في منتصف عام 1954 ، تم تكليف الشركات الرائدة في صناعة السيارات السوفيتية بمهمة تطوير سيارة واعدة ذات عجلات عالية الارتفاع مناسبة للاستخدام في الجيش. سمي مكتب التصميم الخاص لمصنع موسكو باسمه عمل ستالين على ظهور مثل هذه الآلة كجزء من مشروع ZIS-E134. أولاً ، تم إنشاء نموذج أولي يسمى "نموذج رقم 1" واختباره في موقع الاختبار. تبعه نموذج أولي ثانٍ يحمل تسمية مماثلة.
في خريف عام 1955 ، بدأت اختبارات الإصدار الأول من مركبة ZIS-E134 لجميع التضاريس. كانت مركبة رباعية المحاور ذات دفع رباعي مع عجلات ذات قطر كبير ، قادرة على حمل ما يصل إلى 3 أطنان من البضائع وسحب مقطورة 6 أطنان. كانت السمة المميزة لـ "التخطيط رقم 1" هي الاستخدام الأوسع للمكونات والتركيبات الجاهزة المستعارة من المعدات التسلسلية. في الوقت نفسه ، باستخدام المكونات الموجودة ، كان من الممكن تنفيذ العديد من الأفكار الجديدة بشكل أساسي. أثناء الاختبارات ، كان على النموذج الأولي تأكيد أو رفض صلاحية الحلول المطبقة.
مركبة صالحة لجميع التضاريس ZIS-E134 "موديل 2" بدون مظلات. الصورة Denisovets.ru
أثناء اختبارات آلة ZIS-E134 ، وجد أن محطة الطاقة المقترحة ونقلها يلبي المتطلبات ويسمح لك بالحصول على القدرات المطلوبة. في الوقت نفسه ، تم تحديد أن الهيكل ، الذي يظهر الخصائص المطلوبة ، كان صعبًا بشكل غير معقول. استجابت الإطارات الكبيرة ذات الضغط المنخفض نسبيًا بشكل صحيح للتضاريس غير المستوية وتركت التعليق الزنبركي عاطلاً عن العمل. نظرًا لخصائص تصميم معينة ، لا يمكن للنموذج 1 إلا أن يخوض في عوائق المياه.
في نهاية عام 1955 ، بعد تلقي نتائج الاختبار الأولى للنموذج الأولي ، قام مصممو SKB ZIS برئاسة V. A. بدأ Grachev في تطوير نسخة جديدة من سيارة واعدة. في المشروع التجريبي الجديد ، تم التخطيط لاستخدام بعض التطورات التي تم اختبارها بالفعل. تم اقتراح دمجها مع بعض الأفكار الجديدة. نتيجة لذلك ، يجب أن يكون الإصدار الثاني من مشروع ZIS-E134 مختلفًا بشكل ملحوظ عن الأول. في الوقت نفسه ، نظرًا للطبيعة التجريبية للعمل ، لم تتم إعادة تسمية المشروع الجديد وتم الاحتفاظ بالاسم السابق.
للتمييز بين النموذجين المختلفين ، تم تعيين النموذج الأولي الثاني على أنه "نموذج رقم 2". وفقًا لبعض المصادر ، في وثائق وزارة الدفاع ، تم إدراج هذه السيارة ذات الخبرة في جميع التضاريس تحت اسم ZIS-134E2. يؤدي وجود تسميات إضافية مع الحفاظ على الاسم الشائع إلى تجنب الالتباس المحتمل ، على الرغم من أنه لا يستبعده تمامًا. أيضًا ، لا ينبغي لأحد أن ينسى أنه في إطار مشروع ZIS-E134 ، تم بناء نموذجين أوليين آخرين يختلفان أيضًا عن التقنية السابقة.
نموذج أولي مع المظلات. الصورة Russoauto.ru
تم اقتراح أن تكون مركبة ZIS-E134 الصالحة لجميع التضاريس "موديل رقم 2" عائمة ، ولهذا السبب اضطر المصممون إلى التخلي عن الحفاظ على كتلة ميزات النموذج الأولي. لذلك ، بدلاً من هيكل الإطار ، يجب استخدام هيكل داعم مختوم. وفقًا لنتائج اختبار النموذج الأولي ، تقرر التخلي عن العناصر المرنة في التعليق. أخيرًا ، كان من الضروري إعادة ترتيب الأحجام الداخلية للبدن. نتيجة لذلك ، كان للنموذجين الأوليين تشابه خارجي وداخلي ضئيل.
تم بناء النموذج الأول على أساس إطار معدني ، ولكن في المشروع الجديد قرروا استخدام هيكل محمل للإزاحة له شكل خاص ، قادر على تحويل مركبة أرضية لجميع التضاريس إلى مركبة برمائية. هناك حقيقة مثيرة للاهتمام وهي أن خطوط الهيكل وتصميمه المستخدم في ZIS-134E2 قد تم استخدامه لاحقًا في عدد من المشاريع الجديدة. لقد أثبت هذا التصميم نفسه جيدًا وأثبت إمكاناته.
