بدأ العمل على إنشاء نظام الدفاع الجوي ذاتية الدفع Strela-10SV (رقم 9K35) بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 07.24.1969.
على الرغم من حقيقة أنه في الوقت نفسه كان يتم تطوير نظام المدفع والصواريخ Tunguska المضاد للطائرات ، فقد تم الاعتراف بإنشاء نظام دفاع جوي أبسط وغير مناسب للطقس كتطوير إضافي لمجمع Strela-1 على أنه ملائم من وجهة نظر اقتصادية. في الوقت نفسه ، تم أخذ الغرض التكتيكي لنظام الدفاع الجوي هذا أيضًا في الاعتبار كإضافة إلى Tunguska ، القادرة على ضمان تدمير الأهداف التي تحلق على ارتفاع منخفض والتي تظهر فجأة في وضع إلكتروني وجوي معقد.
جنبا إلى جنب مع نظام الصواريخ المضادة للطائرات Strela-10SV ، تم تنفيذ العمل ، ومع ذلك ، لم يتم الانتهاء من العمل في مجمع السفن الموحد معه ، وكذلك في مجمع Strela-11 على هيكل BMD-1 للطائرة المحمولة. القوات.
وفقًا للمتطلبات التكتيكية والفنية ، كان على مجمع Strela-10SV ضمان تدمير الأهداف التي تطير بسرعة تصل إلى 415 مترًا في الثانية في مسار تصادم (في دورات اللحاق بالركب - حتى 310 م / ث) على ارتفاع 25 م إلى 3-3 ، 5 كم ، على مسافة من 0 ، 8-1 ، 2 إلى 5 كم مع معلمة تصل إلى 3 كم. يجب أن يكون احتمال إصابة صاروخ موجه واحد مع هدف واحد مناورة بأحمال زائدة من 3-5 وحدات على الأقل 0.5-0.6 في وجود تعيينات الهدف من ضوابط الدفاع الجوي للفوج في حالة عدم وجود الفخاخ والتداخل.
تم تدمير الأهداف من قبل المجمع بشكل مستقل (مع الكشف البصري للأهداف) وكجزء من نظام تحكم مركزي. في الإصدار الثاني ، كان استقبال التعيينات المستهدفة مشابهًا لنقطة التحكم PU-12 (M) عبر قناة راديو صوتية.
كان من المفترض أن تشمل الذخيرة المحمولة 12 صاروخًا موجهًا مضادًا للطائرات. يجب أن يتم نقل مجمع 9K35 بالطائرة (Mi-6 و An-12B) وأن يكون قادرًا أيضًا على السباحة عبر عوائق المياه. اقتصرت كتلة المركبة القتالية على 12.5 ألف كجم.
كما هو الحال في تطوير نظام الصواريخ المضادة للطائرات Strela-1 ، حدد المطور الرئيسي لمجمع 9K35 ككل ، صواريخ 9M37 ، ومعدات الإطلاق للصاروخ الموجه المضاد للطائرات ومركبة التحكم والاختبار KBTM (مكتب التصميم للهندسة الدقيقة) MOP (OKB-16 GKOT سابقًا ، A. Nudelman) E. - كبير المصممين). تم تحديد المنظمة الرئيسية لتطوير رأس صاروخ موجه وفتيل القرب للصاروخ الموجه من قبل مكتب التصميم المركزي "Geofizika" MOP (TsKB-589 GKOT ، Khorol DM - كبير المصممين).
بالإضافة إلى ذلك ، شارك NIIEP (معهد البحث العلمي للأجهزة الإلكترونية) MOP و LOMO (جمعية لينينغراد البصرية والميكانيكية) MOP و KhTZ (مصنع خاركوف للجرارات) MOSHM ومعهد الأبحاث "Poisk" MOP و Saratov Aggregate Plant MOP في تطوير مركب.
بحلول بداية عام 1973 ، كان نظام الصواريخ المضادة للطائرات من طراز Strela-10SV جزءًا من 9A35 BM (مركبة قتالية) مزودة بمكتشف اتجاه لاسلكي سلبي ، ومركبة قتالية 9A34 (بدون جهاز تحديد اتجاه لاسلكي سلبي) ، و 9M37 مضادة تم تقديم صاروخ موجه بالطائرات ومركبة اختبار للاختبارات المشتركة … تم اختبار نظام صواريخ الدفاع الجوي Strela-10SV في موقع اختبار Donguz (مدير موقع الاختبار Dmitriev O. K.) من يناير 1973 إلى مايو 1974.
