بدأ تطوير نظام الصواريخ المضادة للطائرات ذاتية الدفع العسكرية "Osa" (المصنع 9K33 ، في مرحلة تطوير TTT ، أطلق على المجمع اسم "Ellipsoid") وفقًا لمرسوم مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 1960-10-27. تم تصميم المجمع لإشراك أهداف تحلق على ارتفاع 50-100 إلى 5000 متر بسرعات تصل إلى 500 متر في الثانية في نطاقات من 800-1000 متر إلى 8000-10000 متر. ولأول مرة ، كانت المهمة هي تطوير مجمع مستقل مع وضع على هيكل واحد عائم ذاتي الدفع ليس فقط جميع المعدات العسكرية ، بما في ذلك قاذفة الصواريخ ومحطات الرادار ، ولكن أيضًا وسائل التحكم والملاحة والإسناد الجغرافي والاتصالات وكذلك إمدادات الطاقة. تضمنت المتطلبات الجديدة أيضًا الكشف عن الأهداف الجوية أثناء الحركة مع مزيد من تدميرها بالنيران خلال فترات التوقف القصيرة.
لا تزيد كتلة الصاروخ الموجه المضاد للطائرات عن 60-65 كيلوغرامًا ، مما جعل من الممكن شحن قاذفة يدويًا بقوات من اثنين من الأفراد العسكريين.
الغرض الرئيسي من المجمع هو تغطية وسائل وقوات فرق البنادق الآلية من أهداف تحلق على ارتفاع منخفض.
حدد المرسوم نفسه تطوير نظام الصواريخ المضادة للطائرات المحمول على متن السفن Osa-M باستخدام جزء من الوسائل الإلكترونية الراديوية ونظام الصواريخ Osa.
لم يكن العمل في مجمع Osa سهلاً. إذا كلف الفشل أثناء تطوير نظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub اثنين من المصممين الرئيسيين مناصبهم ، فعند تصميم Wasp ، لم يتم استبدال كبار المصممين فحسب ، بل أيضًا المؤسسات - مطورو الطائرات ذاتية الدفع الهيكل والصاروخ.
تم تحديد NII-20 GKRE كمطور رئيسي لنظام الصواريخ المضادة للطائرات ككل والمركبة القتالية 9A33. كبير المصممين للآلة والمجمع - Kosichkin M. M.
تم تكليف مكتب تصميم المصنع رقم 82 التابع لمجلس مدينة موسكو للاقتصاد الوطني (رئيس AV Potopalov) بتطوير الصاروخ. في أوائل الخمسينيات. كان هذا المصنع هو الأول في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية الذي يتقن الإنتاج التسلسلي للصواريخ المضادة للطائرات ، التي طورها فريق لافوشكين ، لأول مولود من قوات الصواريخ المضادة للطائرات في البلاد ، سيستيما -25. كان من المفترض ، مثل مكاتب التصميم الأخرى التي تم إنشاؤها سابقًا في المصانع وفي نهاية الخمسينيات ، والتي تحولت إلى التصميم المستقل ، أن مكتب تصميم Potopalov سيكون قادرًا على إنشاء صاروخ موجه مضاد للطائرات بالخصائص اللازمة.
كما في حالة مجمع PU "Cube" ، عُهد بتطوير المركبة القتالية إلى SKB-203 التابع لمجلس سفيردلوفسك الاقتصادي تحت قيادة A. I. Yaskin.
تأثر تعريف مفهوم بناء نظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa بشكل كبير بالبيانات المتعلقة بالعمل الذي تم تنفيذه في الولايات المتحدة لإنشاء نظام الدفاع الجوي Mauler ذاتية الدفع مع تركيب جميع الوسائل على هيكل السيارة. ناقلة أفراد مدرعة متعددة الأغراض مجنزرة M-113 ، والتي تم تقديمها على نطاق واسع في ذلك الوقت. لاحظ أن الأمريكيين فشلوا في النهاية في إنشاء هذا المجمع.
حددت النجاحات الرائعة التي تحققت في الاتحاد السوفياتي في أواخر الخمسينيات من القرن الماضي في تطوير المركبات ذات العجلات لجميع التضاريس (بشكل رئيسي تحت قيادة V. A. Grachev) اختيار إحدى عينات ناقلات الجنود المدرعة البرمائية ، والتي تم تطويرها لأجزاء البنادق الآلية. من قبل العديد من فرق التصميم في أواخر الخمسينيات - أوائل الستينيات.
في يناير 1961 ، رفض مكتب تصميم مصنع ZiL المشاركة في العمل في مجمع Osa ، نظرًا لأن القدرة الاستيعابية لهيكل ZiL-153 المطور (1.8 طن) لاستيعاب أنظمة المجمع وقاذفة الصواريخ كانت من الواضح أنها غير كافية. كانت القدرة الاستيعابية غير الكافية هي سبب رفض الفائز في مسابقة ناقلات الجند المدرعة - BTR-60P التي طورتها Gorky Automobile Plant. على مدى السنوات العديدة التالية ، تم تنفيذ العمل على الهيكل 1040 ذو العجلات ، الذي تم إنشاؤه على أساس حاملة أفراد مدرعة 1015 ، تم تطويرها في مكتب التصميم لمصنع كوتايسي للسيارات التابع للمجلس الاقتصادي لجمهورية جورجيا الاشتراكية السوفياتية بالتعاون مع متخصصون من الأكاديمية العسكرية للقوات المدرعة.
