تم تطوير نظام التحكم الآلي للواء الصواريخ المضادة للطائرات للدفاع الجوي للقوات البرية "Polyana-D4" (9S52) من قبل معهد مينسك لأبحاث وسائل الأتمتة التابع لوزارة صناعة الراديو في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية لشركة TTZ GRAU من أجل أتمتة عمليات التحكم في ألوية الصواريخ المضادة للطائرات لأنظمة الدفاع الجوي المسلحة S-300V أو Buk.
تضمنت ACS "Polyana-D4" ما يلي:
1.مركز القيادة (PBU) للواء (مركبة MP06) على مركبة BAZ-6950 بهيكل SKN-6950
2. مركبة القيادة والأركان (KShM) من اللواء (مركبة MP02 بمقطورة KP4) على مركبة Ural-375 ومقطورة SMZ-782B.
3. قطع غيار ومركبة صيانة (مركبة MP45) على مركبة من طراز Ural-375
4. محطتين لتوليد الطاقة بالديزل ED-T400-1RAM على مركبات كاماز 4310.
تضم PBU محطات عمل آلية (AWS) لقائد اللواء ، وضابط القيادة القتالية الأقدم (موجه إلى فرقتين وإلى مركز قيادة الدفاع الجوي الأمامي (الجيش) ، وممثل طيران القوات الجوية ، وضابط المناوبة التشغيلية ، وضابط القيادة القتالية (موجه إلى قسمين) ، رئيس استخبارات اللواء (المشغل الأول لمعالجة بيانات الرادار) ، مشغل معالجة بيانات الرادار ، مهندس وفني اتصالات.
قامت KShM بتجهيز AWP لنائب قائد لواء التسلح ، وضابط قسم العمليات (مشغل العرض الأبجدي الرقمي - ADS) ، والضابط الأول في قسم العمليات (مشغل آلة الرسم والرسم - ChGA) و أماكن عمل يدوية لفنيين اثنين.
في مقطورة KShM كانت AWPs لرئيس أركان اللواء ورئيس قسم العمليات (رئيس اتصالات اللواء) - مشغل ATsD وستة أماكن عمل يدوية لضباط مقر اللواء.
لضمان التشغيل القتالي لنظام التحكم الآلي Polyana-D4 ، تم توفير نظام الدفاع الجوي العام لنظام الدفاع الجوي لتبادل المعلومات التشغيلية والتكتيكية والرادارية الرقمية ، فضلاً عن الاتصال الصوتي بمستوى أعلى ومرؤوس ومتفاعل مراكز القيادة ونقاط التحكم من خلال مركز الاتصال المرفق
تم تبادل المعلومات بين PBU و KShM عبر خطوط الاتصال الكبلية.
للتواصل بين أطقم الوحدات المتنقلة لـ ACS Polyana D4 ، تم استخدام محطات راديو VHF مثبتة في كابينة السائق في المسيرة.
لم يتجاوز وقت نشر (طي) نظام التحكم الآلي Polyana-D4 من قبل الطاقم 20 دقيقة.
وفرت ACS "Polyana-D4" التحكم في:
• ما يصل إلى أربعة فرق صواريخ مضادة للطائرات مسلحة بأنظمة الدفاع الجوي S-300V أو أنظمة الدفاع الجوي Buk (Buk-M1) وتعديلاتها ؛
• أعمدة الرادار الثانوية PORI-P1 أو PORI-P2 ؛
• مركز التحكم لوسائل التغطية المباشرة للواء PU-12M أو مركز قيادة البطارية الموحدة "رانزهير".
كان مركز قيادة الدفاع الجوي الأعلى فيما يتعلق بنظام التحكم الآلي "Polyana-D4" هو مركز قيادة الدفاع الجوي الأمامي للجبهة أو للجيش.
كان من المتصور أيضًا أن يتم ربط Polyana-D4 ACS بمركز قيادة التشكيلات التكتيكية لقوات الدفاع الجوي.
