منذ نهاية الستينات ، مكتب التصميم الخاص للمصنع im. I ل. شارك Likhachev بنشاط في موضوع الثلج البريمة ومركبات المستنقعات. أتاح بناء واختبار ثلاثة أنواع من الآلات اكتشاف القدرات الحقيقية لهذه التكنولوجيا ، وكذلك تحديد طرق تطويرها بشكل أكبر. مع الأخذ في الاعتبار تجربة المشاريع الأخيرة ، بدأ تطوير مركبة جديدة لجميع التضاريس ZIL-2906. مع الانتهاء بنجاح من المشروع ، كان من المقرر أن تصبح هذه الآلة جزءًا من مجمع بحث وإخلاء واعد ، والذي كان للبحث عن رواد الفضاء والطيارين ونقلهم إلى "البر الرئيسي".
في عام 1972 ، بدأت شركة SKB ZIL باختبار مركبة كاملة التضاريس ZIL-4904 مزودة بمروحة دوارة لولبية. استغرق التحديد الكامل لجميع الخصائص عدة سنوات ، ولكن تم تحديد السمات الرئيسية للعينة المقترحة في أسرع وقت ممكن. لذلك ، سرعان ما أصبح من الواضح أن البريمة المقترحة ليست عالية الحركة. لم تستطع السيارة التحرك بشكل مستقل على الطرق المعبدة وكانت بحاجة إلى جرار بمقطورة خاصة ، وبسبب أبعادها الكبيرة ، لم تتناسب مع مقصورات الشحن لطائرات النقل العسكرية. وبالتالي ، فإن تشغيل ZIL-4904 / PES-3 مع الحصول على نتائج عملية لم يكن ممكنًا.
ZIL-2906 في موقع الاختبار
في نفس الفترة ، عمل مكتب التصميم الخاص ، جنبًا إلى جنب مع ممثلين عن صناعة الفضاء ، على مظهر مجمع البحث والإخلاء المستقبلي PEC-490 ، والذي كان في المستقبل للبحث عن رواد الفضاء وإخراجهم. وفقًا لتصور المصممين ، كان أساس المجمع الجديد هو مركبة ZIL-4906 ثلاثية المحاور لجميع التضاريس مع معدات رافعة. كما تم اقتراح استكماله بسيارة ركاب على هيكل موحد. للعمل في المناطق الصعبة بشكل خاص في المجمع "490" ، كان لابد من وجود مركبة لجميع التضاريس مزودة بأجهزة لولبية دوارة.
كان من المفترض أن يكون البريمة الجديدة صغيرة الحجم نسبيًا لتلبية متطلبات طيران النقل العسكري. علاوة على ذلك ، كان يجب وضعها في الجزء الخلفي من "شاحنة" ZIL-4906. كان من المفترض أنه في معظم الطريق ، ستذهب هذه السيارة في مركبة أخرى لجميع التضاريس. كان عليها النزول إلى الأرض والبدء في العمل فقط في الحالات التي لا تستطيع فيها المركبات ذات العجلات الاستمرار في التحرك. مثل هذا الاقتراح جعل من الممكن تحقيق جميع مزايا الهيكل غير العادي ، ولكن في نفس الوقت لا يواجه عيوبه.
حصل مشروع جديد لمركبة مضغوطة نسبيًا لجميع التضاريس لمجمع PEK-490 على تسمية المصنع ZIL-2906. وفقًا للتصنيف الذي تم تقديمه مؤخرًا ، فقد أظهر أن الماكينة الجديدة تنتمي إلى فئة المعدات الخاصة ولا يزيد وزنها عن 2 طن.
مخطط الآلة
في صيف عام 1973 ، شكل مصممو SKB ZIL المظهر العام للمركبة المستقبلية لجميع التضاريس. كانت السمة المميزة للتصميم الأولي هي الحد الأقصى من حجم ووزن الهيكل. على وجه الخصوص ، لهذا الغرض ، تم اقتراح استخدام زوج من محركات السيارات ذات الطاقة المنخفضة نسبيًا والتي يتم تبريدها بالهواء. كان ينبغي أن يكون الإرسال على متن الطائرة ، مما سهل التصميم أيضًا. كما تم التخطيط لتقليل الوزن والأبعاد من خلال التخلص من الجوانب العالية والسقف. كان من المقرر وضع الطاقم ورواد الفضاء الذين تم إنقاذهم في قمرة القيادة المفتوحة.
