بموجب مرسوم مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية الصادر في 4 مارس 1968 ، كان مطلوبًا إنشاء نظام صاروخي تكتيكي جديد لضرب أهداف نقطة في عمق دفاع العدو. الدقة المطلوبة لضرب الهدف تنعكس في عنوان الموضوع: "النقطة". تم تعيين مكتب تصميم مبنى الماكينات Kolomna كمنفذ رئيسي للمشروع ، و S. P. لا يقهر. كما تم تحديد الشركات الأخرى المشاركة في المشروع: كان من المفترض أن يقوم مصنع بريانسك للسيارات بصنع الهيكل المعدني لآلات المجمع ، ومعهد الأبحاث المركزي للأتمتة والهيدروليكا - نظام التحكم في الصواريخ ، وكان فولغوغراد PA "Barrikady" مسؤولاً للقاذفة. تم التخطيط للإنتاج التسلسلي للصواريخ نفسها ليتم نشرها في فوتكينسك.
بدأت اختبارات المصنع للنسخة الأولى من "Tochka" في عام 1971 ، وبعد ذلك بعامين بدأ الإنتاج الضخم. ولكن لعدد من الأسباب ، تم وضع "Tochka" في الخدمة فقط في عام 1976. كان مدى إطلاق الصاروخ 70 كيلومترًا ، ولم يكن الانحراف عن الهدف أكثر من 250 مترًا. مباشرة بعد إطلاق "Tochka" للاختبار ، بدأ معهد الأبحاث المركزي التابع لشركة AG العمل على إلكترونيات جديدة لتعديل الصاروخ المسمى "Tochka-R". كان من المفترض أن يكون لهذا الصاروخ رأس موجه للرادار السلبي ، ولكن في النهاية تقرر منح مكانة مضادة للرادار للصواريخ الأخف وزناً. منذ عام 1989 ، ذهبت القوات إلى مجمع Tochka-U المحدث ، والذي تضمن صواريخ 9M79M و 9M79-1 الجديدة. بالإضافة إلى ذلك ، تم استبدال جزء من المعدات الأرضية بآخر جديد.
نتيجة لاستبدال الصاروخ ، زاد الحد الأقصى لمدى تدمير الهدف إلى 120 كم ، وظل الحد الأدنى عند المستوى 15. تحسنت الدقة أيضًا بشكل كبير - لا يتجاوز الانحراف الآن مائة متر ، على الرغم من أنه بشكل عام يحتوي على قيم أصغر بكثير. وهكذا ، في المعرض الدولي IDEX-93 ، لم تفوت خمسة صواريخ Tochki-U أكثر من 50 مترًا. كان الحد الأدنى للخطأ في حدود 5-7 أمتار. تم تحقيق هذه الدقة العالية باستخدام معدات التوجيه الجديدة المتوفرة في صواريخ 9M79M و 9M79-1 نفسها. على عكس الصواريخ التكتيكية السابقة ، يوفر نظام التوجيه "Point" لجميع التعديلات تصحيح المسار طوال الرحلة ، وصولاً إلى إصابة الهدف. تتكون أتمتة التحكم في الصواريخ بالقصور الذاتي من جهاز تحكم جيروسكوبي ، وجهاز كمبيوتر تناظري منفصل ، وأتمتة محرك هيدروليكي ومجموعة من أجهزة الاستشعار. في الثواني القليلة الأولى من الرحلة ، حتى يتم الوصول إلى سرعة معينة ، يتم التحكم في الصاروخ باستخدام الدفات الغازية ، وبعد ذلك ، طوال الرحلة ، يتم ضبط المسار باستخدام الدفات الديناميكية الهوائية لهيكل شبكي. يعمل محرك 9M79 بالوقود الصلب وله وضع واحد فقط. يتم تشغيل الكتلة الأسطوانية للوقود ذات الأخاديد الطولية بواسطة جهاز إشعال (قوالب ذات تركيبة خاصة ومسحوق أسود). يستمر احتراق خليط الوقود حتى يلبي الصاروخ الهدف - "Tochka" هو أول مجمع تكتيكي سوفيتي ، حيث لا يتم إيقاف تشغيل المحرك قبل المرحلة الأخيرة من الرحلة.
بالإضافة إلى الدفات الشبكية الأربعة ، يشتمل ذيل الصاروخ على أربعة أجنحة شبه منحرفة. في وضع التخزين ، يتم طي جميع الأجزاء البارزة ، وتتحول إلى جسم الصاروخ. تم تطوير عدة أنواع من الرؤوس الحربية لأغراض مختلفة لصواريخ 9M79M و 9M79-1:
- 9N39 - رأس حربي نووي بشحنة AA-60 بسعة 10-100 كيلوطن بما يعادل TNT ؛
- 9N64 - رأس حربي نووي بشحنة AA-86. قوة تصل إلى 100 كيلو طن.
- 9N123F - رأس حربي شديد الانفجار يحتوي على 162.5 كجم من المتفجرات و 14500 قطعة جاهزة. في انفجار على ارتفاع 20 مترًا ، اصطدمت شظايا بأشياء على مساحة تصل إلى 3 هكتارات ؛
- 9N123K - رأس حربي عنقودي. تحتوي على 50 شظية بوزن 1.5 كيلوغرام من المتفجرات و 316 شظية لكل منها. على ارتفاع 2250 مترًا فوق السطح ، تقوم الأوتوماتيكية بفتح الكاسيت ، ونتيجة لذلك تم زرع شظايا تصل إلى سبعة هكتارات ؛
- 9N123G و 9N123G2-1 - رؤوس حربية مجهزة بـ 65 عنصرًا بمواد سامة. في المجموع ، يمكن للرؤوس الحربية أن تحتوي على 60 و 50 كجم من المواد ، على التوالي. توجد معلومات حول تطوير هذه الرؤوس الحربية ، لكن لا توجد بيانات حول الإنتاج أو التطبيقات. على الأرجح ، لم يتم تربيتهم وإطلاقهم في سلسلة.
