تم تطوير نظام الدفاع الجوي ذاتي الدفع "كوب" (2K12) ، والذي كان يهدف إلى حماية القوات (فرق الدبابات بشكل أساسي) من أسلحة الهجوم الجوي التي تحلق على ارتفاعات منخفضة ومتوسطة ، بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب. CPSU ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 1958-07-18.
كان من المفترض أن يضمن مجمع "كيوب" هزيمة الأهداف الجوية التي تطير على ارتفاعات من 100 متر إلى 5 آلاف. م بسرعات من 420 إلى 600 م / ث ، في نطاقات تصل إلى 20000 م ، وفي هذه الحالة ، يجب أن يكون احتمال إصابة هدف بصاروخ واحد 0.7 على الأقل.
المطور الرئيسي للمجمع هو OKB-15 GKAT (لجنة الدولة لهندسة الطيران). سابقًا ، كان مكتب التصميم هذا فرعًا للمطور الرئيسي لمحطات رادار الطائرات - NII-17 GKAT ، الموجود في جوكوفسكي بالقرب من موسكو بالقرب من معهد اختبار الطيران. سرعان ما تم نقل OKB-15 إلى GKRE. تم تغيير اسمها عدة مرات ، ونتيجة لذلك ، تم تحويلها إلى NIIP MRTP (معهد البحث العلمي لصناعة الأدوات التابع لوزارة صناعة هندسة الراديو).
كان المصمم الرئيسي للمجمع هو رئيس OKB-15 VV Tikhomirov ، في الماضي - مبتكر أول رادار للطائرات المحلية "Gneiss-2" وبعض المحطات الأخرى. بالإضافة إلى ذلك ، أنشأت OKB-15 منشأة استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع (بتوجيه من كبير المصممين للتركيب - Rastov AA) ورأس صاروخ موجه للرادار شبه نشط (تحت إشراف Vekhova Yu. N.، منذ عام 1960 - Akopyan IG) …
تم تطوير قاذفة ذاتية الدفع بتوجيه من كبير المصممين A. I. Yaskin. في SKB-203 من Sverdlovsk SNKh ، شاركت سابقًا في تطوير المعدات التكنولوجية للأقسام التقنية لأجزاء الصواريخ. ثم أعيد تنظيم SKB في مكتب تصميم الدولة لخريطة هندسة الضاغط (اليوم NPP "Start").
شارك مكتب تصميم مصنع Mytishchi لبناء الماكينات في SNKh الإقليمي في موسكو في إنشاء هيكل مجنزرة للوسائل القتالية لنظام صواريخ الدفاع الجوي. في وقت لاحق حصلت على اسم OKB-40 من وزارة هندسة النقل. اليوم - مكتب التصميم ، جزء من جمعية الإنتاج Metrowagonmash. طور المصمم الرئيسي للهيكل ، Astrov N. A ، حتى قبل الحرب العالمية الثانية ، دبابة خفيفة ، ثم صمم بشكل أساسي منشآت مدفعية ذاتية الدفع وناقلات جند مدرعة.
تم تكليف مكتب تصميم المصنع رقم 134 GKAT بتطوير صاروخ موجه مضاد للطائرات لنظام الدفاع الجوي "كوب" ، والذي تخصص في البداية في صناعة قنابل الطيران والأسلحة الصغيرة. بحلول الوقت الذي تم فيه استلام هذه المهمة ، كان فريق التصميم قد اكتسب بالفعل بعض الخبرة أثناء تطوير صاروخ K-7 جو-جو. بعد ذلك ، تم تحويل هذه المنظمة إلى GosMKB "Vympel" MAP. بدأ تطوير مجمع الصواريخ "Cube" تحت قيادة I. I. Toropov.
كان من المخطط أن يضمن العمل في المجمع إطلاق نظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub في الربع الثاني من عام 1961 للاختبارات المشتركة. لأسباب مختلفة ، تم تأجيل العمل واستكماله مع تأخير لمدة خمس سنوات ، وبالتالي تأخر عامين عن العمل في نظام الدفاع الجوي كروغ ، والذي "بدأ" في وقت واحد تقريبًا. كان الدليل الدرامي لتاريخ إنشاء نظام الدفاع الجوي "كوب" هو الإزالة في أكثر اللحظات كثافة من وظائف كبير المصممين للمجمع ككل والمصمم الرئيسي للصاروخ الذي هو جزء منه. منه.
كانت الأسباب الرئيسية للصعوبات في إنشاء المجمع هي حداثة وتعقيد تلك التي تم تبنيها في التطوير. حلول.
