مركبة قتالية روبوتية متعددة الوظائف "Uran-9"
نظرة على التكنولوجيا والتطورات والوضع الحالي وآفاق الأنظمة الروبوتية المتنقلة الأرضية (SMRK)
سوف يتطلب تطوير مبادئ عملياتية جديدة ، خاصة لحرب المدن والصراعات غير المتكافئة ، أنظمة وتكنولوجيا جديدة لتقليل الخسائر بين العسكريين والمدنيين. يمكن تحقيق ذلك من خلال التطورات في مجال SMRK ، واستخدام التقنيات المتقدمة للمراقبة وجمع المعلومات ، وكذلك الاستطلاع واكتشاف الهدف والحماية والضربات عالية الدقة. SMRK ، مثل نظرائهم في الطيران ، بسبب الاستخدام الواسع لتقنيات الروبوتات الحديثة للغاية ، ليس لديها مشغل بشري على متنها.
هذه الأنظمة لا غنى عنها أيضًا للعمل في بيئة ملوثة أو لأداء مهام أخرى "غبية وقذرة وخطيرة". ترتبط الحاجة إلى تطوير SMRK المتقدم بالحاجة إلى استخدام أنظمة غير مأهولة للدعم المباشر في ساحة المعركة. وفقًا لبعض الخبراء العسكريين ، ستصبح المركبات غير المأهولة ، التي سيتم زيادة مستوى استقلاليتها تدريجياً ، أحد أهم العناصر التكتيكية في هيكل القوات البرية الحديثة.
يقود مجمع آلي يعتمد على مركبة TERRAMAX M-ATV المدرعة عمودًا من المركبات غير المأهولة
الاحتياجات التشغيلية وتطوير SMRK
في أواخر عام 2003 ، أصدرت القيادة المركزية الأمريكية طلبات عاجلة وعاجلة لأنظمة لمواجهة تهديد الأجهزة المتفجرة المرتجلة (IEDs). توصلت شركة Joint Ground Robotics Enterprise (JGRE) إلى خطة يمكن أن توفر بسرعة زيادات كبيرة في القدرات من خلال استخدام الآلات الروبوتية الصغيرة. بمرور الوقت ، تطورت هذه التقنيات ، وتم نشر المزيد من الأنظمة ، وتلقى المستخدمون نماذج أولية متقدمة للتقييم. نتيجة لذلك ، كانت هناك زيادة في عدد الأفراد والوحدات العسكرية المشاركة في مجال الأمن الداخلي ، الذين تعلموا تشغيل أنظمة روبوتية متقدمة.
تبحث وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) حاليًا عن التكنولوجيا الروبوتية في التعلم الآلي ، بناءً على تطوراتها في الذكاء الاصطناعي والتعرف على الصور. كل هذه التقنيات ، التي تم تطويرها في إطار برنامج UPI (تكامل الإدراك غير المأهول) ، قادرة على توفير فهم أفضل للبيئة / التضاريس لمركبة ذات قدرة تنقل جيدة. كانت نتيجة هذا البحث آلة تسمى CRUSHER ، والتي بدأت التقييم التشغيلي مرة أخرى في عام 2009 ؛ منذ ذلك الوقت ، تم صنع العديد من النماذج الأولية.
يركز برنامج MPRS (نظام روبوت محمول على الإنسان) حاليًا على تطوير أنظمة الملاحة المستقلة وتجنب الاصطدام للروبوتات الصغيرة.كما أنه يحدد ويدرس ويحسن التقنيات المطورة لزيادة مستوى الاستقلالية ووظائف الأنظمة الروبوتية. يقوم برنامج RACS (Robotic for Agile Combat Support) بتطوير تقنيات روبوتية متنوعة لتلبية التهديدات الحالية والمتطلبات التشغيلية ، فضلاً عن الاحتياجات والقدرات المستقبلية. يقوم برنامج RACS أيضًا بتطوير ودمج تقنيات الأتمتة لمختلف المهام القتالية والمنصات المختلفة ، بناءً على مفهوم العمارة المشتركة والخصائص الأساسية مثل التنقل والسرعة والتحكم والتفاعل بين العديد من الآلات.