تحدث مطورو نظام الصواريخ المضادة للطائرات ، بعد انتهاء الاختبارات ، ممثلو معهد البحث العلمي الثالث التابع لوزارة الدفاع و GRAU بوزارة الدفاع لصالح اعتماد نظام الدفاع الجوي للخدمة.لكن رئيس لجنة اختبار LA Podkopaev وممثلي مكتب رئيس قوات الدفاع الجوي للقوات البرية وأرض التدريب عارضوا ذلك ، لأن مجمع Strela-10SV لم يفي تمامًا بمتطلبات المستوى من احتمالية إصابة الأهداف ، ومؤشرات موثوقية BM ، وإمكانية إطلاق النار على قدميه. لم يوفر مخطط BM راحة الحساب. وأوصت اللجنة بتبني المجمع بعد إزالة أوجه القصور هذه. في هذا الصدد ، تم اعتماد نظام الدفاع الجوي 9K35 بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في 1976-03-16 بعد التعديلات.
من الناحية التنظيمية ، تم توحيد أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات 9K35 في فصيلة Strela-10SV لبطارية الصواريخ والمدفعية (فصيلة Tunguska وفصيلة Strela-10SV) من الكتيبة المضادة للطائرات التابعة لفوج الدبابات (بندقية آلية). تتكون الفصيل من مركبة قتالية واحدة 9A35 وثلاث مركبات 9A34. تم استخدام نقطة التحكم PU-12 (M) كمركز قيادة للبطارية ، والذي تم لاحقًا استبدال مركز قيادة البطارية الموحد "Ranzhir".
كان من المقرر تنفيذ التحكم المركزي في نظام الدفاع الجوي Strela-10SV ، والذي يعد جزءًا من البطارية وقسم الفوج ، بنفس طريقة تنفيذ نظام صواريخ الدفاع الجوي Tunguska - عن طريق إرسال التعيينات والأوامر المستهدفة من هواء الفوج مركز قيادة الدفاع ومركز قيادة البطارية عن طريق الهاتف اللاسلكي (حتى معدات المجمعات مع معدات نقل البيانات) والرمز الراديوي (بعد المعدات).
لم يتم وضع نظام صواريخ الدفاع الجوي 9K35 ، على عكس مجمع Strela-1M ، على BRDM-2 بعجلات ، ولكن على جرار مجنزر متعدد الأغراض MT-LB ، وقد مكنت قدرته الاستيعابية من زيادة حمولة الذخيرة إلى ثمانية صواريخ مضادة. - صواريخ موجهة للطائرات في حاويات النقل والإطلاق (4 - في الهيكل الذاتي و 4 - على أدلة جهاز الإطلاق). في الوقت نفسه ، كانت هناك حاجة إلى تطوير طويل المدى لمعدات أداة BM ، والتي تأثرت باهتزازات الهيكل المتعقب ، والتي لم تكن من سمات المركبات ذات العجلات المستخدمة سابقًا.
في مجمع "Strela-10SV" ، لم يستخدموا القوة العضلية للمشغل كما هو الحال في نظام صواريخ الدفاع الجوي "Strela-1M" ، بل استخدموا المحرك الكهربائي لجهاز الانطلاق.
تضمن هيكل 9M37 SAM "Strela-10SV" طالبًا ثنائي اللون. بالإضافة إلى قناة التباين الضوئية المستخدمة في مجمع Strela-1M ، تم استخدام قناة الأشعة تحت الحمراء (الحرارية) ، مما زاد من القدرات القتالية للمجمع عند إطلاق النار باتجاه الهدف وبعده ، وكذلك مع تداخل قوي. يمكن استخدام قناة الصور كقناة احتياطية ، لأنها ، على عكس القناة الحرارية ، لا تحتاج إلى التبريد ، والتي لا يمكن تزويدها إلا بإعداد واحد قبل الإطلاق للصواريخ الموجهة.