قريبًا ، على أساس المشروع الأولي ، تم تطوير المجموعة اللازمة من وثائق التصميم ، والتي حددت المظهر النهائي للمركبة المستقبلية لجميع التضاريس. في الوقت نفسه ، لم تتغير الميزات الرئيسية للسيارة. بالإضافة إلى ذلك ، في تصميمه ومظهره ، يمكن للمرء أن يرى الكثير من الميزات للعينات التي تم اختبارها بالفعل.
على عكس سابقاتها ، تلقى ZIL-2906 ذو الخبرة جسمًا داعمًا تم تجميعه فقط من الأجزاء المعدنية. كانت السمة المميزة لمثل هذه الحالة عبارة عن أشكال بسيطة للغاية ، تتكون فقط من الأسطح المستقيمة. الجزء العلوي من الهيكل ، الذي كان يحتوي على قمرة القيادة ومقصورة الطاقة ، تلقى صفيحة أمامية مائلة مع زجاج أمامي. خلفها كانت جوانب عمودية منخفضة الارتفاع. في المؤخرة ، تم توفير غلاف المحرك ، والذي تميز بارتفاع طفيف. في الجزء الأمامي من الوحدة السفلية من الهيكل ، كان هناك زوج من الأسطح المشطوفة - الزلاجات لإدخال العوائق ، والتي تم وضع المثاقب خلفها. بين المراوح غير العادية كان هناك قاع مع مقطع عرضي شبه منحرف. تم وضع دعامات البريمة الخلفية تحت الهيكل.
عرض صارم
في حجرة المحرك الخلفية ، جنبًا إلى جنب ، تم تثبيت زوج من محركات البنزين MeMZ-967A بسعة 37 حصان. كانت دولاب الموازنة في الخلف ومتصلة بقابض أحادي اللوحة. تم استخدام الترس الكوكبي كعلبة تروس ذات مرحلتين. أيضًا في ناقل الحركة ، تم استخدام علبة تروس ذات نطاق رمح ، مثبتة بزاوية مع الوحدات الأخرى. تلقت السيارة التي تعمل بجميع التضاريس وحدتي طاقة متشابهتين. قام كل منهم ، من خلال عمود المروحة والمحرك النهائي ، بتدوير البريمة الخاصة به. من خلال تغيير سرعة واتجاه البريمة ، يمكن للسائق التحكم في الحركة أو المناورة.
تضمن المشروع استخدام اثنين من البراغي المعدنية بطول 2888 ملم. كان قطر كل من الدوارات على طول خط العروة الخارجي 860 مم. تم تركيب العروات بزاوية ميل 39 درجة. كما هو الحال في المشاريع السابقة ، كانت المثاقب مجوفة ، بحيث يمكنها إبقاء السيارة على الماء ، مما يكمل طفو الهيكل المحكم.
كانت قمرة القيادة للطاقم والركاب تقع مباشرة أمام بدن السفينة. احتوت قمرة القيادة ZIL-2906 على زوج من مقاعد الطاقم ، بالإضافة إلى مساحتين راقدتين لرواد الفضاء الذين تم إجلاؤهم. اقترح الدخول إلى قمرة القيادة من خلال الجانب. من أجل راحة معينة للطاقم والركاب ، كانت هناك سلالم قابلة للطي أمام الجانبين. وبحسب المشروع لم تكن الكابينة مجهزة بجوانب عالية وسقف. في الوقت نفسه ، كانت مغطاة بزجاج أمامي. كان الإطار الزجاجي مفصلاً ويمكن وضعه على الصفيحة الأمامية للعلبة.
اختبارات الشتاء على الأرض
تحتوي قمرة القيادة على عجلة قيادة ودواسات ومجموعة من المؤشرات في محطة القيادة. تم التحكم في دوران عجلة القيادة في ثورات المحركين ، بسبب فرملة الدوار المطلوب. يتحكم ذراع واحد من خلال نظام متزامن في علب التروس لكلتا وحدتي الطاقة. تعمل دواسة القابض بطريقة مماثلة. وزادت دواسة الوقود بدورها من سرعة كلا المحركين.
تم اعتبار مركبة جميع التضاريس ZIL-2906 بمثابة إضافة إلى معدات الإنقاذ الأخرى ، وبالتالي حصلت على مجموعة من المعدات المناسبة. كان الطاقم تحت تصرفهم محطة راديو Pelican ، جهاز تحديد اتجاه محمول NKPU-1 ، بوصلة مغناطيسية ، نقالة ، معدات طبية ، سترات نجاة ، أداة ترسيخ ، طفاية حريق ، إلخ. يمكن لطاقم البريمة العثور على رواد الفضاء ومساعدتهم ونقلهم إلى رجال الإنقاذ الآخرين.