تتيح مشاركة الروبوتات في العمليات القتالية الحديثة للقوات المسلحة اكتساب خبرة لا تقدر بثمن في عملياتها. ظهرت العديد من المجالات المثيرة للاهتمام فيما يتعلق باستخدام الطائرات بدون طيار (UAVs) و SMRKs في مسرح عمليات واحد ، وينوي المخططون العسكريون دراستها بعناية ، بما في ذلك الإدارة العامة للعديد من المنصات ، وتطوير أنظمة قابلة للتبديل على متن الطائرة يمكن تثبيتها على حد سواء على الطائرات بدون طيار وعلى SMRK بهدف توسيع القدرات العالمية ، فضلاً عن التقنيات الجديدة لأنظمة القتال غير المأهولة الواعدة.
وفقًا للبرنامج التجريبي ARCD (تطويرات تطهير النطاق النشط) ، سيتم تطوير ما يسمى بالسيناريو "ضمان أمن المنطقة بالوسائل التلقائية" ، حيث سيعمل العديد من SMRK مع العديد من الطائرات بدون طيار. بالإضافة إلى ذلك ، سيتم إجراء تقييم للحلول التكنولوجية المتعلقة باستخدام محطات الرادار على منصات غير مأهولة ، وتقييم تكامل أنظمة التحكم والمراقبة والكفاءة العامة للأنظمة. كجزء من برنامج ARCD ، يخطط سلاح الجو الأمريكي لتطوير التقنيات اللازمة لزيادة فعالية الإجراءات المشتركة لـ SMRK والطائرات بدون طيار (مخططات الطائرات والمروحيات) ، بالإضافة إلى خوارزميات للتشغيل "السلس" لأجهزة الاستشعار لجميع المعنيين المنصات ، وتبادل بيانات وبيانات الملاحة حول بعض العوائق.
التخطيط الداخلي للمكونات الميكانيكية والكهربائية والإلكترونية SMRK SPINNER
يجري مختبر أبحاث الجيش الأمريكي ARL (مختبر أبحاث الجيش) تجارب كجزء من برامجه البحثية من أجل تقييم نضج التكنولوجيا. على سبيل المثال ، تجري ARL تجارب لتقييم قدرة SMRK ذاتية التحكم بالكامل على اكتشاف وتجنب حركة السيارات والأشخاص الذين يتحركون. بالإضافة إلى ذلك ، يُجري مركز الأسلحة الفضائية والبحرية التابع للبحرية الأمريكية أبحاثًا حول التقنيات الروبوتية الجديدة والحلول التقنية الرئيسية ذات الصلة ، بما في ذلك رسم الخرائط المستقلة وتجنب العقبات وأنظمة الاتصالات المتقدمة ومهام SMRK و UAV المشتركة.
كل هذه التجارب بالمشاركة المتزامنة للعديد من المنصات الأرضية والجوية تتم في ظروف خارجية واقعية تتميز بتضاريس معقدة ومجموعة من المهام الواقعية يتم خلالها تقييم قدرات جميع المكونات والأنظمة. كجزء من هذه البرامج التجريبية (والإستراتيجية التكنولوجية المرتبطة بها) لتطوير SMRCs المتقدمة ، تم تحديد الاتجاهات التالية لتعظيم العائد على الاستثمار المستقبلي:
- سيوفر تطوير التكنولوجيا الأساس التكنولوجي للأنظمة الفرعية والمكونات والدمج المناسب في نماذج SMRK لاختبار الأداء ؛
- ستقوم الشركات الرائدة في هذا المجال بتطوير تقنيات متقدمة ضرورية لتوسيع نطاق الروبوتات ، على سبيل المثال ، من خلال زيادة نطاق SMRK وزيادة نطاق قنوات الاتصال ؛ و
- سيضمن برنامج تخفيف المخاطر تطوير تقنيات متقدمة لنظام معين وسيسمح بالتغلب على بعض المشاكل التكنولوجية.
بفضل تطوير هذه التقنيات ، من المحتمل أن تكون SMRK قادرة على توفير قفزة ثورية إلى الأمام في المجال العسكري ، وسيؤدي استخدامها إلى تقليل الخسائر البشرية وزيادة الفعالية القتالية. ومع ذلك ، من أجل تحقيق ذلك ، يجب أن يكونوا قادرين على العمل بشكل مستقل ، بما في ذلك أداء المهام المعقدة.