في عام 1961 ، تم إطلاق التصميم الأولي لنظام الصواريخ Osa المضاد للطائرات ، حيث تم تحديد حلول TTT الرئيسية وخصائص الصاروخ ، وكذلك المجمع ككل.
بالفعل في مرحلة التصميم الأولي ، تم الكشف عن علامات مقلقة لمؤشرات فك الارتباط لعناصر المجمع والصاروخ ، التي طورتها منظمات مختلفة.
في البداية ، تم اعتماد رأس صاروخ موجه للرادار شبه نشط للصاروخ ، على غرار مجمع Cube. تم دمج GOS والطيار الآلي في وحدة متعددة الوظائف. تم تجاوز وزن هذا العنصر الأكثر أهمية في المعدات المحمولة 1.5 مرة مقارنة بالوزن المحدد وبلغ 27 كجم. بشكل عام ، وفقًا لـ GRAU ، لم يكن استخدام رأس التوجيه هذا مبررًا بشكل كافٍ مقارنةً بإصدار نظام قيادة الراديو ، الذي يحتوي على رأس صاروخ موجه بالأشعة تحت الحمراء ، تم النظر فيه أيضًا في المشروع الأولي.
وكان "قمع" المنطقة الميتة الكبير ، والذي بلغ قطره 14 ألف متر على ارتفاع 5 آلاف متر ، جعل المنظومة الصاروخية المضادة للطائرات عرضة لهجمات الطائرات التي تعمل على ارتفاعات متوسطة ، يليها غوص في الهدف..
كما تبين أن خصائص نظام الدفع المدمج في تصميم المجمع المضاد للطائرات غير واقعية. تخلى المصممون في مرحلة مبكرة عن استخدام محرك نفاث - في الصواريخ الصغيرة نسبيًا ، لم يقدم هذا المحرك مزايا مقارنة بمحرك الوقود الصلب التقليدي. ولكن حتى بالنسبة للمحركات النفاثة التي تعمل بالوقود الصلب ، لم توفر تكنولوجيا تلك السنوات لإنشاء تركيبات وقود بالطاقة اللازمة. بدلاً من الدافع المحدد المطلوب البالغ 250 كجم × ث / ث ، عند استخدام الوقود الذي تم تطويره بواسطة NII-9 ، تم توفير 225-235 كجم × ث / ث فقط ، وتم تطوير GIPH - 235-240 كجم × ث / ث.
على المركبة القتالية ، كان من الضروري تثبيت وسائل المجمع بوزن إجمالي يبلغ 4 ، 3..6 أطنان ، وهو ما تجاوز بشكل كبير القدرة الاستيعابية لشاسيه من نوع حاملة أفراد مدرعة.
فيما يلي الخصائص الرئيسية لنظام الدفاع الجوي الصاروخي Osa وفقًا لمواد تصميم المطور ، مقارنة بمتطلبات العميل والخصائص التقنية لنظام الدفاع الجوي الأمريكي Mauler ، المعلن عنه في بداية الستينيات.
الخصائص المقارنة لمشاريع أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات "Osa" و "Mauler"
أقصى مدى:
"دبور" على TTT - 8-10 كم ؛
"دبور" في إطار المشروع - 8 كم ؛
"مولر" - 8 كم ؛
المدى الأدنى:
"دبور" على TTT - 0.8-1 كم ؛
"دبور" حسب المشروع - 1-1 ، 2 كم ؛
"مولر" - 1-1 ، 5 كم ؛
أقصى ارتفاع - 5000 متر (لجميع المتغيرات) ؛
أدنى ارتفاع:
"دبور" على TTT - 50-100 م ؛
"دبور" حسب المشروع - 100 م ؛
"مولر" - 100 م ؛
معامل:
"دبور" على TTT - ما يصل إلى 4 كم ؛
"دبور" حسب المشروع - ما يصل إلى 5 كم ؛
"Mauler" - ما يصل إلى 5 كم ؛
احتمال إصابة هدف صاروخ موجه مضاد للطائرات من نوع ميج 15:
"دبور" على TTT - 0 ، 5-0 ، 7 ؛
"دبور" حسب المشروع - 0 ، 3-0 ، 5 ؛
احتمال إصابة هدف صاروخ موجه مضاد للطائرات من نوع IL-28:
"دبور" على TTT - 0 ، 5-0 ، 7 ؛
السرعة المستهدفة:
"دبور" على TTT - 500 م / ث ؛
"دبور" حسب المشروع - 500 م / ث ؛
مولر - 660 م / ث ؛
الوزن المركب:
"دبور" في إطار المشروع - 13.5 طن ؛
Mauler - 27 طنًا ؛
وزن الهيكل:
"دبور" حسب المشروع - 10 ، 0 طن ؛
وزن الصاروخ:
"دبور" على TTT - 60-65 كجم ؛
"دبور" حسب المشروع - 65 كجم ؛
وزن الرأس الحربي:
"دبور" حسب المشروع - 10.7 كجم ؛
"Mauler" - 9 ، 0 كجم ؛
طول الصاروخ:
"دبور" على TTT - 2 ، 25-2 ، 65 م ؛
"دبور" حسب المشروع - 2.65 م ؛
"Mauler" - 1.95 م ؛
قطر الصاروخ:
"دبور" حسب المشروع - 0.18 م ؛
"مولر" - 0 ، 14 م.
