بدأ العمل على إنشاء نظام الصواريخ المضادة للطائرات "تور" (9K330) وفقا لمرسوم اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 1975-04-02 بالتعاون الذي تم تطويره خلال تطوير منظومة الصواريخ المضادة للطائرات "أوسا". اكتمل العمل في عام 1983. كما هو الحال في تطوير مجمعي Osa و Osa-M ، بالتوازي مع تطوير مجمع القوات البرية ، بدأ العمل في مجمع سفن Kinzhal موحدًا جزئيًا معه.
على مدار الخمسة عشر عامًا التي مرت منذ بداية تطوير نظام الدفاع الجوي Osa ، لم تتغير المهام التي تواجه أنظمة الصواريخ العسكرية المضادة للطائرات فحسب ، بل تغيرت أيضًا احتمالات حلها.
بالإضافة إلى حل المهمة التقليدية لمحاربة الطائرات المأهولة ، كان من المفترض أن تضمن أنظمة الصواريخ العسكرية المضادة للطائرات تدمير أسلحة الطائرات - القنابل الانزلاقية من نوع Wallay ، وصواريخ جو - أرض ، وصواريخ كروز من نوع ALCM و ASALM. ، الطائرات بدون طيار (المركبات الجوية الموجهة عن بعد). الأجهزة) من النوع BGM-34. لحل هذه المشكلات بشكل فعال ، كان من الضروري أتمتة العملية القتالية بأكملها ، واستخدام رادارات أكثر تقدمًا.
أدت وجهات النظر المتغيرة حول طبيعة الأعمال العدائية المحتملة إلى حقيقة أن متطلبات إمكانية التغلب على العوائق المائية بواسطة أنظمة الدفاع الجوي العسكرية عن طريق السباحة قد أزيلت ، ومع ذلك ، تم تحديد الحاجة لضمان أن جميع مكونات هذه الصواريخ المضادة للطائرات أنظمة لها نفس السرعة ودرجة القدرة عبر البلاد مع عربات القتال المشاة ودبابات الوحدات المغطاة. مع الأخذ في الاعتبار هذه المتطلبات والحاجة إلى زيادة حمل الذخيرة للصواريخ الموجهة المضادة للطائرات ، تم تحويل مجمع الأقسام من هيكل بعجلات إلى هيكل مجنزرة أثقل.
سمح مخطط إطلاق الصواريخ العمودي الذي تم وضعه أثناء تطوير نظام الدفاع الجوي S-300 بتنفيذ تقنية مماثلة. الحل في نظام الصواريخ المضاد للطائرات من Tor ، حيث يتم وضع 8 صواريخ موجهة عموديًا على طول محور برج BM ، مما يحميها من التعرض لشظايا القنابل والقذائف ، فضلاً عن التأثيرات الجوية السيئة.
تم تحديد NIEMI MRP (المعروف سابقًا باسم NII-20 GKRE) باعتباره المطور الرئيسي لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor. إفريموف ف. تم تعيين كبير المصممين للمجمع ككل ، و Drize I. M. - مركبة قتالية 9A330 من هذا المجمع. تم تطوير صاروخ موجه مضاد للطائرات 9M330 لـ "Tor" بواسطة MKB "Fakel" MAP (المعروف سابقًا باسم OKB-2 GKAT). أشرف على هذا العمل P. D. Grushin. لتطوير الصواريخ والعربات القتالية ووسائلها. كما شاركت منظمات صناعية أخرى في تقديم الخدمات وتقديمها.
تتألف المركبة القتالية 9A330 من:
- محطة كشف الهدف (SOC) مع أنظمة تثبيت قاعدة الهوائي وتحديد الجنسية ؛
- محطة التوجيه (CH) ، مع قناة منسق التقاط الصاروخ الموجه المضاد للطائرات ، وقناتين للصواريخ وقناة هدف واحدة ؛
- كمبيوتر خاص
- جهاز إطلاق يوفر إطلاقًا رأسيًا بديلًا لـ 8 صواريخ موجهة موضوعة على مركبة قتالية ، ومعدات لأنظمة مختلفة (أتمتة الإطلاق ، وتحديد المواقع الطبوغرافية والملاحة ، وتوثيق عملية العمل القتالي ، والتحكم الوظيفي للمركبة القتالية ، ودعم الحياة ، مصدر طاقة مستقل يستخدم فيه مولد كهربائي توربيني غازي) …
كل أولئك المشار إليهم. تم وضع الأموال على هيكل مجنزرة ذاتية الدفع مع قدرة عالية عبر البلاد.تم تطوير الهيكل بواسطة مصنع مينسك للجرارات GM-355 ، وتم توحيده مع هيكل نظام Tunguska المضاد للطائرات ونظام الصواريخ. كان وزن المركبة القتالية ، بما في ذلك ثمانية صواريخ موجهة وطاقم قتالي مكون من 4 أشخاص ، 32 طنًا.
