أنظمة الإطلاق تحت الماء: كيف تنتقل من تحت الماء إلى المدار أو إلى الفضاء؟

جدول المحتويات:

أنظمة الإطلاق تحت الماء: كيف تنتقل من تحت الماء إلى المدار أو إلى الفضاء؟
أنظمة الإطلاق تحت الماء: كيف تنتقل من تحت الماء إلى المدار أو إلى الفضاء؟

فيديو: أنظمة الإطلاق تحت الماء: كيف تنتقل من تحت الماء إلى المدار أو إلى الفضاء؟

فيديو: أنظمة الإطلاق تحت الماء: كيف تنتقل من تحت الماء إلى المدار أو إلى الفضاء؟
فيديو: استمع الى صرخاتها واستنجادها من عمق الفضاء | لن تصدق سر اخفاء الروس لقصة هذه المرأة 2024, شهر نوفمبر
Anonim
صورة
صورة

. [1]

صورة
صورة

هل تعتقد أنني أريد أن أخبرك مرة أخرى عن "قتلة المدينة" ، هؤلاء المفترسين السريين في أعماق البحار ، أنهم يستطيعون بضرباتهم أن يمحووا سطحًا يضاهي مساحة أكثر من 300 مدينة في العالم؟ لا. بتعبير أدق ، ليس حقًا "لا"! "فلنضرب السيوف في محاريث"[3]: سنتحدث عن صواريخ حاملة شبه سلمية "Swell" و "Volna" و "Calm" و "Priboy" و "Rickshaw". على وجه الدقة ، كانوا مقاتلين حقيقيين عند الولادة ويمكنهم مسح أي بلد في العالم تقريبًا من على وجه الكوكب.

الصواريخ البحرية وأنظمة الفضاء

صورة
صورة

"رائحة" الهواء … لا ، ليست عاصفة رعدية ، ولكنها انسحبت مثل السماد (أود أن أقول - القرف): "جلاسنوست" و "بيريسترويكا" ، "تعاون" و "تفكير سياسي جديد" ، "تعددية" و " نزع السلاح".

مع تدهور الوضع الاقتصادي في البلاد ، اعتبرت القيادة السوفيتية تقليص التسلح والإنفاق العسكري وسيلة لحل المشاكل المالية ، لذلك لم يتطلب ضمانات وخطوات كافية من شركائها ، بينما فقدت مواقعها على الساحة الدولية.. [2]

وسيركز على كيفية عمل مركز الدولة للصواريخ التابع لمكتب التصميم. ف. Makeeva (Miass) حسم موضوع "التحول" في عصر "البيريسترويكا" وبعد زواله.

صورة
صورة

في عام 1985 ، واصلت الشركة بنشاط تطوير تكنولوجيا الصواريخ العسكرية لتلبية احتياجات بحرية اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية: لقد نجحت في تحديث أنظمة الصواريخ D9RM و D19 ، وتطوير واختبار معدات قتالية جديدة ، ونفذت العمل على إنشاء واختبارات ميدانية للصواريخ. مجمع استراتيجي جديد R-39UTTKh / 3M91 Bark - SS -NX-28.

صورة
صورة

يمكنك التعرف على المنتجات العسكرية لمركز الخليج للأبحاث وخصائص أدائها باتباع الروابط:

→ أنظمة الصواريخ القتالية.

→ الخصائص الرئيسية.

→ بدء الغوص. نتيجة نشاط مكتب التصميم الهندسي الميكانيكي / مراجعة بالفيديو /.

خلال هذه الأوقات ، قررت القيادة أن KBM بحاجة إلى إيجاد وقهر مكانتها في موضوع الصواريخ والفضاء. كان أحد اتجاهات هذا العمل هو اقتراح استخدام الصواريخ الباليستية البحرية (SLBMs) لإطلاق حمولات في الفضاء. بادئ ذي بدء ، لفتوا الانتباه إلى الصواريخ الباليستية التي ستُفكك بعد انتهاء مدة خدمتها ووفقًا لمعاهدة تخفيض الأسلحة الهجومية الاستراتيجية والحد منها.

