حتى الآن ، من أجل مصلحة القوات المسلحة في بلدنا ، تم تطوير العديد من المركبات ذاتية القيادة بدون طيار (AUVs) ذات الأشكال المختلفة ذات القدرات المختلفة. الآن يتم التخطيط لاستخدام الخبرة المتراكمة والتقنيات المتقنة في الصناعات المدنية. لهذا الغرض ، يتم تطوير جهاز منصة متعدد الأغراض "Sarma". وصل المشروع بالفعل إلى بناء النموذج الأولي الأول ، والذي سيبدأ اختباره هذا العام.
دراسة مستقبلية
بدأ العمل على موضوع سارما في عام 2018 بمبادرة من صندوق البحوث المتقدمة (FPI). الهدف من هذا البرنامج هو البحث عن التقنيات والحلول اللازمة مع التطوير اللاحق لمنصة غواصة مستقلة متعددة الأغراض. من المخطط استخدام هذه المعدات لدعم أنشطة طريق بحر الشمال ولتنمية القطب الشمالي ككل.
بناءً على تعليمات FPI ، يجب أن يكون AUV الجديد عبارة عن حامل منصة متعدد الأغراض لمعدات خاصة ، ومكيف للعمل في خطوط العرض العالية. مطلوب استقلالية عالية للمعدات: يجب أن يعمل الجهاز تحت الجليد لمدة ثلاثة أشهر على الأقل دون الحاجة إلى التزود بالوقود والصعود.
تم استلام عقد تنفيذ الأعمال في "سارما" من قبل مكتب التصميم المركزي "لازوريت" ومنطقة كونسيرن شرق كازاخستان "ألماز أنتي". تتمتع هذه المنظمات بخبرة التصميم المطلوبة والقدرة الإنتاجية المطلوبة. بالإضافة إلى ذلك ، من أجل حل أكثر كفاءة للمهام المخصصة ، تم تنظيم مختبر منفصل في Lazurit بمساعدة FPI.
بالفعل في عام 2018 ، حدد المشاركون في المشروع المظهر التقريبي لجهاز المستقبل ووضعوا جدول عمل. في عام 2020 ، تم التخطيط لتصنيع واختبار العديد من المتظاهرين التكنولوجيين. في المستقبل ، كان من المقرر ظهور نماذج أولية جديدة ، بما في ذلك نموذج أولي بالحجم الكامل.
هكذا
تم بالفعل تحديد الأحكام الرئيسية للمشروع الجديد ، وعلى أساسها تم تطوير نموذج أولي لـ "Sarma". حاليًا ، تقوم شركات التطوير ببناء النموذج الأولي الأول ، ومن المقرر تسليمه هذا العام. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تصنيع نموذج AUV مقسم بالحجم الكامل. في أوائل يوليو ، سيتم عرضه في معرض Innoprom-2021 في يكاترينبرج.
في وقت سابق أفيد أن النموذج الأولي قيد الإنشاء هذا العام سيذهب إلى التجارب البحرية. سيتم إجراء عمليات الفحص في مياه البحر الأبيض - في أقرب مكان ممكن من منطقة العمليات المستقبلية. كم من الوقت سيستمر اختبار العينة الأولى غير معروف.
في العام المقبل ، سيبدأ بناء نوع جديد من الرصاص AUV. في عام 2023 ، سيتلقى جميع الأجهزة والتركيبات اللازمة ، وبعد ذلك سيكون قادرًا على إجراء الاختبارات ، ثم بدء التشغيل الكامل. في ظل عدم وجود صعوبات خطيرة في المراحل التالية ، يمكن إطلاق الإنتاج التسلسلي لمنتجات Sarma في عام 2024. وفقًا لذلك ، ستدخل المعدات التسلسلية طريق بحر الشمال في منتصف العقد.
الفرص والتحديات
كشفت FPI والمطورين عن المظهر العام لجهاز Sarma المستقبلي ومستوى الأداء المتوقع. كما تم تحديد المهام الفنية الرئيسية للمشروع والصعوبات المتوقعة التي يجب التغلب عليها لإتمام العمل.
وفقًا للمواد المنشورة ، سيبدو منتج "Sarma" ظاهريًا مثل طوربيد ذو أبعاد كبيرة ، على الرغم من عدم تحديد أبعاده بعد.يستخدم جسم أسطواني برأس نصف كروي ومراوح / مدفع ماء في قناة حلقية. ينص على استخدام الدفات الأفقية والدفاعات داخل الهيكل.
تم اقتراح العمارة المعيارية وتنفيذها. بادئ ذي بدء ، سيتم استخدام هذه القدرات في سياق الحمولة. سيتعين على AUV الجديدة نقل شحنات أو أدوات مختلفة لحل بعض المشكلات. ستكون "سارما" قادرة على إجراء البحوث العلمية بمختلف أنواعها ، وإجراء عمليات البحث ، والتفتيش على الأشياء الموجودة تحت الماء وصيانتها ، وما إلى ذلك. لا يتم توفير أي أسلحة أو إمكانية تثبيتها - هذا الجهاز له غرض مدني بحت.