بالنسبة للوسائل القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub ، على عكس نظام الدفاع الجوي Krug ، فقد استخدموا هيكلًا أخف وزنا مجنزرة ، على غرار تلك المستخدمة في مدافع Shilka ذاتية الدفع المضادة للطائرات. وفي الوقت نفسه ، تم تركيب أجهزة لاسلكية على "مدفع ذاتي الحركة" ، وليس على شاسيه ، كما هو الحال في مجمع "سيركل". قاذفة ذاتية الدفع "ذاتية الدفع" - حملت ثلاثة صواريخ وليس صاروخين كما في مجمع كروغ.
عند إنشاء صاروخ لمجمع مضاد للطائرات ، تم أيضًا حل مشاكل معقدة للغاية. لتشغيل محرك نفاث أسرع من الصوت ، تم استخدام الوقود الصلب وليس السائل. استبعد هذا إمكانية تعديل استهلاك الوقود وفقًا لارتفاع الصاروخ وسرعته. أيضًا ، لم يكن للصاروخ معززات قابلة للفصل - تم وضع شحنة محرك البدء في غرفة الاحتراق في المحرك النفاث. بالإضافة إلى ذلك ، ولأول مرة لصاروخ مضاد للطائرات لمجمع متنقل ، تم استبدال معدات التحكم في الراديو برأس صاروخ موجه بالرادار شبه النشط.
كل هذه الصعوبات أثرت بالفعل في بداية اختبارات الطيران للصواريخ. في نهاية عام 1959 ، تم تسليم أول قاذفة إلى موقع اختبار دونغوز ، مما جعل من الممكن بدء اختبار صاروخ موجه مضاد للطائرات. ومع ذلك ، حتى يوليو من العام المقبل ، لم يكن من الممكن إطلاق الصواريخ بنجاح بمرحلة استمرار العمل. في هذه الحالة ، كشفت اختبارات مقاعد البدلاء عن ثلاثة نضوب في الغرفة. لتحليل أسباب الإخفاقات ، شاركت إحدى المنظمات العلمية الرائدة في GKAT ، NII-2. أوصى NII-2 بالتخلي عن ريش كبير الحجم ، والذي تم إسقاطه بعد اجتياز قسم البداية من الرحلة.
أثناء اختبارات مقاعد البدلاء لرأس صاروخ موجه كامل النطاق ، تم الكشف عن قوة غير كافية لمحرك HMN. أيضًا ، تم تحديد الأداء الرديء لجودة الرأس ، مما تسبب في حدوث تشوهات كبيرة في الإشارة ، مع الظهور اللاحق للضوضاء المتزامنة ، مما أدى إلى عدم استقرار دائرة التثبيت. كانت هذه العيوب شائعة في العديد من الصواريخ السوفيتية مع الجيل الأول من طالب الرادار. قرر المصممون التحول إلى هدية احتفالية. ومع ذلك ، بالإضافة إلى هذه الظواهر "الدقيقة" نسبيًا ، خلال الاختبارات ، واجهوا تدمير هدية أثناء الطيران. كان التدمير بسبب الاهتزازات الهوائية للهيكل.
عيب آخر مهم ، تم تحديده في المرحلة المبكرة من اختبار الصاروخ الموجه المضاد للطائرات ، هو التصميم غير الناجح لمنافذ الهواء. تأثرت الأجنحة المتأرجحة سلبًا بنظام موجة الصدمة من الحافة الأمامية لمآخذ الهواء. في الوقت نفسه ، تم إنشاء لحظات ديناميكية هوائية كبيرة لم تستطع آلات التوجيه التغلب عليها - فقد تم تثبيت عجلات التوجيه ببساطة في الوضع المتطرف. أثناء الاختبارات في أنفاق الرياح لنماذج كاملة الحجم ، تم العثور على حل تصميم مناسب - تم إطالة مدخول الهواء عن طريق تحريك الحواف الأمامية للناشر 200 ملم إلى الأمام.
قاذفة ذاتية الدفع 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" بصواريخ 3M9M3 المضادة للطائرات © Bundesgerhard ، 2002
في أوائل الستينيات. بالإضافة إلى الإصدار الرئيسي من المركبات القتالية SAM على هيكل مجنزرة لمكتب تصميم مصنع Mytishchi ، تم أيضًا تطوير مركبات أخرى ذاتية الدفع - هيكل برمائي بعجلات رباعي المحاور تم تطويره بواسطة نفس المؤسسة واستخدامه لنظام صاروخ الدفاع الجوي Krug لعائلة SU-100P.
