في السنوات الأخيرة ، اتجاه ما يسمى ب. مركبات تحت الماء ذاتية القيادة بدون طيار (AUV). هذه التقنية قادرة على حل مجموعة واسعة من المشاكل وبالتالي فهي ذات أهمية كبيرة لمختلف المنظمات. يوجد الآن في بلدنا العديد من مشاريع AUV في مراحل مختلفة ، يتم إنشاء بعضها بأمر ولصالح البحرية.
Harpsichord-1R
تم تنفيذ العمل على موضوع AUV في بلدنا منذ منتصف السبعينيات ، وفي نفس الوقت تم إنشاء الجيل الأول من هذه المعدات. بدأت التطورات الجديدة في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، وبحلول نهاية العقد ، تم الحصول على نتائج حقيقية. كان أول AUV حديث في أسطولنا هو منتج "Harpsichord-1" الذي طوره معهد مشاكل التقنيات البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى لأكاديمية العلوم الروسية (IMPT FEB RAS).
"Harpsichord-1R" عبارة عن جهاز يبلغ طوله 5.8 مترًا وقطره 900 ملم وكتلة 2.5 طن ، وكان له طاقة كهربائية بأربعة محركات تعمل بسرعة تصل إلى 2.9 عقدة. يمكن للجهاز الغوص حتى عمق 6000 متر ومدى إبحار يبلغ 300 كيلومتر. تم إجراء التحكم بواسطة مجمع ملاحي مستقل قادر على الحفاظ على الاتصال بالسفينة الحاملة.
كانت المهمة الرئيسية لمثل هذا AUV هي مسح مناطق المياه والقاع باستخدام سونار المسح الجانبي. من خلال العمل في أوضاع مختلفة ، يمكن لـ SAC مسح شريط بعرض 200 أو 800 متر ، كما كانت على متنها كاميرا وأجهزة استشعار لحالة المياه وما إلى ذلك.
في عام 2008 ، نجح "Harpsichord-1R" في اجتياز اختبارات الولاية بنجاح ، حيث كان الموقع عبارة عن بعض مناطق القطب الشمالي والشرق الأقصى. كما تم استخدامه في عملية بحث حقيقية. بعد الانتهاء من الاختبارات ، تمت التوصية باعتماد الجهاز. وفقًا للتقارير ، أمرت البحرية الروسية بثلاث مركبات AUV جديدة ، لكن لا توجد معلومات مفصلة حول عمليتها.
نسخة أكبر
في عام 2009 ، أمرت وزارة الدفاع بتطوير نسخة محسنة من AUV الحالية ، تسمى "Harpsichord-2R-PM". تم تفويض التصميم إلى IMPT FEB RAS و CDB MT "Rubin". استغرق العمل عدة سنوات ، وفي عام 2016 تم اختبار نموذجين. حتى نهاية العام ، تم اختبارهم في حوض سباحة ، ثم نقلهم إلى البحر الأسود.
ومن المعروف أن "Harpsichord-2R-PM" أكبر وأثقل من سابقتها. زاد طوله إلى 6.5 متر وقطره يصل إلى 1 متر الوزن - تقريبًا. 3 ، 7 ر لم تتغير بنية أنظمة الطاقة. قد تظل خصائص الجري والمناورة كما هي أو تحسنت قليلاً.
أفيد أن النسخة الجديدة من "Harpsichord" مخصصة لمسح مناطق المياه وقاع البحر. من هذا يترتب على أن حمولتها هي مرة أخرى سونار. ويترتب على ذلك أيضًا من البيانات المعروفة أنه يتم الحفاظ على أنظمة التحكم ذات وضع التشغيل المستقل. ومع ذلك ، لا تزال التفاصيل من هذا النوع مفقودة.
في الماضي ، ظهرت معلومات حول النشر المحتمل لمركبات AUV الجاهزة من نوع جديد في وسائل الإعلام. قيل أنه يمكن استخدامها مع الغواصات الحاملة - ستكون غواصات نووية ذات أغراض خاصة للمشروعين 09787 و 09852. في وقت لاحق تم الإبلاغ عن أن "Harpsichord-2R-PM" ستدخل الخدمة قريبًا مع البحرية.
الذرية "بوسيدون"
لأسباب واضحة ، أثار مشروع AUV "Status-6" أو "Poseidon" أكبر اهتمام عام.يقترح بناء مركبة ذاتية القيادة متعددة الأغراض قادرة على حمل مجموعة متنوعة من الحمولات - بما في ذلك. رأس حربي نووي حراري عالي الطاقة.
وفقًا للبيانات المعروفة ، يبلغ قطر "بوسيدون" 1،8 م ويبلغ طوله تقريبًا. 20 م وزن الهيكل يصل إلى 100 طن.تم تزويد الجهاز بمحطة طاقة نووية توفر عمليا مدى إبحار غير محدود. ذكرت بعض المصادر أن السرعة القصوى ستصل أو تتجاوز 100 عقدة ، وعمق الغمر يصل إلى 1 كم. يجب أن يكون لدى AUV نظام تحكم متطور يضمن تنفيذ جميع المهام المتاحة. يحتاج أيضًا إلى مجموعة مطورة من معدات المراقبة ، إلخ.