لإنتاج القدور والمقالي أو لعمل ما نجيده؟

تم تنفيذ العمل في الاتجاهات التالية:

كان الرائد في هذا المجال هو صاروخ RSM-25 المحول (URAV VMF - 4K10 ، الناتو - SS-N-6 Mod 1 ، Serb): مركبة الإطلاق "Swell" ، والتي تم استخدامها لإجراء تجارب فريدة في ظل ظروف قصيرة- مصطلح الجاذبية الصفرية ، يتم توفيره على مقطع سلبي من المسار (وقت انعدام الوزن 15 دقيقة ، مستوى الجاذبية الصغرى 10-3ز).

صورة
صورة

تتكون الوحدة من 15 فرنًا طاردًا للحرارة ، ومعدات قياس المعلومات والقيادة ، ونظام مظلة هبوط ناعم. تم وضع مواد بدء مختلفة في أفران طاردة للحرارة ، على وجه الخصوص ، السليكون - الجرمانيوم ، الألومنيوم - الرصاص ، Al-Cu ، الموصل الفائق عالي الحرارة ، وغيرها ، أثناء التجربة تحت الجاذبية الصفرية عند درجات حرارة في الأفران من 600 درجة مئوية إلى 1500 درجة مئوية ، يجب الحصول على مواد ذات خصائص جديدة.

صورة
صورة

في 18 ديسمبر 1991 ، ولأول مرة في الممارسة المحلية ، تم إطلاق مركبة إطلاق باليستية مزودة بوحدة تقنية Sprint من غواصة نووية من فئة Navaga (مشروع 667A Navaga ، وفقًا لوزارة الدفاع الأمريكية وتصنيف الناتو - Yankee). كان الإطلاق ناجحًا ، وتلقى العميل العلمي NPO Kompomash عينات فريدة من المواد الجديدة. لذلك تم اتخاذ الخطوة الأولى في موضوع صاروخ KBM والفضاء.

لكن لم يكن كل شيء يسير بهذه البساطة: لقد حدثت لجنة الطوارئ الحكومية ، ثم توقف الاتحاد السوفيتي عن الوجود ، وتغيرت الحكومة وخطها العام ، تشوبايس وغايدار ويلتسين وجنرالاته ، وشخصيات جديدة أخرى

النخبة السياسية. المضرب وتشكيل "نخب" تجارية جديدة:

أنظمة الإطلاق تحت الماء: كيف تنتقل من تحت الماء إلى المدار أو إلى الفضاء؟
أنظمة الإطلاق تحت الماء: كيف تنتقل من تحت الماء إلى المدار أو إلى الفضاء؟

وضع تقليص حجم قضايا الدفاع أمام طاقم SRC “KB im. الأكاديمي ف. Makeev "مهمة البحث المكثف عن مجالات علمية" مدنية "جديدة من شأنها أن تجعل من الممكن الاحتفاظ بالموظفين المؤهلين تأهيلا عاليا ، والقاعدة المادية والتكنولوجية ، في الواقع ، لإعطاء فرصة" للبقاء ".

تتيح القدرة على التكيف السريع مع المسارات الجديدة والطاقة والكمال الشامل للصواريخ SLBM ، جنبًا إلى جنب مع الموثوقية العالية ومؤشرات السلامة ، استخدامها كوسيلة لتوصيل الحمولات لأغراض مختلفة إلى الفضاء القريب عند إجراء التدريب وإطلاق النار العملي والإطلاق للتأكيد و إطالة عمر الخدمة.

من أجل إجراء تجارب جديدة في انعدام الجاذبية ، تم إنشاء وحدة بيوتكنولوجية باليستية "إيثر" مزودة بمعدات علمية "ميدوزا" ، مصممة للتنظيف عالي السرعة أثناء طيران المستحضرات الطبية الخاصة في مجال إلكتروستاتيكي تم إنشاؤه بشكل مصطنع. في 9 ديسمبر 1992 ، قبالة سواحل كامتشاتكا ، أطلقت غواصة تعمل بالطاقة النووية تابعة لأسطول المحيط الهادئ بنجاح صاروخ حامل Zyb المجهز بمعدات ميدوزا ، وفي عام 1993 تم إطلاق آخر مماثل. في سياق هذه التجارب ، تم إثبات إمكانية الحصول على أدوية عالية الجودة ، بما في ذلك مضاد الأورام مضاد للفيروسات "ألفا -2" ، في ظل ظروف انعدام الوزن على المدى القصير.