كما أسفرت اختبارات عام 1961 عن نتائج غير مرضية. لم يكن من الممكن تحقيق عملية موثوقة للباحث ، ولم يتم إجراء عمليات إطلاق على طول المسار المرجعي ، ولم تكن هناك معلومات موثوقة حول مقدار استهلاك الوقود في الثانية. أيضًا ، لم يتم تطوير تقنية الترسيب الموثوق للطلاءات الواقية من الحرارة على السطح الداخلي لجسم الحارق اللاحق المصنوع من سبائك التيتانيوم. تعرضت الغرفة للتأثير التآكل لمنتجات الاحتراق لمولد غاز المحرك الرئيسي المحتوي على أكاسيد المغنيسيوم والألمنيوم.تم استبدال التيتانيوم لاحقًا بالفولاذ.
وأعقب ذلك "استنتاجات تنظيمية". أنا توروبوفا في أغسطس 1961 ، حل محله Lyapin A. L. ، مكان تيخوميروف ف. حصل فيجوروفسكي يو إن الحائز على جائزة ستالين ثلاث مرات في يناير 1962. ومع ذلك ، حان الوقت لعمل المصممين الذين حددوا هؤلاء. مظهر المجمع ، أعطى تقييما عادلا. بعد عشر سنوات ، أعادت الصحف السوفيتية بحماسة طبع جزء من مقال من "Pari Match" ، وصف فعالية الصاروخ الذي صممه Toropov بعبارة "سيقيم السوريون نصبًا تذكاريًا لمخترع هذه الصواريخ يومًا ما …". اليوم ، تم تسمية OKB-15 السابق باسم V. V. Tikhomirov.
لم يؤد تشتت رواد التنمية إلى تسريع العمل. من بين 83 صاروخًا تم إطلاقها في بداية عام 1963 ، تم تجهيز 11 صاروخًا فقط برأس صاروخ موجه. في الوقت نفسه ، انتهت 3 عمليات إطلاق فقط بالحظ. تم اختبار الصواريخ فقط برؤوس تجريبية - لم يبدأ بعد توريد الصواريخ القياسية. كانت موثوقية الباحث لدرجة أنه بعد 13 عملية إطلاق غير ناجحة مع فشل الباحث في سبتمبر 1963 ، كان لا بد من مقاطعة اختبارات الطيران. كما لم تكتمل اختبارات المحرك الرئيسي للصاروخ الموجه المضاد للطائرات.
تم إطلاق الصواريخ في عام 1964 في تصميم قياسي إلى حد ما ، ومع ذلك ، فإن نظام الصواريخ الأرضية المضادة للطائرات لم يكن مجهزًا بعد بمعدات الاتصالات وتنسيق الموقع المتبادل. تم تنفيذ أول إطلاق ناجح لصاروخ مجهز برأس حربي في منتصف أبريل. تمكنوا من إسقاط هدف - طائرة من طراز Il-28 تحلق على ارتفاع متوسط. كانت عمليات الإطلاق الإضافية ناجحة في الغالب ، ودقة التوجيه ببساطة أسعدت المشاركين في هذه الاختبارات.
في موقع اختبار Donguz (برئاسة M. I. Finogenov) ، في الفترة من يناير 1965 إلى يونيو 1966 ، تحت قيادة لجنة برئاسة NA Karandeev ، أجروا اختبارات مشتركة لنظام الدفاع الجوي. تم اعتماد المجمع من قبل اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في 1967-01-23.
كانت الأصول القتالية الرئيسية لنظام الدفاع الجوي Cube هي SURN 1S91 (نظام الاستطلاع والتوجيه الذاتي الدفع) و SPU 2P25 (قاذفة ذاتية الدفع) بصواريخ 3M9.
يتكون SURN 1S91 من رادارين - محطة رادار للكشف عن الأهداف الجوية وتعيين الهدف (1C11) ورادار تتبع الهدف والإضاءة 1C31 ، ووسائل لتحديد الأهداف ، والإشارة الطبوغرافية ، والتوجيه النسبي ، والملاحة ، وجهاز رؤية بصري تلفزيوني ، الاتصالات الراديوية مع قاذفات ، مصدر طاقة مستقل (مولد كهربائي لتوربينات الغاز) ، أنظمة رفع الهوائي والتسوية. تم تثبيت معدات SURN على هيكل GM-568.
كانت هوائيات محطة الرادار موجودة في مستويين - كان هوائي المحطة 1C31 موجودًا في الأعلى ، و 1 C11 في الأسفل. دوران السمت مستقل. لتقليل ارتفاع التركيب الذاتي الدفع في المسيرة ، تم سحب قاعدة أجهزة الهوائي الأسطواني داخل جسم السيارة ، وتم إيقاف جهاز الهوائي الخاص بمحطة الرادار 1C31 ووضعه خلف هوائي الرادار 1C11.
