية تحت قيادة G. V. Zimelev من قبل موظفي أحد الإدارات ومنظمات البحث والتطوير في الأكاديمية G. V. Arzhanukhin ، A. P. ستيبانوف ، أ. مامليف وآخرون. منذ نهاية عام 1958 ، وفقًا لمرسوم مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، شارك SKV التابع لمصنع كوتايسي للسيارات في هذا العمل ، والذي تم في أواخر الخمسينيات وأوائل الستينيات. كان يقودها باستمرار M. A. ريجيك ، د. Kartve-lishvili و SM. باتياشفيلي. في وقت لاحق ، تم بناء العديد من النماذج الأولية لحاملة الجنود المدرعة المحسنة ، والمعروفة باسم "الكائن 1015B" ، في كوتايسي.
كان الحماس الذي بدأ به المصممون في العمل من سمات ذلك الوقت واستند إلى العديد من النقاط المهمة. كان من المفهوم أن التطوير الجديد سوف يعتمد على تجربة نظام الدفاع الجوي Krug الذي تم اختباره بالفعل. بالإضافة إلى ذلك ، بحلول ذلك الوقت ، كانت الصناعة قد أتقنت إنتاج أكثر من 30 نوعًا من الترانزستورات وثنائيات أشباه الموصلات لأغراض مختلفة. على هذا الأساس بالنسبة لـ "Wasp" كان من الممكن إنشاء مكبر تشغيل ترانزستور ، والذي لم يكن تقريبًا أدنى من الأنبوب RU-50 المعروف على نطاق واسع في تلك السنوات. نتيجة لذلك ، تقرر تصنيع جهاز حساب (PSA) لـ
شاسيه "Object 1040" مصمم لاستيعاب عناصر نظام الدفاع الجوي "Osa".
"الدبابير" على الترانزستورات. علاوة على ذلك ، إذا احتوت نسخة PSA الأصلية على حوالي 200 مضخم تشغيلي ، فسيتم تخفيض عددها لاحقًا إلى 60. وفي الوقت نفسه ، أدى الإنجاز الإشكالي لعدد من الخصائص المحددة لـ Wasp إلى حقيقة أن صعوبات موضوعية خطيرة نشأت بالفعل المراحل الأولى.
خصوصية نظام صاروخ الدفاع الجوي Osa - ارتفاعات طيران منخفضة الهدف ، ووقت قصير مخصص لمعالجة وضرب هدف ، واستقلالية وحركة المجمع - جعلت من الضروري البحث عن حلول وطرق تقنية جديدة. لذلك ، تتطلب ميزات نظام صواريخ الدفاع الجوي استخدام هوائيات متعددة الوظائف ذات قيم عالية لمعلمات الإخراج ؛ هوائيات قادرة على تحريك حزمة إلى أي نقطة في قطاع مكاني معين في وقت لا يتجاوز أجزاء من الثانية.
نتيجة لذلك ، تحت قيادة V. M. Taranovsky في NII-20 ، تم إعداد مشروع يوفر استخدام رادار بمصفوفة هوائي مرحلي (PAR) كجزء من نظام دفاع جوي جديد كوسيلة لاكتشاف الأهداف وتتبعها بدلاً من هوائي دوار ميكانيكيًا تقليديًا.
قبل بضع سنوات ، في عام 1958 ، قام الأمريكيون بمحاولة مماثلة عند إنشاء رادار SPG-59 بمصفوفة مرحلية لنظام الدفاع الجوي المحمول على متن السفن من طراز تايفون ، والذي يوفر هيكله رادارًا قادرًا على أداء مهام التحكم في الحرائق والأهداف في وقت واحد. إضاءة. ومع ذلك ، فإن الأبحاث التي بدأت للتو واجهت مشاكل مرتبطة بمستوى غير كافٍ من تطوير العلوم والتكنولوجيا ، فضلاً عن ارتفاع مستوى استهلاك الكهرباء بسبب وجود الأنابيب المفرغة. كان العامل المهم هو التكلفة العالية للمنتجات. نتيجة لذلك ، على الرغم من كل المحاولات والحيل ، تبين أن الهوائيات ضخمة وثقيلة ومكلفة للغاية. في ديسمبر 1963 ، تم إغلاق مشروع تايفون. لم يتم تطوير فكرة تثبيت PAR على نظام الدفاع الجوي Mauler أيضًا.