للحد من سرعة انقلاب الصاروخ على الصاروخ ، يتم استخدام بكرات دوارة قائمة بذاتها تقع خلف الأجنحة.
مع الحفاظ على طول الجناح وقطر جسم الصاروخ الموجه "Strela-1" ، تمت زيادة طول الصاروخ 9M37 إلى 2.19 م.
لزيادة فعالية المعدات القتالية مع الحفاظ على نفس الوزن (3 كيلوغرامات) للرؤوس الحربية شديدة الانفجار ، تم استخدام قطع (قضيب) في الرؤوس الحربية للصاروخ الموجه 9M37.
إن إدخال نظام صاروخ الدفاع الجوي Strela-10SV لمعدات تقييم منطقة الإطلاق (الفهرس 9S86) ، والذي ينتج تلقائيًا بيانات لتحديد زوايا الرصاص اللازمة ، جعل من الممكن إطلاق الصواريخ في الوقت المناسب. استند 9S86 إلى محدد المدى الراديوي النبضي المتماسك المليمتر ، والذي كفل تحديد النطاق للأهداف (في حدود 430-10300 متر ، كان الحد الأقصى للخطأ يصل إلى 100 متر) والسرعة الشعاعية للهدف (كان الحد الأقصى للخطأ هو 30 مترًا في الثانية) ، بالإضافة إلى جهاز تناظري حاسم للحوسبة - جهاز منفصل يحدد حدود منطقة الإطلاق (أقصى خطأ من 300 إلى 600 متر) وزوايا الرصاص عند الإطلاق (متوسط الخطأ 0 ، 1-0 ، 2 درجة).
يتمتع نظام صواريخ الدفاع الجوي Strela-10SV الآن بالقدرة على إطلاق النار على أهداف أسرع مقارنة بمجمع Strela-1M ؛ توسعت حدود المنطقة المصابة.إذا لم يكن "Strela-1M" محميًا من التداخل البصري الطبيعي والمنظم ، فإن مجمع "Strela-10SV" أثناء التشغيل باستخدام القناة الحرارية لرأس صاروخ موجه كان محميًا تمامًا من التداخل الطبيعي ، وكذلك إلى حد معين - من واحد التداخل البصري المتعمد - الفخاخ. في الوقت نفسه ، لا يزال النظام المضاد للطائرات Strela-10SV يخضع للعديد من القيود على النيران الفعالة باستخدام القنوات الحرارية والتباين الضوئي لرأس صاروخ موجه صاروخ موجه.
وفقًا للقرار المشترك بين وزارة الصناعة الدفاعية و GRAU MO والمهمة التكتيكية والفنية المتفق عليها بينهما ، قام مطورو مجمع Strela-10SV في عام 1977 بتحديثه من خلال تحسين رأس صاروخ موجه ومعدات إطلاق الصواريخ BM 9A34 و 9A35. تم تسمية المجمع باسم "Strela-10M" (صناعة 9K35M).
مقصورات الصواريخ (بدون حاوية). 1 - المقصورة رقم 1 (رأس صاروخ موجه) ؛ 2 - مستشعر هدف الاتصال ؛ 3 - المقصورة رقم 2 (الطيار الآلي) ؛ 4 - آلية تنفيذية للسلامة ؛ 5 - حجرة رقم 3 (رأس حربي) ؛ 6 - وحدة إمداد الطاقة ؛ 7 - المقصورة رقم 4 (مستشعر الهدف غير المتصل) ؛ 8 - حجرة رقم 5 (نظام الدفع) ؛ 9 - الجناح 10 - لفة بلوك.
صاروخ موجه 9E47M. 1 - غلاف 2 - وحدة إلكترونية ؛ 3 - منسق الدوران ؛ 4 - هدية
الطيار الآلي 9B612M. 1 - وحدة الإلكترونيات ؛ 2 - مقياس جهد التغذية المرتدة ؛ 3 - مخفض 4 - عجلة القيادة 5 - لوحة التبديل ؛ 6 - مجلس 7 - قوس. 8 - كتلة BAS ؛ 9 - لوح طاعون المجترات الصغيرة ؛ 10 - مجلس USR ؛ 11 - مستشعر هدف الاتصال ؛ 12 - كتلة تروس التوجيه ؛ 13 - محرك كهربائي 14 - عاصبة 15 - رمح
فصل رأس صاروخ 9M37M الهدف عن التداخل البصري المنظم وفقًا لخصائص المسار ، مما قلل من فعالية مصائد الضوضاء الحرارية.
