في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، تم تطوير عدد كبير من المركبات الفريدة لأنواع مختلفة من القوات. كان لدى القوات الهندسية أيضًا "فضولهم" - IPR - مهندس استطلاع تحت الماء. سارت هذه السيارة على الأرض (وهو أمر طبيعي تمامًا لسيارة) ، وتغلبت على عوائق المياه بالسباحة (وهذا لن يفاجئ أحد أيضًا - الدبابات "تعلمت" السباحة في بداية القرن العشرين) ، ويمكنها أيضًا التحرك في عمود الماء ، مثل الغواصة ، أو القيادة على طول قاع الخزان.
تم تطوير مهندس الاستطلاع تحت الماء في السبعينيات. تحت قيادة V. G. Mishchenko في مكتب تصميم مصنع Dzerzhinsky في مدينة موروم (اليوم OJSC "Muromteplovoz"). تم إنشاء الإنتاج التسلسلي للآلة أيضًا في هذه المؤسسة. عند تطوير IPR ، تم استخدام وحدات وتجميعات BMP-1 على نطاق واسع. الغرض الرئيسي من السيارة هو استكشاف عوائق المياه وطرق حركة القوات وطرق عبور وحدات الدبابات الفرعية. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز السيارة لأعمال الهندسة تحت الماء.
تم تقسيم جسم الاستطلاع تحت الماء إلى أربع حجرات محكمة الإغلاق: حجرة خزان الصابورة ، ومقصورة التحكم ، وقفل الهواء ، ومقصورة نقل المحرك. تحتوي حجرة القوس على خزان الصابورة ، والذي كان عبارة عن وعاء مملوء بالماء عند التحرك على طول القاع أو في عمود الماء. في نفس المقصورة ، تم العثور على وحدات كاشف الألغام ذات القبضة الواسعة للنهر. يضم قسم التحكم أماكن عمل القائد والسائق. كما كان هناك غواص كشفي. تم استخدام غرفة معادلة الضغط مع معدات الغوص للخروج من IPR المغمور. تم حجز الأجزاء الوسطى والخلفية من السيارة لمقصورة نقل المحرك. كان يحتوي على محرك UTD-20 ، تم استعارة ناقل الحركة من BMP-1. سمح المحرك بقوة 300 حصان للسيارة التي يبلغ وزنها 17 طنًا بالوصول إلى سرعات تصل إلى 52 كم / ساعة على الطرق الإسفلتية. على يسار ويمين حجرة المحرك ، كانت توجد خزانات ثقل صغيرة على الجانبين. في منطقة غرفة القفل ، كانت توجد خزانات كبيرة على الجانبين.
تم تثبيت التسلح الرئيسي لمدفع رشاش PKT عيار 62 ملم IPR-7 في غلاف مغلق في برج دوار. ذخيرة مدفع رشاش - 1000 طلقة. بالإضافة إلى ذلك ، كان لدى مهندس الاستطلاع تحت الماء معدات دخان حراري. كان جهاز TKN-3AM بمثابة مشهد. تم تثبيت منظار PIR-451 على مركبة لمراقبة التضاريس ، وكان لدى القائد جهاز مراقبة نهاري TNP-370 تحت تصرفه. للتحكم في الظلام وضعف الرؤية ، تم تجهيز مكان عمل السائق بجهاز مراقبة ليلية TVN-2BM. بالإضافة إلى ذلك ، تم تثبيت 9 أجهزة مراقبة TNPO-160 على الهيكل. في IPR ، للمفاوضات بين أفراد الطاقم ، تم استخدام الاتصال الداخلي للدبابة R-124 ، وتم إجراء اتصال خارجي باستخدام محطتين راديو R-147 و R-123M.
كان الهيكل السفلي لمهندس الاستطلاع تحت الماء عبارة عن مروحة كاتربيلر مع 7 دعم و 5 بكرات دعم على كل جانب ، بالإضافة إلى 3 ممتصات صدمات هيدروليكية. تم إجراء الحركة في عمود الماء وعلى الماء باستخدام مروحتين تقعان على اليسار واليمين من الجانبين. عند إجراء التنقيب تحت الماء ، يمكن أن يصل العمق المسموح به للخزان إلى 8 أمتار ، ويُسمح بالغوص قصير المدى حتى عمق 15 مترًا.عند القيادة تحت الماء ، تنبعث غازات العادم ويتم تزويد محطة الطاقة بالهواء باستخدام خراطيم خاصة مثبتة فوق سطح الماء باستخدام عمود تلسكوبي. تم طي الصاري في وضع التخزين على سطح مهندس استطلاع تحت الماء.
في المجموع ، لم يتم إنتاج أكثر من 80 آلة بكميات كبيرة.
بسبب التشابه الخارجي ، غالبًا ما يتم الخلط بين IPR و IPM. تتميز الآلات بحقيقة أن الأخير لا يمكن أن يتحرك في عمود الماء ، والاختلافات الخارجية هي عدم وجود صاري.
حقوق الملكية الفكرية في معرض المتحف العسكري التاريخي للمدفعية والقوات الهندسية وسلاح الإشارة في سانت بطرسبرغ. يتم إنزال "أرجل" جهاز الكشف عن الألغام إلى وضع العمل
الخصائص التكتيكية والفنية:
الوزن القتالي - 17.5 طن ؛
الطاقم - 3 أشخاص ؛
طول الجسم - 8715 مم ؛
عرض العلبة - 3150 مم ؛
الارتفاع - 1660.2400 ملم ؛
القاعدة - 4300 مم ؛
المسار - 2740 مم ؛
التخليص - 400 مم
التسلح - مدفع رشاش عيار 7 عيار 62 ملم ؛
زوايا التوجيه الرأسي - من -7 إلى +15 درجة ؛
زوايا التوجيه الأفقية - -45.. + 45 درجة ؛
نطاق إطلاق النار - ما يصل إلى 1 كم ؛
مشاهد - PAB-2AM ، TKN-3AM ؛
نوع المحرك - UTD-20 ؛
قوة المحرك - 300 حصان ؛
سرعة الطريق السريع - 52 كم / ساعة
مخزن أسفل الطريق السريع - 500 كم ؛
سرعة الطفو - 11 كم / ساعة ؛
السرعة السفلية - 8.5 كم / ساعة ؛
تخطي الحواجز:
الصعود - 36 درجة ؛
الجدار - 0.7 م ؛
خندق - 2 ، 3 م ؛
برود - 8..15 م.
معدة على أساس المواد:
