قبل عدة عقود في الاتحاد السوفيتي ، بدأ العمل في موضوع أنظمة الصواريخ الأرضية المتنقلة (PGRK) ، المصممة لتسليح قوات الصواريخ الاستراتيجية. كان يُعتقد أن مثل هذه الأنظمة ، التي تدخل طرق الدوريات ، يمكن أن تظل سليمة بعد هجوم صاروخي نووي من قبل خصم محتمل عن طريق الابتعاد عن المناطق التي يحتمل أن تكون خطرة. أعطى العمل في اتجاه واعد النتيجة المتوقعة. نتيجة لذلك ، لا يزال لدى قوات الصواريخ الاستراتيجية الروسية عدة أنواع من PGRKs ، ومن المرجح أن تظهر أنظمة مماثلة جديدة في المستقبل.
في أوائل الثمانينيات ، تم إطلاق أحد المشاريع الجديدة لمجمع صواريخ أرضي متنقل في معهد موسكو للهندسة الحرارية (MIT). وفقًا لبعض التقارير ، كان يُطلق عليها في الأصل "Temp-SM" ، لكنها تلقت لاحقًا تسمية جديدة - 15P159 "Courier". تحت هذا الاسم ، دخل المشروع في تاريخ تكنولوجيا الصواريخ الروسية. كان مشروع Courier استجابةً لبرنامج Midgetman الأمريكي. منذ عام 1983 ، يعمل المتخصصون الأمريكيون على تطوير نظام صاروخي متنقل مزود بصاروخ باليستي عابر للقارات بمدى طيران لا يقل عن 10 آلاف كيلومتر. كانت إحدى السمات المهمة لمشروع Midgetman هي القيود المفروضة على حجم ووزن إطلاق الصاروخ. الأخير ، الجاهز للإطلاق ، كان من المفترض ألا يزيد وزنه عن 15-17 طنًا.
هذه هي بالضبط الوحدة التي تم اختبارها. الشيء الوحيد الذي تم تصحيحه في الصورة هو إزالة رقمه.
في 21 يوليو 1983 ، أصدر مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية مرسومًا يقضي بأن يقوم معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتطوير نظام صاروخي بخصائص مماثلة. يمكن أن يكون للقيود المفروضة على أبعاد ووزن إطلاق الصاروخ ، على الرغم من أنها تعقد عملية التطوير ، عددًا من النتائج الإيجابية. أظهرت الدراسات أنه يمكن استخدام صاروخ صغير نسبيًا ليس فقط مع قاذفات الصوامع أو المركبات القائمة على هيكل خاص. يمكن أن تكون شركات نقل منتج Courier عبارة عن نصف مقطورات سيارات خاصة أو حاويات وقطارات ذات حجم قياسي. بالإضافة إلى ذلك ، تم تسهيل نقل الصواريخ بواسطة طائرات النقل العسكرية.
كان البادئ وأحد الداعمين الرئيسيين للمشروع الجديد هو القائد العام لقوات الصواريخ الاستراتيجية في. تولوبكو. كان رئيس العمل على موضوع "كوريير" هو أ.د. ناديرادزي. في عام 1987 ، حصل B. N. لاغوتين. شارك مصنع Votkinsk Machine-Building Plant في المشروع ، والذي كان عليه أولاً بناء العدد المطلوب من الصواريخ التجريبية ، ثم إتقان الإنتاج الضخم للمنتجات الجديدة. تم التخطيط لاختبارات وبدء الإنتاج التسلسلي لأنظمة صواريخ Kurier في بداية التسعينيات.
كان العنصر الرئيسي للمجمع الجديد هو الصاروخ الباليستي العابر للقارات 15M59 "Courier". أجبرت المتطلبات المحددة لهذا المنتج معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا والمنظمات ذات الصلة على إجراء عدد كبير من البحث والاختبار ، لإتقان المواد والتقنيات الجديدة. لذلك ، من المعروف أن أحدث المواد المركبة استخدمت على نطاق واسع في تصميم جسم الصاروخ ، وكان لابد من بناء المعدات الآلية على أساس أحدث قاعدة للعناصر. وبالتالي ، يمكن اعتبار نظام صواريخ كوريير ممثلًا لجيل جديد من الأنظمة من فئته.
اختبارات على موقف الاستقرار الجانبي SO-100
وفقًا لعدد من المصادر ، كان من المقرر بناء الصاروخ 15Zh59 وفقًا لمخطط من ثلاث مراحل مع مرحلة منفصلة من التكاثر. كان من المفترض أن يتم تجهيز جميع مراحل المنتج بمحركات صاروخية تعمل بالوقود الصلب باستخدام نوع جديد من الوقود. في تصميم المحركات ، من أجل تقليل أبعادها ، يمكن استخدام الفوهات الموجودة جزئيًا في الهيكل. في الجزء الرئيسي ، كانت هناك مرحلة تكاثر مع حمولة.