كما يُزعم أحيانًا أن هناك دعاية ورؤوسًا حربية مضادة للرادار ، لكن لا توجد بيانات رسمية عنها. الرأس متصل بالصاروخ بستة براغي. تمت إضافة الحرف المقابل لنوع الرأس الحربي إلى الفهرس الأبجدي الرقمي للصاروخ - 9M79-1F للتجزئة شديدة الانفجار ، 9M79-1K للكتلة العنقودية ، إلخ. عند التجميع ، يمكن تخزين صاروخ برأس حربي غير نووي لمدة تصل إلى 10 سنوات. وفقًا للحسابات ، لتدمير بطارية MLRS أو الصواريخ التكتيكية ، يلزم استخدام صاروخين برأس حربي عنقودي أو أربعة صاروخين برؤوس حربية شديدة الانفجار. يتطلب تدمير بطارية مدفعية نصف استهلاك الذخيرة. للبذر بالشظايا وتدمير القوى العاملة والمعدات الخفيفة على مساحة تصل إلى 100 هكتار ، يجب إطلاق أربعة صواريخ عنقودية أو ثمانية صواريخ شديدة الانفجار.
يتم إطلاق الصاروخ من مركبة 9P129M-1 ، مصنوعة على هيكل BAZ-5921. تسمح لك معدات المشغل بإجراء جميع الاستعدادات اللازمة للإطلاق بشكل مستقل والحسابات المتعلقة بمهمة التصويب والتحليق للصاروخ. يمكن البدء من أي موقع تقريبًا بحجم كافٍ ، ويستغرق التحضير لها حوالي 16 دقيقة في حالة إطلاق النار من المسيرة أو دقيقتين من حالة الاستعداد رقم 1. تتعلق المتطلبات الوحيدة لوضع المشغل بحالة سطح الموقع وموضع السيارة - يجب أن يكون الهدف في قطاع ± 15 درجة من محوره الطولي. لا يستغرق الأمر أكثر من دقيقة ونصف إلى دقيقتين لبدء التثبيت ومغادرة موقع الإطلاق. حقيقة مثيرة للاهتمام هي أن الصاروخ (في وضع التخزين يتم وضعه في حجرة الشحن بمركبة الإطلاق على سكة رفع) يتم نقله إلى زاوية ارتفاع الإطلاق البالغة 78 درجة قبل 15 ثانية فقط من الإطلاق. هذا يساعد على إعاقة عمل استطلاع العدو. يتكون طاقم مركبة الإطلاق من أربعة أشخاص: رئيس الحساب والسائق والمشغل الأقدم (وهو أيضًا نائب رئيس الحساب) والمشغل.
يتم وضع الصواريخ على قاذفة باستخدام مركبة تحميل النقل 9T218-1 (مصنوعة على هيكل BAZ-5922). يمكن لمقصورة الشحن المغلقة أن تستوعب صاروخين برؤوس حربية راسية. لتحميل الصواريخ في مركبة الاطلاق ، يوجد في لودر النقل رافعة وعدد من المعدات ذات الصلة. يمكن تنفيذ أعمال التحميل على أي موقع ، بما في ذلك موقع غير مُجهز ، حيث يمكن أن تقف آلة الإطلاق والتحميل جنبًا إلى جنب. يستغرق تحميل صاروخ واحد حوالي عشرين دقيقة.
يشتمل المجمع أيضًا على مركبة النقل 9T238 ، والتي تختلف عن مركبة النقل والتحميل فقط بسبب عدم وجود معدات التحميل. يمكن للطائرة 9T238 أن تحمل في وقت واحد ما يصل إلى صاروخين أو أربعة رؤوس حربية في حاويات الشحن.
لأكثر من عشرين عامًا من خدمتها ، كان لدى "Tochka-U" فرصة للمشاركة في الأعمال العدائية مرات قليلة فقط. كتب الجنرال ج. تروشيف في كتابه "انهيار الشيشان" أنه بفضل استخدام هذا النظام الصاروخي ، كان من الممكن منع رحيل الإرهابيين من قرية كومسومولسكوي.وحاول المسلحون المرور بين مواقع الجيش وجنود وزارة الداخلية لكن رجال الصواريخ قاموا بتغطيتهم بضربة دقيقة. في الوقت نفسه ، لم تتكبد القوات الفيدرالية ، على الرغم من المسافات القصيرة ، خسائر في إضراب توشكا. كما وردت في الصحافة معلومات عن استخدام "النقاط" في مستودعات ومعسكرات الإرهابيين. خلال الحرب في أوسيتيا الجنوبية في أغسطس 2008 ، ظهرت معلومات حول استخدام "Tochk-U" من قبل الجانب الروسي.
على الرغم من عمره الكبير بالفعل ، لم يتم التخطيط بعد لإخراج نظام الصواريخ التكتيكية Tochka-U من الخدمة. هناك نسخة مفادها أن هذا لن يحدث قبل الوقت الذي سيكون لدى الجيش الروسي عدد كافٍ من العمليات التكتيكية "إسكندر".