مثال على SMRK مسلح. AVANTGUARD من شركة G-NIUS Unmanned Ground Systems الإسرائيلية
نظام روبوت معياري متقدم MAARS (نظام روبوتي مسلح معياري متقدم) ، مسلح بمدفع رشاش وقاذفات قنابل يدوية
تم تطويره بواسطة NASA SMRK GROVER على أرض ثلجية
المتطلبات الفنية لـ SMRK المتقدم
تم تصميم وتطوير SMRKs المتقدمة للمهام العسكرية وتعمل في المقام الأول في ظروف خطرة. اليوم ، تقدم العديد من البلدان البحث والتطوير في مجال الأنظمة الروبوتية غير المأهولة ، القادرة على العمل في معظم الحالات على التضاريس الوعرة. يمكن أن ترسل SMRKs الحديثة إشارات فيديو إلى المشغل ، ومعلومات حول العقبات والأهداف والمتغيرات الأخرى المثيرة للاهتمام من وجهة نظر تكتيكية ، أو ، في حالة الأنظمة الأكثر تقدمًا ، اتخاذ قرارات مستقلة تمامًا. في الواقع ، يمكن أن تكون هذه الأنظمة شبه مستقلة عند استخدام بيانات الملاحة جنبًا إلى جنب مع بيانات المستشعر الداخلي وأوامر المشغل عن بُعد لتحديد المسار. تحدد السيارة المستقلة بالكامل مسارها الخاص بنفسها ، باستخدام أجهزة الاستشعار الموجودة على متنها فقط لتطوير مسار ، ولكن في نفس الوقت يتمتع المشغل دائمًا بفرصة اتخاذ القرارات المحددة اللازمة والتحكم في المواقف الحرجة أو في حالة حدوث ضرر للجهاز.
اليوم ، يمكن لـ SMRKs الحديثة اكتشاف العديد من أنواع التهديدات وتحديدها وتوطينها وتحييدها بسرعة ، بما في ذلك نشاط العدو في ظروف الإشعاع أو التلوث الكيميائي أو البيولوجي على أنواع مختلفة من التضاريس. عند تطوير SMRK الحديث ، تكمن المشكلة الرئيسية في إنشاء تصميم فعال وظيفيًا. تشمل النقاط الرئيسية التصميم الميكانيكي ، ومجموعة من أجهزة الاستشعار وأنظمة الملاحة على متن الطائرة ، والتفاعل بين الإنسان والروبوت ، والتنقل ، والاتصالات ، واستهلاك الطاقة / الطاقة.
تتضمن متطلبات التفاعل بين الإنسان والروبوت واجهات معقدة للغاية بين الإنسان والآلة ، وبالتالي يجب تطوير حلول تقنية متعددة الوسائط من أجل واجهات آمنة وودية. تعد تقنية التفاعل بين الإنسان والإنسان الحديثة معقدة للغاية وستتطلب العديد من الاختبارات والتقييمات في ظل ظروف تشغيل واقعية من أجل تحقيق مستويات جيدة من الموثوقية ، سواء في التفاعل بين الإنسان الآلي أو في التفاعل بين الروبوت والروبوت.
SMRK المسلحة التي طورتها شركة MILREM الإستونية
هدف المصممين هو التطوير الناجح لـ SMRK قادرة على أداء مهمتها ليلا ونهارا على أرض وعرة. من أجل تحقيق أقصى قدر من الكفاءة في كل موقف محدد ، يجب أن يكون SMRK قادرًا على التحرك في جميع أنواع التضاريس ذات العوائق بسرعة عالية ، مع قدرة عالية على المناورة وتغيير الاتجاه بسرعة دون تقليل كبير في السرعة. تتضمن معلمات التصميم المتعلقة بالتنقل أيضًا الخصائص الحركية (في المقام الأول القدرة على الحفاظ على الاتصال بالأرض في جميع الظروف). يتمتع SMRK ، بالإضافة إلى ميزة أنه لا يحتوي على قيود متأصلة في البشر ، أيضًا على عيب الحاجة إلى دمج الآليات المعقدة التي يمكن أن تحل محل الحركات البشرية.يجب أن تتكامل متطلبات التصميم الخاصة بأداء الركوب مع تقنية الاستشعار بالإضافة إلى تطوير المستشعرات والبرامج من أجل الحصول على تنقل جيد والقدرة على تجنب أنواع مختلفة من العوائق.
