في منتصف الستينيات ، مكتب التصميم الخاص للمصنع. I ل. تلقى Likhachev أمرًا لإنشاء مركبة واعدة لجميع التضاريس قادرة على البحث عن رواد الفضاء وإجلائهم. كانت النتيجة الأولى لمثل هذا الأمر هي وحدة البحث والإخلاء PES-1 ، والتي سرعان ما تم قبولها للإمداد ووضعها في الإنتاج الصغير. نظرًا لوجود عدد من المزايا المميزة ، لم تكن هذه الآلة خالية من العيوب. أدى تحليل قدراتها الحقيقية إلى بدء تطوير جديد لمركبات خاصة جديدة لجميع التضاريس. تم تطوير واحد منهم تحت اسم PES-2.
وفقًا لرغبات العميل ، كانت مركبة PES-1 لجميع التضاريس عبارة عن منصة بعجلات فائقة الارتفاع عبر البلاد ومجهزة بتركيب رافعة وحامل لمركبة الهبوط. تم اقتراح نقل رواد الفضاء الذين تم العثور عليهم في قمرة القيادة في السيارة ، ومركبتهم الفضائية - على منصة شحن خاصة. حتى وقت معين ، كانت هذه الفرص كافية ، ولكن استمر تطوير الملاحة الفضائية ، ولم تعد التكنولوجيا الحالية تلبي المتطلبات بالكامل.
مركبة لجميع التضاريس PES-2 في المتحف. صورة لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
أدى ظهور سفن الفضاء ذات الثلاثة مقاعد ، بالإضافة إلى زيادة مدة عمل رواد الفضاء في المدار ، إلى تقليل القدرات الحقيقية لـ PES-1. لمساعدة الطاقم على العودة إلى الأرض ، مطلوب الآن فريق من المنقذين والأطباء. لا يمكن لقمرة القيادة الحالية المكونة من أربعة مقاعد للمركبة الصالحة لجميع التضاريس ، بحكم التعريف ، استيعاب جميع رجال الإنقاذ ورواد الفضاء. قد تحتاج وحدات البحث والإنقاذ في المستقبل القريب جدًا إلى مركبة خاصة جديدة تمامًا ذات قدرة تحمل متزايدة ومقصورة موسعة.
في موعد لا يتجاوز عام 1969 ، قام مكتب ZIL للتصميم الخاص تحت قيادة V. A. بدأ Gracheva في إنشاء منشأة بحث وإخلاء جديدة بالقدرات المطلوبة. كانت الفكرة الرئيسية للمشروع الثاني في هذا المجال هي توسيع قائمة المهام لآلة خاصة. كان من المفترض أن تحتفظ السيارة الصالحة لجميع التضاريس بالقدرة على نقل مركبة الهبوط ، ولكن في نفس الوقت تم اقتراح تجهيزها بكابينة ركاب كاملة لرواد الفضاء ورجال الإنقاذ.
حصل المشروع على تصنيفين. أشار الأول إلى الغرض من الجهاز ورقمه التسلسلي في السطر - PES-2. كان هناك أيضًا اسم ZIL-5901 ، والذي يتوافق مع نظام تصنيف السيارات المعتمد مؤخرًا. وأظهرت أن المركبة التي تعمل بجميع التضاريس قد تم تطويرها من قبل المصنع الذي سمي باسمه. ينتمي ليخاتشيف إلى فئة النقل الخاص ويبلغ وزنه الإجمالي أكثر من 14 طناً ، وقد أظهر آخر رقمين أن هذا المشروع كان الأول من نوعه بعد إدخال تسميات جديدة.