مركبة قتالية 9A331-1 في بروفة موكب النصر في موسكو
محطة الكشف عن الهدف (SOC) عبارة عن رادار نبضي متماسك مع رؤية دائرية لمدى السنتيمتر ، والتي لديها التحكم في حزمة التردد في الارتفاع. يمكن لشعاع جزئي (شعاع) بعرض 1.5 درجة في السمت و 4 درجات في الارتفاع أن يشغل ثمانية مواضع في مستوى الارتفاع ، وبالتالي يتداخل مع قطاع 32 درجة. في الارتفاع ، يمكن إجراء مسح متزامن في ثلاثة أجزاء. تم استخدام برنامج كمبيوتر خاص لضبط تسلسل المسح على أجزاء. تم توفير وضع التشغيل الرئيسي لمعدل تغطية منطقة الكشف لمدة 3 ثوانٍ ، وتم عرض الجزء السفلي من المنطقة مرتين. إذا لزم الأمر ، يمكن تقديم نظرة عامة على الفضاء في ثلاثة أجزاء بسرعة 1 ثانية. تم ربط العلامات التي تحتوي على إحداثيات 24 هدفًا تم اكتشافه بالتتبع (حتى 10 آثار في المرة الواحدة). تم عرض الأهداف على مؤشر القائد في شكل نقاط مع متجهات تحدد اتجاه وحجم سرعة حركته. بالقرب منهم تم عرض النماذج التي تحتوي على رقم المسار ، والرقم حسب درجة الخطر (يحدده الحد الأدنى من الوقت لدخول المنطقة المتأثرة) ، ورقم الجزء الذي يقع فيه الهدف ، وكذلك علامة على العملية التي يتم إجراؤها في الوقت الحالي (البحث والتتبع وما إلى ذلك). أثناء العمل في تداخل سلبي قوي لـ SOC ، كان من الممكن تفريغ الإشارات من اتجاه التشويش وجزء من المسافة إلى الأهداف. إذا لزم الأمر ، كان من الممكن إدخال إحداثيات الهدف الموجود في قطاع الطمس إلى الكمبيوتر لتطوير تعيين الهدف بسبب التراكب اليدوي للعلامة على الهدف المغطى بالتداخل و "التقطيع" اليدوي للعلامة.
لم يكن تحليل محطة الكشف في السمت أسوأ من 1.5-2 درجة ، في الارتفاع - 4 درجات و 200 متر في المدى. لم يكن الحد الأقصى للخطأ في تحديد إحداثيات الهدف أكثر من نصف قيم الدقة.
توفر محطة الكشف عن الهدف مع عامل ضوضاء للمستقبل يبلغ 2-3 وقدرة إرسال 1.5 كيلوواط اكتشاف طائرة F-15 تحلق على ارتفاعات 30-6000 متر ، على نطاقات تصل إلى 27 كم مع احتمال لا يقل عن 0.8. تم الكشف عن مركبات هجومية جوية بدون طيار على مسافات تتراوح بين 9000 و 15000 متر مع احتمال 0.7. تم اكتشاف طائرة هليكوبتر مزودة بمروحة دوارة على الأرض على مدى 7 كيلومترات مع احتمال 0.4 إلى 0.7 ، وهي تحوم في المنطقة. الهواء على مدى 13-20 كيلومترًا باحتمال من 0.6 إلى 0 ، 8 ، والقيام بقفزة على ارتفاع 20 مترًا من الأرض على مسافة 12 ألف متر مع احتمال لا يقل عن 0 ، 6.
معامل قمع الإشارات المنعكسة من الأجسام المحلية في القنوات التناظرية لنظام استقبال SOTS هو 40 ديسيبل ، في القناة الرقمية - 44 ديسيبل.