بناءً على الرغبة في توفير النطاق المطلوب بإمداد طاقة محدود ومع مراعاة القيود الكلية والكتلة على الهوائيات للوظائف لـ 1C11 ووضع تتبع الهدف في 1C31 ، تم اعتماد مخطط محطة رادار نبضي متماسك. ومع ذلك ، عندما تم إضاءة الهدف من أجل التشغيل المستقر لرأس صاروخ موجه عند الطيران على ارتفاع منخفض في ظروف انعكاسات قوية من السطح الأساسي ، تم تنفيذ وضع إشعاع مستمر.
المحطة 1C11 عبارة عن رادار نبضي متماسك مع رؤية شاملة (سرعة - 15 دورة في الدقيقة) بمدى سنتيمتر به قناتان مستقلتان للإرسال والاستقبال في الدليل الموجي تعملان على ترددات حاملة منفصلة ، تم تركيب بواعثها في المستوى البؤري لمرآة هوائي واحد. تم اكتشاف وتحديد الهدف وتحديد الهدف لمحطة التتبع والإضاءة إذا كان الهدف على نطاقات من 3 إلى 70 كم وعلى ارتفاعات 30-7000 متر.في هذه الحالة ، كانت قدرة الإشعاع النبضي في كل قناة 600 كيلو واط ، وكانت حساسية المستقبلات 10-13 واط ، وكان عرض الحزم في السمت 1 درجة ، وكان إجمالي قطاع المشاهدة في الارتفاع 20 درجة. في المحطة 1C11 ، لضمان المناعة من الضوضاء ، تم تصور ما يلي:
- نظام SDTS (اختيار الأهداف المتحركة) وقمع التداخل غير المتزامن النبضي ؛
- التحكم اليدوي في قنوات الاستقبال ؛
- ضبط تردد أجهزة الإرسال ؛
- تعديل معدل تكرار النبض.
تضمنت محطة 1C31 أيضًا قناتين مع بواعث مثبتة في المستوى البؤري للعاكس المكافئ لهوائي واحد - إضاءة الهدف وتتبع الهدف. في قناة التتبع ، كانت قدرة نبضة المحطة 270 كيلو واط ، وكانت حساسية المستقبل 10-13 واط ، وكان عرض الحزمة حوالي 1 درجة. كان الانحراف المعياري (خطأ الجذر التربيعي) لتتبع الهدف في النطاق حوالي 10 أمتار ، وفي الإحداثيات الزاوية - 0.5 du. يمكن للمحطة التقاط طائرة Phantom-2 للتتبع التلقائي على مسافة تصل إلى 50000 متر مع احتمال 0.9. تم تنفيذ الحماية من الانعكاسات الأرضية والتداخل السلبي بواسطة نظام SDC مع تغيير مبرمج في معدل تكرار النبض. تم تنفيذ الحماية ضد التداخل النشط باستخدام طريقة تحديد اتجاه النبضة الأحادية للأهداف ، وضبط تردد التشغيل ونظام إشارة التداخل. إذا تم قمع محطة 1C31 عن طريق التداخل ، فيمكن تتبع الهدف بواسطة إحداثيات زاوية تم الحصول عليها باستخدام مشهد بصري تلفزيوني ، وتم الحصول على معلومات حول النطاق من محطة الرادار 1C11. تم تزويد المحطة بإجراءات خاصة تضمن التتبع المستقر للأهداف التي تحلق على ارتفاع منخفض. أنتج جهاز إرسال الإضاءة الهدف (بالإضافة إلى تشعيع رأس صاروخ موجه بإشارة مرجعية) تذبذبات مستمرة ، كما كفل التشغيل الموثوق لرأس صاروخ موجه صاروخ.
كانت كتلة SURN بطاقم قتالي (4 أشخاص) 20300 كجم.
على SPU 2P25 ، التي كان أساسها هيكل GM-578 ، وعربة مزودة بمحركات تتبع الطاقة الكهربائية وثلاثة أدلة للصواريخ ، وجهاز حساب ، ومعدات اتصال عن بعد ، وملاحة ، ومراجع طبوغرافية ، والتحكم المسبق في الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات ، وتم تركيب مولد كهربائي توربيني غازي مستقل. تم تنفيذ الإرساء الكهربائي لوحدة SPU والصاروخ باستخدام موصلين صاروخيين ، تم قطعهما بواسطة قضبان خاصة في بداية حركة نظام الدفاع الصاروخي على طول الحزمة التوجيهية. نفذت عربات النقل التوجيه المسبق للدفاع الصاروخي في اتجاه نقطة الالتقاء المتوقعة للصاروخ والهدف. عملت محركات الأقراص وفقًا للبيانات الواردة من RMS ، والتي تم استلامها بواسطة SPU عبر خط اتصال الرمز اللاسلكي.