على متن AUV متعدد الأغراض ، يمكن تثبيت حمولات مختلفة. وفقًا لتقديرات مختلفة ، من الممكن استخدام القوس SAC ومحطة المظهر الجانبي. يمكن أن يكون الجهاز "طوربيدًا فائقًا" برأس حربي قوي بشكل خاص أو حامل لأسلحة طوربيد وألغام. بمساعدة حمولات مختلفة ، سيكون "بوسيدون" قادرًا على إجراء استطلاع أو تحديد وضرب أهداف مختلفة. تتضمن الطريقة الأكثر جذرية للتطبيق هزيمة الأهداف المهمة استراتيجيًا.
في الوقت الحالي ، لا يزال مشروع Poseidon في مراحله الأولى ، ولم يتم إطلاق نموذج أولي كامل بعد في البحر. منذ وقت ليس ببعيد ، أبلغت وسائل الإعلام عن إنتاج واختبار المكونات والتجمعات الفردية. لن يتم الإطلاق الكامل لـ AUV إلا في الخريف. في هذه الحالة ، سيتم نقلها بواسطة الغواصة النووية الخاصة "بيلغورود" رقم 09852.
لا تزال آفاق مشروع Status-6 / Poseidon غير واضحة ، لكنها جذبت انتباه العسكريين والمتخصصين في جميع أنحاء العالم. وتناقش الإمكانات المحتملة لمثل هذا الـ AUV ، وقيمته بالنسبة للقوات المسلحة وتأثيره على الوضع العسكري والسياسي في العالم. على الرغم من كثرة التقييمات المتشككة ، هناك أيضًا مخاوف جدية. أي وجهة نظر كانت أقرب إلى الحقيقة ستصبح معروفة لاحقًا ، عندما يأتي بوسيدون للعمل في البحرية.
يستعاض عن "بديل"
في نهاية عام 2016 ، أعلن CDB MT "Rubin" عن التطوير الاستباقي لتصميم مفهوم AUV مع الرمز "Surrogate". في ذلك الوقت ، شكل المكتب أفكارًا عامة لهذا المشروع وأجرى مشاورات مع العميل ، ممثلة بالبحرية. حتى الآن ، تم الانتهاء من جميع الأعمال. تم نقل نتائج العمل إلى المنظمات ذات الصلة من الأسطول. سيتعين عليهم تقييم المفهوم وتحديد مصيره.
يقدم مشروع Surrogate AUV مع وظيفة تقليد الغواصة. هذا المنتج تقريبا. 17 مترًا بإزاحة 40 طنًا مع محطة طاقة كهربائية توفر تسارعًا يصل إلى 24 عقدة وسرعة اقتصادية تبلغ 5 عقدة بمدى 600 ميل. عمق الغطس 600 م مدة العمل 15-17 ساعة.
يجب أن يحمل البديل مجموعة متنوعة من الهوائيات الخارجية والأجهزة المقطوعة. بمساعدتهم ، سيتمكن AUV من محاكاة الحقول المادية لغواصة حقيقية. اعتمادًا على تكوين هذه المعدات وطريقة تشغيلها ، يجب أن يحل الجهاز محل غواصة نووية حقيقية أو غواصة تعمل بالديزل والكهرباء من نوع أو آخر. من الممكن أيضًا تركيب معدات أخرى ، على سبيل المثال ، للاستطلاع أو رسم الخرائط.
تتمثل المهمة الرئيسية لـ AUV "البديل" في استبدال الغواصات الحقيقية في تدريبات القوات المضادة للغواصات. سيجعل ظهور مثل هذا الجهاز من الممكن عدم إشراك غواصات حقيقية في العمل ، مما يبسط ويقلل من تكلفة أنشطة التدريب. يجب أيضًا تقليل المخاطر لجميع المشاركين في المناورات.
وبحسب آخر الأخبار ، توقف "بديل" في مرحلة الدراسة النظرية ، ومصيرها الإضافي مرهون باهتمام البحرية. إذا كان الأسطول يرغب في مثل هذا التعقيد ، فإن CDB MT "Rubin" ستنفذ المشروع. بالإضافة إلى ذلك ، في الماضي ، لم تستبعد منظمة التطوير إمكانية وجود أوامر أجنبية.
اتجاه واعد
يتيح المستوى الحالي للتطور التكنولوجي إمكانية إنشاء أجهزة مستقلة تمامًا من مختلف الأنواع ، بما في ذلك. مصممة للعمل تحت الماء.كانت منظمات التصميم الروسية تتقن هذا الاتجاه لفترة طويلة ، مما أدى بالفعل إلى مجموعة واسعة من AUVs المختلفة لأغراض مختلفة. لقد وصلت بعض هذه التطورات بالفعل إلى قبول الإمداد بالبحرية ، بينما يستعد البعض الآخر لذلك.
تنص الأوامر الحالية للبحرية الروسية على إنشاء وبناء وتوريد المركبات لجميع المناطق الرئيسية. تم بالفعل استلام مركبات الاستطلاع AUV ، متعددة الأغراض والقتالية ، أو من المتوقع حدوثها. في حين أن هذه المعدات لا تزال قليلة العدد ، إلا أن عددها الإجمالي ينمو تدريجيًا وفقًا لاحتياجات الأسطول. في المستقبل المنظور ، مع الانتهاء من العمل في عدد من المشاريع المهمة ، سيتغير الوضع بشكل خطير - ونتيجة لذلك ، ستظهر في الرتب وسائل واعدة لإجراء الاستطلاع تحت الماء وأنظمة جديدة أساسية للقوات النووية الاستراتيجية.