تتمثل إحدى المهام الرئيسية في إنشاء محطة طاقة تلبي المتطلبات. في عام 2018 ، أُعلن أنه سيتم تطوير محطة طاقة مستقلة عن الهواء ذات معدلات كفاءة عالية لسارما. سيسمح ذلك للمركبة بالعمل تحت الماء لعدة أشهر دون الوصول إلى الهواء الجوي ودون التزود بالوقود ، مما يوفر نفسها والحمولة.
ذكرت تقارير لاحقة استخدام المولدات الكهروكيميائية. سيتم تخزين المواد الكاشفة لتشغيلها وتوفيرها بواسطة نظام التبريد. لم يتم تحديد معلومات أكثر دقة ، مثل تصميم المولدات أو الكواشف المستخدمة. وفقًا للحسابات ، فإن محطة الطاقة هذه لها أبعاد ووزن مقبولان ، وهي أيضًا قادرة على توفير استقلالية تصل إلى 90 يومًا. سيتجاوز مدى الإبحار عند إعادة التزود بالوقود 8 ، 5 آلاف كيلومتر بسرعة لا تزيد عن بضع عقد.
يتم تطوير نظام تحكم مستقل تمامًا للجهاز ، قادرًا على العمل دون أي تدخل بشري. يجب أن يضمن التحرك على طول طريق معين ، مع مراعاة العقبات والعوامل الناشئة ؛ كما يُطلب منها أن تكون قادرة على إدارة الحمولة المثبتة. ربما ستكون هناك حاجة إلى أكثر التقنيات تقدمًا ، مثل الذكاء الاصطناعي ، لإنشاء مثل هذا النظام. يمكن استخدام البنية المفتوحة لحزمة البرامج لتوصيل أجهزة إضافية.
تتمثل إحدى أصعب مهام مشروع Sarma في توفير التنقل. يتم إنشاء نظام ملاحة جديد لـ AUV ، والذي يمكن أن يعمل بشكل مستقل وبدون إشارات خارجية. يجب أن تظهر دقة الحسابات المتزايدة ، بغض النظر عن مدة الرحلة والمسافة المقطوعة.
تكنولوجيا المستقبل
خلال الأشهر المقبلة ، تتمثل المهمة الرئيسية لـ FPI ومكتب Lazurit المركزي للتصميم ومنطقة Almaz-Antey Concern East Kazakhstan في إكمال بناء أول جهاز تجريبي. ثم سيتم إصدار النموذج الأولي لـ "Sarma" للاختبار ، والذي سيؤكد خلاله قابلية تشغيل الحلول التقنية المختارة ويوضح الخصائص المحسوبة.
بالفعل في 2023-24. من المخطط بناء AUV بالحجم الكامل ، مناسب لتركيب حمولة مستهدفة حقيقية. تحظى هذه المرحلة من برنامج Sarma باهتمام كبير ليس فقط من وجهة نظر علمية وتقنية ، ولكن أيضًا من وجهة نظر تشغيلية واقتصادية. بناءً على نتائجه ، سيتم أخيرًا توضيح مسألة امتثال الجهاز للمتطلبات والتوقعات.
أيضًا بحلول 2024-25. سيتم تحديد دائرة العملاء المحتملين للمعدات الجديدة. وفقًا لخطط المطورين ، يمكن استخدام AUV “Sarma” من قبل المنظمات التي تقدم الشحن ، وشركات النفط والغاز ، وهياكل البحث العلمي ، وما إلى ذلك. سيتمكن كل مشغل من إنشاء الحمولة المطلوبة وحل المهمة المعروضة عليه.
لم يصل المشروع إلى الاختبار حتى الآن ، لكن مؤلفيه يتطلعون بالفعل إلى المستقبل البعيد. على أساس تقنيات وأفكار Sarma ، يمكن تطوير AUVs أخرى ، بما في ذلك. كبيرة وثقيلة ، مع زيادة خصائص الحكم الذاتي.ومع ذلك ، لن تظهر مثل هذه العينات إلا في المستقبل البعيد وفقط إذا كان هناك اهتمام من العملاء.
من أجل الحرب ومن أجل السلام
لطالما انخرطت الصناعة الروسية في موضوع المركبات ذاتية القيادة التي تعمل تحت الماء ، وحتى الآن ، تم إنشاء عدد من المشاريع العسكرية المماثلة. يتم تقديم أنواع مختلفة من المعدات للدوريات والمراقبة ، للبحث عن الأجسام الموجودة تحت الماء ، وحتى لدعم التدريبات البحرية. مشروع Poseidon مشهور بشكل خاص - جهاز له خصائص تشغيل فريدة برأس حربي نووي على متنه. من المخطط أن يتم تشغيل هذه التقنية في المستقبل القريب.
من خلال المشاريع العسكرية ، اكتسبت الصناعة الخبرة اللازمة وهي الآن جاهزة لإنشاء جهاز جديد للهياكل المدنية. العينة الأولى من هذا النوع ، التي تم إنشاؤها بمبادرة من FPI ، ستذهب إلى البحر هذا العام ، وفي غضون سنوات قليلة ستكون قادرة على بدء العمل على طريق بحر الشمال. إذا تم الانتهاء من مشروع سارما بالنتائج المطلوبة ، فإن الفرص الجديدة في الأساس تنتظر العلم وعدد من القطاعات الاقتصادية. وبالتالي ، فإن أحدث التطورات سوف تجد في الوقت نفسه تقريبًا تطبيقًا في المجالين العسكري والمدني مع عواقب مفيدة مفهومة.