في موقع النقل ، كانت الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات موجودة في اتجاه قاذفة ذاتية الدفع مع الجزء الخلفي للأمام.
كانت كتلة SPU وثلاثة صواريخ وطاقم قتالي (3 أشخاص) 19500 كجم.
نظام الصواريخ SAM 3M9 المضاد للطائرات "Kub" بالمقارنة مع صاروخ 3M8 SAM "Krug" له مخططات أكثر رشاقة.
SAM 3M9 ، مثل صاروخ مجمع "الدائرة" ، مصنوع وفقًا لمخطط "الجناح الدوار". ولكن ، على عكس 3M8 ، على صاروخ 3M9 الموجه المضاد للطائرات ، تم استخدام الدفات الموجودة على المثبتات للتحكم. نتيجة لتنفيذ مثل هذا المخطط ، تم تقليل أبعاد الجناح الدوار ، وتم تقليل الطاقة المطلوبة لتروس التوجيه ، وتم استخدام محرك هوائي أخف ، والذي حل محل المحرك الهيدروليكي.
تم تجهيز الصاروخ بالرادار شبه النشط 1SB4 ، الذي يلتقط الهدف من البداية ، ويرافقه على تردد دوبلر وفقًا لسرعة اقتراب الصاروخ والهدف ، والذي يولد إشارات تحكم لتوجيه المضاد. صاروخ موجه بالطائرات إلى الهدف. قدم رأس التوجيه رفضًا للإشارة المباشرة من مرسل الإضاءة SURN وتصفية ضيقة النطاق للإشارة المنعكسة من الهدف على خلفية ضوضاء هذا المرسل والسطح الأساسي ونظام GOS نفسه.لحماية رأس صاروخ موجه من التداخل المتعمد ، تم أيضًا استخدام تردد بحث خفي للهدف وإمكانية توجيه صاروخ موجه إلى التداخل في وضع التشغيل السعة.
تم وضع رأس صاروخ موجه أمام نظام الدفاع الصاروخي ، بينما كان قطر الهوائي مساويًا تقريبًا لحجم الجزء الأوسط من الصاروخ الموجه. كان الرأس الحربي موجودًا خلف الباحث ، يليه معدات الطيار الآلي والمحرك.
كما لوحظ بالفعل ، تم استخدام نظام دفع مشترك في الصاروخ. في الجزء الأمامي من الصاروخ كان هناك حجرة مولد الغاز وشحنة محرك المرحلة الثانية (المداومة) 9D16K. لا يمكن تنظيم استهلاك الوقود وفقًا لظروف الطيران لمولد يعمل بالوقود الصلب ، لذلك ، لتحديد شكل الشحنة ، تم استخدام مسار نموذجي تقليدي ، والذي اعتبره المطورون في تلك السنوات هو الأكثر احتمالًا خلال استخدام الصواريخ القتالية. يبلغ وقت التشغيل الاسمي ما يزيد قليلاً عن 20 ثانية ، وتبلغ كتلة شحنة الوقود حوالي 67 كجم بطول 760 مم. تميز تكوين وقود LK-6TM ، الذي طوره NII-862 ، بوجود فائض كبير في الوقود مقارنة بالمؤكسد. دخلت نواتج الاحتراق في الحارق اللاحق ، حيث تم حرق بقايا الوقود في تدفق الهواء الداخل عبر مآخذ الهواء الأربعة. تم تجهيز أجهزة مدخل مآخذ الهواء ، المصممة للطيران الأسرع من الصوت ، بأجسام مركزية مخروطية الشكل. تم إغلاق مخارج قنوات سحب الهواء إلى غرفة الاحتراق اللاحق في موقع إطلاق الرحلة (حتى تشغيل محرك الدفع) بمقابس مصنوعة من الألياف الزجاجية.
في غرفة الاحتراق ، تم تركيب شحنة دافعة صلبة لمرحلة البداية - مدقق بنهايات مدرعة (طول 1700 مم ، قطر 290 مم ، قطر قناة أسطوانية 54 مم) ، مصنوع من وقود باليستي VIK-2 (وزن 172 كجم). نظرًا لأن ظروف التشغيل الديناميكية للغاز لمحرك الوقود الصلب في موقع الإطلاق والمحرك النفاث في منطقة الإبحار تتطلب هندسة مختلفة لفوهة الاحتراق اللاحق ، بعد الانتهاء من تشغيل مرحلة البداية (من 3 إلى 6 ثوانٍ) ، كان الأمر كذلك تخطط لإطلاق النار من الداخل من الفوهة بشبكة من الألياف الزجاجية ، والتي تحمل شحنة البداية.
