تعتبر المجمعات الروبوتية لأغراض مختلفة ذات أهمية كبيرة للإدارة العسكرية. بادئ ذي بدء ، يحتاج الجيش إلى أنظمة قتالية آلية. بالإضافة إلى ذلك ، يحتاج الجيش إلى روبوتات متعددة الوظائف قادرة على حل المشكلات الهندسية. وفقًا لأحدث البيانات ، قد يتلقى الجيش الروسي في المستقبل القريب مجمعات روبوتية من نوع جديد ، وتتمثل مهمتها في أداء أعمال مختلفة بأقل قدر من المشاركة البشرية.
حتى الآن ، تم إنشاء عدد كبير من مشاريع الروبوتات الهندسية في بلدنا ، لكن هذه المرة نتحدث عن نموذج معين. في المستقبل القريب ، ستكون مجمعات ROIN R-300 ، التي أنشأتها المجموعة الأقاليمية من الشركات "Intechros" ، قادرة على تجديد أسطول المعدات المتخصصة. تم الإبلاغ عن الوضع الحالي وآفاق التطوير الأصلي في 29 نوفمبر من قبل Izvestia. أخبر ممثلو الشركة المطورة المراسلين عن الخطط الحالية لإطلاق الإنتاج الضخم لمعدات جديدة لصالح وزارة الدفاع.
ROIN R-300 مجنزرة
يُذكر أن مجمع R-300 قد اجتاز بالفعل اختبارات المصنع ، والتي أكدت خلالها خصائص التصميم. سمحت هذه الحقيقة لمنظمة التطوير بالبدء في مفاوضات مع الإدارة العسكرية ، والتي يجب أن تكون نتيجة ذلك ظهور أمر توريد المعدات. خلال المناقشات ، قررت وزارة الدفاع و Intehros مواصلة العمل المشترك. من المخطط بدء تسليم أنظمة روبوتية جديدة في وقت مبكر من العام المقبل. بعد تلقي هذه المعدات ، ستكون القوات الهندسية والوحدات الأخرى في القوات المسلحة قادرة على حل بعض المهام الناشئة بشكل أكثر فعالية.
وفقًا للشركة المصنعة ، فإن روبوت ROIN R-300 عبارة عن منصة متعددة الوظائف ذاتية الدفع ومجهزة بعدد من المعدات الخاصة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تركيب العديد من الأجهزة الإضافية على ذراع الآلة. تشمل مجموعة الأجهزة والأجهزة المتوافقة ثلاثمائة منتج لأغراض مختلفة. بفضل هذا ، يمكن استخدام المجمع لحل مجموعة واسعة من المهام في ظروف صعبة دون مشاركة بشرية مباشرة.
أساس R-300 في التكوين الأساسي هو هيكل مجنزرة بأشرطة مطاطية للمروحة. بمساعدة الهيكل الخاص به ، يمكن للروبوت أن يتنقل في التضاريس الصعبة ، ويدخل منطقة العمل. أيضًا ، تقدم الشركة المصنعة تكوينات أخرى للمجمع. بناءً على رغبات العميل ، يمكن للمنصة المزودة بمعدات خاصة أن تستقبل هيكل سكة حديدية أو يتم تركيبها على شاحنة ذات خصائص مناسبة. وفقًا لأحدث التقارير الصحفية ، سيتم تزويد وزارة الدفاع بمجمعات R-300 في نسخة مجنزرة ذاتية الدفع.
يتم تركيب منصة مستطيلة الشكل مباشرة على الهيكل الذي يختاره العميل ، لتكون بمثابة أساس لتركيب جميع الوحدات الأخرى. يوجد في الجزء الأمامي من المنصة جهاز دعم تأرجح ذراع الرافعة ، والذي يوفر القدرة على إخراج معدات خاصة إلى أي اتجاه. يتم توفير الجزء الخلفي من المنصة لتركيب صندوق بمعدات مختلفة.على وجه الخصوص ، يتم تثبيت العناصر الرئيسية للنظام الهيدروليكي داخل هذه الوحدة: محرك الاحتراق الداخلي الخاص بها ومضخة مكبس محورية ، وهي المسؤولة عن خلق الضغط في الخطوط.
روبوت على شاسيه بعجلات مقطوره مع معدات رفع
يوجد على جوانب المنصة الأساسية أربعة أذرع مدفوعة هيدروليكيًا تعمل وفقًا لمبدأ آلية متوازي الأضلاع. في وضع العمل ، يتم إنزال دعامات الدعامة إلى الأرض ، مما يجعل من الممكن تعليق المجمع فوق سطح الدعم. في وضع النقل ، يتم رفع الدعامات وسحبها عن طريق الدوران حول المحور الرأسي ، وبعد ذلك يتم وضعها بجوار الوحدات الأخرى.
من أجل التنسيب الصحيح في موقع العمل ، تم تجهيز الروبوت من مجموعة شركات Intechros بنظام تسوية آلي. يكتشف هذا الجهاز تلقائيًا موضع المنصة الأساسية ، كما يولد أوامر للركائز. بفضل هذا ، يمكن وضع الماكينة في الموضع المطلوب ، حتى في مناطق التضاريس ذات الانحدار الملحوظ. يتم قياس دقة التسوية عند 10 دقائق قوسية.