في 1991-1993 نفذت غواصة المشروع 667BDR ثلاث عمليات إطلاق للصواريخ الحاملة Zyb مع كتل Sprint و Efir العلمية والتكنولوجية ، التي تم تطويرها بالاشتراك مع NPO Kompozit ومركز التكنولوجيا الحيوية الفضائية.

تم تصميم كتلة Sprint للعمل على عمليات الحصول على مواد شبه موصلة بهيكل بلوري محسّن وسبائك فائقة التوصيل ومواد أخرى في ظروف انعدام الجاذبية. تم استخدام كتلة الأثير مع معدات التكنولوجيا الحيوية Meduza لدراسة تكنولوجيا تنقية المواد البيولوجية وللحصول على مستحضرات بيولوجية وطبية عالية النقاء عن طريق الرحلان الكهربائي.

تم الحصول على عينات فريدة من بلورات السيليكون الأحادية وبعض السبائك (Sprint) ، وفي تجارب Meduza ، بناءً على نتائج دراسات مضاد للفيروسات ومضاد الأورام مضاد للفيروسات interferon Alpha-2 ، كان من الممكن تأكيد إمكانية تنقية الفضاء للمستحضرات البيولوجية تحت ظروف انعدام الوزن على المدى القصير. من الناحية العملية ، ثبت أن روسيا طورت تقنية فعالة لإجراء التجارب في ظل ظروف انعدام الجاذبية على المدى القصير باستخدام الصواريخ الباليستية البحرية.

كان الاستمرار المنطقي لهذا العمل هو إطلاق Volna LV في عام 1995

صورة
صورة

يستخدم الصاروخ الحامل "فولنا" ، الذي تم إنشاؤه على أساس SLBM RSM-50 (SS-N-18) ، بوزن إطلاق يبلغ حوالي 34 طنًا ، أولاً وقبل كل شيء ، لعمليات الإطلاق على طول مسارات باليستية لحل المشكلات لتطوير تقنيات الحصول على المواد في الجاذبية الصغرى وغيرها من البحوث.

يتم ضمان الاستخدام القتالي لـ RSM-50 SLBM من موقع تحت الماء للغواصة عندما يكون البحر خشنًا حتى 8 نقاط ، أي تم تحقيق تطبيق عملي في جميع الأحوال الجوية للبحث العلمي وإطلاق LV.

صورة
صورة

يمكن اعتبار بدء الاستخدام التجاري للصواريخ SLBM إطلاق Volna LV في عام 1995 من غواصة مشروع كالمار 667 BDRM. تم الإطلاق على طول الطريق الباليستي بحر بارنتس - شبه جزيرة كامتشاتكا على مسافة 7500 كم. أصبحت وحدة الحمل الحراري بجامعة بريمن (ألمانيا) هي الحمولة لهذه التجربة الدولية.

صورة
صورة

عند إطلاق Volna LV ، يتم استخدام طائرة Volan التي تم إنقاذها.الغرض منه هو إجراء البحوث العلمية والتطبيقية في ظروف انعدام الجاذبية من خلال عمليات الإطلاق على طول مسارات تحت المدارية.

أثناء الطيران ، يتم إرسال معلومات القياس عن بعد حول المعلمات المراقبة من الطائرة. في المرحلة الأخيرة من الرحلة ، يقوم الجهاز بهبوط باليستي ، وقبل الهبوط ، يتم تنشيط نظام إنقاذ بالمظلة على مرحلتين. بعد الهبوط "الناعم" ، يتم اكتشاف الجهاز وإخلاؤه بسرعة.

صورة
صورة

لإطلاق معدات بحثية ذات وزن متزايد (حتى 400 كجم) ، يتم استخدام نسخة محسنة من طائرة Volan-M التي تم إنقاذها. بالإضافة إلى الحجم والوزن ، فإن هذا البديل له تصميم أيروديناميكي أصلي.

بالإضافة إلى الأدوات العلمية التي تزن 105 كجم ، تحتوي السيارة التي تم إنقاذها على مجمع قياس على متنها. يوفر التحكم في التجربة والتحكم في معلمات الرحلة. ALS "Volan" مجهز بنظام هبوط بالمظلات من ثلاث مراحل ومعدات للتشغيل (لا يزيد عن ساعتين) للبحث عن السيارة بعد الهبوط. من أجل تقليل التكلفة ووقت التطوير ، تم استعارة الحلول التقنية والمكونات والأجهزة لأنظمة الصواريخ التسلسلية إلى أقصى حد.