أحد المتطلبات المهمة للغاية للتنقل العالي هو القدرة على استخدام المعلومات المتعلقة بالبيئة الطبيعية (التسلق أو الغطاء النباتي أو الصخور أو المياه) والأشياء التي من صنع الإنسان (الجسور أو الطرق أو المباني) والطقس وعوائق العدو (حقول الألغام أو العوائق). في هذه الحالة ، يصبح من الممكن تحديد مواقع الفرد ومواقع العدو ، ومن خلال تطبيق تغيير كبير في السرعة والاتجاه ، تزداد فرص بقاء SMRK بشكل كبير تحت نيران العدو. هذه الخصائص التقنية تجعل من الممكن تطوير استطلاع مسلح SMRK قادر على أداء مهام الاستطلاع والمراقبة واكتساب الهدف ، ومهام إطلاق النار في وجود مجمع من الأسلحة ، وكذلك قادرة على اكتشاف التهديدات لأغراض الدفاع عن النفس (الألغام ، وأنظمة أسلحة العدو ، إلخ.).
يجب تنفيذ كل هذه القدرات القتالية في الوقت الفعلي من أجل تجنب التهديدات وتحييد العدو ، إما باستخدام أسلحته الخاصة أو قنوات الاتصال مع أنظمة الأسلحة عن بعد. تعد القدرة على الحركة العالية والقدرة على تحديد موقع وتتبع أهداف العدو ونشاطه في ظروف القتال الصعبة أمرًا في غاية الأهمية. يتطلب ذلك تطوير SMRK ذكي قادر على تتبع نشاط العدو في الوقت الفعلي بسبب الخوارزميات المعقدة المدمجة للتعرف على الحركات.
القدرات المتقدمة ، بما في ذلك المستشعرات ، والخوارزميات لدمج البيانات ، والتصور الاستباقي ومعالجة البيانات ، ضرورية وتتطلب بنية حديثة للأجهزة والبرامج. عند تنفيذ مهمة في SMRK الحديث ، يتم استخدام نظام GPS ووحدة القياس بالقصور الذاتي ونظام الملاحة بالقصور الذاتي لتقدير الموقع.
باستخدام بيانات التنقل التي تم الحصول عليها بفضل هذه الأنظمة ، يمكن لـ SMRK التحرك بشكل مستقل وفقًا لأوامر البرنامج الموجود على متن الطائرة أو نظام التحكم عن بُعد. في نفس الوقت ، SMRK قادر على إرسال بيانات الملاحة إلى محطة تحكم عن بعد على فترات قصيرة حتى يعرف المشغل موقعه بالضبط. يمكن لمركبات SMRK المستقلة بالكامل التخطيط لأعمالها ، ولهذا من الضروري تمامًا تطوير مسار يستبعد الاصطدامات ، مع تقليل المعلمات الأساسية مثل الوقت والطاقة والمسافة. يمكن استخدام كمبيوتر ملاحة وجهاز كمبيوتر به معلومات لرسم المسار الأمثل وتصحيحه (يمكن استخدام أجهزة تحديد المدى بالليزر وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية لاكتشاف العوائق بشكل فعال).
مكونات نموذج أولي مسلح SMRK طوره الطلاب الهنود
تصميم أنظمة الملاحة والاتصالات
هناك مشكلة أخرى مهمة في تطوير SMRK فعالة وهي تصميم نظام الملاحة / الاتصالات. يتم تثبيت الكاميرات الرقمية وأجهزة الاستشعار للتغذية المرتدة المرئية ، بينما يتم تثبيت أنظمة الأشعة تحت الحمراء للتشغيل الليلي ؛ يمكن للمشغل رؤية صورة الفيديو على جهاز الكمبيوتر الخاص به وإرسال بعض أوامر التنقل الأساسية إلى SMRK (يمين / يسار ، توقف ، أمامي) لتصحيح إشارات التنقل.
في حالة SMRK المستقل تمامًا ، يتم دمج أنظمة التصور مع أنظمة الملاحة القائمة على الخرائط الرقمية وبيانات GPS.لإنشاء SMRK مستقل تمامًا ، من أجل وظائف أساسية مثل الملاحة ، سيكون من الضروري دمج أنظمة لإدراك الظروف الخارجية وتخطيط المسار وقناة الاتصال.