تم ضمان الحماية ضد الصواريخ المضادة للرادار من خلال اكتشافها وهزيمتها بواسطة صواريخها الموجهة المضادة للطائرات.
محطة التوجيه عبارة عن رادار بمدى السنتيمتر النبضي المتماسك مع صفيف مرحلي منخفض العنصر (صفيف مرحلي) ، والذي شكل حزمة من درجة واحدة في الارتفاع والسمت وقدمت مسحًا إلكترونيًا في المستويات المناسبة. قدمت المحطة بحثًا عن هدف في السمت في قطاع 3 درجات وزاوية ارتفاع 7 درجات ، وتتبع تلقائي في ثلاثة إحداثيات لهدف واحد باستخدام طريقة أحادية النبض ، وإطلاق صاروخ أو صاروخين موجهين مضادين للطائرات (مع فاصل 4 ثوان) وتوجيهاتهم.
تم نقل الأوامر على متن الصاروخ الموجه على حساب جهاز إرسال واحد للمحطة من خلال مجموعة هوائي مرحلي. قدم نفس الهوائي ، بسبب المسح الإلكتروني للحزمة ، قياسًا متزامنًا لإحداثيات الهدف وصاروخين موجهين موجهين إليه.تردد الحزمة على الأشياء هو 40 هرتز.
تحليل محطة التوجيه في الارتفاع والسمت ليس أسوأ - درجة واحدة ، في النطاق - 100 متر. لم يكن جذر متوسط أخطاء التربيع للتتبع التلقائي للمقاتل في الارتفاع والسمت أكثر من 0.3 d.u. ، في النطاق - 7 م وفي السرعة - 30 م / ث. كانت أخطاء جذر متوسط التربيع لتتبع الصواريخ الموجهة في الارتفاع والسمت من نفس الترتيب ، في النطاق - من 2.5 متر.
توفر محطة التوجيه ذات حساسية جهاز الاستقبال 4 × 10-13 واط ومتوسط قدرة الإرسال 0.6 كيلو واط نطاقًا للانتقال إلى التتبع التلقائي لمقاتل يساوي 20 كيلومترًا مع احتمال 0.8 و 23 كيلومترًا مع احتمال 0.5.
كانت الصواريخ في المركبة القتالية PU بدون حاويات نقل وتم إطلاقها عموديًا باستخدام مقلاع البارود. من الناحية الهيكلية ، تم دمج الهوائي وأجهزة الإطلاق للمركبة القتالية في جهاز إطلاق هوائي يدور حول المحور الرأسي.
تم تنفيذ الصاروخ الموجه 9M330 الذي يعمل بالوقود الصلب والمضاد للطائرات وفقًا لمخطط "canard" وكان مزودًا بجهاز يوفر انحرافًا ديناميكيًا للغاز. استخدمت الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات أجنحة قابلة للطي تنفتح وتثبت في مواقع الطيران بعد إطلاق الصاروخ. في وضع النقل ، تم طي الكونسول الأيمن والأيسر تجاه بعضهما البعض. تم تجهيز 9M330 بفتيل لاسلكي نشط ، ووحدة راديو ، وطيار آلي مع محركات الدفة ، ورأس حربي تجزئة شديد الانفجار مع آلية تشغيل أمان ، وكان لديه نظام إمداد بالطاقة ، ونظام دفة ديناميكية للغاز في موقع الإطلاق وإمدادات الغاز لمحركات التوجيه في مرحلة الإبحار من الرحلة. على السطح الخارجي لجسم الصاروخ ، توجد هوائيات وحدة الراديو والصمام اللاسلكي ، كما تم تركيب جهاز طرد المسحوق. تم تحميل الصواريخ في مركبة قتالية باستخدام عربة تحميل نظام الدفاع الجوي.