بسبب التناقض بين الخصائص التقنية لمكونات المجمع والصاروخ ، بقرار من المجمع الصناعي العسكري ، تم إصدار ملحق لمشروع التصميم. في هذه المرحلة ، تخلوا عن توجيه الرادار شبه النشط وتحولوا إلى توجيه قيادة الراديو. كانت قيمة الحد الأقصى لمدى التدمير في هذه الحالة 7700 م بدلاً من 8-10 آلاف م المحدد ، وتم توفير الحد الأعلى المطلوب للمنطقة المصابة فقط للأهداف بسرعات عبر الصوت.
نظرًا لأنه وفقًا للمشروع ، كانت حاملة الجنود المدرعة في مصنع كوتايسي تبلغ قدرتها الاستيعابية 3.5 أطنان ، ومن أجل تثبيت الوسائل المعقدة التي تزن ما لا يقل عن 4 ، 3 أطنان ، فقد تقرر استبعاد الأسلحة الرشاشة و التحول إلى استخدام محرك ديزل خفيف بقوة 180 حصانًا بدلاً من المحرك المماثل المستخدم في النموذج الأولي بسعة 220 لترًا. تم أيضًا النظر في هيكل عجلات MMZ-560 لمصنع Mytishchi ، لكن استخدامه ارتبط بزيادة غير مقبولة في وزن نظام الدفاع الجوي الصاروخي إلى 19 طنًا.
في عام 1962 ، أطلقوا سراح هؤلاء. مشروع المجمع ، ومع ذلك ، كان العمل في الواقع في مرحلة الاختبارات المعملية التجريبية لأنظمة المجمع.
في عام 1963 ، تم تصنيع أول نماذج غير قياسية من الصواريخ ، ولكن لم يتم إعداد صاروخ واحد تجريبي موجه مضاد للطائرات بمحرك من مرحلتين للاختبارات المستقلة. بسبب عدم استيفاء القيمة المحددة للاندفاع المحدد ، تم تجاوز وزن شحنة الوقود بمقدار 2 كجم. كان وزن إطلاق الصاروخ مع كتلة رأس حربي 9 ، 5 كجم 70 كجم بدلاً من 60-65 كجم المحددة في المتطلبات التكتيكية والفنية. لم يقدموا شحنة دافعة صلبة طورتها NII-9 GKOT ، وسار تطوير الشحنة في GIPH بشكل سيء. لتحسين الخصائص التشغيلية ، تمت دراسة استبدال بالون البالون بمركب ضغط المسحوق.
أنتج المصنع 368 و NII-20 ، بدلاً من 67 مجموعة من المعدات الموجودة على متن الطائرة ، سبعة فقط ؛ لم يتم إعداد نموذج أولي لمحطة رادار في NII-20 خلال الوقت المحدد (الربع الثالث من عام 1962).
بالإضافة إلى ذلك ، تجاوز مصنع كوتايسي وزن الشاسيه بمقدار 350 كيلوجرامًا مقارنة بالقيمة المعروضة في المشروع الفني - 9000 كيلوجرام. ونتيجة لذلك ، استبعدت طائرة An-12 إمكانية نقل نظام صواريخ الدفاع الجوي.
في KB-81 ، تعطل توقيت تطوير محرك نفاث يعمل بالوقود الصلب على مرحلتين. المحرك مصمم لاستخدام شحنة مجمعة تبلغ 31 كيلوغراماً ، 3 كيلوغرامات ، مصنعة بالضغط المستمر. في شحنة الإطلاق ، تم استخدام مخطط تلسكوبي ، في الرحلة البحرية - قناة واحدة بسيطة. في NII-9 ، تم تطوير تركيبة TPMK - خليط من البولي فينيل بوتادين وفوق كلورات الأمونيوم. كان الدافع النوعي أقل من المحدد بمقدار 17 كجم / كجم. للخروج من هذا الموقف ، بدأ مكتب تصميم المصنع رقم 82 في تطوير محرك من تصميمه الخاص باستخدام الوقود الذي طوره GIPH بوزن شحن 36 كجم. تم التهمة عن طريق الصب المجاني. يجب أن يصل الدافع المحدد لهذه الصيغة الواعدة إلى المستوى المطلوب.
على الرغم من أن إنشاء الوسائل الإلكترونية لأنظمة الدفاع الجوي الصاروخية كان ناجحًا نسبيًا ، فقد تأخر تطوير المعدات الأرضية. في NII-20 ، لم يتم تزويد هيكل التشبع بالمعدات ولم يتم استكماله بمعدات الطاقة الكهربائية.
نتيجة لذلك ، لم تبدأ اختبارات الطيران المشتركة ولا اختبارات المصنع لصواريخ 9M33 في الوقت المحدد. بحلول بداية عام 1964 ، تم تنفيذ أربع عمليات إطلاق صواريخ فقط باستخدام نظام التحكم متعدد الوظائف MFB-K في حلقة مفتوحة. كان إطلاق واحد فقط ناجحًا. تم تسليم 11 قطعة من هذه القطع إلى المصنع رقم 82 ، بينما تم التخطيط لـ 118 وحدة.