في حين أن تكامل أنظمة الملاحة لـ SMRK الفردي في مرحلة متقدمة ، فإن تطوير الخوارزميات للتخطيط للتشغيل المتزامن للعديد من SMRK والمهام المشتركة لـ SMRK و UAV في مرحلة مبكرة ، نظرًا لأنه من الصعب جدًا إنشاء تفاعل اتصال بين عدة أنظمة روبوتية في وقت واحد. ستساعد التجارب الجارية في تحديد الترددات ونطاقات التردد المطلوبة وكيف ستختلف المتطلبات لتطبيق معين. بمجرد تحديد هذه الخصائص ، سيكون من الممكن تطوير وظائف وبرامج متقدمة للعديد من الأجهزة الروبوتية.
تقوم طائرة هليكوبتر بدون طيار من طراز K-MAX بنقل مركبة آلية SMSS (نظام دعم مهمة فرقة) أثناء اختبارات الحكم الذاتي ؛ بينما كان الطيار في قمرة القيادة K-MAX ، لكنه لم يسيطر عليها
تعتبر وسائل الاتصال مهمة جدًا لتشغيل SMRK ، ولكن الحلول اللاسلكية لها عيوب كبيرة إلى حد ما ، حيث يمكن أن يتم فقد الاتصال القائم بسبب التداخل المرتبط بالتضاريس أو العوائق أو نشاط نظام القمع الإلكتروني للعدو. تعتبر التطورات الأخيرة في أنظمة الاتصال من آلة إلى آلة مثيرة للغاية ، وبفضل هذا البحث ، يمكن إنشاء معدات فعالة وبأسعار معقولة للاتصال بين المنصات الروبوتية. سيتم تطبيق معيار الاتصالات قصيرة المدى DRSC (اتصالات مخصصة قصيرة المدى) في ظروف حقيقية للتواصل بين SMRK وبين SMRK و UAV. يتم إيلاء الكثير من الاهتمام حاليًا لضمان أمن الاتصالات في العمليات التي تتمحور حول الشبكة ، وبالتالي يجب أن تستند المشاريع المستقبلية في مجال الأنظمة المأهولة وغير المأهولة إلى حلول متقدمة تتوافق مع معايير الواجهة المشتركة.
اليوم ، يتم تلبية متطلبات المهام قصيرة المدى منخفضة الطاقة إلى حد كبير ، ولكن هناك مشاكل مع المنصات التي تؤدي مهامًا طويلة الأجل مع استهلاك طاقة مرتفع ، على وجه الخصوص ، واحدة من أكثر المشكلات إلحاحًا هي دفق الفيديو.
الوقود
تعتمد خيارات مصادر الطاقة على نوع النظام: بالنسبة إلى SMRKs الصغيرة ، يمكن أن يكون مصدر الطاقة عبارة عن بطارية متطورة قابلة لإعادة الشحن ، ولكن بالنسبة إلى SMRK الأكبر حجمًا ، يمكن للوقود التقليدي توليد الطاقة اللازمة ، مما يجعل من الممكن تنفيذ مخطط باستخدام كهربائي مولد المحرك أو نظام الدفع الكهربائي الهجين من الجيل الجديد. العوامل الأكثر وضوحًا التي تؤثر على إمدادات الطاقة هي الظروف البيئية ووزن الماكينة وأبعادها ووقت تنفيذ المهمة. في بعض الحالات ، يجب أن يتكون نظام إمداد الطاقة من نظام وقود كمصدر رئيسي وبطارية قابلة لإعادة الشحن (رؤية منخفضة). يعتمد اختيار نوع الطاقة المناسب على جميع العوامل التي تؤثر على أداء المهمة ، ويجب أن يوفر مصدر الطاقة التنقل المطلوب ، والتشغيل المستمر لنظام الاتصالات ، ومجموعة أجهزة الاستشعار ، ومجمع الأسلحة (إن وجد).