في البداية ، قُذف الصاروخ بسرعة 25 م / ث بواسطة مقلاع عموديًا. تم تنفيذ انحراف الصاروخ الموجه بزاوية معينة ، تم إدخال اتجاهه وقيمته من محطة التوجيه إلى الطيار الآلي قبل الإطلاق ، قبل إطلاق محرك الصاروخ نتيجة لانتهاء منتجات الاحتراق الخاصة. مولد الغاز من خلال 4 كتل موزع غاز ثنائية الفوهة مثبتة في قاعدة الدفة الديناميكية الهوائية. اعتمادًا على زاوية دوران الدفة ، يتم حظر قنوات الغاز المؤدية إلى الفتحات الموجهة بشكل معاكس. أتاح الجمع بين موزع الغاز وعجلة القيادة الديناميكية الهوائية في وحدة واحدة استبعاد استخدام خاص. محرك لنظام الانحراف. يقوم الجهاز الديناميكي للغاز بإمالة الصاروخ في الاتجاه المطلوب ، ثم يوقف دورانه قبل تشغيل المحرك الذي يعمل بالوقود الصلب.
تم إطلاق محرك الصاروخ الموجه على ارتفاع 16 إلى 21 مترًا (إما بعد تأخير محدد لمدة ثانية واحدة من البداية ، أو عند الوصول إلى 50 درجة من زاوية انحراف الصاروخ عن العمودي). وبالتالي ، فإن الدافع الكامل لمحرك الصاروخ الذي يعمل بالوقود الصلب يتم إنفاقه على نقل السرعة إلى مجموعة المفاتيح في اتجاه الهدف. بدأ الصاروخ يكتسب السرعة بعد الإطلاق. على مسافة 1500 متر كانت السرعة 700-800 متر في الثانية. من مسافة 250 مترًا ، بدأت عملية توجيه القيادة. بسبب النطاق الواسع لمعلمات الحركة المستهدفة (في الارتفاع - 10-6000 م والسرعة - 0-700 م / ث) والأبعاد الخطية (من 3 إلى 30 مترًا) للتغطية المثلى للأهداف عالية التحليق مع شظايا تم إعطاء متن صاروخ موجه من محطة التوجيه معلمات التأخير في تشغيل فتيل الراديو ، والتي تعتمد على سرعة تقارب الصاروخ والهدف. على ارتفاعات منخفضة ، تم ضمان اختيار السطح السفلي ، وكذلك تشغيل المفجر الراديوي حصريًا من الهدف.
يبلغ وزن البداية للصاروخ 9M330 الموجه المضاد للطائرات 165 كجم (بما في ذلك كتلة الرأس الحربي - 14.8 كجم) ، وقطر الهيكل 235 ملم ، وطول الصاروخ 2898 ملم ، وجناحيها 650 ملم.
تأخر تطوير المجمع إلى حد ما بسبب الصعوبات في تطوير الهيكل المتعقب. أجريت اختبارات مشتركة لنظام الصواريخ المضاد للطائرات من Tor في موقع اختبار Embensky (برئاسة V. R. Unuchko) من ديسمبر 1983 إلى ديسمبر 1984 تحت قيادة لجنة برئاسة RS Asadulin. تم اعتماد نظام الدفاع الجوي الصاروخي بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 19/3/1986.
دخل مجمع "Dagger" الموحد جزئياً مع مجمع "Thor" الخدمة بعد 3 سنوات أخرى. بحلول هذا الوقت ، لمدة عشر سنوات تقريبًا في البحر ، خرجت السفن التي تم تصميم هذا المجمع من أجلها ، غير مسلحة تقريبًا.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي لـ BM 9A330 في مصنع إيجيفسك الكهروميكانيكي MRP ، وتم تنظيم صاروخ 9M330 المضاد للطائرات في مصنع آلة كيروف الذي يحمل اسم V. I. المؤتمر XX لحزب MAP ، هيكل مجنزرة - في مصنع مينسك للجرارات التابع لأكاديمية موسكو الزراعية.
كفل المجمع تدمير هدف طائر على ارتفاعات 0.01-6 كم ، بسرعة 300 متر في الثانية ، في نطاق 1.5..12 كيلومتر مع معلمة تصل إلى 6000 متر. أقصى مدى تدمير عند تم تخفيض السرعة المستهدفة البالغة 700 م / ث إلى 5000 م ، وتقلص مدى ارتفاعات التدمير إلى 0.05-4 كم ، وكانت المعلمة تصل إلى 4000 م.الأجهزة - 0 ، 85-0 ، 955.
كان وقت الانتقال من المسيرة إلى الوضع الجاهز للقتال 3 دقائق ، وكان رد فعل المجمع من 8 إلى 12 ثانية ، وكان تحميل المركبة القتالية بمساعدة عربة تحميل النقل تصل إلى 18 دقيقة.