عرض صارم. صورة لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
قبل مشروع PES-2 ، تم تعيين مهام غير عادية ، والتي ، مع ذلك ، لم تتطلب حلولًا خاصة. تم بالفعل اختبار معظم الأنظمة والتجمعات في إطار بعض المشاريع التجريبية. لذلك ، كان من الممكن الحصول عليها عن طريق استعارة المنتجات اللازمة واستخدام الحلول الجاهزة. في الوقت نفسه ، كان يجب أن تكون السيارة الصالحة لجميع التضاريس مختلفة بشكل ملحوظ عن عدد من الآلات الموجودة. كان من المفترض أن تؤدي الحاجة إلى تنظيم مقصورة الركاب ووسائل نقل مركبة الهبوط إلى زيادة كبيرة في أبعاد السيارة. نتيجة لذلك ، لا يمكن نقل PES-2 بالطيران.
اقترح مشروع ZIL-5901 بناء مركبة كبيرة نسبيًا ثلاثية المحاور لجميع التضاريس مع مجموعة كاملة من المعدات للإخلاء المتزامن للأشخاص وتكنولوجيا الفضاء. لتبسيط البناء والتشغيل ، تم اقتراح استخدام الوحدات الجاهزة على نطاق واسع. بالإضافة إلى ذلك ، تم التخطيط لتطبيق عدد من التطورات المثبتة بالفعل. على وجه الخصوص ، تم تنظيم محطة توليد الكهرباء ونقلها مرة أخرى وفقًا لما يسمى. دارة على متن الطائرة.
تم تطوير هيكل جديد باستخدام بعض التصاميم الحالية. كان يعتمد على إطار كبير من الألومنيوم الملحوم ، حيث كان من المقرر تثبيت جميع المكونات والتجمعات. في الجزء المركزي ، أسفل منطقة الشحن ، تم تعزيز الإطار وفقًا لأحمال التصميم. تم اقتراح تركيب أجزاء من جسم خارجي من الألياف الزجاجية أعلى الإطار. كان من المفترض أن يوفر هذا الأخير الطفو ، بالإضافة إلى إنشاء الأحجام المغلقة اللازمة للأشخاص والوحدات.
PES-2 بالمقارنة مع الراكب "فولجا". الصورة Kolesa.ru
وفقًا للتطورات في المشاريع التجريبية السابقة ، تم اقتراح استخدام جسم ذو لوحة أمامية مائلة ، معززة بعدة نتوءات طولية بأحجام مختلفة. مثل هذا التفصيل يتزاوج بسلاسة مع الجوانب الرأسية ، التي تحتوي على أقواس عجلات كبيرة. تم صنع العلف على شكل جزء مائل ، من خلال قسم دائري متصل بالجزء السفلي.
تم صنع الجزء العلوي من الجسم كعنصرين منفصلين. كانت الواجهة الأمامية الأكبر ذات الجبهة والجوانب المنحدرة عبارة عن قمرة القيادة وحجم الركاب. غطاء خلفي من نفس الشكل ، لكنه أصغر ، يغطي حجرة المحرك. بين الكابينة وحجرة المحرك ، تم توفير منصة حمولة ، كانت مغطاة بمظلة.
نظرًا لحجمها الكبير ووزنها الكبير ، احتاجت السيارة الجديدة الصالحة لجميع التضاريس إلى محطة طاقة قوية. تم استعارة نظام يعتمد على زوج من محركات البنزين ZIL-375 بسعة 180 حصان من المشروع التجريبي السابق ZIL-E167. تم وضع المحركات في المقصورة الخلفية ومتصلة بمحولات عزم الدوران الخاصة بها ، وكل منها مرتبط بناقل الحركة الأوتوماتيكي الخاص به. في مشروع ZIL-5901 / PES-2 ، تم اقتراح استخدام مخطط توزيع الطاقة على متن الطائرة مرة أخرى ، وبالتالي تم توصيل كل محرك فقط بالعجلات الموجودة على جانبه.
تتغلب السيارة الصالحة لجميع التضاريس على عقبة. الصورة Autohis.ru
نظرًا لزيادة الأحمال ، تم استخدام علب تروس جديدة ، مستعارة من حافلة LAZ-695Zh التجريبية. تم توصيل علبة التروس من خلال عمود الكردان إلى حالة النقل الخاصة باللوحة. غادرت الأعمدة من هذا الأخير ، ونقل الطاقة إلى محركات الأقراص النهائية من النوع المائل. أيضًا ، تم توفير ناقل الحركة لمحركات وحدة الدفع الخلفي بنفث الماء ، ومولد كهربائي ومضخات للنظام الهيدروليكي. تضمن ناقل الحركة والهيكل عدة فرامل قرصية.
يعتمد تصميم الهيكل السفلي لـ PES-2 بشكل عام على التطورات الحالية. تم استخدام هيكل ثلاثي المحاور مع تعليق مستقل للعجلات الأمامية والخلفية. تم تركيب العجلات على عظام الترقوة المتصلة بقضبان الالتواء الطولية. كما تلقى المحاور الأول والثالث عناصر تحكم. كانت عجلات المحور الأوسط ذات تعليق صلب وتم تثبيتها على الإطار باستخدام أجهزة بسيطة نسبيًا. كما تم استعارة العجلات التي يزيد قطرها عن 1.5 متر من المشروع السابق ، وكما تم تأكيد ذلك في الممارسة العملية ، فقد أتاحت الحصول على أعلى قدرة عبر البلاد في الثلوج العميقة.
في الجزء الخلفي من الهيكل ، كانت هناك طائرة مائية ، مما أدى إلى زيادة كبيرة في المؤشرات العامة للتنقل. كانت نافذة سحب مدفع المياه في الأسفل. كان للكوة الموجودة في الجزء الخلفي فوهة مستديرة تم وضع المروحة فيها. تم التحكم في التدفق بواسطة زوج من الدفات العمودية.
القيادة عبر البلاد. الصورة Autohis.ru
ما يزيد قليلاً عن ثلث طول السيارة كان مشغولاً بمقصورة كبيرة مأهولة كانت تستوعب قمرة القيادة ومقصورة الركاب. تلقت المقصورة زجاجًا متطورًا ومجموعة من الفتحات. كانت الوسيلة الرئيسية للهبوط هي الباب المستطيل في الجزء الخلفي من الجانب الأيمن. كما تم توفير العديد من فتحات السقف. أمام مقصورة الطاقم ، تم تحديد أماكن عمل السائق وأعضاء الطاقم الآخرين. كان لدى السائق مجموعة كاملة من أدوات التحكم تحت تصرفه. للبحث عن رواد فضاء باستخدام إشارات منارات الراديو ، تم اقتراح استخدام المعدات المناسبة. وقدمت مجلدات أخرى لسكن الركاب ومعدات مختلفة.
يجب أن تعمل وحدة البحث والإخلاء الخاصة بالنموذج الجديد في مجموعة متنوعة من الظروف المناخية ، وبالتالي تم استكمالها بمجموعة متنوعة من المعدات. تلقت السيارة مكيف هواء من سيارة ليموزين ZIL-114 ، بالإضافة إلى ستة سخانات من معدات تسلسلية أخرى. في حالة الإقامة الطويلة في منطقة نائية ، تم تجهيز السيارة الصالحة لجميع التضاريس بموقد يعمل بالحطب وموقد غاز. كل هذا جعل من الممكن ليس فقط إنقاذ رواد الفضاء ، ولكن أيضًا توقع المساعدة من الخارج في حالة الصعوبات المعروفة.
تم نقل مجموعة متنوعة من المنتجات في صناديق مختلفة ومقصورات البضائع لحل المشكلات المختلفة في إنقاذ وإجلاء رواد الفضاء. كان لدى الطاقم عدة محطات راديو ، ووحدة تعمل بالبنزين والكهرباء ، ومنشار كهربائي وأدوات تثبيت أخرى ، وقارب قابل للنفخ وحزام لمركبة النزول ، وبدلة غطس ، وملابس شتوية ، ومعدات طبية ، إلخ.
PES-2 مع حمولة على المنصة ترتفع إلى الشاطئ. الصورة Kolesa.ru
كما تصور المصممون ، كان من المفترض أن تنقل مركبة PES-2 لجميع التضاريس ليس فقط الأشخاص ، ولكن أيضًا مركبة الهبوط. لهذا الغرض ، تم توفير مساحة شحن ذات حجم كافٍ خلف مقصورة الركاب. تم التخطيط لتركيب مساكن مباشرة في الموقع لاستيعاب المركبات من مختلف الأنواع. كما كان من قبل ، تم اقتراح تأمين مركبة الهبوط في مكانها باستخدام حلقة ومجموعة من الخطوط.
على الجانب الأيسر من منطقة الشحن ، كان هناك دعمان لذراع الرافعة على شكل حرف U للعمل مع مركبات الهبوط. في وضع التخزين ، تم وضع ذراع الرافعة على المنصة عن طريق الدوران إلى اليمين ، وللعمل تم رفعها وتدويرها بواسطة أسطوانات هيدروليكية. سمح تصميم هذه الرافعة للسيارة بالتقدم إلى الجهاز من الجانب ، والتقاطه ورفعه على متنه. من غير المعروف ما إذا كان بإمكان المركبة الصالحة لجميع التضاريس استخدام رافعة على الماء. على الأرجح ، عندما هبط رواد الفضاء على الماء ، يجب أولاً سحب مركبة الهبوط إلى الشاطئ ، وبعد ذلك فقط يتم رفعها إلى منطقة الشحن.
أدى اقتراح الجمع بين وظائف الشحن والركاب إلى أبعاد بارزة. بلغ طول آلة PES-2 11،67 م وعرضها 3،275 م وارتفاعها يزيد قليلاً عن 3 م ، وكانت قاعدة العجلات 6،3 م ؛ كانت الفجوات بين المحاور متساوية - 3 ، 15 م لكل منها ، ووصل المسار إلى 2 ، 5 أمتار ، وكان الخلوص الأرضي 720 مم. بلغ وزن السيارة الفارغة 16 ، 14 طناً ، وقدرتها الاستيعابية 3 أطنان ، وكان من الممكن اصطحاب كل من المركبة الفضائية وطاقمها على متنها مع فريق من رجال الإنقاذ. سمحت المقصورة الكبيرة بنقل ما يصل إلى 10 أشخاص.
تحميل نموذج كتلة الأبعاد لمركبة فضائية. الصورة Kolesa.ru
نظرًا لأبعادها الكبيرة ووزنها المتزايد ، لا يمكن نقل مركبة ZIL-5901 / PES-2 لجميع التضاريس بواسطة طائرات النقل العسكرية وطائرات الهليكوبتر الحالية. كما ارتبط التنقل على الطرق ببعض الصعوبات. نظرًا لأبعادها المتميزة بكل معنى الكلمة ، فإن مثل هذه السيارة التي تخرج على الطرق العامة تحتاج إلى تصريح خاص من شرطة المرور ومرافقة. بعد استلام المستندات اللازمة ، يمكن للمركبة الصالحة لجميع التضاريس أن تظهر أداءً عاليًا للغاية على الطريق السريع. وصلت سرعتها القصوى إلى 73 كم / ساعة - وهي ليست أسوأ من سرعة عينات أخرى من هذه الفئة. تم التخطيط على الماء للحصول على سرعة تصل إلى 8-9 كم / ساعة.
تم الانتهاء من بناء النموذج الأولي PES-2 في أبريل 1970.اكتمل العمل بحلول الذكرى المئوية لميلاد ف. لينين. سرعان ما خرج النموذج الأولي النهائي للاختبار ، حيث تم التخطيط خلاله لاختبار قدراته على جميع الطرق الممكنة وفي ظروف مختلفة تحاكي ميزات العمل المستقبلي في هياكل البحث والإنقاذ.
أظهر ZIL-5901 ، كما هو متوقع ، أداءً عاليًا على الطرق الجيدة. على الرغم من الصعوبات التنظيمية ، سارت السيارة الصالحة لجميع التضاريس على طول الطريق السريع دون أي مشاكل ، بما في ذلك حمل الحمولة. لأسباب واضحة ، كان اختبار المعدات على أرض وعرة ذا أهمية أكبر بكثير. مثل المركبات السابقة لجميع التضاريس ، تم إرسال PES-2 ذي الخبرة إلى أصعب التضاريس. تم إجراء الفحوصات على الطرق الوعرة الجافة والموحلة ، على التضاريس المستنقعية ، على الجليد البكر ، إلخ. كما تم إجراء اختبارات على المياه ، والتي قدمت للسباحة المباشرة والنزول إلى الخزان والعودة إلى الشاطئ. ومع ذلك ، كانت هناك بعض المشاكل. بعد الاختبار على خزان بالقرب من Lytkarino ، كان من الضروري إصلاح ناقل خراطيم المياه.
المسبار على متن الطائرة. الصورة Autohis.ru
أظهرت السيارة الجديدة نفسها بشكل جيد ، ومن حيث خصائصها ، كانت على الأقل جيدة مثل المعدات الأخرى في فئتها. بدون أي مشاكل ، يمكن للمركبة البرمائية لجميع التضاريس أن تصل إلى نقطة معينة عبر أكثر المناظر الطبيعية صعوبة ، وتلتقط رواد الفضاء ومركبة هبوطهم ، ثم تعود إلى نقطة البداية. تم الانطلاق والشاطئ ، بغض النظر عن وجود أو عدم وجود مركبة فضائية ، دون مشاكل. وفرت الكابينة راحة كافية للطاقم ورجال الإنقاذ.
بشكل عام ، لم تكن وحدة البحث والإخلاء PES-2 أدنى في جميع خصائصها من نظام PES-1 الحالي. علاوة على ذلك ، كان لها مزايا كبيرة في سياق التطبيق الحقيقي. على عكس سابقتها ، يمكن أن يتولى النموذج الجديد فريق إنقاذ. لم يؤد استقبال رواد الفضاء بأي شكل من الأشكال إلى تفاقم الظروف المعيشية في الكبائن. في الوقت نفسه ، تم نقل كل من الأشخاص وتكنولوجيا الفضاء في رحلة واحدة. لكل هذه النقاط ، كانت مركبة PES-1 الحالية لجميع التضاريس تخسر أمام ZIL-5901 الأحدث.
قدمت SKB ZIL عينة جاهزة ووثائق مصاحبة لقيادة القوات الجوية المسؤولة عن إجراء عمليات البحث ، بالإضافة إلى ممثلي صناعة الفضاء. تمت الموافقة على الجوانب الفنية للمشروع ، لكن تم انتقاد بعض ميزاته وأهمها تأثير سلبي على مصير السيارة. اعتبر العميل المحتمل أن الإضافة الرئيسية للتكنولوجيا الجديدة تؤدي إلى ظهور ناقص خطير ، لأن PES-2 غير مناسب لقبول التوريد.
السيارة الصالحة لجميع التضاريس ومنشئيها ومختبريها. في قمرة القيادة - B. I. غريغوريف. الوقوف (من اليسار إلى اليمين): E. F. بورميستروف ، ن. بولشاكوف ، أنا. سالنيكوف ، ف. Lavrent'ev ، V. A. جراشيف ، أو.أ. ليونوف ، إن. جيراسيموف ، ف. خاباروف ، أ. Lavrent'ev ، A. V. بوريسوف ، ب. بروكوبينكو ، في ماليوشكين. الصورة Autohis.ru
كانت الميزة الرئيسية للمشروع الجديد هي التواجد المتزامن لمقصورة ركاب كبيرة ومنطقة شحن مزودة برافعة. ومع ذلك ، إلى جانب هذه المعدات ، تلقت الآلة الواعدة أبعادًا ووزنًا كبيرًا ، مما أدى إلى استبعاد نقلها جواً باستخدام تكنولوجيا طيران النقل العسكرية الحالية أو الواعدة. في هذا الصدد ، لم يكن لتثبيت PES-1 الأكثر كمالًا مزايا لا شك فيها. قد تؤدي استحالة الجسر الجوي إلى تعقيد عمل PES-2 بشكل خطير ، فضلاً عن تفاقم إمكاناتها في عمليات البحث والإنقاذ.
على الرغم من عدد من المزايا المهمة ، لم يتم قبول توريد عينة كبيرة وثقيلة للغاية من المعدات الخاصة. ومع ذلك ، فإن التخلي عن آلة PES-2 لم يؤثر على التطوير الإضافي للمعدات الخاصة للفضاء بل ساهم في ظهور مشاريع جديدة. مع الأخذ في الاعتبار البيانات الموجودة على ZIL-5901 ، قام المتخصصون بتصحيح المفهوم الحالي لمجمع البحث والإخلاء. الآن سيتم مساعدة رواد الفضاء بواسطة آليتين خاصتين في وقت واحد.تم اقتراح تزويد أولهما برافعة ومهد لمركبة الهبوط ، والثاني كان مجهزًا بكابينة فسيحة لرجال الإنقاذ ورواد الفضاء.
بالفعل في عام 1972 ، تم وضع هذا الاقتراح موضع التنفيذ. على أساس البرمائيات الحالية PES-1 مع رافعة ومهد ، تم بناء راكب PES-1M. على مدى السنوات القليلة التالية ، ضمنت عينتان تحملان الألقاب "كرين" و "صالون" عودة رواد الفضاء إلى ديارهم. بعد ذلك ، تم إنشاء مشاريع جديدة للمعدات الخاصة ، وهذه المرة كانت تدور حول عدة آلات بمعدات مختلفة وأدوار مختلفة. لم يعد يتم إنشاء مركبات الإنقاذ العالمية.
في هذا النموذج ، كانت PES-2 تنتظر الاستعادة. الصورة Denisovets.ru
بعد الانتهاء من الاختبارات ، عاد النموذج الأولي الوحيد لمركبة PES-2 لجميع التضاريس إلى المصنع. Likhachev. لفترة طويلة ، وقفت آلة فريدة من نوعها في أحد مواقع المؤسسة ، وليس لها آفاق. لم يكن للتخزين في الهواء الطلق أفضل تأثير على حالة التكنولوجيا. منذ بضع سنوات فقط ، كانت هذه السيارة الصالحة لجميع التضاريس ، مثل العديد من العينات الأخرى من المركبات الخاصة التي تم تطويرها في SKB ZIL ، مشهدًا حزينًا.
ومع ذلك ، في الماضي القريب ، خضعت مركبة البحث والاسترداد ZIL-5901 للإصلاح والترميم. الآن يتم الاحتفاظ بها في متحف الدولة العسكري الفني (قرية إيفانوفسكوي ، منطقة موسكو). يتم عرض المثال الأكثر فضولًا للتكنولوجيا الأرضية لبرنامج الفضاء جنبًا إلى جنب مع العديد من مركبات ZIL التجريبية والمتسلسلة لجميع التضاريس.
غالبًا ما يحدث أن تُظهر قطعة مثيرة للاهتمام من المعدات أعلى الخصائص ولديها قدرات واسعة ، لكن إحدى ميزاتها المميزة تغلق طريقها إلى الاستغلال. هذا هو بالضبط ما حدث مع مركبة البحث والإنقاذ PES-2 / ZIL-5901 لجميع التضاريس. على الرغم من جميع مزاياها ، لم يكن لهذه الماكينة "تنقل إستراتيجي" كاف وبالتالي لم تكن ذات أهمية خاصة للعميل. ومع ذلك ، فإن فشل هذا المشروع لم يمنع برنامج الفضاء للاتحاد السوفيتي. بمساعدته ، تم تشكيل مفهوم لمزيد من التطوير لمجمعات البحث والإخلاء.