قاذفة ذاتية الدفع 2P25
وتجدر الإشارة إلى أنه في 3M9 تم تقديم تصميم مماثل لأول مرة في العالم إلى الإنتاج الضخم والاعتماد. في وقت لاحق ، بعد اختطاف العديد من صواريخ 3M9 التي نظمها الإسرائيليون خصيصًا خلال الحرب في الشرق الأوسط ، كان الصاروخ السوفيتي الموجه المضاد للطائرات بمثابة نموذج أولي لعدد من الصواريخ الأجنبية المضادة للسفن والطائرات.
كفل استخدام محرك نفاث نفاث الحفاظ على السرعة العالية للطائرة 3M9 في جميع أنحاء مسار الرحلة ، مما ساهم في قدرتها العالية على المناورة. أثناء عمليات المراقبة والتدريب المتسلسلة للصواريخ الموجهة 3M9 ، تم تحقيق إصابة مباشرة بشكل منهجي ، وهو ما حدث نادرًا جدًا عند استخدام صواريخ أخرى أكبر مضادة للطائرات.
تم تفجير رأس حربي تجزئة شديد الانفجار يبلغ وزنه 57 كيلوغرامًا 3N12 (تم تطويره بواسطة NII-24) بأمر من فتيل راديو ذاتي الإشعاع المستمر ثنائي القناة 3E27 (تم تطويره بواسطة NII-571).
كفل الصاروخ إصابة هدف مناورة بحمل زائد يصل إلى 8 وحدات ، ومع ذلك ، انخفض احتمال إصابة مثل هذا الهدف ، اعتمادًا على الظروف المختلفة ، إلى 0.2-0.55. وفي الوقت نفسه ، فإن احتمال إصابة غير مناورة كان الهدف 0.4-0.775.
كان طول الصاروخ 5800 م وقطره 330 ملم. لنقل نظام الدفاع الصاروخي المجمع في الحاوية 9Ya266 ، تم طي لوحات التحكم اليمنى واليسرى تجاه بعضهما البعض.
لتطوير هذا النظام الصاروخي المضاد للطائرات ، حصل العديد من المبدعين على جوائز حكومية عالية. مُنحت جائزة لينين لـ A. وإلخ.
يتكون فوج الصواريخ المضادة للطائرات ، المسلح بنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub ، من مركز قيادة وخمس بطاريات مضادة للطائرات وبطارية تقنية وبطارية تحكم. تتكون كل بطارية صاروخ من نظام استطلاع وتوجيه 1S91 ذاتية الدفع ، وأربع قاذفات ذاتية الدفع 2P25 مع ثلاثة صواريخ موجهة مضادة للطائرات 3M9 على كل منها ، ومركبتان 2T7 للنقل والتحميل (هيكل ZIL-157). إذا لزم الأمر ، يمكنها أداء مهام قتالية بشكل مستقل. تحت سيطرة مركزية ، تم استلام بيانات تعيين الهدف وأوامر التحكم القتالية للبطاريات من مركز قيادة الفوج (من كابينة التحكم القتالي (KBU) في مجمع التحكم القتالي الآلي "Krab" (K-1) مع محطة الكشف عن الرادار). على البطارية ، تم تلقي هذه المعلومات من قبل مقصورة استقبال التعيين المستهدفة (CPC) لمجمع K-1 ، وبعد ذلك تم نقلها إلى RMS للبطارية. تتكون البطارية الفنية للفوج من مركبات النقل 9T22 ، ومحطات التحكم والقياس 2V7 ، ومحطات التحكم والاختبار المتنقلة 2V8 ، وعربات التكنولوجيا 9T14 ، وآلات الإصلاح وغيرها من المعدات.
وفقًا لتوصيات لجنة الدولة ، بدأ التحديث الأول لنظام الصواريخ المضادة للطائرات Kub في عام 1967. جعلت التحسينات من الممكن زيادة القدرات القتالية لنظام الدفاع الجوي:
- زيادة المنطقة المصابة.
- تم توفيرها لأنماط تشغيل متقطعة لمحطة رادار SURN للحماية من تأثير صواريخ Shrike المضادة للرادار ؛
- زيادة أمان رأس صاروخ موجه من تشتيت الانتباه ؛
- تحسين مؤشرات الموثوقية للأصول القتالية للمجمع ؛
- تقليل وقت عمل المجمع بحوالي 5 ثواني.