اتضح أن صاروخ كورير مضغوط بشكل فريد. لم يتجاوز طوله 11 ، 2 م ، وأقصى قطر بدن يبلغ 1 ، 36 م. في المراحل الأولى من المشروع ، كان من المفترض أن "يحافظ ضمن" وزن البداية عند مستوى 15 طناً ، ولكن فيما بعد كان لابد من زيادتها إلى 17 طنًا ، وكان وزن الرمية حوالي 500 كجم. كان من المفترض أن يحمل الصاروخ 15Zh59 رأسًا حربيًا أحادي الكتلة برأس حربي نووي بسعة لا تزيد عن 150 كيلو طن.
للتوجيه ، كان على صاروخ كورير استخدام نظام توجيه بالقصور الذاتي يعتمد على قاعدة عنصر حديثة. يمكن استخدام فوهات المحرك الدوارة والدفات الشبكية للمرحلة الأولى كعناصر تحكم.
وبحسب المعطيات المتوفرة ، فعلى الرغم من وزنه الخفيف وأبعاده ، كان من المفترض أن ينقل صاروخ Courier الواعد العابر للقارات رأسًا حربيًا إلى مدى يتراوح بين 10 و 11 ألف كيلومتر. يجب ألا يتجاوز الانحراف المحتمل الدائري 350-400 م.
في مصنع التصنيع ، كان من المقرر تحميل الصاروخ في حاوية نقل وإطلاق ، كان من المفترض أن يتم تثبيتها على آليات الرفع لقاذفة ذاتية الدفع. تم اقتراح بناء المشغل نفسه على أساس هيكل خاص متعدد المحاور بخصائص مناسبة. أثناء تطوير المشروع ، كان مظهر الهيكل يتغير باستمرار. يمكن لمجمع "Courier" استخدام هيكل به ثلاثة وأربعة وخمسة محاور. وفقًا لبعض المصادر ، تم اقتراح استخدام هيكل 6 × 6 لأول مرة ، ولكن بعد ذلك ، وبسبب بعض الصعوبات ، كان من الضروري تطوير ودمج الآلات بهيكل أكثر تعقيدًا في المجمع. وفقًا لمصادر أخرى ، كان أول ما ظهر هو هيكل من ستة محاور (!) ، وبعد تصميمه كان هناك اقتراح لتقليل الماكينة الأساسية بعدة عجلات.
نظرًا لأن جميع الوثائق الخاصة بمشروع Courier تقريبًا لا تزال سرية ، فمن الصعب تحديد الإصدار الصحيح. يبدو كلا الإصدارين معقولاً ، حيث تم تطوير واختبار كل الهياكل المذكورة في سياق مشروع Courier بالفعل. لذلك ، تم اقتراح إنشاء قاذفة متنقلة من ستة محاور تعتمد على هيكل MAZ-7916 ، وخمسة محاور تعتمد على MAZ-7929 ، وواحدة من أربعة محاور MAZ-7909.
توفر المصادر التي تصف التخفيض المتسلسل في عدد المحاور بعض التفاصيل عن هذه العملية. لذلك ، في البداية ، كان من المقرر تركيب وحدات مجمع "Courier" على أساس MAZ-7916 ، ولكن في بداية عام 1985 تم اقتراح استخدام هيكل واعد من خمسة محاور ، والذي لم يكن موجودًا بعد. في ربيع العام نفسه ، اقترحوا تطوير هيكل 6 × 6 و 8 × 8 ، وفي أبريل 86 ، قرروا بناء هيكل رباعي المحاور. ومع ذلك ، فإن مثل هذه الآلة لا تفي تمامًا بمتطلبات الجيش ، ولهذا السبب قرروا في بداية عام 1988 بناء قاذفة على أساس خمسة محاور MAZ-7929. تلقى هذا الجهاز الفهرس 15U160M.
أثرت التذبذبات مع اختيار الهيكل الأساسي على وقت تطوير المشغل. تم الانتهاء من مشروع السيارة ذات المحاور الخمسة فقط في عام 1991 ، وبعد ذلك قدمت شركة MAZ المعدات اللازمة إلى Volgograd PO Barrikady ، حيث كان من المقرر تركيب مجموعة من المعدات الخاصة عليها.
يجب إيلاء اهتمام خاص لنسخة خاصة من مجمع "Courier" ، المخصص للنقل السري للصواريخ إلى منطقة معينة. أتاح الوزن الصغير والأبعاد للمنتج إمكانية وضع الصاروخ في حاوية شحن قياسية مجهزة خصيصًا أو عربة نصف مقطورة.يمكن لمثل هذا الإطلاق الذاتي الدفع ، دون لفت الانتباه ، أن يتحرك في جميع أنحاء البلاد ، وإذا طلب منه ذلك ، يمكن أن ينطلق.