إن "الأداة" الرئيسية لمجمع ROIN R-300 هي ذراع ذو تصميم أصلي ، والذي يحتوي على محركات هيدروليكية وقادرة على استخدام الأدوات لأغراض مختلفة. يتم تثبيت ذراع الرافعة على دعامة على شكل حرف U يمكن تدويرها حول محور رأسي. يتمتع قسم ذراع الرافعة المثبت على الدعم بالقدرة على التحرك داخل قطاع عريض من المستوى الرأسي ، حيث يتم استخدام محرك على شكل أسطوانتين هيدروليكيتين. تم تصميم ذراع الرافعة بطريقة يمكنها من التفاعل مع الأشياء الموجودة في نصفي الكرة الأرضية العلوي والسفلي.
يتكون ذراع الرافعة من ثلاثة أقسام متصلة بواسطة مفصلات ومجهزة بمحركات هيدروليكية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للقسم الثالث ، الذي يحتوي على مثبتات لتركيب المعدات الخاصة ، تغيير طوله بسبب الهيكل التلسكوبي وآليات التحكم المقابلة. يستخدم تصميم ذراع الرافعة عدة مفصلات مع عدد كبير من درجات الحرية ، مما يسمح لها بالانحناء حسب الحاجة وحتى الوصول إلى الأشياء التي يصعب الوصول إليها مع الحفاظ على الوظائف الكاملة. عند النقل إلى وضع النقل ، فإن دعامة الدوران تحرك ذراع الرافعة للخلف باتجاه الجسم ، وبعد ذلك يتم وضع المقاطع في الوضع الأكثر ضغطًا.
موقف النقل
يسمح تصميم ذراع الرافعة بالعمل مع امتداد يصل إلى 5 أمتار ، ويبلغ أقصى ارتفاع رفع لجسم العمل 6 أمتار. عند العمل في نصف الكرة السفلي ، يمكن خفض ذراع الرافعة إلى عمق 3 أمتار. تصميم الدوران يوفر الدعم حركة دائرية لذراع الرافعة مع القدرة على العمل في أي اتجاه. تبلغ لحظة تحميل ذراع الرافعة 5 tm ، والقدرة الاستيعابية 3 أطنان. وعند أقصى امتداد لذراع الرافعة ، يتم تقليل المعلمة الأخيرة إلى 1 طن.
لحل مهام محددة ، يمكن تجهيز ذراع الروبوت R-300 بالمعدات الخاصة المناسبة. لذلك ، بالنسبة لأعمال الحفر ، يمكن استخدام دلو أو مثقاب بمحرك هيدروليكي ، لتفكيك الهياكل - باستخدام قاطع خرساني أو مطرقة هيدروليكية ، لنقل الأحمال - خطاف ، إلخ. من الممكن أيضًا تثبيت مهد مصمم لرفع المتخصص إلى مكان العمل. لا يستغرق استبدال معدات الذراع أكثر من بضع دقائق. ميزة مهمة للمجمع الروبوتي هي القدرة على استبدال الجسم العامل بأوامر من جهاز التحكم عن بعد. في هذه الحالة ، ما يسمى ب. المزامنة التلقائية للمعدات الهيدروليكية تقضي على تسرب سائل العمل.
مرفق التحكم الرئيسي لمجمع ROIN R-300 هو لوحة تحكم عن بعد مع مجموعة من جميع الأدوات اللازمة. تحتوي لوحة التحكم على العديد من مقابض وأزرار التحكم المصممة للتحكم في تشغيل جميع أنظمة الروبوت.يتم نقل الأوامر إلى أنظمة التحكم الموجودة على متن السيارة الهندسية عبر قناة راديو أو باستخدام كابل. في حالة تعطل أنظمة التحكم عن بعد ، يقدم المشروع جهاز تحكم عن بعد مثبت مباشرة على الروبوت. تسمح الرافعات الموجودة على المنصة الأساسية للمشغل بالتحكم الكامل في ذراع الرافعة والأجهزة الأخرى.
تسمح الأبعاد بنقل مجمع الروبوتات R-300 بواسطة مركبات مختلفة ذات خصائص مناسبة. مع تراجع الركائز وذراع الرافعة ، يتم وضع الروبوت في صندوق الشاحنة. يبلغ طول المنتج في موضع النقل حوالي 2.5 متر ، والعرض 2 متر ، ويبلغ وزن الماكينة 2.5 طن ، مما يجعل من الممكن استخدام مجموعة كبيرة من "الناقلات". في التعديل المخصص للاستخدام من قبل عمال السكك الحديدية ، تستقبل المنصة مع جميع المعدات جزءًا من الطاقم من النوع المقابل ، والذي يمكن من خلاله سحبها بالسكك الحديدية.