تصميم 9M33 SAM "Osa". 1. جهاز إرسال الصمامات اللاسلكية 2. آلة التوجيه 3. إمدادات الطاقة 4. مجمع ضغط الهواء 5. مستقبل الصمامات اللاسلكية 6. معدات التحكم اللاسلكي 7. الطيار الآلي 8. الرأس الحربي 9. محرك الصاروخ الصلب 10. مفصلة المثبت
بموجب قرار المجمع الصناعي العسكري رقم 11 بتاريخ 1/8/1964 ، مع توجيه إنذار لكوشكين وبوتوبالوف وكذلك لمطور السفينة "Osa-M" Malievsky A. P. نظمت لجنة لتقديم المساعدة اللازمة برئاسة VA Dzhaparidze ، رئيس معهد البحث العلمي -2 GKAT. الإدراج في تكليف كبير مصممي نظام الصواريخ المضادة للطائرات التابع لقوات الدفاع الجوي A. A. Raspletin. ومطور الصواريخ لهذه المجمعات ، P. D. Grushina. قرر نتيجة غير مواتية للغاية لفريق Potopalov ونفسه.
تم تحديد فشل مكتب تصميم المصنع رقم 82 مسبقًا من خلال التفاؤل المفرط في تقييم احتمالات تطوير الوقود الصلب السوفيتي ، بالإضافة إلى قاعدة العناصر للمعدات الموجودة على متن أنظمة التحكم. في تلك السنوات ، شككت الجدوى الأساسية لصاروخ مضاد للطائرات يتم التحكم فيه لاسلكيًا ويبلغ وزنه الأولي 65 كيلوغرامًا في حقيقة أنه حتى أخف صواريخ جو - جو السوفيتية الصنع تزن 83 كجم على الأقل. في الوقت نفسه ، قدمت أنظمة الدفع الخاصة بصواريخ جو - جو زيادة أقل بكثير في السرعة مقارنة بالسرعة المطلوبة لنظام الدفاع الصاروخي.
بناءً على نتائج عمل اللجنة ، تم إعداد قرار من اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 1964-07-09 ، والذي نص على إطلاق مصنع توشينو لبناء الآلات (المصنع رقم 82) من العمل على 9M33. بدلاً من ذلك ، تم ربط OKB-2 GKAT برئاسة Grushin بالعمل. حدد المرسوم موعدًا جديدًا لبدء الاختبار - الربع الثاني من عام 1965. كما تم تعديل متطلبات الصاروخ. تمت مضاعفة وزن البداية ووصل إلى مستوى يمكن تحقيقه حقًا - حوالي 115 كجم. تم إصدار الأمر لضمان هزيمة الهدف باستخدام EPR MIG-19 ، على مدى 8-10 آلاف متر ، وحلقت بسرعة 500 م / ث ، على ارتفاع 50-100 إلى 5000 م ، والأهداف تحلق بسرعات تفوق سرعة الصوت - على ارتفاعات تصل إلى 6-7 آلاف متر ومدى يصل إلى 10-13 ألف متر. تم تعيين كبير مصممي نظام الدفاع الجوي الصاروخي "Osa" بدلاً من Kosichkin مدير NII-20 Chudakov P. M.
كان من المقرر تقديم الخصائص والمظهر الفني للصواريخ الجديدة ، وكذلك عناصر المجمع المعدلة لاستخدامها ، في مسودة التصميم الصادرة في عام 1964.
حددت الحكومة موعدًا نهائيًا جديدًا لتقديم نظام الصواريخ المضادة للطائرات للاختبارات المشتركة - الربع الثاني من عام 1967.
بالفعل في عام 1965 ، بدأت الاختبارات المستقلة لصاروخ Grushinsky لنظام الدفاع الجوي Osa. تم تقديم المجمع إلى موقع اختبار Embensky (برئاسة Ivanov PI) في النصف الثاني من عام 1967 للاختبار المشترك. ومع ذلك ، بالفعل في يوليو من العام المقبل ، لجنة الدولة برئاسة T. A. Mikitenko. علقت الاختبارات ، لأنها كشفت عن تناقضات في نظام الصواريخ المضادة للطائرات المقدم مع متطلبات العميل من حيث الموثوقية والكفاءة ووقت العمل ، وكذلك الحد الأدنى للمنطقة المتضررة. لم يكن من الممكن القضاء على نضوب كتلة الفوهة ؛ حدثت أخطاء توجيهية كبيرة أثناء عمليات الإطلاق. تم التخلص من أوجه القصور هذه ، كما يتضح من تجربة تطوير مجمعات أخرى ، خلال المراجعة التي أجريت وفقًا لنتائج الاختبار.
ومع ذلك ، وجدت اللجنة عيبًا غير مقبول لا يمكن القضاء عليه بدون إعادة ترتيب أساسية لمخطط BM. مع الترتيب الخطي لموضع الهوائي لمنشآت الرادار والقاذفة على نفس المستوى ، تم استبعاد قصف الأهداف التي تحلق على ارتفاع منخفض خلف السيارة تمامًا. بالإضافة إلى ذلك ، حجب المشغل قطاعًا كبيرًا من عرض الرادار أمام السيارة. كان الأمر واضحًا حتى في مرحلة التصميم "الورقي" ، ولكن في ذلك الوقت لم يثير انتقادات من العميل.
بأمر من مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، تم تحديد موعد نهائي جديد لتقديم نظام صاروخي معدّل مضاد للطائرات للاختبارات المشتركة - الربع الثاني من عام 1970. تم تعيين كبير المصممين لـ "Wasp" مديرًا لـ NIEMI MRP (سابقًا NII-20 GKRE) Efremov V. P. ، نائبه - Drize I. M.