تم اختيار جرار شاحنة MAZ-6422 وشبه مقطورة MAZ-9389 كأساس لتعديل مقنع للمجمع. حقيقة مثيرة للاهتمام هي أن تطوير تعديل "السيارة" لنظام الصواريخ الجديد بدأ بعد وقت قصير من بدء المشروع وتم تنفيذ الجزء الأكبر من العمل قبل فترة طويلة من الاختيار النهائي للهيكل المعدني لقاذفة متنقلة " النوع الكلاسيكي.
بالفعل في سبتمبر 1984 ، في موقع الاختبار في Bronnitsy (منطقة موسكو) ، تم إجراء الاختبارات الأولية للجرار والمقطورة المقترحة. في نهاية المرحلة الأولى من الاختبار ، تم نقل الشاحنة إلى منطقة غوميل ، حيث سافرت لفترة طويلة على طول الطرق المحلية. كانت ساحة الاختبار هي الطرق السريعة لينينغراد - كييف - أوديسا (مع جسرين) ، مينسك - غوميل وبريانسك - غوميل - كوبرين.
خلال الاختبارات ، قام المتخصصون بجمع معلومات مختلفة حول تشغيل وحدات الماكينة ، وخصائصها ، وكذلك حول الأحمال الناشئة على الأشياء في نصف المقطورة ، وما إلى ذلك. بناءً على نتائج الاختبار ، تم تشكيل قائمة بالمتطلبات الخاصة بالمعدات ، والتي كان من المفترض أن يتم نقلها في عربة نصف مقطورة. تم استخدام البيانات التي تم جمعها بنشاط في تطوير صاروخ 15Zh59 وعناصر أخرى من نظام الصواريخ الواعد.
وبحسب بعض المصادر ، فإن تعديل النظام الصاروخي على أساس جرار مدني مع نصف مقطورة ظل في مرحلة البحث الأولي. ارتبط إنشاء مثل هذا الإصدار من مجمع "Courier" بعدد من المشكلات المحددة. على وجه الخصوص ، لم تكن هناك أنظمة اتصال وتحكم ذات الخصائص الضرورية التي يمكن تركيبها على شاحنة مدنية.
كان من المفترض أن يتم إطلاق صاروخ كوريير ، بغض النظر عن نوع الهيكل الأساسي ، من حاوية نقل وإطلاق متصلة بآليات الرفع الخاصة بقاذفة ذاتية الدفع. كما هو الحال مع الصواريخ المحلية الأخرى العابرة للقارات ، اقترح استخدام ما يسمى ب. البداية الباردة مع تراكم ضغط المسحوق. بعد مغادرة الحاوية والارتفاع إلى ارتفاع معين ، كان على الصاروخ تشغيل محرك المرحلة الأولى والذهاب إلى الهدف.
في مارس 1989 ، تم تسليم أول نموذج أولي لصواريخ Courier ، التي كان لها تصميم ومعدات مبسطة ، إلى موقع اختبار Plesetsk. كان من المقرر استخدام هذه المنتجات أثناء اختبارات السقوط ، والتي كان الغرض منها فحص واختبار وحدات المشغل والأتمتة المسؤولة عن بدء التشغيل. تم إطلاق أول رمية تماس في مارس 1989. استمرت هذه الاختبارات حتى 90 مايو. تم تنفيذ ما مجموعه 4 عمليات إطلاق رمي.
في عام 1990 ، واصل المتخصصون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا والمؤسسات ذات الصلة تطوير المشروع. في الوقت نفسه ، كان عليهم الانتظار حتى الانتهاء من العمل على مشغل محمول يعتمد على هيكل خاص. بدأ تجميع الأخير فقط في عام 1991. في منتصف 92 ، تم التخطيط لاستكمال إعداد جميع وحدات مجمع "Courier" وإجراء اختبارات الطيران الأولى للصاروخ الجديد. ومع ذلك ، في أكتوبر 1991 ، قبل شهرين فقط من انهيار الاتحاد السوفيتي ، تم إغلاق المشروع. أسباب ذلك كانت الوضع الاقتصادي في البلاد ، وتغير الوضع السياسي على الساحة الدولية ، وكذلك إلغاء تطوير مشروع Midgetman الأمريكي.
تم إغلاق مشروع نظام الصواريخ الأرضية المحمول 15P159 Kurier بصاروخ 15Zh59. ومع ذلك ، فإن التطورات في هذا النظام لم تختف. في التسعينيات ، كان معهد موسكو للهندسة الحرارية يعمل بنشاط على عدد من مشاريع تكنولوجيا الصواريخ الواعدة لقوات الصواريخ الاستراتيجية والبحرية. يتم استخدام مكونات وتجميعات وتقنيات معينة في صواريخ Topol-M و Bulava وما إلى ذلك. على سبيل المثال ، تم استخدام نظام كورير للتحكم في الصواريخ خفيف الوزن صغير الحجم في مركبة الإطلاق Start ، والتي استمرت من 1993 إلى 2006.وبالتالي ، فإن مشروع كورير لم يؤد إلى ظهور PGRK الذي يحمل نفس الاسم ، ولكنه ساعد إلى حد ما في إنشاء أسلحة جديدة.