السيارة الجديدة لها متطلبات خاصة من حيث الأبعاد والوزن. تم الانتهاء منها بنجاح. كان طول ZIL-2906 3.82 مترًا فقط ، وكان العرض 2.3 مترًا ، وكان الارتفاع على طول الجسم 1.72 مترًا ، وكان الخلوص الأرضي على سطح صلب 590 ملم. لم يتجاوز وزن المركبة الصالحة لجميع التضاريس 1280 كجم. الوزن الإجمالي - 1802 كجم ، بما في ذلك 420 كجم من الحمولة.
تم الانتهاء من تجميع مركبة تجريبية من نوع جديد في منتصف صيف عام 1975.في 21 أغسطس ، بدأت المرحلة الأولى من الاختبار ، وكان الموقع الخاص به هو أحواض مصنع نارا للأسماك. تم التعرف بسرعة على أوجه القصور الملحوظة في محطة توليد الكهرباء. استخدمت محركات MeMZ-967A تبريد الهواء ، مما فرض بعض القيود. على سبيل المثال ، على الماء ، تتسارع السيارة الصالحة لجميع التضاريس فقط حتى 10-12 كم / ساعة ، ولا يمكن لتدفق الهواء القادم أن يبرد المحركات بشكل طبيعي. في الخريف ، استمرت الاختبارات على البرك المجففة وعلى التضاريس الوعرة. في ظل هذه الظروف ، واجه الهيكل السفلي ومحطة الطاقة أحمالًا متزايدة. تفتقر المحركات إلى الطاقة وتعطلت عدة مرات.
اوجير في المستنقع
الاستنتاجات الأولى المستخلصة من نتائج الاختبار تتعلق بمحطة الطاقة. منتجات MeMZ-967A من سيارة Zaporozhets لم تفي بالمهام المحددة. كان لا بد من استبدالها بمحركات سيارات أخرى ، لكن هذا تطلب أخطر معالجة للمثقب ، والذي تم اقتراح إجراؤه لاحقًا. في هذا الصدد ، دخلت ZIL-2906 ذات الخبرة في الاختبارات التالية بنفس التكوين.
في مارس 1976 ، تم إرسال جميع آلات مجمع PEK-490 المستقبلي إلى Rybinsk لإجراء اختبارات مشتركة. أثناء تحركها عبر الثلج ، أظهرت السيارة ذات الخبرة التي تعمل بالثلوج والمستنقعات أداءً عاليًا للغاية. على غطاء ثلجي بسمك 700 مم ، تسارعت السيارة إلى 15 كم / ساعة. كانت السرعة في المستنقع حوالي نصف ذلك. صعدت السيارة الصالحة لجميع التضاريس المنحدرات بحدة انحدار 24 درجة دون أي مشاكل.
بعد حوالي شهر ، تم إرسال ZIL-2906 إلى Star City لحضور مظاهرة لممثلي صناعة الفضاء. من بين أمور أخرى ، تم عرض السيارة وهي تتحرك على بحيرة متجمدة. خلال هذه الرحلة ، انكسر الجليد الضعيف ، وسقطت تغذية مركبة جميع التضاريس في الماء. ومع ذلك ، استمر في التحرك وبدأ في كسر الجليد أمامه. بعد أن قطعت مسافة طويلة في الجليد ، عادت المركبة الصالحة لجميع التضاريس إلى الشاطئ. حصل النموذج الأولي على درجات عالية من المتخصصين.
رفع مركبة الثلج والمستنقعات على متن ZIL-4906
في يونيو - يوليو 1976 ، تم اختبار مجمع "490" في منطقة مدينة كاجان (جمهورية أوزبكستان الاشتراكية السوفياتية). تم اختبار مثقاب النوع الجديد على الرمال وعلى مياه بحيرة Dingyzkul وكذلك على أحواض القصب والمناطق ذات القشرة المالحة وما إلى ذلك. في الوقت نفسه ، غالبًا ما تصل درجة حرارة الهواء إلى + 50 درجة مئوية. تم أيضًا اختبار إمكانية نقل مركبة صالحة لجميع التضاريس على متن مركبة بعجلات ZIL-4906 مع تفريغ وتحميل باستخدام معدات رافعة قياسية.