أُجبر المطورون على التخلي عن الاستخدام الإضافي للهيكل "الكائن 1040" المثقل بالفعل ، والذي لم يوفر النطاق المحدد ومؤشرات السرعة للمركبة القتالية. في منتصف الستينيات.تم اعتباره ، ولكن تم رفض الناقل المتعقب MT-LB. قررت لجنة رئاسة مجلس الوزراء بشأن القضايا الصناعية العسكرية نقل تطوير وحدات هيكل العجلة العائمة 937 (لاحقًا Osnova أو 5937) باستخدام وحدات وتجميعات من ZIL-135LM لصاروخ Osa المضاد للطائرات نظام إلى Bryansk Automobile Plant MAP. تم دمج قاذفة وهوائي منفصلين هيكليًا في APU واحد (جهاز إطلاق هوائي).
في موقع اختبار Embensky (رئيس Kirichenko V. D.) في مارس-يونيو 1970 ، تم اجتياز اختبارات المصنع لنظام الصواريخ المضادة للطائرات بنجاح. في الفترة من يوليو 1970 إلى فبراير 1971 ، أجريت اختبارات مشتركة تحت قيادة لجنة الدولة برئاسة M. M. Saveliev. تم اعتماد المجمع في 4 أكتوبر 1971 بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية.
في الوقت نفسه ، دخل نظام الدفاع الجوي Osa-M الخدمة مع سفن البحرية.
تضمن نظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa (9K33): مركبة قتالية 9A33B (BM) مع وسائل الإطلاق والتوجيه والاستطلاع مع 4 صواريخ 9M33 ، ومركبة نقل وتحميل 9T217B (TZM) مع 8 صواريخ موجهة ، بالإضافة إلى الصيانة و ضوابط مثبتة على السيارات.
تم وضع مركبات النقل والتحميل والقتال على هيكل ثلاثي المحاور BAZ-5937 ، والذي تم تزويده بمحرك ديزل قوي ، ومدفع مائي للحركة على المياه ، والملاحة ، والمراجع الطبوغرافية ، والاتصالات ، ودعم الحياة ، وإمدادات الطاقة مجمع (مولد إقلاع الطاقة لمحرك المروحة ووحدة توربين غازي) … قدمت طائرة Il-76 إمكانية النقل الجوي. كانت هناك أيضًا إمكانية النقل بالسكك الحديدية في حجم 02-T.
كان رادار الكشف عن الهدف الموجود على BM 9A33B عبارة عن محطة رادار ذات نبضة متماسكة ذات مدى سنتيمتر من الرؤية الدائرية بهوائي مستقر في المستوى الأفقي. هذا جعل من الممكن البحث وكشف الأهداف أثناء تحرك المجمع. أجرت محطة الرادار بحثًا دائريًا عن طريق تدوير الهوائي (سرعة 33 دورة في الدقيقة) ، وفي الارتفاع - عن طريق تحريك الحزمة بين ثلاثة مواضع عند كل دورة. مع حساسية جهاز استقبال تبلغ حوالي 10-13 وات ، وقوة إشعاع نبضي تبلغ 250 كيلو وات ، وعرض حزمة السمت بمقدار 1 درجة ، وعرض حزمة الارتفاع 4 درجات (موضعان للحزمة السفلية) و 19 درجة في الموضع العلوي (عند زاوية الارتفاع ، كان إجمالي قطاع المشاهدة 27 درجة) ، اكتشفت المحطة مقاتلة تحلق على ارتفاع 5 آلاف متر على مسافة 40 كم (على ارتفاع 50 م - 27 كم). تتمتع المحطة بحماية جيدة ضد التداخل السلبي والنشط.
رادار تتبع الهدف بمدى السنتيمتر المركب على BM مع حساسية مستقبل 10-13 واط ، وقوة إشعاع نبضية 200 كيلو واط ، وعرض الحزمة 1 درجة يضمن الحصول على الهدف للتتبع التلقائي على مسافة 14 كيلومترًا في ارتفاع الرحلة 50 مترًا و 23 كيلومترًا على ارتفاع الطيران 5 آلاف متر RMS للتتبع التلقائي للهدف في الإحداثيات الزاوية - 0.3 du ، في المدى - 3 أمتار. كان للمحطة نظام لاختيار الأهداف المتحركة ، بالإضافة إلى وسائل مختلفة للحماية من التداخل النشط. في حالة التداخل النشط القوي ، يتم التتبع باستخدام رادار كشف ومشهد تليفزيوني بصري.
في نظام توجيه الأوامر اللاسلكية لنظام الصواريخ للدفاع الجوي Osa ، على عكس مجمع Krug ، تم استخدام مجموعتين من الهوائيات ذات الحزمة المتوسطة والعريضة لالتقاط وإدخال صاروخين موجهين مضادين للطائرات في شعاع محطة تتبع الهدف عند الإطلاق بفاصل زمني أدنى (من 3 إلى 5 ثوانٍ). بالإضافة إلى طرق التوجيه المستخدمة في مجمع Krug في نظام الدفاع الجوي Osa ، عند إطلاق النار على أهداف تحلق على ارتفاع منخفض (ارتفاع الرحلة من 50 إلى 100 متر) ، تم استخدام طريقة "الانزلاق" ، والتي كفلت الاقتراب من صاروخ على الهدف من فوق. هذا جعل من الممكن تقليل الأخطاء في إطلاق الصواريخ على الهدف واستبعاد تشغيل الصمامات اللاسلكية من الأرض.