مشاكل مماثلة لم تسمح لتحقيق أي نتائج هامة وتطوير الرادار مع مجموعة مراحل ل "دبور".ولكن كانت هناك إشارة أكثر إثارة للقلق أنه في مرحلة إطلاق التصميم الأولي لنظام الدفاع الجوي الصاروخي ، تم الكشف عن فك مؤشرات العناصر الرئيسية للصاروخ والمجمع ، الذي أنشأته منظمات مختلفة. وفي الوقت نفسه ، تمت الإشارة إلى وجود "منطقة ميتة" كبيرة في منظومة صواريخ الدفاع الجوي ، وهي عبارة عن مخروط نصف قطره 14 كيلومترًا وارتفاعه 5 كيلومترات.
في محاولة لإيجاد مخرج ، بدأ المصممون بالتخلي تدريجياً عن أكثر الحلول تقدمًا ، ولكن لم يتم تزويدهم بعد بقاعدة إنتاج مناسبة من الحلول التقنية.
تم التعامل مع الصاروخ الموحد 9MZZ من قبل مكتب تصميم المصنع رقم 82 ، برئاسة A. V. بوتوبالوف والمصمم الرئيسي إم جي. عليا. في أوائل الخمسينيات. كان هذا المصنع من أوائل المصانع التي أتقنت إنتاج المنتجات التي طورتها S. A. نفذت صواريخ Lavochkin المضادة للطائرات لنظام S-25 و KB-82 عددًا من الإجراءات لتحسينها. ومع ذلك ، ابتليت مشاريع KB-82 الخاصة بالنكسات. في يوليو 1959 ، تم تعليق KB-82 عن العمل على صاروخ V-625 لنظام الدفاع الجوي S-125 - تم تكليفهم بفريق OKB-2 PD الأكثر خبرة. Grushin ، الذي اقترح نوعًا مختلفًا من صاروخ B-600 الموحد.
هذه المرة ، تم إصدار تعليمات لـ KB-82 لإنشاء صاروخ ، لن تتجاوز كتلته 60-65 كجم ويبلغ طوله 2 ، 25-2 ، 65 مترًا ، نظرًا للحاجة إلى تحقيق خصائص عالية للغاية ، هناك عدد من القرارات الواعدة التي تم اتخاذها لنظام الدفاع الصاروخي الجديد. لذلك ، تم اقتراح تزويده بطالب رادار شبه نشط ، والذي يمكن أن يوفر دقة عالية لتوجيه الصواريخ إلى الهدف وهزيمته الفعالة برأس حربي يزن 9 ، 5 كجم. كانت الخطوة التالية هي إنشاء وحدة واحدة متعددة الوظائف ، والتي تضمنت طالبًا وطيارًا آليًا وفتيلًا ومصدرًا للطاقة. وفقًا للتقديرات الأولية ، يجب ألا تزيد كتلة هذه الكتلة عن 14 كجم. من أجل عدم تجاوز القيم المحددة لكتلة الصاروخ ، يجب تضمين نظام الدفع ونظام التحكم في 40 كجم المتبقية تحت تصرف المصممين.
ومع ذلك ، في المرحلة الأولى من العمل ، تجاوز مطورو المعدات الحد الأقصى لكتلة الوحدة متعددة الوظائف مرتين تقريبًا - وصل إلى 27 كجم. سرعان ما أصبحت غير واقعية خصائص نظام الدفع المنصوص عليها في مشروع الصاروخ واضحة. تم تصميم محرك الوقود الصلب ، المصمم بواسطة KB-2 من المصنع رقم 81 ، لاستخدام شحنة بكتلة إجمالية تبلغ 31.3 كجم ، والتي تتكون من اثنين من أجهزة فحص الوقود الصلب (بدء التشغيل والمداومة). لكن تركيبة الوقود الصلب المختلط المستخدم لهذه الشحنة أظهرت خصائص طاقة أقل بكثير (بحوالي g #)٪).
بحثًا عن حل ، شرعت KB-82 في تصميم محركها الخاص. وتجدر الإشارة إلى أن هذه المنظمة تعود إلى 1956-1957. تم تطوير أنظمة الدفع لصاروخ V-625 وكان مستوى مصممي قائمة المحركات العاملين هنا مرتفعًا جدًا. بالنسبة للمحرك الجديد ، تم اقتراح استخدام وقود صلب مختلط تم تطويره في GIPH ، وكانت خصائصه قريبة من الخصائص المطلوبة. لكن هذا العمل لم يكتمل أبدًا.
واجه مصممو برنامج SPG أيضًا عددًا من المشكلات. بحلول الوقت الذي دخلت فيه الاختبار ، أصبح من الواضح أن كتلة البندقية ذاتية الدفع تجاوزت أيضًا الحدود المقبولة. وفقًا للمشروع ، فإن "الكائن 1040" تبلغ سعته الاستيعابية 3.5 أطنان ، ولاستيعاب وسائل نظام الدفاع الجوي الصاروخي "أوسا" ، والتي يجب أن تكون كتلتها ، وفقًا للتوقعات الأكثر تفاؤلاً ، كان لا يقل عن 4.3 طن (ووفقًا للتوقعات المتشائمة - 6 أطنان) ، فقد تقرر استبعاد الأسلحة الرشاشة والتحول إلى استخدام محرك ديزل خفيف بسعة 180 حصان. بدلاً من محرك 220 حصان المستخدم في النموذج الأولي.
