ظهرت أول مدافع ذاتية الدفع مضادة للطائرات (ZSU) قبل اندلاع الحرب العالمية الأولى ، على وجه الخصوص ، في عام 1906 في ألمانيا ، قامت شركة Erhard ببناء سيارة مصفحة بزاوية ارتفاع عالية للبندقية. خلال الحرب العالمية الأولى ، تم إنتاج عدد كبير من ZSUs على أساس الشاحنات التجارية العادية في بلدان مختلفة. لكن مثل ZSU القائمة على المركبات غير المدرعة كانت ضعيفة للغاية ، ويمكن أن تصاب بنيران الأسلحة الصغيرة. لذلك ، بالفعل خلال الحرب العالمية الثانية ، بدأ استخدام قاعدة الدبابات كهيكل للبنادق المضادة للطائرات ذاتية الدفع. أشهر ZSU من هذه الفئة هي ZSU الألمانية "Ostwind" و "Wirbelwind".
بعد نهاية الحرب العالمية الثانية ، تلقى هذا الاتجاه لتطوير المعدات العسكرية استمرارًا منطقيًا. في الوقت نفسه ، تميز تطوير ZSU أيضًا بعد الحرب بزيادة في معدل إطلاق النار وعدد الأسلحة الماسورة. كان المنتج المميز لتطوير هذا المفهوم وتعزيز القوة النارية هو ZSU-23-4 "Shilka" السوفيتي ، حيث بلغ معدل إطلاق النار 3400 طلقة في الدقيقة.
نوع محتمل من ZSU "Matador" يعتمد على دبابة MBT-70
في الوقت نفسه ، استمرت في ألمانيا تطوراتهم في مجال إنشاء مثل هذه المركبات القتالية ، المصممة لتوفير الدفاع الجوي للقوات (بما في ذلك أثناء المسيرة) والمرافق الخلفية من طائرات العدو وضربات طائرات الهليكوبتر. في أواخر الستينيات من القرن الماضي ، تم إنشاء مدفع تجريبي ذاتي الدفع مضاد للطائرات يسمى "ماتادور" في ألمانيا. تم إنشاء هذه المركبة القتالية كجزء من البرنامج الأمريكي الألماني الطموح MBT-70 (دبابة القتال الرئيسية [ل] السبعينيات ، دبابة القتال الرئيسية في السبعينيات). كان من المفترض أن تدخل الدبابة التي تم إنشاؤها بموجب هذا البرنامج الخدمة مع جيوش الولايات المتحدة وألمانيا. تم تنفيذ العمل في المشروع بنشاط في النصف الثاني من الستينيات. كان الهدف الرئيسي للمشروع هو استبدال دبابة M60 بنظير أكثر حداثة ، والذي يمكن أن يتجاوز دبابة القتال الرئيسية الواعدة للاتحاد السوفيتي ، والتي تحولت فيما بعد إلى T-64.
كجزء من المشروع الأمريكي الألماني الطموح MVT-70 ، كان من المتصور إنشاء مجموعة متنوعة من المركبات القتالية المساعدة على نفس القاعدة المتعقبة. كان من المفترض أن تكون إحدى هذه الآلات هي ZSU ، المصممة لتغطية نيران مباشرة للقوات البرية من طائرات معادية. كان من المفترض أن تكون قاعدة ZSU هي هيكل دبابة MVT-70 ، والتي لم يكن تصميمها مخططًا لإجراء أي تغييرات. تم تطوير البرج ومجمع الأسلحة لـ ZSU من قبل شركة Rheinmetall الألمانية الشهيرة. بحلول عام 1968 ، كان مشروع تصميم البرج المضاد للطائرات جاهزًا تمامًا ، والذي حصل على تسمية "ماتادور" ، والتي أعطت الاسم التجريبي SPAAG.
ZSU "Matador" على أساس دبابة Leopard 1
تلقى البرج رادارين - تتبع الهدف أو بندقية تصويب "Albis" (الموجودة أمام البرج) وكشف الهدف MPDR-12 مع دوران دائري (يقع في الخلف على سطح البرج). في المستقبل ، أصبح وضع الرادار تقليديًا لعدد كبير من وحدات ZSU. كان التسلح الرئيسي لـ SPAAG "Matador" التجريبي عبارة عن مدفعين آليين من عيار 30 ملم من طراز Rheinmetall ، حيث كان معدل إطلاق النار عند مستوى 700-800 طلقة في الدقيقة و 400 طلقة ذخيرة. كان كلا المدفعين ، على وجه الخصوص ، موجودين داخل درع البرج ، على الأرجح لأسباب تتعلق بالصيانة.كانت سرعة دوران البرج حوالي 100 درجة في الثانية. بحلول الوقت الذي اكتملت فيه جميع أعمال التصميم ، كان التعاون بين الولايات المتحدة وألمانيا قد توقف بالفعل ، وتبين أن برنامج إنشاء MVT-70 كان مكلفًا للغاية.