بالنسبة لبقية الخصائص ، ظل نظام صواريخ الدفاع الجوي 9K35M مشابهًا لـ Strela-10SV ، باستثناء زيادة طفيفة (بمقدار 3 ثوانٍ) في وقت العمل عندما أمر بإطلاق النار في ظل ظروف التداخل.
تم إجراء اختبارات مجمع 9K35M المضاد للطائرات في الفترة من يناير إلى مايو 1978 في موقع اختبار Donguz (رئيس موقع الاختبار Kuleshov V. I.) تحت قيادة لجنة برئاسة N. V. Yuriev. تم اعتماد SAM "Strela-10M" في عام 1979
في 1979-1980 ، نيابة عن المجمع الصناعي العسكري في 1978-06-31 ، تم إجراء مزيد من التحديث لمجمع Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
في سياق التحديث ، تم تجهيز معدات 9V179-1 للاستقبال الآلي لتعيين الهدف من أمر التحكم في بطارية PU-12M أو أمر التحكم لرئيس فوج الدفاع الجوي PPRU-1 ("Ovod-M-SV") ومن محطات الكشف عن الرادار ، المجهزة بمعدات ASPD ، تم تطويرها وإدخالها في BM الخاص بالمجمع -U ، بالإضافة إلى معدات للعمل على تعيينات الأهداف ، والتي توفر توجيهًا آليًا لهدف جهاز الإطلاق. قدمت مجموعة المركبات القتالية لنظام الدفاع الجوي الصاروخي عوامات مصنوعة من رغوة البولي يوريثان ، متكئة من جوانب المركبات ، مصممة للسباحة فوق عوائق المياه بمدفع رشاش وحمولة ذخيرة كاملة من الصواريخ الموجهة ، بالإضافة إلى محطة راديو R-123M توفر استقبال معلومات عن بعد.
أجريت اختبارات Polygon للنموذج الأولي لنظام الدفاع الجوي الصاروخي ، الذي أطلق عليه اسم "Strela-10M2" (9K35M2) ، في موقع اختبار Donguz (رئيس موقع الاختبار Kuleshov VI) في الفترة من تموز / يوليه إلى تشرين الأول / أكتوبر 1980 تحت قيادة اللجنة برئاسة وفاق تيموفيف.
نتيجة للاختبارات ، ثبت أنه في منطقة اشتباك معينة عند استخدام الاستقبال الآلي وتطوير تعيينات الهدف (عندما يتم توجيه الصواريخ الموجهة دون تدخل من خلال قناة ضوئية) ، فإن نظام الصواريخ المضادة للطائرات يوفر فعالية واحدة إطلاق صواريخ على المقاتلين في مسار تصادم 0 ، 3 على مسافة 3 ، 5 آلاف م و 0 ، 6 في المدى من 1 ، 5 آلاف م إلى الحدود القريبة من المنطقة. تجاوز هذا فعالية إطلاق نظام صواريخ الدفاع الجوي Strela-10M في نفس النطاق بمقدار 0.1-0.2 هدف إلى 1 ، مما قلل من وقت تقديم التعليمات الكاملة إلى المشغل وممارسة تعيين الهدف.
تم اعتماد SAM "Strela-10M2" في عام 1981.
بمبادرة من معهد البحوث الثالث و GRAU بوزارة الدفاع ، وكذلك قرار المجمع الصناعي العسكري رقم 111 بتاريخ 4/1/1983 ، والذي تلاه ، في الفترة من 1983 إلى 1986 ، بموجب تم تحديث كود "Kitoboy" ، نظام صواريخ Strela-10M2. تم إجراء التحديث من خلال تعاون الشركات التي طورت مجمع Strela-10 وتعديلات أخرى.