وجد أنه في الظروف الخاصة لأوزبكستان ، تكون المحركات منخفضة الطاقة عرضة لارتفاع درجة الحرارة وبعض الأعطال. واتضح أيضًا أن السيارة الصالحة لجميع التضاريس تحتاج إلى قمرة قيادة مغلقة. عند الوقوع تحت السيارة الصالحة لجميع التضاريس ، تحطمت سيقان القصب ولفّت حرفياً حول الدوارات. حاول بعضهم ، بالتناوب مع المثاقب ، ضرب قمرة القيادة ويمكن أن يصيب الطاقم. أدت الظروف المحددة وعدد من العوامل السلبية إلى حقيقة أنه نتيجة لهذه الاختبارات ، تمت تغطية جزء كبير من أجزاء الماكينة بالصدأ.
في يناير 1977 ، بدأت اختبارات الشتاء لـ ZIL-2906. تم إجراؤها في فوركوتا في درجات حرارة منخفضة تصل إلى -35 درجة مئوية. اتضح أن ما لا يقل عن ساعة تنقضي من لحظة تشغيل السخانات حتى يتم تسخين المحركات بالكامل. في درجات الحرارة المنخفضة ، ظهرت مشكلة جديدة في شكل تجميد المحامل على المحامل الأمامية للمثاقب. وبسبب هذا ، لم يُسمح له إلا بالتحرك في السرعة الأولى.
رواد فضاء على متن مركبة جميع التضاريس ZIL-2906
بعد العودة من فوركوتا ، تم تعليق اختبارات البريمة ذات الخبرة. تم إجراء عمليات تفتيش جديدة فقط في شتاء عام 1978 التالي. على البرك المغطاة بالثلوج في مصنع نارا ، تمت مقارنة ZIL-2906 الجديد مع ZIL-4904 السابق. شارك الناقل المتعقب GAZ-71 أيضًا في الاختبارات المقارنة. في ظروف مختلفة ، كان للآلات الثلاث مزايا معينة على بعضها البعض. على سبيل المثال ، عند قياس السرعة القصوى للثلج البكر ، تجاوزت المركبة الصغيرة الحجم والمخصصة لجميع التضاريس ذات المثقب الدوار ، سابقتها الأكبر حجمًا. في الوقت نفسه ، تخلف بشكل كبير عن المنافس المتعقب.
في النصف الأول من عام 1978 ، خضعت مركبة ZIL-2906 لجميع التضاريس لمراجعات طفيفة. تم تغيير محطة الدفة ، التي تم بناؤها باستخدام عجلة القيادة ، إلى محطة "تقليدية". الآن تم التحكم في تشغيل وحدتي الطاقة على متن الطائرة ودوران المثقاب بواسطة الرافعات. باقي أنظمة التحكم لم تتغير.
في الفترة من يوليو إلى أغسطس ، أجريت اختبارات جديدة ، تم خلالها اختبار نظام التحكم المعدل. بادئ ذي بدء ، كان المختبرين مهتمين بخصائص القدرة على المناورة والتحكم عند استخدام الرافعات. هذه التحسينات ، بشكل عام ، تبرر نفسها. ومع ذلك ، لم يتمكنوا من التغلب على أوجه القصور الحالية للآلة المرتبطة بمحطة الطاقة غير المثالية للغاية. بعد التجارب الصيفية في عام 1978 ، تمت إعادة ZIL-2906 إلى المصنع.
حتى أثناء الفحوصات الأولى ، وجد أن محركات MeMZ-967A الحالية لا تختلف في الأداء العالي ، ولا تتوافق تمامًا مع المهام الموكلة إليها. ارتبط إدخال محطة طاقة جديدة ، بدوره ، بالحاجة إلى المعالجة الأكثر جدية للمركبة الصالحة لجميع التضاريس. في تكوين غير ناجح للغاية ، دخلت ZIL-2906 الحالية في اختبارات جديدة ، وفي الوقت نفسه ، بدأ مصممو SKB ZIL في تطوير نسختها المحدثة التي تلبي المتطلبات تمامًا. تم تسمية الإصدار الجديد من مركبة نقل الثلوج والمستنقعات من نوع المثقب لخدمة البحث والإنقاذ باسم ZIL-29061. على عكس السلف غير الناجح للغاية ، كان قادرًا على الوصول إلى الإنتاج الضخم والتشغيل الكامل.