مصادر المعلومات حول الوضع الجوي لنظام التحكم الآلي "Polyana-D4" كانت:
• أعمدة التحكم لأعمدة الرادار PORI-P1 أو PORI-P2 ؛
• مجمع طيران لمراقبة الرادار والتوجيه A-50.
• مركز قيادة كتائب الصواريخ المضادة للطائرات S-300V أو "بوك"
• مركز قيادة للدفاع الجوي (للجيش).
• مركز قيادة التشكيل التكتيكي لقوات الدفاع الجوي للبلاد.
• مركز قيادة الطيران المقاتل للقوات الجوية الأمامية (الجيش).
طبق نظام التحكم الآلي Polyana D4 مبدأ التحكم القتالي المختلط لواء الصواريخ المضادة للطائرات S-ZOO أو Buk ، والذي جمع بين الاستهداف المركزي لمركز قيادة اللواء وبين الإجراءات المستقلة لكتائب الصواريخ المضادة للطائرات لتحديد أهداف في مجالات المسؤولية المخصصة لهم.
تم تلقي معلومات الرادار حول حالة الهواء بواسطة نظام التحكم الآلي Polyana D4 في شكل رقمي من المصادر التالية لهذه المعلومات:
• مركز قيادة الدفاع الجوي للجبهة أو الجيش.
• مركز التحكم في RLP التابع.
• مجمع طيران لمراقبة الرادار والتوجيه A50.
• أربعة مراكز قيادة من الانقسامات التابعة.
• مركز قيادة طيران مقاتل لسلاح الجو الامامي.
تم عرض الوضع الجوي على شاشات محطة عمل PBU في شكل رموز لأهدافهم الخاصة والغريبة وغير المحددة. بجانب رمز الهدف ، تم عرض رقمه وارتفاعه وتكوينه الكمي (لهدف المجموعة). تم التخطيط لعرض ما يصل إلى 5 آثار للهدف ، مستقراء لمدة تصل إلى 7 دقائق.
مكّن التحكم في الرادارات التابعة التي تم إجراؤها باستخدام PBU ACS "Polyana-D4" من تغيير معدل قياس إحداثيات الأهداف ، وتحديد الانتماء ، وما إلى ذلك.
تم تشكيل الإخطار الانتقائي عن الفرق ووسائل التغطية المباشرة للواء تلقائيًا وفقًا لأهمية (خطر) الأهداف وموقع وسائل التدمير التابعة.
تم إرسال المعلومات التشغيلية والتكتيكية من مركز قيادة الدفاع الجوي للجبهة (الجيش) إلى نظام التحكم الآلي Polyana-D4 في شكل أوامر وتعليمات ، وبيانات عن العدو ، وفرق لتوزيع الجهود ، وممرات طيران وطلبات لرحلات الطيران الخاص ، مناطق عمل الطائرات المقاتلة ، إحداثيات نقطة مرجعية (للجيش) في الخطوط الأمامية ، معلومات حول الوضع الأرضي.
تم تبادل المعلومات العملياتية والتكتيكية بين Polyana-D4 ACS ومركز قيادة الدفاع الجوي الأمامي (للجيش) عبر قنوات اتصال سرية عن بعد.
للتحكم في العمليات القتالية لأقسام الصواريخ والوحدات الفرعية للغطاء المباشر ، قدم نظام التحكم الآلي Polyana-D4:
• تشكيل فرق فرق وإرسالها إلى مركز القيادة لتوزيع الجهود على شكل قطاعات ومجالات مسؤولية ومناطق خطرة للصواريخ واستلام وعرض تقارير عن تنفيذها.
• تشكيل ونقل إحداثيات النقطة المرجعية إلى سيطرة قيادة الفرق.