كان من المفترض أن يحتوي نظام الدفاع الجوي الذي تمت ترقيته ، مقارنةً بمجمع Strela-10M2 ، على منطقة اشتباك متزايدة ، فضلاً عن توفير مناعة أعلى للضوضاء وكفاءة في ظروف التداخل البصري المكثف المنظم ، لتوفير النار على جميع أنواع أهداف جوية منخفضة التحليق (مروحيات ، طائرات ، مركبات موجهة عن بعد ، صواريخ كروز).
تم إجراء اختبارات مشتركة للنموذج الأولي لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kitoboy في فبراير وديسمبر 1986 ، بشكل رئيسي في موقع اختبار Donguz (مدير موقع الاختبار Tkachenko MI). وترأس اللجنة أ.س.ميلنيكوف. تم تنفيذ جزء من إطلاق النار التجريبي في ملعب تدريب Emben.
بعد تعديل الصاروخ الموجه 9MZZZ ، تم اعتماد نظام الصواريخ في عام 1989 من قبل SA تحت اسم Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
تم تجهيز BM 9A34M3 و 9A35M3 ، وهما جزء من المجمع المضاد للطائرات ، بمشهد بصري جديد بقناتين مع عامل تكبير ومجال رؤية متغير: قناة واسعة النطاق - مع مجال رؤية 35 درجة و تكبير x1 و 8 وقناة مجال ضيق - مع مجال رؤية بزاوية 15 درجة وتكبير x3 ، و 75 (مع توفير زيادة بنسبة 20-30٪ في نطاق الكشف عن الأهداف الصغيرة) ، فضلاً عن تحسين المعدات للإطلاق الموجهة الصواريخ ، مما جعل من الممكن قفل الهدف بشكل موثوق برأس صاروخ موجه.
الصاروخ الموجه 9M333 الجديد ، بالمقارنة مع 9M37M ، يحتوي على حاوية ومحرك معدلين ، بالإضافة إلى رأس صاروخ موجه جديد مع ثلاثة أجهزة استقبال في نطاقات طيفية مختلفة: الأشعة تحت الحمراء (الحرارية) ، والتباين الضوئي والتشويش مع تحديد الهدف المنطقي على خلفية التداخل البصري من خلال ميزات المسار والطيف ، مما زاد بشكل كبير من مناعة الضوضاء في نظام الدفاع الجوي.
قدم الطيار الآلي الجديد عملية أكثر ثباتًا لرأس صاروخ موجه وحلقة التحكم للصاروخ الموجه ككل في أوضاع مختلفة لإطلاق الصواريخ والطيران ، اعتمادًا على الخلفية (التداخل) الموقف.
استندت فتيل القرب الجديد للصاروخ الموجه إلى 4 بواعث ليزر نبضية ، وهو مخطط بصري شكل نمط اتجاه ثمانية شعاع ، وجهاز استقبال للإشارات المنعكسة من الهدف. تضاعف عدد الحزم مقارنة بصاروخ 9M37 مما زاد من فعالية إصابة الأهداف الصغيرة.
كان للرأس الحربي للصاروخ 9M333 وزن متزايد (5 كيلوغرامات بدلاً من 3 في صاروخ 9M37) ومجهز بقضبان تضرب بعناصر ذات طول أطول وقسم أكبر. بسبب زيادة العبوة المتفجرة ، تمت زيادة سرعة تحليق الشظايا.
تضمن فتيل التلامس جهاز تفجير أمان ، ومشغل آلي للتدمير الذاتي ، ومستشعر تلامس مستهدف ، وشحنة نقل.
بشكل عام ، كان صاروخ 9M333 أكثر كمالا بكثير من صاروخ 9M37 ، لكنه لم يفي بمتطلبات الهزيمة في الدورات المتقاطعة للأهداف الصغيرة وللأداء في درجات حرارة عالية (تصل إلى 50 درجة مئوية) ، الأمر الذي يتطلب صقلًا بعد الانتهاء من اختبارات مشتركة. تم زيادة طول الصاروخ إلى 2.23 متر.
يمكن استخدام صواريخ 9M333 و 9M37M في جميع تعديلات نظام الدفاع الجوي Strela-10.