بالإضافة إلى ذلك ، من الضروري حل المشكلات الفنية المرتبطة بالتنقل على التضاريس الصعبة ، وتصور العقبات والتصحيح الذاتي للأفعال الخاطئة. كجزء من المشاريع الحديثة ، تم تطوير تقنيات روبوتية جديدة متقدمة فيما يتعلق بدمج أجهزة الاستشعار على متن الطائرة ومعالجة البيانات واختيار المسار والملاحة والكشف والتصنيف وتجنب العقبات ، وكذلك القضاء على الأخطاء المرتبطة بفقدان الاتصال و منصة زعزعة الاستقرار.تتطلب الملاحة المستقلة على الطرق الوعرة من السيارة تمييز التضاريس ، والتي تتضمن تخطيط ثلاثي الأبعاد للتضاريس (وصف التضاريس) وتحديد العوائق مثل الصخور والأشجار والمسطحات المائية الراكدة ، إلخ. تتزايد القدرات العامة باستمرار ، ويمكننا اليوم أن نتحدث بالفعل عن مستوى عالٍ بما فيه الكفاية من تعريف صورة التضاريس ، ولكن فقط في النهار وفي الطقس الجيد ، ولكن إمكانيات المنصات الآلية في مكان غير معروف وفي طقس سيئ الظروف لا تزال غير كافية. في هذا الصدد ، تنفذ DARPA عدة برامج تجريبية ، حيث يتم اختبار قدرات المنصات الروبوتية في تضاريس غير معروفة ، في أي طقس ، ليلا ونهارا. يقوم برنامج DARPA ، المسمى البحث التطبيقي في الذكاء الاصطناعي (البحث التطبيقي في الذكاء الاصطناعي) ، بالبحث في اتخاذ القرارات الذكية والحلول التكنولوجية المتقدمة الأخرى للأنظمة المستقلة لتطبيقات محددة في الأنظمة الروبوتية المتقدمة ، بالإضافة إلى تطوير خوارزميات التعلم المستقلة متعددة الروبوتات لأداء المهام المشتركة ، والتي ستسمح لمجموعات من الروبوتات بمعالجة المهام الجديدة تلقائيًا وإعادة توزيع الأدوار فيما بينها.
كما ذكرنا سابقًا ، تحدد ظروف التشغيل ونوع المهمة تصميم SMRK الحديث ، وهو عبارة عن منصة متنقلة مزودة بمصدر طاقة وأجهزة استشعار وأجهزة كمبيوتر وبنية برمجية للإدراك والتنقل والتواصل والتعلم / التكيف والتفاعل بين إنسان آلي وشخص. في المستقبل ، ستكون أكثر تعددية ، وستكون لديها مستوى متزايد من التوحيد والتفاعل ، وستكون أيضًا أكثر كفاءة من وجهة النظر الاقتصادية. تحظى الأنظمة ذات الحمولات المعيارية بأهمية خاصة ، والتي تسمح بتكييف الآلات لأداء مهام مختلفة. في العقد القادم ، ستصبح المركبات الآلية القائمة على الهندسة المعمارية المفتوحة متاحة للعمليات التكتيكية وحماية القواعد والبنية التحتية الأخرى. سوف تتميز بمستوى كبير من التوحيد والاستقلالية ، والتنقل العالي والأنظمة المعيارية على متن الطائرة.
تتطور تقنية SMRK للتطبيقات العسكرية بسرعة ، مما سيسمح للعديد من القوات المسلحة بإخراج الجنود من المهام الخطرة ، بما في ذلك اكتشاف وتدمير العبوات الناسفة والاستطلاع وحماية قواتهم وإزالة الألغام وغير ذلك الكثير. على سبيل المثال ، أظهر مفهوم المجموعات القتالية للواء الجيش الأمريكي ، من خلال عمليات المحاكاة الحاسوبية المتقدمة والتدريب القتالي والتجربة القتالية في العالم الحقيقي ، أن المركبات الآلية قد حسنت من قدرة المركبات الأرضية المأهولة على البقاء وحسّنت بشكل كبير فعالية القتال. إن تطوير التقنيات الواعدة ، مثل التنقل والاستقلالية والتجهيز بالأسلحة والواجهات بين الإنسان والآلة والذكاء الاصطناعي للأنظمة الروبوتية والتكامل مع SMRK والأنظمة المأهولة الأخرى ، سيوفر زيادة في قدرات الأنظمة الأرضية غير المأهولة ومستواها الحكم الذاتي.
معقد الإيقاع الروسي الروبوتي Platform-M الذي طورته NITI "Progress"