تم تنفيذ الصاروخ الموجه المضاد للطائرات 9M33 وفقًا لمخطط "الكانارد". لا يوجد استقرار للفة ، لذلك ، يتم توفير موزع أوامر في المعدات الموجودة على متن الطائرة. لتقليل لحظة الكعب الناتجة عن الحركة على أجنحة تدفق الهواء المضطرب بواسطة الدفات ، تم جعل كتلة الجناح تدور بحرية حول المحور الطولي. كانت وحدات الصواريخ الرئيسية - وحدة راديو قيادة (معدات تحكم لاسلكي) ، وجهاز إرسال رسائل (معدات تصوير لاسلكي) ، وطيار آلي ، ومصدر طاقة على متن الطائرة ، وفتيل لاسلكي ، ورأس حربي وآلية تشغيل أمان - في المقدمة للصاروخ الموجه المضاد للطائرات. كان قسم الذيل يضم المحرك ، وهوائيات جهاز الإرسال والاستقبال الموجود على متن الطائرة ووحدة راديو القيادة ، بالإضافة إلى أدوات التتبع المستخدمة لمرافقة الصاروخ باستخدام مشهد بصري تلفزيوني.
يزن الصاروخ 128 كجم ، بما في ذلك رأس حربي يبلغ وزنه 15 كجم. متوسط سرعة الصاروخ الموجه 500 م / ث. يبلغ طول الصاروخ 3158 ملم ، وقطره 206 ملم ، وجناحه 650 ملم.
لم يتطلب الصاروخ الموجه المضاد للطائرات تحضيرًا مسبقًا للإطلاق ، باستثناء تركيب رسالة على متن معدات الراديو عند تحميل قاذفة.
كفل المجمع تدمير الأهداف التي تتحرك بسرعة 300 م / ث على ارتفاع 0.2 إلى 5 كم في نطاق 2 ، 2-3 ، 6 … 8 ، 5-9 كم (للأهداف على ارتفاعات 50-100 متر ، تم تخفيض المدى الأقصى إلى 4-6 كيلومترات). للأهداف الأسرع من الصوت (سرعة تصل إلى 420 م / ث ، ارتفاع 0.2-5 كم) ، تصل حدود المنطقة المصابة إلى 7.1 كم. كانت المعلمة 2-4 كيلومترات.
كان احتمال إصابة هدف Phantom-2 (F-4C) بصاروخ واحد على ارتفاع 50 مترًا 0.35-0.4 ، محسوبًا من نتائج المحاكاة ، وكذلك من عمليات الإطلاق القتالية للصواريخ الموجهة المضادة للطائرات ، وفي زادت الارتفاعات فوق 100 متر إلى 0 ، 42-0 ، 85.
قدم الهيكل ذاتية الدفع متوسط سرعة نظام صواريخ الدفاع الجوي على الطرق غير المعبدة في الليل - 25 كم / ساعة ، خلال النهار - 36 كم / ساعة بأقصى سرعة على الطريق السريع - 80 كم / ساعة. السرعة القصوى طافية - 10 كم / ساعة.
تم تسليم الصاروخ للقوات في حالة تأهب قتالي. لم يتطلب إجراء اختبار وتعديل أثناء التشغيل (باستثناء الفحوصات الروتينية السنوية).
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي للأصول القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa في:
- مصنع إيجيفسك الكهروميكانيكي MRP (تم إنتاج المركبات القتالية 9A33M) ؛
- سميت محطة بناء الآلات في كيروف على اسم المؤتمر الحزبي XX التابع لوزارة صناعة الطيران (تم إنتاج SAM 9M33).
لإنشاء نظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa ، حصل بعض المطورين (A. M. Rozhnov ، V. V. Osipov ، إلخ) على جائزة لينين. Belokrinitsky B. Z. وآخرون حصلوا على جائزة الدولة لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية.
بدأ العمل على تحديث منظومة صواريخ الدفاع الجوي من أجل زيادة فعاليتها القتالية وتوسيع المنطقة المتضررة (تحت رمز "Osa-A") في عام 1971 وفقًا لمرسوم اللجنة المركزية للحزب الشيوعي الصيني و مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. تاريخ الانتهاء - 1974. كما صدر قرار المجمع الصناعي العسكري رقم 40 بتاريخ 2/7/1973 ، بتنفيذ أعمال التطوير على إصدار منظومة صواريخ الدفاع الجوي (التي سميت فيما بعد "Osa-K") مع زيادة يصل عدد الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات على المركبة القتالية إلى 6 أجهزة. مع وضعهم في حاويات النقل والإطلاق. تم الانتهاء من تطوير نظام الدفاع الجوي Osa-A ونظام الدفاع الجوي Osa-K في عام 1973 من خلال إجراء اختبارات المصنع للنماذج الأولية. في أكتوبر 1973 ، بموجب قرار مشترك من MAP ، MRP ، GRAU ، كان من المتصور إعادة تجهيز النموذج الأولي BM 9A33BM لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa-A لتثبيته على قاذفة جديدة مع ستة صواريخ 9M33M2 موضوعة في حاويات النقل والإطلاق. في الفترة من سبتمبر 1974 إلى فبراير 1975 ، في موقع اختبار Embensky ، GRAU (رئيس موقع الاختبار B. I. Vaschenko) تحت قيادة لجنة برئاسة V. A. تم إجراء اختبارات مشتركة لنموذج BM 9A33BM2 المحول كجزء من مجمع 9K33M2 ("Osa-AK") والصاروخ الموجه 9M33M2. تم وضعهم في الخدمة في عام 1975.