• التشكيل والإرسال إلى مركز قيادة الأقسام ونقطة التحكم في وسائل التغطية المباشرة (PU SNP) لفرق النوع العام ، واستلام وعرض التقارير عن تنفيذها ؛
• تشكيل وإرسال فرق ATS إلى مركز قيادة الفرق عن طريق الأهداف ، وتلقي وعرض تقارير عن التقدم المحرز ونتائج تنفيذها ؛
• المعالجة المستمرة ، الإخراج لعرض الأجهزة والمدخلات في الخوارزميات لتوزيع الأهداف وتنسيق بيانات الأعمال القتالية للمعارك من مركز قيادة الدفاع الجوي الأمامي (للجيش) وقيادة مقاتلة القوات الجوية الأمامية (الجيش) على الوضع الجوي مع وجود علامات تدل على وجود الإجراءات على أهداف الدفاع الجوي وأنظمة الدفاع الجوي ، وكذلك التقارير الواردة من الفرق حول الأعمال القتالية على الأهداف المعينة من مركز قيادة اللواء والمختارة بشكل مستقل ؛
• إدخال البيانات المتعلقة بالموقع والحالة والاستعداد القتالي وطبيعة إجراءات الوحدات التابعة في EEC لنظام التحكم الآلي "Polyana-D4".
كما كفلت البنادق ذاتية الدفع "Polyana-D4" إحالة تقارير إلى مركز قيادة الدفاع الجوي عن الموقع والحالة والاستعداد القتالي ونتائج الأعمال العدائية لجميع الأصول القتالية للواء ، بشأن تنفيذ الأوامر للأهداف الصادرة عن مركز القيادة هذا حول توزيع جهود اللواء.
في وضع الاستعداد لتشغيل Polyana-D4 ACS ، تم تصور عدد محدود من الوسائل التقنية للبنادق ذاتية الدفع ، والتي ضمنت استقبال المعلومات حول الوضع الجوي وإشارات التحذير والأوامر لرفع وحدات اللواء إلى درجات مختلفة من الاستعداد القتالي ، السيطرة على وحدات عمل اللواء.
في الفترة من مايو 1985 إلى يونيو 1986 ، اجتاز النموذج الأولي ACS "Polyana-D4" الدورة الكاملة لاختبارات الحالة ،
في المرحلة الأولى من الاختبار في مجمع التقليد والنمذجة في معهد أبحاث وسائل الأتمتة ، تم إجراء تقييم للأداء الصحيح للبرنامج والإنتاجية والوقت وخصائص الدقة لـ Polyana D4 ACS ، بالإضافة إلى التحقق من الاحتمالات لتوفير واجهة معلوماتية للنظام بأشياء لم يكتمل تطويرها بعد.
تم إجراء المرحلة الثانية من اختبارات الحالة في موقع اختبار Emben وتضمنت تقييمًا للخصائص التشغيلية والتقنية للنظام في الظروف الحقيقية ، والتحقق من معلوماته والواجهة التقنية مع الكائنات الموجودة الخاضعة للرقابة ومع مرافق الاتصال ، وكذلك تأكيد خصائص الأداء التي تم الحصول عليها باستخدام المحاكاة
أظهرت نمذجة الإجراءات القتالية لواء الصواريخ المضادة للطائرات في بيئة معقدة من الهواء والتشويش أن عدد القوات الجوية للعدو المتأثرة باستخدام نظام التحكم الآلي Polyana D4 مقارنة بالإجراءات المستقلة للأقسام يزيد بمقدار 20-23. ٪ للواء مجهز بنظام دفاع جوي S-300V وبنسبة 35-37٪ للواء مجهز بنظام دفاع جوي Buk-M1.
في عام 1986 ، تم اعتماد البنادق ذاتية الدفع "Polyana-D4" من قبل قوات الدفاع الجوي للقوات البرية.
كان إنشاء نظام التحكم الآلي Polyana-D4 خطوة نوعية جديدة في اتجاه أتمتة التحكم في تشكيلات الصواريخ المضادة للطائرات للمستوى التشغيلي للدفاع الجوي العسكري.
من حيث خصائص الأداء ، كان Polyana-D4 متفوقًا على نظام التحكم الآلي الأمريكي Missile Minder ، والذي تم استخدامه في ذلك الوقت للتحكم في أنظمة الدفاع الجوي للمستوى التشغيلي للقوات البرية لدول الناتو.