في عام 1972 ، تم اختبار المجمع الحديث في موقع اختبار Emben تحت قيادة لجنة برئاسة V. D. Kirichenko ، رئيس موقع الاختبار. في يناير 1973 ، تم وضع نظام الدفاع الجوي تحت التسمية "Kub-M1" في الخدمة.
منذ عام 1970 ، تم إنشاء مجمع M-22 المضاد للطائرات للبحرية ، حيث تم استخدام صاروخ عائلة 3M9. ولكن بعد عام 1972 ، تم تطوير هذا النظام الصاروخي لصاروخ 9M38 لمجمع بوك ، والذي حل محل المكعب.
تم تنفيذ التحديث التالي "كوبا" في الفترة من 1974 إلى 1976. نتيجة لذلك ، كان من الممكن زيادة القدرات القتالية لنظام الصواريخ المضادة للطائرات:
- توسيع المنطقة المصابة ؛
- توفر إمكانية إطلاق النار بحثًا عن الهدف بسرعة تصل إلى 300 م / ث ، وعلى هدف ثابت على ارتفاع يزيد عن 1000 متر ؛
- تمت زيادة متوسط سرعة الطيران للصاروخ الموجه المضاد للطائرات إلى 700 م / ث ؛
- تضمن هزيمة الطائرات التي تقوم بالمناورة بحمل زائد يصل إلى 8 وحدات ؛
- تحسين مناعة الضوضاء لرأس صاروخ موجه ؛
- زيادة احتمال إصابة أهداف المناورة بنسبة 10-15٪ ؛
- زيادة موثوقية الأصول القتالية الأرضية للمجمع وتحسين خصائصه التشغيلية.
في بداية عام 1976 ، في موقع اختبار Embensky (برئاسة B. I. Vaschenko) ، تم إجراء اختبارات مشتركة لنظام الصواريخ المضادة للطائرات تحت قيادة لجنة برئاسة OV Kuprevich. بحلول نهاية العام ، تم وضع نظام الدفاع الجوي تحت الرمز "Cube-M3" في الخدمة.
في السنوات الأخيرة ، تم تقديم تعديل آخر لصاروخ موجه مضاد للطائرات في معارض الفضاء - الهدف 3M20M3 ، الذي تم تحويله من نظام الدفاع الصاروخي القتالي. تحاكي 3M20M3 الأهداف الجوية مع RCS من 0.7-5 متر مربع ، وتحلق على ارتفاع يصل إلى 7 آلاف متر ، على طول مسار يصل إلى 20 كيلومترًا.
تم تنظيم الإنتاج التسلسلي للأصول القتالية لمنظومة صواريخ الدفاع الجوي "كوب" بجميع تعديلاته على:
- مصنع أوليانوفسك الميكانيكي MRP (Minradioprom) - وحدات استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع ؛
- سمي مصنع سفيردلوفسك لبناء الآلات باسم كالينين - قاذفات ذاتية الدفع ؛
- مصنع Dolgoprudny لبناء الماكينات - صواريخ موجهة مضادة للطائرات.
وحدة استطلاع وتوجيه ذاتية الدفع 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard، 2002
الخصائص الرئيسية لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من نوع "KUB":
الاسم - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4" ؛
المنطقة المتضررة في المدى - 6-8..22 كم / 4..23 كم / 4..25 كم / 4.24 كم ؛
المنطقة المصابة في الارتفاع - 0 ، 1..7 (12 *) كم / 0 ، 03..8 (12 *) كم / 0 ، 02..8 (12 *) كم / 0 ، 03.. 14 ** كم ؛
المنطقة المتأثرة بالمعلمة - تصل إلى 15 كم / حتى 15 كم / حتى 18 كم / حتى 18 كم ؛
احتمال إصابة مقاتل واحد من طراز SAM - 0 ، 7/0 ، 8..0 ، 95/0 ، 8..0 ، 95/0 ، 8..0 ، 9 ؛
احتمال إصابة نظام دفاع صاروخي لطائرة هليكوبتر هو … / … / … / 0، 3..0، 6؛
احتمال إصابة صاروخ واحد مضاد للطائرات بصاروخ كروز هو … / … / … / 0، 25..0، 5؛
ضربت السرعة القصوى للأهداف - 600 م / ث
وقت رد الفعل - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s ؛
سرعة طيران الصاروخ الموجه المضاد للطائرات هو 600 م / ث / 600 م / ث / 700 م / ث / 700 ** م / ث ؛
وزن الصاروخ - 630 كجم ؛
وزن الرأس الحربي - 57 كجم ؛
توجيه الهدف - 1/1/1/2 ؛
توجيه ZUR - 2..3 (حتى 3 لـ "Cube-M4") ؛
وقت النشر (الطي) - 5 دقائق ؛
عدد الصواريخ الموجهة المضادة للطائرات على مركبة قتالية - 3 ؛
سنة الاعتماد 1967/1973/1976/1978
* باستخدام مجمع K-1 "Crab"
** مع SAM 3M9M3. عند استخدام خصائص SAM 9M38 تشبه خصائص SAM "BUK"
أثناء الإنتاج المتسلسل لأنظمة الصواريخ المضادة للطائرات من عائلة "كيوب" في الفترة من 1967 إلى 1983 ، تم إنتاج حوالي 500 مجمع ، وعشرات الآلاف من رؤوس الباحثين. خلال الاختبارات والتدريبات ، تم إجراء أكثر من 4 آلاف عملية إطلاق صاروخ.