تم وضع جميع الوحدات الرئيسية للآلة في جزء سفلي كبير من الهيكل. كانت الأجزاء السفلية منحنية في الأمام والخلف. على جانبيها كانت الجوانب الرأسية مع نقاط ربط العجلة. تم استخدام قاع أفقي. فوق المقدمة على مثل هذا الجسم ، تم تركيب غطاء متوسط الحجم ، والذي تميز بشكل غير قياسي. لحماية المحرك والبدن من الفيضانات بمياه البحر ، لم يتم نقل شبكات الرادياتير إلى جوانب الهيكل وعادوا للخلف. ظهر هيكل شريطي معدني على الصفيحة الأمامية ، مما زاد من صلابة غطاء المحرك. على مستوى المشعات ، كانت هناك مقصورة مفتوحة ذات تصميم مبسط. شكل الجزء الأوسط والخلفي بالكامل من الهيكل منطقة شحن كبيرة.
الرسم التخطيطي الحركي للآلة: 1 - المحرك ؛ 2 - محول عزم الدوران ؛ 3 ، 8 - انتقال كاردان ؛ 4 - علبة التروس 5 - حالة النقل ؛ 6 - COM في حالة النقل ؛ 7 - فرامل الانتظار ؛ 9 ، 16 - قوة الاقلاع ؛ 10 - محرك سلسلة لمحرك مدفع المياه ؛ 11 - المروج ZIS-151 ؛ 12 - مدفع المياه. 13 - العتاد الرئيسي 14 - محور القيادة الخلفي ؛ 15 - عجلة 17 - نصف محور مع مفصل توجيه ؛ 18 - محور القيادة الأمامي. الرقم Ser-sarajkin.narod2.ru
أمام الهيكل كان محرك بنزين ZIS-121A مزودًا برأس أسطوانة من الألومنيوم. طور المحرك المطبق قوة تصل إلى 120 حصان. كما هو الحال في "الموديل رقم 1" ، تم توصيل ناقل حركة هيدروليكي أوتوماتيكي ثلاثي المراحل ، تم تطويره في الأصل للحافلة ZIS-155A ، بالمحرك. كان على محول ناقل الحركة / عزم الدوران الهيدروليكي حل العديد من المشكلات في وقت واحد. جعل من الممكن حماية المحرك من التوقف عند تجاوز الحمولة ، وزاد عزم الدوران عدة مرات في بداية الحركة وتغيير التروس تلقائيًا ، مما يسهل عمل السائق. إن وجود انعكاس مدمج يسهّل "التأرجح" لمركبة عالقة في جميع التضاريس.
من محول عزم الدوران ، تم نقل الطاقة إلى علبة تروس من خمس سرعات مأخوذة من شاحنة ZIS-150. تبع ذلك حالة نقل على مرحلتين (كلا النتوءين السفليين) ، متصلة بمقطعي إقلاع للطاقة. كانت هذه الأجهزة الثلاثة مسلسلة وتم إنتاجها لناقلات الجند المدرعة BTR-152V. من مأخذ الطاقة ، غادرت أعمدة المروحة ، متصلة بفروق محورية ذاتية الغلق. في سياق أحد التعديلات اللاحقة في ناقل الحركة ، ظهر إقلاع الطاقة للمروحة النفاثة المائية الخلفية.
في المشروع المحدث ZIS-E134 ، تم الاحتفاظ بهندسة المحاور الأربعة للهيكل ، ولكن تم إعادة تصميم بعض وحداته. بادئ ذي بدء ، تخلت SKB ZIS عن التعليق المرن. أظهر "النموذج رقم 1" إمكانية استخدام الإطارات ذات الضغط المنخفض كوسيلة للإهلاك ، وبالتالي في "النموذج رقم 2" تم تثبيت أعمدة المحور بشكل صارم بالجسم. على عكس الجهاز السابق ، فقد تقرر تثبيت المحاور على فترات زمنية مختلفة. لذلك ، تباعدت مراكز العجلة الأولى والثانية بمقدار 1400 ملم ، والثانية والثالثة - 1595 ملم. الفجوة الثالثة تم تقليصها إلى 1395 ملم.