بالمقارنة مع نظام الصواريخ المضاد للطائرات Osa ، كان لمجمع Osa-AK منطقة اشتباك ممتدة.
في BM 9A33BM2 ، تم تغيير هيكل جهاز الحساب ، وتم تحسين خصائص دقة حلقة التحكم ، والتي ضمنت توجيه الصاروخ إلى هدف عالي السرعة (500 متر في الثانية بدلاً من 420 مترًا في Wasp) والمناورة مع حمولات زائدة تصل إلى 8 وحدات (بدلاً من 5). قدمت إمكانية إصابة هدف بسرعة تصل إلى 300 متر في الثانية في مسار اللحاق بالركب. شروط محسّنة لتتبع الهدف الأوتوماتيكي في حالة التداخل السلبي عن طريق إدخال أسلوب في تتبع أهداف التماسك الخارجي في المحطة. تحسين مناعة الضوضاء الشاملة للمجمع. تم تصنيع بعض الكتل على أساس عنصر جديد ، مما قلل من وزنها وأبعادها واستهلاك الطاقة وزيادة الموثوقية.
في الصاروخ ، تم تعديل فتيل الراديو عن طريق إدخال مستقبل ثنائي القناة فيه بدائرة مستقلة لتحليل الارتفاعات في وقت التصويب. هذا يضمن فشل فتيل الراديو من الأرض على ارتفاعات تصل إلى 27 مترًا. نظرًا لأنه تم وضع نظام الدفاع الصاروخي في حاوية ، فقد تم تجهيزه بجناح به آلية نشر بعد الإطلاق. تم طي الكونسول العلوي والسفلي في وضع النقل باتجاههما. قبل البدء ، تم فتح الغطاءين الأمامي والخلفي للحاوية وتم رفعهما بالتناوب مع محاور التثبيت.
تمت زيادة فترة التحكم في الضمان من 1 إلى 5 سنوات. تمت زيادة مقاومة الإشعاع للصاروخ.
كانت الفعالية القتالية لنظام الدفاع الجوي Osa-AK ، اعتمادًا على موقع نقطة التقاء نظام الدفاع الصاروخي والهدف في المنطقة المصابة ، 0.5-0.85.
ومع ذلك ، فإن نظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa-AK لم يكن قادرًا على التعامل بفعالية مع طائرات الهليكوبتر للدعم الناري - وهي الوسيلة الحديثة الرئيسية لتدمير الدبابات. تم القضاء على هذا العيب الكبير أثناء تنفيذ أعمال تطوير مارا ، التي بدأت في نوفمبر 1975 وفقًا لمرسوم اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفياتي ومجلس وزراء الاتحاد السوفياتي. تم إجراء اختبارات المصنع لـ BM 9A33BM2 المحدثة والمجهزة بصواريخ 9M33M2 في عام 1977. وبحسب نتائج هذه الاختبارات ، تم الانتهاء من الصاروخ من حيث الدائرة الكهربائية والصمامات اللاسلكية. الصاروخ الجديد الموجه المضاد للطائرات هو تكريم لاسم 9M33MZ. تم إجراء اختبارات الدولة للنسخة الحديثة من مجمع Osa-AKM (9K33MZ) في ملعب تدريب Embensky في سبتمبر-ديسمبر 1979 (رئيس ملعب التدريب Zubarev V. V.) تحت قيادة لجنة برئاسة A. P. Zubenko. في عام 1980 ، تم وضع نظام الدفاع الجوي Osa-AKM في الخدمة.
عند إطلاق النار على طائرات هليكوبتر على ارتفاع أقل من 25 مترًا ، استخدم المجمع طريقة خاصة لاستهداف صاروخ موجه مضاد للطائرات مع تتبع شبه تلقائي للأهداف في إحداثيات زاوية باستخدام مشهد تليفزيوني بصري.
تم تنفيذ الأنشطة التالية في مركبة قتالية 9A33BM3:
- بفضل إدخال مقياس إضافي ، تم تحسين دقة مؤشر الرؤية الدائري للمحطة للكشف عن الأهداف في السمت والمدى ؛
- بسبب صقل جهاز الحساب ، نفذوا طريقة توجيه صاروخ موجه مضاد للطائرات برصاص زاوي كبير بصاروخ خط رؤية الأهداف في الطائرة العمودية. قلل هذا من احتمال إطلاق فتيل لاسلكي من الاصطدام بالأرض وقلل من تأثير تقلبات الإشارة على طول القناة على دقة التوجيه ؛
- زيادة كثافة تدفق الشظايا نحو الهدف. تم تحقيق ذلك من خلال إصدار أمر بتفجير رأس حربي بالقوة عندما يقترب صاروخ موجه مضاد للطائرات من هدف ؛
- كفل اصدار صاروخ القيادة لتصحيح منطقة تشغيل الصمامات الراديوية حسب منطقة تشتت شظايا الرأس الحربي عند اطلاقها في المطاردة.
اختلف صاروخ 9M33M3 عن الصاروخ التسلسلي الموجه المضاد للطائرات في فتيل راديو معدل.