تضمن مجمع 9K35M3 ، مع الرؤية البصرية ، تدمير المروحيات والطائرات التكتيكية وكذلك الطائرات بدون طيار (الطائرات الموجهة عن بعد) و RC في ظروف التداخل الطبيعي ، وكذلك الطائرات والمروحيات في ظروف استخدام التداخل البصري المنظم.
قدم المجمع ما لا يقل عن نظام الصواريخ 9K35M2 ، والاحتمال والمنطقة المتضررة على ارتفاعات 25-3500 متر للطائرات التي تحلق بسرعة تصل إلى 415 م / ث في مسار تصادم (310 م / ث - في السعي) وكذلك طائرات الهليكوبتر بسرعات تصل إلى 100 م / ث.تم ضرب الطائرات بدون طيار بسرعات 20-300 م / ث وصواريخ كروز بسرعات تصل إلى 250 م / ث على ارتفاعات تتراوح بين 10 و 2500 م (في قناة التباين الضوئي - أكثر من 25 م).
تم تقليل احتمالات ونطاقات تدمير الأهداف من نوع F-15 التي تطير بسرعات تصل إلى 300 م / ث ، مع إطلاق النار باتجاه معلمات الاتجاه على ارتفاعات تصل إلى 1 كم عند إطلاق التداخل البصري لأعلى بسرعة 2.5 ثانية ، إلى 65 في المائة في قناة التباين الضوئي وما يصل إلى 30٪ - 50٪ في القناة الحرارية (بدلاً من التخفيض المسموح به بنسبة 25٪ حسب المواصفات الفنية). في بقية المنطقة المتأثرة وعند إسقاط التداخل ، لم يتجاوز الانخفاض في احتمالات ونطاقات الضرر 25 بالمائة.
في نظام الدفاع الجوي 9K35MZ ، أصبح من الممكن ، قبل الإطلاق ، ضمان قفل الهدف الموثوق به لطالب الصواريخ 9M333 مع التداخل البصري.
تم ضمان تشغيل المجمع من خلال استخدام آلة صيانة 9V915 وآلة فحص 9V839M ونظام تزويد طاقة خارجي 9I111.
حصل المبدعون الأكثر تميزًا في نظام الدفاع الجوي Strela-10SV (AE Nudelman ، و MA Moreino ، و ED Konyukhova ، و GS Terentyev ، وما إلى ذلك) على جائزة اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي لـ BM لجميع تعديلات نظام الدفاع الجوي Strela-10SV في مصنع Saratov Aggregate Plant ، والصواريخ في Kovrov Mechanical Plant.
تم توريد أنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من طراز Strela-10SV إلى بعض الدول الأجنبية واستخدامها في النزاعات العسكرية في الشرق الأوسط وأفريقيا. برر نظام الدفاع الجوي الغرض منه بشكل كامل سواء في التدريبات أو في الأعمال العدائية.
الخصائص الرئيسية لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من طراز Strela-10:
الاسم "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3" ؛
المنطقة المصابة:
- على مسافة 0.8 كم إلى 5 كم ؛
- في الارتفاع من 0.025 كم إلى 3.5 كم / من 0.025 كم إلى 3.5 كم / من 0.025 كم إلى 3.5 كم / من 0.01 كم إلى 3.5 كم ؛
- بواسطة معلمة تصل إلى 3 كم ؛
احتمال إصابة مقاتل بصاروخ موجه واحد هو 0 ، 1..0 ، 5/0 ، 1..0 ، 5/0 ، 3..0 ، 6/0 ، 3..0 ، 6 ؛
السرعة القصوى للهدف المراد ضربه (باتجاه / بعد) 415/310 م / ث ؛
وقت رد الفعل 6.5 s / 8.5 s / 6.5 s / 7 s ؛
سرعة طيران الصاروخ الموجه المضاد للطائرات 517 م / ث ؛
وزن الصاروخ 40 كجم / 40 كجم / 40 كجم / 42 كجم ؛
وزن الرأس الحربي 3 كجم / 3 كجم / 3 كجم / 5 كجم ؛
عدد الصواريخ الموجهة على مركبة قتالية هو 8 قطع.
مركبة قتالية 9A35M3-K "Strela-10M3-K". نسخة بعجلات تعتمد على BTR-60