النموذج الأولي يمتد فوق الخندق. صور Trucksplanet.com
تم استعارة المحاور المستمرة ذات التفاضلات من السيارة المدرعة BTR-152V وتم تغييرها قليلاً لزيادة مقياس المسار قليلاً. تم استخدام الإطارات ذات الست طبقات. تم توصيل العجلات بنظام ضخ مركزي ، مما جعل من الممكن تغيير الضغط من 3.5 كجم / سم 2 إلى 0.5 كجم / سم 2. مثل سابقتها ، تلقى النموذج الأولي الجديد توجيهًا معززًا مبنيًا على مكونات جاهزة. بمساعدتها ، يمكن للسائق التحكم في موضع العجلات الأربع الأمامية.من الناحية العملية ، فقد ثبت أن محورين قابلين للتوجيه يمكن أن يحسنا بشكل كبير من قدرة الماكينة على المناورة على جميع الأسطح.
في البداية ، قرر المصممون أن البرمائيات ZIS-E134 "موديل رقم 2" سوف تطفو عن طريق قلب العجلات. ومع ذلك ، بعد الاختبارات الأولى من هذا القبيل ، تقرر تجهيزها بنفاثة مائية. تم استعارة هذا المنتج من الخزان البرمائي PT-76. على عكس الأخير ، الذي كان يحتوي على مدفعين للمياه ، تم تجهيز السيارة الصالحة لجميع التضاريس بجهاز واحد فقط من هذا القبيل. لهذا السبب ، للتحكم في المسار ، كان لا بد من استكمال مدفع المياه بفوهة أسطوانية دوارة تتحكم في ناقل الدفع.
في حالة حدوث مشاكل على مسار المكب ، تم تجهيز النموذج الأولي برافعة خاصة به للتعافي الذاتي. تم تنفيذ محرك هذا الجهاز بواسطة عمود دفع منفصل يمتد من ناقل الحركة.
كانت السمة المميزة للنموذج الأولي الثاني ZIS-E134 هي قمرة القيادة المفتوحة ذات التصميم المبسط ، المستعارة من البرمائيات ذات الخبرة ZIS-485. كان يقع مباشرة خلف حجرة المحرك وفوق بعض أجهزة النقل. فوق غطاء المحرك ، تم إصلاح إطار بزجاج أمامي ، مع استكماله بعناصر جانبية صغيرة. لم يكن هناك سقف ، ولكن في مكانه كانت هناك أقواس لتثبيت المظلة. كان مكان عمل السائق على الجانب الأيسر من الكابينة. على يمين مركز التحكم ، وضعوا معدات مختلفة ومقعدًا ثانيًا ، مثبتين بشكل جانبي في اتجاه السفر. مكان العمل الثالث للمختبِر كان خلف السائق. تم اقتراح الدخول إلى السيارة من خلال الجانب المنخفض من قمرة القيادة.
تسلق عقبة. صور Trucksplanet.com
تم إعطاء الأجزاء الوسطى والخلفية بأكملها من الهيكل تحت الجسم الجانبي. كانت منصة طويلة نسبيًا ، محاطة بسياج من الجوانب المنخفضة. كانت هناك عقد لتركيب الأقواس ، والتي تم اقتراح سحب المظلة عليها. لمزيد من الراحة ، تم تغطية المقصورة والجسم بمظلتين منفصلتين.
من حيث أبعاده ، كان "التخطيط رقم 2" مشابهًا لـ "التخطيط رقم 1" السابق. كانت بعض الخصائص الرئيسية للآلتين على نفس المستوى أيضًا ، مما يلبي متطلبات العميل. بلغ طول النموذج الأولي الثاني 6 ، 8 م ، عرض - حوالي 2 ، 2 م. اقترب الارتفاع على طول أقواس المظلات من 2.5 م. ، إلى 345 ملم. أدى رفض عدد من المكونات إلى انخفاض حاد في وزن الهيكل. كان وزن السيارة الفارغة 518 طنًا ، ويمكن للمركبة الصالحة لجميع التضاريس أن تحمل على متنها حمولة تصل إلى 1312 كجم. وفي نفس الوقت بلغ وزنها الإجمالي 7 83 طناً ، وبقيت الإمكانية النظرية لجر مقطورة قائمة.
تم الانتهاء من بناء النموذج الأولي للمركبة ZIS-E134 "Model No. 2" في أوائل أبريل 1956. بعد فترة وجيزة ، تم نقل السيارة إلى موقع الاختبار للتشغيل وتحديد الخصائص الرئيسية. وجد أن إعادة التصميم الجذري للتصميم لم تؤثر سلبًا على خصائص التنقل. لذلك وصلت سرعة السيارة على الأرض إلى 58 كم / ساعة. على التضاريس الوعرة ، انخفضت السرعة القصوى بمقدار النصف تقريبًا. أكدت المركبة الصالحة لجميع التضاريس إمكانية تسلق جدار بارتفاع 1 متر أو عبور حفرة بعرض 1.5 متر ، ويمكنها أن تتسلق منحدرًا بدرجة انحدار 35 درجة وتتحرك بلفة تصل إلى 25 درجة.