R-300 بدون شاسيه ومعدات خاصة
تم الإعلان عن القدرة على العمل في نطاق واسع من درجات حرارة الهواء. وبالتالي ، يجب أن يظل المجمع قيد التشغيل عند درجة حرارة -50 درجة مئوية. يمكن أن تصبح ميزة الروبوت هذه في مواقف معينة وسيلة إضافية لحماية المشغل من العوامل المعاكسة.
يحتوي مجمع ROIN R-300 المقترح على عدد من الميزات الإيجابية. اعتمادًا على الإصدار والناقل المستخدم ، يمكن نقل المجمع بسرعة إلى مكان العمل على طول الطرق الحالية أو السكك الحديدية. يسمح استخدام معدات ذراع الرافعة الشاملة باستخدام عدد كبير من أنواع مختلفة من المعدات الخاصة ، حتى الأدوات الهيدروليكية اليدوية ، والتي بفضلها يمكن للروبوت حل مجموعة متنوعة من المهام. يتيح استخدام جهاز التحكم عن بعد إرسال P-300 إلى منطقة خطرة دون تعريض الأشخاص للخطر.
يدعي مطور المؤسسة أن المجمع الآلي الذي يقدمه يمكن استخدامه للصيانة الهندسية لمرافق البنية التحتية المختلفة في مختلف الصناعات. من الممكن أيضًا استخدام مثل هذه التقنية أثناء إنشاء مختلف الاتصالات والطرق وما إلى ذلك. أيضًا ، يمكن أن تكون قدرات الروبوت مفيدة عند إجراء عمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ والقضاء على عواقب الكوارث الطبيعية. وبالتالي ، يقترح مشروع R-300 آلة هندسية عالمية يمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من المجالات.
قد تصبح وزارة الدفاع الروسية أحد مشغلي هذه المعدات في المستقبل المنظور. بعد تلقي المجمعات الروبوتية ، ستكون القوات الهندسية قادرة على إتقان وسائل جديدة لتنفيذ أعمال التحميل والبناء والترابط وغيرها من الأعمال. بالإضافة إلى ذلك ، فإن تعدد الاستخدامات يسمح للمجمع باستخدامه ليس فقط في بناء البنية التحتية أو صيانتها ، ولكن أيضًا في التخلص من الأجهزة المتفجرة. باستخدام ذراع الرافعة مع المناول المناسب ، سيتمكن مشغل الروبوت من تنفيذ جميع الإجراءات اللازمة دون المخاطرة بنفسه.
ROIN R-300 في تكوين الحفارة. تم استخدام شاحنة موجودة كناقل
وفقًا للبيانات المعروفة ، يتم بالفعل تشغيل عدد من مجمعات ROIN R-300 بواسطة هيكل محلي واحد أو آخر. وبالتالي ، هناك عقد لتوريد نسخة أصغر من الروبوت إلى المركز الفني للطوارئ التابع لوزارة الطاقة الذرية الروسية. يتم تشغيل R-300 مع عجلات السكك الحديدية بالفعل من قبل المتخصصين في مترو موسكو. في المستقبل القريب ، سيتعين على القوات المسلحة تجديد قائمة مشغلي هذه المعدات.
وفقًا لتقديرات Izvestia والخبراء الذين قابلتهم ، يمكن استخدام مقاومة مجمع R-300 الروبوتي لدرجات الحرارة المنخفضة لأداء أعمال مختلفة في القطب الشمالي.في الوقت الحالي ، يتم تطوير المناطق الشمالية من البلاد بنشاط من قبل وزارة الدفاع ، لكن ظروفها تمثل تحديًا خطيرًا للمتخصصين في القوات الهندسية. إن الحصول على آلة هندسية عالمية قادرة على العمل في ظروف مختلفة واستخدام مجموعة واسعة من المعدات الخاصة يمكن أن يزيد بشكل كبير من كفاءة الوحدات المشاركة في بناء وصيانة المرافق.
في الوقت نفسه ، لم تعلق وزارة الدفاع رسميًا بعد على آخر الأخبار. لهذا السبب ، لا تزال إمكانية إرسال مجمعات ROIN R-300 إلى القطب الشمالي أحد التوقعات لمزيد من تطوير الأحداث ، والتي قد تتلقى تأكيدًا أو تفنيدًا في المستقبل. من المحتمل جدًا أن يتم استلام معدات جديدة عن طريق التوصيلات التي تخدم في مناطق أخرى من البلاد ، ولكنها تحتاج أيضًا إلى آلات مماثلة.
حتى الآن ، اجتاز مجمع R-300 ، المخصص للإدارة العسكرية ، اختبارات المصنع ، مما يجعل لحظة القبول المحتمل للإمداد أقرب. في المستقبل القريب ، سيتعين على المتخصصين من وزارة الدفاع التحقق من المعدات الجديدة ، وبعد ذلك سيتم اتخاذ قرار نهائي بشأن عقد توريد الروبوتات التسلسلية. وفقًا لتقديرات الشركة المصنعة ، يمكن نقل أول ROIN R-300 تسلسلي إلى الجيش في العام المقبل.