من الناحية التنظيمية ، تم إدخال أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من Tor في أفواج الصواريخ المضادة للطائرات من الفرق. تضمنت الأفواج مركز قيادة الفوج ، وأربع بطاريات صواريخ مضادة للطائرات (تتكون من 4 مركبات قتالية 9A330 ، ومركز قيادة للبطارية) ، ووحدات خدمة ودعم.
تعمل نقاط التحكم PU-12M مؤقتًا كمركز قيادة للبطارية ، أو مركز قيادة PU-12M للفوج أو مركبة التحكم القتالية MP22 ومركبة جمع ومعالجة المعلومات MP25 التي تم تطويرها كجزء من ACCS (نظام القيادة والتحكم الآلي) من المقدمة وأيضًا في مجموعة الوسائل الآلية لقاذفة رئيس الدفاع الجوي للقسم. تم ربط محطة الكشف عن الرادار P-19 أو 9S18 ("Dome") ، والتي كانت جزءًا من شركة الرادار التابعة للفوج ، بمركز قيادة الفوج.
النوع الرئيسي من العمليات القتالية لنظام صاروخ تور المضاد للطائرات هو التشغيل المستقل للبطاريات ، ومع ذلك ، فإن التحكم المركزي أو المختلط في هذه البطاريات من قبل قائد فوج الصواريخ المضادة للطائرات ورئيس الدفاع الجوي لم يكن كذلك. استبعد.
بالتزامن مع اعتماد نظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor في الخدمة ، بدأ العمل على تحديث نظام الدفاع الجوي.
صقل القائمة وتطوير وسائل جديدة لنظام الصواريخ المضادة للطائرات ، والتي تم الحصول عليها من قبل الشركة المصنعة. شارك "Tor-M1" (9K331) في:
- معهد البحوث الكهروميكانيكية التابع لوزارة صناعة الراديو (المؤسسة الرائدة لجمعية Antey العلمية والإنتاجية) - رئيس نظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 ككل (VP Efremov - كبير المصممين) والمركبة القتالية 9A331 (نموذج 9A330) - نائب. كبير المصممين للمجمع وكبير المصممين BM 9A331 - IM Drize ؛
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" التابع لوزارة صناعة الراديو - لمراجعة تصميم BM ؛
- سمي برنامج Kirov الهندسي على اسم V. I. مؤتمر XX لحزب Minaviaprom - حول تصميم وحدة 9M334 رباعية الصواريخ المستخدمة في BM 9A331 (O. Zhary - كبير مصممي الوحدة) ؛
- معهد أبحاث الأتمتة التابع لوزارة صناعة الراديو (مؤسسة رائدة لجمعية Agat العلمية والإنتاجية) - من أجل تطوير ، في إطار عمل تجريبي وتصميم منفصل ، بطارية موحدة KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - كبير المصممين) ، وكذلك MKB "Fakel" وزارة صناعة الطيران والمنظمات الأخرى.
نتيجة للتحديث ، تم إدخال قناة هدف ثانية في نظام الصواريخ المضادة للطائرات ، وتم استخدام رأس حربي مصنوع من مواد ذات خصائص ضارة متزايدة في الصاروخ الموجه المضاد للطائرات ، والواجهة المعيارية للصاروخ الموجه المضاد للطائرات مع تم تنفيذ BM ، وتم توفير زيادة في احتمالية ومساحة تدمير أهداف الطيران المنخفض ، وتم ربط BM ببطارية موحدة KP "Ranzhir" لضمان السيطرة على المركبات القتالية المدرجة في البطارية.
الأصول القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1:
- مركبة قتالية 9A331 ؛
- مركز قيادة البطارية 9S737 ؛
- وحدة صاروخية 9M334 بأربعة صواريخ موجهة 9M331 (هناك وحدتان في المركبة القتالية).
تكوين تلك الصناديق. تضمن توفير وصيانة نظام الصواريخ المضادة للطائرات هذا الوسائل المستخدمة في نظام الدفاع الجوي Tor ، مع تعديل مركبة النقل 9M245 ومركبة تحميل النقل 9M231 فيما يتعلق باستخدام وحدة الصواريخ 9M334 في Tor - مجمع M1.