أثناء إطلاق عام 1995 ، كان مستوى الجاذبية الصغرى 10-4…10 -5g مع زمن الجاذبية الصفري 20.5 دقيقة. بدأ البحث ، والذي يُظهر الإمكانية الأساسية لإنشاء طائرة تم إنقاذها بمعدات علمية يصل وزنها إلى 300 كيلوجرام ، يتم إطلاقها بواسطة صاروخ فولنا الحامل على طول مسار بوقت جاذبية صفري لمدة 30 دقيقة عند مستوى الجاذبية الصغرى 10-5…10-6 ز.

يمكن استخدام صاروخ فولنا لإطلاق معدات على مسارات دون مدارية لدراسة العمليات الجيوفيزيائية في الغلاف الجوي العلوي وفي الفضاء القريب ، ومراقبة سطح الأرض ، وإجراء تجارب مختلفة ، بما في ذلك تجارب نشطة.

مساحة الحمولة عبارة عن مخروط مقطوع بارتفاع 1670 مم وقطر قاعدته 1350 مم ونصف قطر غير حاد لأعلى المخروط يبلغ 405 مم. يوفر الصاروخ إطلاق حمولات بوزن 600 … 700 كجم على مسار يبلغ أقصى ارتفاع له 1200 … 1300 كم ، وبكتلة 100 كجم - بحد أقصى للارتفاع يصل إلى 3000 كم. من الممكن تثبيت عدة عناصر حمولة على الصاروخ وفصلها بالتتابع.

في ربيع عام 2012 ، تم إطلاق كبسولة EXPERT من غواصة في المحيط الهادئ باستخدام صاروخ التحويل Volna ومجمع الفضاء بتكليف من مركز الفضاء الألماني (DLR).

يتم تنفيذ مشروع EXRERT تحت قيادة وكالة الفضاء الأوروبية.

صورة
صورة

قام معهد شتوتغارت للأبحاث في تكنولوجيا البناء والتصميم والمركز الألماني للطيران والفضاء بتطوير وتصنيع أنف من ألياف السيراميك لكبسولة EXPERT.

يحتوي أنف الألياف الخزفية على مستشعرات تسجل البيانات البيئية مع عودة الكبسولة إلى الغلاف الجوي ، مثل درجة حرارة السطح وتدفق الحرارة والضغط الديناميكي الهوائي. بالإضافة إلى ذلك ، يوجد في القوس نافذة يسجل من خلالها مقياس الطيف العمليات الكيميائية التي تحدث في مقدمة الصدمة عند دخول الغلاف الجوي.

صورة
صورة

→ الخصائص التقنية لمركبة الإطلاق "فولنا".

مركبة الإطلاق "Calm"

صورة
صورة

عائلة مركبات الإطلاق الخفيفة: Shtil ، Shtil-2.1 ، Shtil-2R تم تطويرها على أساس R-29RM SLBM وهي مخصصة لإطلاق مركبات فضائية صغيرة في مدارات قريبة من الأرض. لا يوجد لمركبة الإطلاق "Shtil" نظائرها في العالم من حيث مستوى مؤشرات الطاقة والكتلة المحققة ؛ فهي توفر إطلاق حمولات يصل وزنها إلى 100 كجم في مدارات بارتفاع حضيض يصل إلى 500 كم عند ميل 78.9 º.

عند الانتهاء من R-29RM SLBM القياسي لإطلاق المركبة الفضائية ، تم إجراء بعض التغييرات. تمت إضافة إطار خاص لتركيب المركبة الفضائية المراد إطلاقها وتم تغيير برنامج الرحلة.في المرحلة الثالثة ، تم تركيب حاوية خاصة للقياس عن بعد مع معدات الخدمة للتحكم في الانسحاب بواسطة الخدمات الأرضية. كان على المصممين أيضًا حل المشكلة المرتبطة بتسخين غطاء الرأس أثناء إطلاق الصاروخ وخروجه من الماء ، مما قد يؤدي إلى إلحاق الضرر بالمركبة الفضائية.