نظام الصواريخ المضاد للطائرات المعدل ، بالمقارنة مع النموذج التسلسلي ، لديه القدرة على تدمير طائرات الهليكوبتر التي تحلق على ارتفاع الصفر تقريبًا وتطير بسرعات تصل إلى 80 م / ث على نطاقات من 2000 إلى 6500 م مع معلمة مسار تصل إلى 6000 م.
كان احتمال إصابة طائرة هليكوبتر من نوع Hugh-Cobra على الأرض - 0 ، 07-0 ، 12 ، تحلق على ارتفاع 10 أمتار - 0 ، 12-0 ، 55 ، تحوم على ارتفاع 10 أمتار - 0 ، 12-0 ، 38.
كان مجمع Osa وجميع تعديلاته في الخدمة مع فرق بنادق آلية كجزء من أفواج الصواريخ المضادة للطائرات. يتألف كل فوج "دبور" ، كقاعدة عامة ، من خمس بطاريات ومركز قيادة فوج مزود ببطارية تحكم. تتكون البطارية من أربعة مجمعات Osa (مركبات قتالية) ومركز قيادة للبطارية مجهز بمركز تحكم PU-12. تضمنت بطارية التحكم الخاصة بالفوج نقطة التحكم في PU-12 (M) ورادار الكشف عن P-15 (-19).
تم ضمان تشغيل الأصول القتالية للمجمع باستخدام TZM 9T217 ، وضبط الآلات 9V914 ، والآلات التقنية. صيانة 9V210 ، قطع غيار المجموعة 9F372 ، محطات التحكم والاختبار الآلي 9V242 ، بالإضافة إلى مجمع المعدات الأرضية 9F16.
تم توفير نظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa عبر قنوات اقتصادية أجنبية إلى الدول الأعضاء في حلف وارسو والهند والعراق ودول أخرى في الشرق الأوسط وآسيا وأفريقيا. في المجموع ، تم اعتماد نظام الصواريخ للدفاع الجوي Osa من قبل 25 دولة.
في أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات ، على نطاقات قصيرة نسبيًا ، تم ضمان نسبة طاقة عالية للإشارة المنعكسة من الهدف إلى التداخل ، مما جعل من الممكن ، حتى مع التداخل الشديد ، استخدام قنوات الرادار لاكتشاف الأهداف وتعقبها ، وفي حالة القمع - مشهد تليفزيوني بصري. كان نظام الدفاع الجوي Osa متفوقًا على أي نظام عسكري مضاد للطائرات من الجيل الأول من حيث المناعة ضد الضوضاء. في هذا الصدد ، عند استخدام مجمعات Osa أثناء القتال في جنوب لبنان في أوائل الثمانينيات ، استخدم العدو ، بالإضافة إلى الإجراءات المضادة الإلكترونية ، على نطاق واسع تكتيكات مختلفة قللت من القدرة القتالية للمجمع. على سبيل المثال ، تم استخدام إطلاق مكثف لمركبات جوية بدون طيار تقلد الطائرات المقاتلة ، تلاها هجوم من قبل الطيران على موقع نظام صواريخ دفاع جوي استهلك ذخيرتها.
قبل عاصفة الصحراء ، تسللت وحدة خاصة من القوات متعددة الجنسيات ، مستخدمة طائرات الهليكوبتر ، إلى الكويت ، واستولت على نظام الصواريخ المضادة للطائرات Osa مع جميع الوثائق الفنية وأزالته. بالإضافة إلى ذلك ، تم القبض على طاقم قتالي يتكون من الجيش العراقي.
وفقا لتقارير وسائل الإعلام ، في أوائل عام 1991 ، أثناء الأعمال العدائية ، أسقط نظام الصواريخ العراقي أوسا المضاد للطائرات صاروخ كروز أمريكي.
على أساس صواريخ Osa ، تم تطوير هدف Saman مؤخرًا للاستخدام على طرق تصل إلى 16 كيلومترًا ، والتي تحاكي هدفًا بـ EPR تبلغ 0 ، 08-1 ، 6 متر مربع.
الخصائص الرئيسية لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من نوع "Osa":
الاسم - "Osa" / "Osa-AK" / "Osa-AKM" ؛
المنطقة المتضررة من حيث المدى - 2..9 / 1 ، 5..10 / 1 ، 5..10 كم ؛
المنطقة المصابة في الارتفاع - 0 ، 05..5 / 0 ، 025..5 / 0 ، 025..5 كم ؛
المنطقة المتأثرة بالمعلمة - 2-6 / 2-6 / 2-6 كم ؛
احتمال إصابة مقاتل بصاروخ موجه مضاد للطائرات هو 0، 35..0، 85/0، 5..0، 85/0، 5..0، 85؛
تصل السرعة القصوى للأهداف إلى 420 / حتى 500 / حتى 500 م / ث ؛
وقت رد الفعل - 26..34 / 27..39 / 27..39 ثانية
سرعة طيران الصاروخ الموجه المضاد للطائرات 500 م / ث ؛
وزن الصاروخ - 128 كجم ؛
وزن الرأس الحربي - 15 كجم ؛
وقت النشر / الانهيار - 3..5 دقائق ؛
عدد القنوات المستهدفة - 1 ؛
عدد الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات على مركبة قتالية 4/6/6 ؛
سنة الاعتماد للخدمة هي 1972/1975/1980.