كان للمركبة القتالية 9A331 مقارنة بـ 9A330 الاختلافات التالية:
- تم استخدام نظام حوسبة جديد مزدوج المعالج ، مما أدى إلى زيادة الأداء ، والذي يوفر الحماية ضد الآثار الخاطئة ، والتشغيل ثنائي القناة ، والتحكم الوظيفي الموسع ؛
- تم إدخاله إلى محطة الكشف عن الهدف: نظام معالجة الإشارات الرقمية ثلاثي القنوات ، مما يوفر قمعًا محسنًا للتداخل السلبي دون تحليل إضافي لبيئة التداخل ؛ في أجهزة الإدخال الخاصة بالمستقبل ، يتم تبديل مرشح انتقائي تلقائيًا ، مما يوفر مناعة ضوضاء أكثر فعالية وتوافقًا كهرومغناطيسيًا للمحطة بسبب اختيار التردد الجزئي ؛ يتم استبدال مكبر الصوت لزيادة الحساسية في أجهزة الإدخال الخاصة بالمستقبل ؛ تم إدخال تعديل تلقائي للطاقة الموردة أثناء تشغيل المحطة لكل جزء ؛ تم تغيير ترتيب العرض ، مما قلل من وقت ربط آثار الهدف ؛ أدخلت خوارزمية للحماية من العلامات الزائفة ؛
- تم إدخال نوع جديد من الإشارات الصوتية في محطة التوجيه ، مما يضمن الكشف والتتبع التلقائي لطائرة هليكوبتر تحوم ، وتم إدخال تتبع تلقائي للارتفاع في جهاز الرؤية التليفزيوني البصري (يزيد من دقة تتبعه) ، وهو تحسين تم تقديم مؤشر القائد ، وتم تقديم معدات للتفاعل مع مركز قيادة موحد يعمل بالبطاريات "رتبة" (معدات نقل البيانات ومحطات الراديو).
لأول مرة في ممارسة إنشاء نظام صاروخي مضاد للطائرات ، بدلاً من قاذفة ، تم استخدام حاوية نقل وإطلاق 9Y281 بأربعة مقاعد لصواريخ موجهة 9M331 (9M330) بجسم مصنوع من سبائك الألومنيوم. تتكون حاوية النقل والإطلاق ، إلى جانب هذه الصواريخ الموجهة ، من وحدة الصواريخ 9M334.
كان وزن الوحدة المكونة من 4 صواريخ موجهة مع مقلاع وحاويات نقل وإطلاق 936 كجم. تم تقسيم جسم حاوية النقل والإطلاق إلى أربعة تجاويف بواسطة أغشية. تحت الغطاء الأمامي (تم إزالته قبل التحميل في BM) كانت هناك أربعة أغطية واقية من الرغوة تغلق كل تجويف في حاوية النقل والإطلاق ودمرها الصاروخ أثناء إطلاقه. في الجزء السفلي من الجسم ، تم تثبيت آليات الموصلات الكهربائية لتوصيل الدوائر الكهربائية لـ TPK ونظام الدفاع الصاروخي. تم توصيل حاوية النقل والإطلاق بالدوائر الكهربائية للمركبة القتالية من خلال موصلات كهربائية موجودة على جانبي الحاوية. بجانب أغطية هذه الموصلات ، كانت هناك فتحات مغلقة بمقابس لتبديل حروف التردد الخاصة بالصواريخ الموجهة عند تثبيتها على BM. تم تجميع وحدات الصواريخ للتخزين والنقل في حزم باستخدام الحزم - في حزمة تصل إلى ست وحدات.
يمكن أن تحمل عربة النقل 9M244 حزمتين تتكونان من أربع وحدات ، TZM - حزمتان تتكونان من وحدتين.
تم توحيد الصاروخ المضاد للطائرات 9M331 تمامًا مع صواريخ 9M330 (باستثناء مواد العناصر الضاربة للرأس الحربي) ويمكن استخدامه في أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات Tor و Tor-M1 وكذلك في سفينة Kinzhal مركب.