صورة
صورة

توجد المركبة الفضائية في كبسولة خاصة تحمي الحمولة من التأثيرات الحرارية والصوتية وغيرها من التأثيرات من المرحلة العليا. بعد دخول المدار المحدد ، يتم فصل الكبسولة مع المركبة الفضائية ، وتُزال المرحلة الأخيرة من مسار رحلة المركبة الفضائية. يتم فتح الكبسولة وتحرير الحمولة بعد انتقال الخطوة إلى مسافة تستبعد تأثير محركات التشغيل على المركبة الفضائية.

تم إطلاق أول صاروخ Shtil-1 LV في 7 يوليو 1998 من الغواصة النووية K-407 Novomoskovsk. كانت الحمولة عبارة عن قمرين صناعيين من Technische Universitat Berlin (TUB) -Tubsat-N و Tubsat-Nl.

صورة
صورة

أكبر أقمار Tubsat-N لها أبعاد إجمالية تبلغ 320x320x104 ملم وكتلة 8.5 كجم. يتم تثبيت أصغر سواتل Tubsat-Nl عند الإطلاق على الجزء العلوي من المركبة الفضائية Tubsat-N. أبعادها الكلية 320 × 320 × 34 مم ، ووزنها حوالي 3 كجم.

تم إطلاق الأقمار الصناعية في مدار قريب من المدار المحسوب. كانت معلمات مدار المرحلة الثالثة لمركبة الإطلاق بعد الانسحاب من المركبة الفضائية:

صورة
صورة

تم تركيب حاوية خاصة وزنها 72 كجم في المرحلة الثالثة من الناقل. تحتوي الحاوية على معدات قياس عن بعد لرصد عدد من المعلمات والمعدات لإجراء المراقبة الراديوية للمدار.

الغواصة النووية K-407 ، التي تم إطلاقها ، هي جزء من الأسطول الثالث للأسطول الشمالي ومقرها في قاعدة صيدا جوبا البحرية (القاعدة البحرية) في خليج Olenyaya بالقرب من قرية Skalisty (Gadzhievo سابقًا) ، ثم أعيدت تسميتها مرة أخرى منطقة غادزييفو) مورمانسكايا.

صورة
صورة

هذه هي واحدة من سبع سفن تم بناؤها وفقًا لمشروع 667BDRM "Dolphin" (Delta IV وفقًا لتصنيف الناتو).

صورة
صورة

تتيح مركبة الإطلاق "Shtil-1" وضع حمولة تزن 70 كجم في مدار دائري بارتفاع 400 كم وميل 79 درجة.

تم تصميم تصميم المرحلة العليا من النموذج الأولي لاستيعاب أربعة رؤوس حربية مدمجة بأحجام صغيرة معزولة. نظرًا لحقيقة أن المركبات الفضائية التجارية الحديثة تتميز بكثافة تعبئة منخفضة وتتطلب مساحة متكاملة كبيرة نسبيًا ، فإن الاستخدام الكامل لقدرات طاقة LV أمر مستحيل. أي أن تصميم الجهد المنخفض يفرض قيودًا على المساحة التي تشغلها المركبة الفضائية ، والتي تبلغ 0.183 م3… تسمح هندسة الطاقة LV بإطلاق مركبة فضائية ذات كتلة أكبر.

يتم إجراء تحويل صاروخ R-29RM إلى صاروخ حامل Shtil مع الحد الأدنى من التعديلات ، ويتم وضع المركبة الفضائية في موقع هبوط أحد الرؤوس الحربية في كبسولة خاصة توفر الحماية من التأثيرات الخارجية. يتم إطلاق الصاروخ من الغواصة أو الموقع السطحي للغواصة. تتم الرحلة في وضع القصور الذاتي.

سمة مميزة لهذا المجمع هو استخدام البنية التحتية الحالية لأرض التدريب "نيونوكسا" ، بما في ذلك مرافق الإطلاق الأرضية ، وكذلك الصواريخ الباليستية التسلسلية R-29RM ، التي تم إزالتها من الخدمة القتالية. سيضمن الحد الأدنى من التعديلات على الصاروخ موثوقية عالية ودقة لوضع الحمولة في المدار بتكلفة إطلاق منخفضة (4 … 5 ملايين دولار).

تم تطوير Shtil-2 LV كنتيجة للمرحلة الثانية من تحديث الصاروخ الباليستي R-29RM. في هذه المرحلة ، يتم إنشاء حجرة الحمولة لاستيعاب الحمولة ، والتي تتكون من إنسيابية هوائية يتم إسقاطها أثناء الرحلة ومحول توجد عليه الحمولة. يوفر المحول إرساء حجرة الحمولة مع الناقل. حجم حجرة الحمولة 1.87 م3.