كان الأداء على الماء عند استخدام العجلات غير كافٍ. بقيت السيارة على الماء ، لكن سرعة الحركة تركت الكثير مما هو مرغوب فيه. نتيجة لذلك ، تم إجراء تحديث صغير للتخطيط ، والذي تضمن تركيب وحدة دفع بنفث مائي. الآن ، بعد أن نزلت إلى الماء وشغلت مدفع مياه جديد ، طورت السيارة الصالحة لجميع التضاريس سرعة تصل إلى 6 كم / ساعة.
نزول. صور Trucksplanet.com
في غضون بضعة أشهر ، المتخصصين في المصنع im. أجرى ستالين ووزارة الدفاع اختبارات على "الموديل رقم 2" / ZIS-134E2 المبني ، وجمعوا البيانات اللازمة عن تشغيل الوحدات الفردية والآلة ككل. أكدت الآلة الخصائص المحسوبة وأظهرت الجوانب الإيجابية للابتكارات المطبقة. في الممارسة العملية ، تم توضيح مزايا مركبة صالحة لجميع التضاريس مع بدن إزاحة.على عكس سابقتها ، يمكن للنموذج الأولي الجديد أن يتحرك ليس فقط على الأرض أو المخاضات.
في أغسطس 1956 ، دخل كلا النموذجين الأوليين إلى أحد مواقع الاختبار. هذه المرة ، كانت الشركة المصنعة والقسم العسكري بصدد اختبارهما في اختبارات مقارنة. سمحت المعلومات التي تم جمعها في وقت سابق بوضع افتراضات معينة ، ولكن كانت هناك حاجة إلى فحوصات جديدة لتأكيد الاستنتاجات الأولية. ومن المتوقع أن يظهر "موديل رقم 2" سماته المميزة وأكد مميزاته مقارنة بالموديل "رقم 1" الأقدم.
بعد الاختبارات المقارنة ، عادت مركبة ذات خبرة في جميع التضاريس من الطراز الثاني إلى الشركة المصنعة ، والتي تلقت في هذا الوقت اسمًا جديدًا "المصنع الذي تم تسميته باسم ليخاتشيف ". من خلال تطوير الأفكار الكامنة وراء المشروع ، اقترح مصممو SKB ZIL إعادة بناء الهيكل وتعديل ناقل الحركة بشكل كبير. تم نقل الجسرين الأول والرابع ، بمساعدة الأقواس الخاصة ، للأمام وللخلف ، على التوالي ، خارج الجوانب الأصلية ، وتناقصت الفجوة بين المحاور المركزية. أظهرت الحسابات أن مثل هذا الترتيب للهيكل السفلي سيعمل على تحسين توزيع الحمل على الأرض.
"موديل رقم 2" بهيكل معاد تصميمه. صور Drive2.com
على مدار الأشهر القليلة التالية ، تم اختبار النموذج رقم 2 الذي أعيد بناؤه في موقع الاختبار من أجل تحديد الفوائد الحقيقية للهيكل المحدث. لقد وجد أن وضع العجلات على فترات زمنية مختلفة أمر منطقي ويوفر بعض المزايا مقارنة بالتكوين الأصلي. تم أخذ هذه الاستنتاجات في الاعتبار عند إنشاء تقنية خاصة جديدة.
وبحسب مصادر مختلفة ، استمرت اختبارات "النموذج رقم 2" المحدث حتى عام 1957. بعد ذلك ، تم إرسال النموذج الأولي إلى موقع التخزين. سرعان ما تم استخدام المعلومات التي تم جمعها أثناء الاختبارات في تطوير مركبات جديدة لجميع التضاريس لأغراض مختلفة. كان النموذج الأول للمعدات ، الذي تم استخدام التطورات على ZIS-134E2 فيه ، هو هيكل ZIL-135 الخاص. تم تمرير هيكل الإزاحة ، بالإضافة إلى هيكل من أربعة محاور مع تعليق صلب وترتيب خاص للجسور ، من النموذج التجريبي إليه. بعد ذلك ، تم تطوير مشروع ZIL-135 ، وتم استخدام آلات لعدد من التعديلات في مختلف المجالات.
تم تطوير المشروع الثاني لعائلة ZIS-E134 من أجل اختبار عدد من الأفكار الجديدة التي يمكن أن تزيد من صلاحية المعدات وتوسع نطاق تطبيقها. دفع الهيكل الجديد والهيكل السفلي المعاد بناؤه ثماره وسرعان ما انتقل إلى مشاريع جديدة للمعدات ، معدة بالفعل للاستخدام في الممارسة العملية. ومع ذلك ، فإن البحث حول موضوع المركبات فائقة الارتفاع عبر البلاد لم يتوقف. في نفس عام 1956 ، دخل النموذجان الأوليان رقم 0 ورقم 3 ، اللذان تم إنشاؤهما أيضًا في إطار مشروع ZIS-E134 ، إلى مكب النفايات.