كان الاختلاف الكبير بين نظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 ونظام Tor هو وجود مركز قيادة موحد للبطارية "Ranzhir" كجزء من أصوله القتالية. على وجه الخصوص ، تم تصميم "Ranzhir" للتحكم الآلي في العمليات القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات "Tor-M1" كجزء من فوج صاروخي مسلح بهذا المجمع. تضمن فوج الصواريخ المضادة للطائرات نقطة تحكم قتالية (مركز قيادة) ، وأربع بطاريات صواريخ مضادة للطائرات (لكل منها مركز قيادة موحد للبطارية وأربع مركبات قتالية 9A331) ، ووحدات دعم وصيانة.
كان الغرض الرئيسي من محطة القيادة الموحدة للبطارية "Ranzhir" فيما يتعلق بمجمع "Tor-M1" المضاد للطائرات هو التحكم في الأعمال القتالية المستقلة للبطاريات (مع الإعداد والتحكم في أداء المركبات القتالية بواسطة المركبات القتالية ، التوزيع المستهدف وإصدار التعيينات المستهدفة). تم تنفيذ التحكم المركزي من خلال مركز قيادة موحد للبطاريات مع بطاريات من مركز قيادة الفوج. كان من المفترض أن يستخدم مركز قيادة الفوج مركبة قيادة الأركان MP22-R والمركبة الخاصة MP25-R ، التي تم تطويرها كجزء من نظام القيادة والتحكم الآلي للقوات الأمامية. من مركز قيادة الفوج ، كان من المقرر أن يتزاوج موقع القيادة الأعلى - مقر قيادة رئيس الدفاع الجوي للفرقة ، الذي يتكون من المركبات المشار إليها. تم تزاوج محطة الكشف عن الرادار Kasta-2-2 أو Kupol مع مركز القيادة هذا.
على مؤشر البطارية الموحدة KP 9S737 ، تم عرض ما يصل إلى 24 هدفًا وفقًا للمعلومات الواردة من مركز قيادة أعلى (مركز قيادة فوج أو مركز قيادة لقائد الدفاع الجوي للفرقة) ، بالإضافة إلى ما يصل إلى 16 هدفًا بناءً على معلومات من BM الخاص بالبطارية. عرض أيضًا ما لا يقل عن 15 عنصرًا أرضيًا كان مركز القيادة يتبادل البيانات معها. كان سعر الصرف ثانية واحدة مع احتمال تسليم التقارير والأوامر بما لا يقل عن 0.95.كان وقت تشغيل مركز قيادة البطارية الموحد لهدف واحد في الوضع شبه التلقائي أقل من 5 ثوانٍ. في هذه المرحلة ، تم توفير إمكانية العمل مع خريطة طبوغرافية وخريطة جوية غير آلية.
تم عرض المعلومات التي تم تلقيها من BM ومصادر أخرى على المؤشر بمقياس 12-100 كيلومتر في شكل نقاط وأشكال أهداف. تضمن هيكل أشكال الهدف علامة الدولة. الانتماء المستهدف والرقم المستهدف. أيضًا ، تعرض شاشة المؤشر موضع النقطة المرجعية ، ومركز القيادة الأعلى ، ومحطة الرادار ، والمنطقة المتأثرة بالمركز الرئيسي.
نفذت علبة التروس الموحدة للبطارية التوزيع المستهدف بين BM ، وإصدار التعيينات المستهدفة لهم ، وإذا لزم الأمر ، أوامر لمنع فتح النار. كان وقت النشر وإعداد مركز قيادة البطارية للعمل أقل من 6 دقائق. تم تثبيت جميع المعدات (ومصدر الطاقة) على هيكل جرار MT-LBu متعدد الأغراض مدرع خفيف الوزن. يتكون حساب مركز القيادة من 4 أشخاص.
ولاية تم إجراء اختبارات نظام الصواريخ Tor-M1 المضاد للطائرات في مارس-ديسمبر 1989 في ساحة تدريب Embensky (رئيس ميدان التدريب Unuchko V. R.). تم اعتماد نظام الصواريخ المضادة للطائرات في عام 1991.
بالمقارنة مع نظام الصواريخ المضاد للطائرات Tor ، ازداد احتمال إصابة أهداف نموذجية بصاروخ موجه واحد وبلغ: عند إطلاق صواريخ كروز ALCM - 0 ، 56-0 ، 99 (في نظام الدفاع الجوي Tor 0 ، 45-0 ، 95) ؛ للطائرات الموجهة عن بعد من نوع BGM - 0 ، 93-0 ، 97 (0 ، 86-0 ، 95) ؛ للطائرات من النوع F-15 - 0 ، 45-0 ، 80 (0 ، 26-0 ، 75) ؛ لطائرات الهليكوبتر مثل "هيو كوبرا" - 0 ، 62-0 ، 75 (0 ، 50-0 ، 98).