على الرغم من حقيقة أنه تم التستر على المشروع المشترك لإنشاء دبابة قتال رئيسية ، فإن التطورات التي تم الحصول عليها بالفعل بحلول ذلك الوقت لم تختف في أي مكان. انتقل برج Matador المضاد للطائرات المصمم لـ MVT-70 ، بعد سلسلة من التغييرات في التصميم ، إلى هيكل دبابة Leopard 1. كانت هذه السيارة هي التي دخلت التجارب في النهاية ، لكنها خسرت أمام ZSU Gepard الألمانية الأخرى. في الوقت نفسه ، هاجرت العديد من التطورات وجميع الحشو الإلكتروني للماتادور إلى جيبارد بشكل أو بآخر.
كان لتصميم SPAAG "Matador" التجريبي مزاياه وعيوبه. كانت الميزة التي لا شك فيها هي وضع رادار تتبع الهدف في الجزء الأمامي من البرج بين مدفعين آليين عيار 30 ملم - وهذا جعل حساب الهدف "طبيعيًا" ، ولم تكن هناك حاجة لإعادة حساب الزوايا. في الوقت نفسه ، سادت العقلانية في الألمان ، بعد أن وزنوا جميع الحجج المؤيدة والمعارضة ، قرروا أن 4 بنادق بمثل هذا الحكم للنيران ستكون أكثر من اللازم ، ومع ذلك ، فإن بندقيتين أكبر من عيار "شيلكا" السوفيتي ، سوف تتعامل مع هزيمة الأهداف. تضمنت عيوب المركبة القتالية التجريبية حقيقة أنه ، بعد تثبيت المدافع بالطريقة الكلاسيكية ، اضطر مصممو ZSU إلى إحداث ثقوب كبيرة في جوانب البرج ، مصممة لإخراج الخراطيش الفارغة في جميع مواقع الأوتوماتيكية. البنادق. ومع إزالة غازات المسحوق من حجرة القتال ، لم يكن كل شيء على ما يرام.
ولكن حتى في هذا الشكل ، كان من الممكن تشغيل "ماتادور" إذا لم يحلل الألمان الآفاق والاتجاهات المحتملة في تطوير هذه الفئة من التكنولوجيا. اعتبر الجيش الألماني أنهم سيحتاجون في المستقبل إلى زيادة ارتفاع المدافع ، الأمر الذي يتطلب تلقائيًا من المصممين تثبيت بنادق أكثر قوة من عيار كبير. ولكن في التصميم الحالي ، كان بناء عيار المدافع الأوتوماتيكية أمرًا مستحيلًا ببساطة: فالبرج الحالي ببساطة لا يناسب المدافع الكبيرة ، ويبدو أنه من غير الواقعي زيادة حجمه بشكل جذري. كان على المصممين إيجاد طريقة أخرى ووجدوها. كان هو الذي تم تنفيذه في تصميم ZSU "Gepard" ، الذي اعتمده البوندسوير. تلقت SPG مدافع أوتوماتيكية عيار 35 ملم ، تمت إزالتها من البرج المدرع.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" مع مدافع أوتوماتيكية بحجم 35 ملم تقع على جوانب البرج كان يعتمد أيضًا على دبابة Leopard 1 ، وكانت هي التي تم وضعها في الخدمة في النهاية. في الواقع ، كانت أقل شأناً إلى حد ما من ZSU Shilka السوفياتي ، والمعروفة على نطاق واسع في الغرب والتي أحدثت دفقة في معدل إطلاق النار من المدافع ، كانت ZSU الألمانية متفوقة بشكل كبير على نظيرتها السوفيتية من حيث الرادار. كان لديها رادار منفصل للكشف عن الأهداف وتتبعها ، مما جعل من الممكن إجراء بحث عادي عن الأهداف الجوية ، ومرافقة طائرات وطائرات هليكوبتر معادية تم اكتشافها بالفعل.