كل هذا أدى إلى حقيقة أنه بين مطوري نظام الدفاع الجوي تكشفت صراع مقابل كل كيلوغرام. في سبتمبر 1962 ، تم الإعلان عن مسابقة في NII-20 ، والتي بموجبها كان من المفترض أن تقلل علاوة قدرها 200 روبل من كتلة المجمع بمقدار 1 كجم ، وإذا تم العثور على احتياطيات في المعدات الموجودة على متن الصاروخ ، كان من المفترض دفع 100 روبل مقابل كل 100 جرام.
ل.يتذكر كرافتشوك ، نائب مدير الإنتاج التجريبي في NII-20: "عملت جميع المتاجر بجد على إنتاج النموذج الأولي في أقصر وقت ممكن ، إذا لزم الأمر ، فقد عملوا في نوبتين ، كما تم استخدام العمل الإضافي. نشأت مشكلة أخرى بسبب الحاجة إلى تقليل وزن "الزنبور". كان لابد من صب حوالي مائتي جزء من أجزاء الجسم من المغنيسيوم بدلاً من الألومنيوم. ليس فقط تلك التي تم تعديلها نتيجة لإعادة الترتيب ، ولكن أيضًا مجموعات المعدات الحالية من المعدات النموذجية كان لا بد من إعادة صبها مرة أخرى بسبب الاختلاف في الانكماش بين الألومنيوم والمغنيسيوم. تم وضع صب المغنيسيوم والنماذج الكبيرة في Balashikha Foundry and Mechanical Plant ، وكان لابد من وضع معظم النماذج في جميع أنحاء منطقة موسكو ، حتى في مزارع الدولة ، حيث كانت هناك فرق من الأساتذة القدامى الذين عملوا سابقًا في مصانع الطائرات ، لأنه لا تعهد المرء بجعل عدد النماذج كبيرًا. كانت قدراتنا أكثر من متواضعة ، لم يكن لدينا سوى ستة مصممين. تكلف هذه النماذج مبلغًا مناسبًا - يتوافق سعر كل مجموعة مع تكلفة الخزانة المصقولة. لقد فهم الجميع كم كانت باهظة الثمن ، ولكن لم يكن هناك مخرج ، فقد ذهبوا من أجله عمداً ".
على الرغم من حقيقة أن المنافسة استمرت حتى فبراير 1968 ، إلا أن العديد من المهام الموكلة ظلت دون حل.
كانت نتيجة الإخفاقات الأولى هي قرار لجنة رئاسة مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بشأن القضايا الصناعية العسكرية ، والتي بموجبها أصدر المطورون إضافة إلى مشروع التصميم. نصت على استخدام التوجيه اللاسلكي للصاروخ على الهدف ، وخفض حجم المنطقة المصابة في المدى (حتى 7 ، 7 كم) وسرعة إصابة الأهداف. يبلغ طول الصاروخ المعروض في هذه الوثيقة 2.65 م ، وقطره 0.16 م ، وبلغت كتلته الحد الأقصى - 65 كجم ، برأس حربي يزن 10.7 كجم.
في عام 1962 ، تم إعداد التصميم الفني للمجمع ، لكن معظم العمل كان لا يزال في مرحلة الاختبارات المعملية التجريبية للأنظمة الرئيسية. في نفس العام ، أنتج NII-20 و Plant 368 ، بدلاً من 67 مجموعة من المعدات الموجودة على متن الطائرة ، سبعة فقط ؛ خلال فترة معينة (الربع الثالث من عام 1962) ، كان VNII-20 قادرًا أيضًا على إعداد نموذج أولي لـ RAS للاختبار.
بحلول نهاية عام 1963 (بحلول هذا الوقت ، وفقًا للخطط الأصلية ، تم التخطيط لإكمال جميع الأعمال المتعلقة بإنشاء نظام الدفاع الجوي) ، تم تنفيذ عدد قليل فقط من عمليات إطلاق نماذج الصواريخ غير القياسية. فقط في الأشهر الأخيرة من عام 1963 ، كان من الممكن تنفيذ أربع عمليات إطلاق صواريخ ذاتية التشغيل بمجموعة كاملة من المعدات. ومع ذلك ، نجح واحد منهم فقط.