ظلت منطقة الاشتباك لنظام الصواريخ Tor-M1 ، أثناء إطلاقها على هدفين ، عمليا نفس منطقة نظام الدفاع الجوي Tor عند إطلاق النار على هدف واحد.تم ضمان ذلك عن طريق تقليل وقت رد فعل "Tor-M1" عند إطلاق النار من موقع إلى 7.4 ثانية (من 8 ، 7) وعند إطلاق النار من نقاط توقف قصيرة إلى 9.7 ثانية (من 10 ، 7).
وقت التحميل BM 9A331 مع وحدتين للصواريخ هو 25 دقيقة. تجاوز هذا الوقت اللازم للتحميل المنفصل لـ BM 9A330 بحمولة ذخيرة من 8 صواريخ موجهة مضادة للطائرات.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي للأصول الفنية والقتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Tor-M1 في الشركات التي تنتج أصول مجمع Tor. وسائل جديدة - تم إنتاج بطارية موحدة KP 9S737 و TPK بأربعة مقاعد للصواريخ الموجهة 9A331 ، على التوالي ، في مصنع راديو Penza التابع لوزارة الصناعة اللاسلكية وفي اتحاد الإنتاج "Kirov Machine-Building Plant الذي سمي على اسم XX Party Congress "من Minaviaprom.
إن أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات "Tor" و "Tor-M1" ، التي ليس لها نظائر في العالم وقادرة على إصابة أهداف جوية بأسلحة عالية الدقة ، قد أثبتت قدراتها القتالية العالية مرات عديدة في التدريبات العسكرية والتدريبات القتالية و معارض الاسلحة الحديثة فى دول مختلفة. في سوق السلاح العالمي ، كان لهذه المجمعات قدرة تنافسية ممتازة.
المجمعات مستمرة في التحسن اليوم. على سبيل المثال ، يجري العمل لاستبدال هيكل GM-355 المتعقب بهيكل GM-5955 ، الذي تم تطويره في Mytishchi بالقرب من موسكو.
أيضًا ، يجري العمل على إصدارات نظام صواريخ الدفاع الجوي مع وضع عناصر على قاعدة عجلات - في النسخة ذاتية الدفع "Tor-M1TA" مع وضع كابينة تحكم على مركبة Ural-5323 وعلى مقطورة ChMZAP8335 - محطة إطلاق هوائي ، وفي النسخة المقطوعة "Tor- М1Б" (مع وضع على مقطورتين). نظرًا لرفض إمكانية المرور على الطرق الوعرة وزيادة وقت الطي / النشر إلى 8-15 دقيقة ، يتم تحقيق انخفاض في تكلفة المجمع. بالإضافة إلى ذلك ، يجري العمل على النسخة الثابتة من نظام صواريخ الدفاع الجوي - مجمع Tor-M1TS.
الخصائص الرئيسية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات من نوع Tor:
الاسم - "Top" / "Top-M1"
1. المنطقة المصابة:
- حسب النطاق - من 1 ، 5 إلى 12 كم ؛
- في الارتفاع - من 0.01 إلى 6 كم ؛
- حسب المعلمة - 6 كم ؛
2. احتمال تدمير مقاتل باستخدام صاروخ موجه واحد - 0 ، 26..0 ، 75/0 ، 45..0 ، 8 ؛
3. أقصى سرعة للأهداف تصل إلى 700 م / ث ؛
4. وقت رد الفعل
- من الموضع - 8 ، 7 ق / 7 ، 4 ق ؛
- من نقطة توقف قصيرة - 10.7 ثانية / 9.7 ثانية ؛
5. سرعة طيران الصاروخ الموجه المضاد للطائرات 700.800 م / ث.
6. وزن الصاروخ - 165 كجم ؛
7. وزن الرأس الحربي - 14 ، 5 كجم ؛
8. وقت النشر (طي) - 3 دقائق ؛
9. عدد القنوات المستهدفة - 1/2.
10. عدد الصواريخ الموجهة على مركبة قتالية - 8.
11- سنة الاعتماد - 1986/1991.