تم توريد منظومة الصواريخ المضادة للطائرات "شبل" عبر قنوات اقتصادية أجنبية تحت رمز "سكوير" إلى القوات المسلحة لخمسة وعشرين دولة (الجزائر ، أنغولا ، بلغاريا ، كوبا ، تشيكوسلوفاكيا ، مصر ، إثيوبيا ، غينيا ، المجر ، الهند ، الكويت ، ليبيا ، موزمبيق ، بولندا ، رومانيا ، اليمن ، سوريا ، تنزانيا ، فيتنام ، الصومال ، يوغوسلافيا وغيرها).
تم استخدام مجمع "Cube" بنجاح في جميع النزاعات العسكرية في الشرق الأوسط تقريبًا. ومن المثير للإعجاب بشكل خاص استخدام نظام الصواريخ في 6-24 أكتوبر 1973 ، عندما تم إسقاط 64 طائرة إسرائيلية ، وفقًا للجانب السوري ، بواسطة 95 صاروخًا موجهًا من طراز Kvadrat. تم تحديد الكفاءة الاستثنائية لنظام الدفاع الجوي Kvadrat من خلال العوامل التالية:
- مناعة عالية من الضوضاء للمجمعات ذات التوجيه شبه النشط ؛
- يفتقر الجانب الإسرائيلي إلى وسائل الإجراءات المضادة الإلكترونية (الإجراءات المضادة الإلكترونية) التي تعمل في النطاق الترددي المطلوب - تم تصميم المعدات التي قدمتها الولايات المتحدة لمكافحة الأمر اللاسلكي C-125 و ZRKS-75 ، اللذين يعملان بأطوال موجية أطول ؛
- احتمالية عالية لضرب الهدف بصاروخ موجه مضاد للطائرات بمحرك نفاث.
الطيران الإسرائيلي ، لا يملك هؤلاء. عن طريق قمع المجمعات "كفادرات" ، اضطر إلى استخدام تكتيكات محفوفة بالمخاطر. أصبح الدخول المتعدد إلى منطقة الإطلاق والخروج المتسرع اللاحق منه سببًا للاستهلاك السريع لذخيرة المجمع ، وبعد ذلك تم تدمير وسائل مجمع الصواريخ المنزوعة السلاح. بالإضافة إلى ذلك ، تم استخدام نهج القاذفات المقاتلة على ارتفاع قريب من سقفها العملي ، وغوصًا إضافيًا في قمع "المنطقة الميتة" فوق المجمع المضاد للطائرات.
تم تأكيد الكفاءة العالية لصواريخ "كفرات" في 8-30 مايو 1974 ، عندما دمرت 8 صواريخ موجهة ما يصل إلى 6 طائرات.
كما استُخدم نظام الدفاع الجوي كفوادر في 1981-1982 أثناء الأعمال العدائية في لبنان ، أثناء الصراع بين مصر وليبيا على الحدود الجزائرية المغربية ، عام 1986 عند صد الغارات الأمريكية على ليبيا ، في 1986-1987 في تشاد ، في عام 1999 في يوغوسلافيا.
حتى الآن ، يعمل نظام الصواريخ المضادة للطائرات Kvadrat في العديد من دول العالم. يمكن زيادة الفعالية القتالية للمجمع دون تعديلات هيكلية كبيرة باستخدام عناصر مجمع Buk - وحدات إطلاق النار ذاتية الدفع 9A38 وصواريخ 3M38 ، التي تم تنفيذها في مجمع Kub-M4 ، الذي تم تطويره في عام 1978.