تم إنشاء المجمع على أساس الصواريخ الباليستية للغواصات R-29RM (RSM-54 ، SS-N-23) والبنية التحتية الحالية لسلسلة نيونوكسا الشمالية ، الواقعة في منطقة أرخانجيلسك.

صورة
صورة

تشمل البنية التحتية لمكب النفايات ما يلي:

مجمع الصواريخ والفضاء "شيل -2"

مجمع الاطلاق الأرضي

يتضمن الأخير موقعًا تقنيًا وموقع إطلاق ، ومجهزًا بمعدات للتخزين ، وعمليات ما قبل الإطلاق وإطلاق الصواريخ.

يوفر مجمع أنظمة التحكم التحكم الآلي المركزي لأنظمة المجمع في جميع أوضاع التشغيل ، والتحكم في الإعداد المسبق للإطلاق وإطلاق الصاروخ ، وإعداد المعلومات الفنية ومهمة الطيران ، وإدخال مهمة الطيران والتحكم في صاروخ لوضع حمولة في مدار معين.

مجمع قياس المعلومات - يوفر استقبال وتسجيل معلومات القياس عن بعد أثناء الرحلة ومعالجة نتائج القياس وتسليمها إلى زبون الإطلاق.

صورة
صورة

أظهرت عمليات الإطلاق العديدة من منصة الاختبار الأرضية والغواصات الموثوقية العالية لصاروخ النموذج الأولي التسلسلي R-29RM (يبلغ احتمال الإطلاق والطيران الناجح 0.96 على الأقل).

يسمح مجمع الإطلاق الأرضي بما يلي:

تضمن عمليات الإطلاق من مجمع الإطلاق الأرضي تكوين مدارات في نطاق الميول المدارية من 77 درجة إلى 60 درجة ، مما يحد من مساحة استخدام المجمع.

عند الإطلاق من عمود الغواصة ، يمكن البدء في نطاق خط العرض من 0 درجة إلى 77 درجة. يتم تحديد نطاق الميول المحتملة من خلال إحداثيات نقطة البداية.

في الوقت نفسه ، تظل إمكانية استخدام الغواصة للغرض المقصود

لتحسين ظروف وضع الحمولة ، تم تطوير متغير لمركبة الإطلاق Shtil-2.1 مع إنسيابية للرأس.

صورة
صورة

عندما تم تجهيز الصاروخ بهدية رأس أكبر ومرحلة عليا صغيرة الحجم (Shtil-2R) ، زادت كتلة الحمولة إلى 200 كجم ، وزاد حجم الحمولة بشكل كبير.

إن استخدام الغواصة كمجمع إطلاق يجعل من الممكن إطلاق صواريخ شيل الحاملة عمليا إلى أي ميول مدارية

صورة
صورة

تم صنع الانسيابية الأيروديناميكية محكمة الغلق لتوفير الحماية من الغبار والرطوبة للحمولة الصافية. سمح تصميم الانسيابية الديناميكية الهوائية بوجود فتحات على السطح الجانبي لتزويد وصلات حمولة إضافية بمعدات مجمع الإطلاق الأرضي.

يمكن إجراء عمليات الإطلاق من مجمع الإطلاق الأرضي أو من عمود الغواصة على السطح.

الخصائص الرئيسية للمجمع LV "Shtil-2" موضحة في الجدول.

صورة
صورة

صاروخ Shtil-3A (RSM-54 مع مرحلة ثالثة جديدة ومحرك رفع تردد التشغيل في حالة الإطلاق من طائرة An-124 (وفقًا لمشروع Aerokosmos)) قادر على توصيل حمولة تزن 950-730 كجم إلى خط استوائي مدار على ارتفاع 200-700 كم …

بناء على طلبات العمال الملحة (voyaka uh & Co) ، أقاطعها حتى لا تشوش ذهن القارئ. ومع ذلك ، لا تنقطع الاتصال ، فأنا لم أقم بتغطية الأنظمة حتى الآن "الأمواج" و "العربة" ، وكذلك كيف يمكنك إعادة صياغة حصص المحاريث بسرعة إلى سيوف مرة أخرى.

المصادر الأولية والاستشهادات:

صور الفيديوهات والرسومات والروابط:

موصى به: