بحلول بداية الستينيات ، مكتب التصميم الخاص للمصنع. أكمل Likhachev العمل الرئيسي على الهيكل الواعد رباعي المحاور ZIL-135. سرعان ما دخلت العديد من التعديلات على هذه الآلة في سلسلة وأصبحت أساسًا لعدد من عينات المعدات العسكرية لأغراض مختلفة. استمر تطوير التصميم الحالي ، ونتيجة لذلك ظهرت العديد من المركبات التجريبية الجديدة ، كانت إحداها مركبة لجميع التضاريس مزودة بناقل حركة كهربائي ZIL-135E.
في منتصف يوليو 1963 ، صدر مرسوم صادر عن مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، والذي بموجبه يتعين على الصناعة تطوير هيكل جديد عالي للغاية عبر البلاد ومجهز بنقل كهربائي. تم إنشاء مثل هذه العينة لعدد من المنظمات ، بما في ذلك مصنع موسكو im. Likhachev. بحلول هذا الوقت ، تمكنت SKB ZIL من دراسة موضوع النقل الكهربائي ، وبالتالي يمكنها التعامل مع المهمة. في الوقت نفسه ، احتاجت إلى مساعدة الشركات الأخرى المشاركة في إنتاج المعدات الكهربائية.
سيارة ZIL-135E من ذوي الخبرة في جميع التضاريس في المتحف. متحف الدولة العسكري الفني للصور / gvtm.ru
بعد حوالي شهر من إصدار مرسوم مجلس الوزراء ، قامت مجموعة SKB ZIL برئاسة V. A. شكل Grachev متطلبات النموذج الأولي المستقبلي. في نفس الوقت ، A. I. فيليبوف. في سبتمبر ، تم إرسال المستندات اللازمة ، بما في ذلك الاختصاصات ، إلى مصنع الدولة التجريبي الذي يحمل اسم V. I. Dzerzhinsky (أعيدت تسميته لاحقًا بمصنع الركام في موسكو "Dzerzhinets") ، والذي طُلب منه تطوير الأجهزة الكهربائية اللازمة. كان المصمم الرائد للمعدات الكهربائية للمركبات الصالحة لجميع التضاريس هو V. D. زاركوف.
فقط في نهاية شهر مارس من العام المقبل ، وقعت شركة ZIL ومديرية الجرارات الآلية التابعة لوزارة الدفاع عقدًا لتصميم مركبة جديدة لجميع التضاريس. بعد ذلك بقليل ، خصصت الإدارة العسكرية الأموال لتطوير المشروع والبناء اللاحق لسفينة كهربائية تجريبية.
تم اقتراح إنشاء مشروع جديد على أساس المشروع الحالي. تم اقتراح استخدام أحدث سيارة ZIL-135K كقاعدة لمركبة لجميع التضاريس مع ناقل حركة كهربائي. بعد مراجعة التصميم المقابلة ، كان من المفترض أن تحمل الاسم ZIL-135E. حصل المشروع أيضًا على اسم غير رسمي - "إلكتروخود".
من أجل العمل المبدئي على الحلول الرئيسية للمشروع الجديد ، في منتصف عام 1964 ، تم إنشاء نموذج بالحجم الطبيعي بالاسم غير الرسمي ZIL-157E. فقدت الشاحنة التسلسلية ZIL-157 ناقل الحركة القياسي والعربة الخلفية. تم تركيب محرك بنزين ومولد في جسم الشاحنة ، مما يوفر التيار للعجلات الآلية. لم تُظهر هذه السفينة الكهربائية أعلى الخصائص ، لكنها لا تزال تسمح بجمع البيانات اللازمة. في بداية عام 1965 ، حللت SKB ZIL نتائج اختبار سفينة كهربائية تجريبية وأخذتها في الاعتبار في مزيد من العمل في المشروع الرئيسي ZIL-135E.
تم تكوين الجهاز للاختبار. الصورة Kolesa.ru
لتسريع العمل وتبسيط البناء الإضافي للمعدات التجريبية ، تقرر تصنيع مركبة ZIL-135E لجميع التضاريس على أساس مركبة ZIL-135K الموجودة بالفعل. كان من المفترض أن تتم إعادة صياغته بطريقة معينة لتركيب وحدات جديدة ، ولكن في نفس الوقت كان من الممكن الحفاظ على عدد كبير من الأجزاء والتجمعات الموجودة. في المستقبل ، كان من المفترض أيضًا أن يسهل هذا إطلاق الإنتاج الضخم وتشغيل المعدات في القوات أو الاقتصاد الوطني.
كان عنصر التصميم الرئيسي لـ ZIL-135E التجريبي عبارة عن إطار مستطيل ، تم استعارته من السيارة الأساسية لجميع التضاريس. أمامها كانت حجرة المحرك والكابينة. تم تخصيص مناطق أخرى لتركيب معدات مختلفة. تم تطوير ZIL-135K الأصلي كحاملة صواريخ كروز ، وبالتالي كان لمنطقة الشحن الخاصة بها أقصى أبعاد ممكنة. كان هناك عدة صفائح معدنية مختلفة الأشكال والأحجام تحت الإطار ، مما يحمي الوحدات الداخلية من التأثيرات السلبية.
أعطى استخدام ناقل الحركة الكهربائي مزايا معينة. لم تكن السيارة بحاجة إلى آليات كبيرة ومعقدة لتوزيع الطاقة على عجلات القيادة الثمانية ؛ احتلت الأجهزة الكهربائية مساحة أقل بكثير على الإطار وداخل العلبة.
قدم مشروع ZIL-135E للحفاظ على محطة توليد الكهرباء في شكل محركي بنزين ZIL-375 بسعة 180 حصان لكل منهما. تم توصيل كل محرك بمولد التيار المباشر الخاص به GET-120 بقوة 120 كيلو واط. تم وضع وحدات كهرضغطية مماثلة في مقدمة الإطار ، مباشرة أسفل قمرة القيادة. على جانبي الهيكل ، تم وضع ثماني عجلات بمحركات بمحركات DT-22 مزودة بصناديق تروس كوكبية ذات مرحلتين.
قسم (يسار) ومخطط حركي (يمين) للعجلة الحركية للآلة ZIL-135E. رسم "معدات وأسلحة"
كما هو الحال في المشاريع الأخرى لعائلة ZIL-135 ، تم اقتراح استخدام ما يسمى ب. مخطط نقل على متن الطائرة ، حيث يقوم كل محرك بنقل الطاقة إلى العجلات الموجودة على جانبه. في حالة السفينة الكهربائية ، كان هذا يعني أن كل مولد يوفر الطاقة لمحركات لوحه. على الرغم من تعقيدها ، قدمت بنية توليد الحركة الكهربائية مزايا معينة.
حتى في المراحل الأولى من التصميم ، أصبح من الواضح أن الوحدات الكهربائية المستخدمة ستتميز بزيادة توليد الحرارة. نتيجة لذلك ، تلقى ZIL-135E نظام تبريد هواء متطورًا للمعدات الكهربائية. بمساعدة نظام المراوح ومجاري الهواء والخراطيم المرنة ، تم نفخ الأجهزة بالهواء الخارجي البارد. تم اختبار مراوح الطرد المركزي من نوع Ts9-55 و KP-2-320 فواصل الغبار والمراوح في نظام التبريد.
تم توفير الإصدار الأول من مشروع ZIL-135E لاستخدام هيكل مع تثبيت صارم لجميع العجلات الثمانية. تم العثور على محاور العجلات ذات المحركات كبيرة جدًا بحيث لا يمكن استخدامها مع إطارات السيارات المنتجة الحالية. أولاً ، تم حل هذه المشكلة عن طريق تركيب عجلات من الألياف الزجاجية بإطارات جرار قياس 15.00-30 نوع Y-175A. تم استخدام منتجات مماثلة في المراحل الأولى من الاختبار. تم جعل المحورين الأول والرابع للهيكل قابلين للتوجيه. يتحكم السائق في موضع العجلات باستخدام معزز هيدروليكي.
نظرًا لكونه تحديثًا عميقًا لمركبة ZIL-135K المخصصة لجميع التضاريس ، فقد احتفظ النموذج الأولي الجديد بالحرف "E" بالتصميم المميز للهيكل مع التوزيع غير المتساوي للمحاور على طول القاعدة. كان طول المسافة الأولى والثالثة بين العجلات 3 أمتار ، وكان التباعد المركزي 1.6 متر ، واستخدمت الأقسام العريضة بين العجلات لتركيب الرافعات الهيدروليكية. كان هيكل القاعدة مخصصًا لنظام الصواريخ ، واحتفظت "الكتروخود" على أساسها بالأجهزة للتعليق قبل إطلاقها.
السيارة تعبر الخندق. الصورة Kolesa.ru
تلقى ZIL-135E من ذوي الخبرة قمرة قيادة متسلسلة بأربعة مقاعد مصنوعة من الألياف الزجاجية. كانت السمة المميزة لهيكل ZIL-135K والآلات التي تستند إليها هي الانحدار العكسي للزجاج الأمامي ، المرتبط بالحاجة إلى إزالة الغازات التفاعلية للصاروخ الذي يتم إطلاقه. تم توفير الوصول إلى قمرة القيادة من خلال زوج من الأبواب الجانبية والفتحات العلوية. فيما يتعلق باستخدام ناقل الحركة الجديد ، تم استكمال مركز التحكم في الكابينة بعدد من الأجهزة الخاصة. يمكن للسائق التحكم في جميع الأدوات الرئيسية لمحطة الطاقة ونقل الكهرباء.
يوفر مركز ومؤخرة الإطار بالكامل منطقة شحن كبيرة للمعدات المستهدفة أو أعمال الهيكل. في البداية ، في هذا الموقع ، تم تركيب الجسم الجانبي لإحدى الشاحنات المتسلسلة ، ومغطى جزئيًا بمظلة. كان جهاز الهبوط أكبر بشكل ملحوظ من الهيكل ، مما أعطى السيارة الصالحة لجميع التضاريس مظهرًا محددًا. بعد ذلك ، تم تركيب شاحنة صغيرة مغلقة مع مقاعد للأشخاص والقدرة على نقل البضائع على ZIL-135E ذي الخبرة.
تبين أن السيارة الجديدة لجميع التضاريس كبيرة جدًا. وصل طوله إلى 11 ، 45 م ، عرض - 2 ، 9 أمتار ، ارتفاع - 3 ، 2 م. وزن السيارة فارغة - أقل بقليل من 12 طنًا. وفقًا للحسابات ، يمكن أن تتحمل السفينة الكهربائية ZIL-135E ما يصل إلى 8 ، 1 طن من البضائع والتحرك على الطرق السريعة بسرعة 80 كم / ساعة. عند دخول التضاريس الوعرة ، يمكنه التغلب على أصعب العقبات ونقل البضائع في ظروف مختلفة. كان من المقرر تحديد الخصائص الحقيقية للآلة خلال الاختبارات الشاملة.
بدأ تجميع الوحدات للنموذج الأولي المستقبلي في أوائل أكتوبر 1965. في العقد الأخير من الشهر ، بدأ التجميع النهائي للمركبة ، وفي 29 أكتوبر ، مرت السيارة ZIL-135E لجميع التضاريس عبر المصنع لأول مرة. في منتصف شهر نوفمبر ، عقدت شركة SKB ZIL مجلسا فنيا بمشاركة ممثلين عن المصنع رقم 467 ومديرية الجرارات الآلية بوزارة الدفاع ، حيث ناقش المتخصصون إنشاء وتشغيل ناقل حركة كهربائي.
مركبة صالحة لجميع التضاريس على الماء. صور "معدات وأسلحة"
في 23 نوفمبر ، انطلقت السيارة التجريبية لجميع التضاريس من تلقاء نفسها إلى نطاق البحث والاختبار Autotractor Range في Bronnitsy. في غضون أربعة أيام قطعت السيارة مسافة 212 كيلومترا عادت بعدها إلى موسكو. بعد هذا السباق ، كان من المفترض أن تخضع "إلكتروخود" لاختبارات كاملة.
في نفس الوقت ، سميت المصنع باسم. قام Likhachev ببناء مركبة تجريبية ZIL-135LN مزودة بناقل حركة هيدروليكي. تم اقتراح اختبار ZIL-135E و ZIL-135LN معًا ، ثم مقارنة النتائج. كلا النموذجين لهما نفس المحركات وتم تجهيزهما بإطارات 15.00-30 ، مما جعل من الممكن إجراء مقارنة كاملة بين محطات الطاقة وناقلات الحركة.
في حقل بغطاء جليدي يصل سمكه إلى 450 مم ، تمكنت "إلكتروخود" من التسارع إلى 17.6 كم / ساعة ، مما أظهر ميزة على منافس يبلغ 1.6 كم / ساعة. صعدت السيارتان منحدر 12 درجة مغطى بالثلوج. مزودة بحركة على ثلوج بكر يبلغ قطرها 800 مم. في جميع الأحوال ، استخدمت السيارة المزودة بناقل حركة كهربائي قوة المحرك بشكل أكثر كفاءة وبالتالي كان لها بعض المزايا. ومع ذلك ، مع إعادة التوزيع الحاد للحمل بين العجلات ، عملت الصمامات في دوائر الطاقة.
في صيف عام 1966 ، تم إصلاح وتحديث ZIL-135E ذي الخبرة. قرر مؤلفو المشروع أن التثبيت الصلب للزوجين الأول والرابع من العجلات لا يبرر نفسه. بدلاً من نظام التعليق الصلب ، تم تثبيت أنظمة مستقلة مع التواء التواء. بالإضافة إلى ذلك ، تم تركيب عجلات جديدة بأقراص من الألياف الزجاجية وإطارات عريضة مقاس 1550 × 450-840. أتاحت هذه الترقية للهيكل السفلي زيادة القدرة الاستيعابية إلى 11.5 طنًا والوزن الإجمالي للمركبة البالغ 24 طنًا.
ZIL-135E خلال الاختبارات في Pamirs. صور "معدات وأسلحة"
في خريف نفس العام ، تم إجراء اختبارات على جهاز "Electrokhod" المحدث ، بهدف فحص درجة حرارة الوحدات. عند القيادة على أسطح مختلفة بأحمال مختلفة ، لم تتجاوز درجة الحرارة القصوى على فرش المولدات ومحركات الجر 90-100 درجة مئوية. ظلت الأحمال الحالية ضمن النطاق المقبول.
في صيف عام 1967 التالي ، خضع جهاز ZIL-135E و ZIL-135LN ذي الخبرة لاختبارات الإجهاد على المسارات المرصوفة بالحصى والأحجار المكسرة والمستنقعات والرملية. وصلت السرعة القصوى للسير إلى 80 كم / ساعة ، لكن الحمولة على العجلة بالإطار الجديد كانت 2.5 طن فقط ، وزيادة الحمولة إلى 3 أطنان خفضت السرعة القصوى إلى 69 كم / ساعة.تحركت السيارة بثقة عبر الوحل بعمق يصل إلى 500 مم وتغلبت على فورد 800 مم. تم التغلب على الخنادق بعرض 5-2 متر وفي نفس الوقت لم تزيد العجلات المعلقة في الهواء من سرعة دورانها.
في عام 1968 ، ذهبت مركبتان لجميع التضاريس إلى SSR الأوزبكية لفحصها في مكب نفايات رملي بالقرب من مدينة ترميز. لم تختلف القيادة على الرمال الصلبة عن العمل على الطرق الترابية ، على الرغم من أن ارتفاع درجة حرارة الهواء أدى إلى زيادة تسخين الوحدات. كان متوسط سرعة السفر 38 كم / ساعة. يمكن لمركبات جميع التضاريس أن تسافر على طول الكثبان الرملية بسرعة حوالي 5 كم / ساعة. على قمم الكثبان الرملية ، غالبًا ما كانت السيارات معلقة وتتوقف لفترة قصيرة. كانت المشكلة النموذجية في هذه المرحلة هي تكوين أقفال البخار في نظام التبريد ، بسبب انخفاض السرعة عند التوقفات. على عكس ZIL-135LN ، لم يكن "Electrokhod" بحاجة إلى استخدام مضخة معززة حتى نهاية الحركة. خلال الاختبارات في الصحراء ، غطى نموذجان أوليان مسافة 1300 كيلومتر.
أثناء عمليات التفتيش في الصحراء ، تبين أن تشغيل ناقل الحركة الكهربائي أقل صعوبة. لذلك ، كل 500 كيلومتر من المسار على ZIL-135LN ، كان من الضروري تشحيم الكردان ، ومع ذلك ، مع هذه الصيانة ، لا يزال هناك صليبان مكسوران. لم تتطلب العجلات الحركية مثل هذه الصيانة ولم تفشل أبدًا.
السيارة الوحيدة من ذوي الخبرة في جميع التضاريس في المتحف. متحف الدولة العسكري الفني للصور / gvtm.ru
في سبتمبر 1968 ، تم اختبار مركبتين لجميع التضاريس في سفوح جبال بامير. على ارتفاعات تصل إلى 1400-1500 متر فوق مستوى سطح البحر ، أظهرت المركبات ذات ناقل الحركة الكهربائي والهيدروميكانيكي نتائج مماثلة. ثم بدأ زيت ZIL-135LN في التسخين. في وقت لاحق وجد أن نقل هذه الآلة يستخدم طاقة المحرك بشكل أقل كفاءة وبالتالي يفقد من حيث القدرات للأجهزة الكهربائية. أظهرت الاختبارات الجبلية أن ZIL-135E يحتاج إلى بعض التعديلات على الهيكل المعدني. على وجه الخصوص ، تبين أن موقع مقاومات الكبح غير ناجح: لم يتم نفخ هذه الأجهزة بالهواء بشكل كافٍ أثناء القيادة ويمكن أن ترتفع درجة حرارتها مع خطر حدوث عطل.
اجتاز النموذج الأولي ZIL-135E "Electrokhod" اختبارات مختلفة في ظروف مختلفة وأظهر نتائج عالية جدًا. بالإضافة إلى ذلك ، أظهرت الماكينة بوضوح مزايا ناقل الحركة الكهربائي على ناقل الحركة الهيدروميكانيكي. طوال فترة التفتيش ، كانت المسافة المقطوعة للسيارة 17 ألف كيلومتر. بسبب النقص في المعدات الكهربائية في المراحل الأولى من الاختبار والتصحيح ، حدثت أعطال لمحركات الجر. بعد حل SKB ZIL لهذه المشكلة ، قطعت السيارة الصالحة لجميع التضاريس 8 آلاف كيلومتر دون أعطال.
بعد حل بعض المشكلات المتبقية وتصحيح أوجه القصور الأخيرة ، يمكن وضع السيارة الصالحة لجميع التضاريس على أساس ZIL-135E في سلسلة. في عام 1969 ، تم إجراء تحليل اقتصادي للمشروع ، مما جعل من الممكن تمثيل فعالية إنتاج هذه المعدات. لقد وجد أن السيارة المزودة بأجهزة كهربائية أرخص بكثير من سيارة مماثلة لجميع التضاريس مع ناقل حركة هيدروميكانيكي. في الوقت نفسه ، اتضح أنه أكثر تكلفة من "الميكانيكا" التقليدية.
تحتوي السلسلة بالفعل على عدة هياكل رخيصة نسبيًا ذات قدرة عالية وعالية للغاية عبر البلاد ، والتي تم استخدامها في بناء مختلف المعدات العسكرية والخاصة. قررت قيادة الصناعة ووزارة الدفاع أنه في مثل هذه الحالة ، لم يكن إطلاق الإنتاج التسلسلي لـ ZIL-135E منطقيًا. ومع ذلك ، فإن التطورات المتعلقة بموضوع النقل الكهربائي لم تختف. أظهرت الحسابات أن بنية الآليات هذه ذات أهمية كبيرة في سياق تطوير المركبات الثقيلة. علاوة على ذلك ، بالتوازي مع اختبارات ZIL-135E "العسكرية" ، كانت الاستعدادات جارية للإنتاج المتسلسل لشاحنات التعدين القلابة الأولى بمحركات كهربائية.
بعد أن أصبحت معملًا ذاتي الدفع ، تلقت السيارة الصالحة لجميع التضاريس شاحنة مغلقة. متحف الدولة العسكري الفني للصور / gvtm.ru
بعد الانتهاء من جميع الاختبارات اللازمة ، أصبح "إلكتروخود" الوحيد المبني مختبرًا ذاتي الحركة. لمزيد من الراحة للباحثين ، تم تركيب صندوق مغلق عليه ، حيث يمكن وضع جهاز أو آخر. حتى نهاية الثمانينيات ، كانت الآلة الفريدة بمثابة مختبر وعملت في قاعدة الاختبار والتطوير ZIL في قرية Chulkovo (منطقة Ramensky في منطقة موسكو).
في بداية العقد الماضي تم تصفية قاعدة المصنع ونقل عدد من عينات المعدات إلى المتحف. في وقت لاحق ، تم تغيير مالكي ZIL-135E الوحيد ، ومنذ عام 2007 تم الاحتفاظ به في المتحف الفني العسكري الحكومي في القرية. إيفانوفسكوي. هناك أيضًا العديد من العينات الفريدة الأخرى لمعدات النموذج الأولي للعلامة التجارية ZIL.
حتى قبل إغلاق مشروع ZIL-135E ، مكتب التصميم الخاص للمصنع. تلقى Likhachev طلبًا من صناعة الفضاء. احتاجت شركات هذه الأخيرة إلى مركبة نقل خاصة ذات قدرة تحمل عالية ، تتميز بقدرة عالية على المناورة. في عام 1967 ، على أساس بعض التطورات في "Electrokhod" ، تم إنشاء النموذج الأولي ZIL-135Sh.
في سياق مشروع ZIL-135E ، اكتسب المتخصصون في شركة ZIL والمؤسسات ذات الصلة خبرة قوية في مجال المركبات عالية الارتفاع وأنظمة النقل الكهربائي عبر البلاد. لا يمكن تنفيذ هذه التطورات في إطار الإنتاج المتسلسل للمعدات بناءً على النموذج الأولي الحالي ، لكنها لا تزال تجد التطبيق في المشاريع الجديدة. مشروع تجريبي آخر ، كما هو متوقع ، لم يصل إلى الإنتاج الضخم ، لكنه ساهم في تطوير المركبات المحلية لجميع التضاريس.