كان من المفترض أن يتكون مجمع البحث والإخلاء الواعد PEK-490 ، الذي تم إنشاؤه في منتصف السبعينيات لصالح رواد الفضاء ، من عدة مركبات فائقة الأداء. جنبا إلى جنب مع عينات أخرى ، كان من المخطط تطوير مركبة تسير على الجليد والمستنقعات مع مروحة لولبية دوارة ، قادرة على الوصول إلى أبعد المناطق. كانت المحاولة الأولى لإنشاء مثل هذه الآلة هي مشروع ZIL-2906. أظهر النموذج الأولي من هذا النوع خصائص غير كافية ، مما أدى إلى بدء مشروع جديد ZIL-29061.
بدأت اختبارات مركبة المثقاب ZIL-2906 للثلج والمستنقعات في عام 1975 ، وسرعان ما ثبت أن هذه الآلة لا تلبي جميع متطلبات العملاء. كانت مشكلتها الرئيسية هي عدم كفاية قوة المحرك. لم يتمكن زوج من محركات MeMZ-967A بقوة 37 حصانًا من توفير الأداء المطلوب. بالإضافة إلى ذلك ، أظهرت المركبة الصالحة لجميع التضاريس ثباتًا غير كافٍ على الماء ، وجعلت قمرة القيادة المفتوحة من الصعب على الطاقم العمل. يمكن التخلص من معظم أوجه القصور هذه عن طريق تغيير بعض وحدات الجهاز الحالي.
Auger ZIL-29061 على خلفية المركبات ذات العجلات ZIL-4906 ، 15 فبراير 2015 صورة لوزارة الدفاع في الاتحاد الروسي
ومع ذلك ، سرعان ما توصلت SKB ZIL إلى استنتاج مفاده أنه من غير المناسب إعادة بناء النموذج الأولي الحالي للمركبة الصالحة لجميع التضاريس. لذلك ، لزيادة الطاقة الإجمالية ، كانت هناك حاجة إلى محركات جديدة بأبعاد مختلفة. لتثبيتها ، يجب إعادة تصميم الجسم بالكامل ، وبالتالي فإن التحديث البسيط لـ ZIL-2906 لم يكن منطقيًا. ومع ذلك ، على أساس المشروع الحالي ، كان من الممكن تطوير مشروع جديد ، مع الأخذ في الاعتبار في البداية التجربة الحالية للاختبارات الأخيرة.
كان من المقرر أن يعتمد البريمة الجديدة على تصميم البريمة الموجودة ؛ علاوة على ذلك ، يمكن اعتباره تعديلاً له. في هذا الصدد ، تم تسمية المشروع التالي ZIL-29061 ، والذي أظهر استمرارية التطورات. أيضًا ، تم تسمية هذه السيارة التي تسير على الجليد والمستنقعات باسم FEM-1M ، والتي تم تذكيرها أيضًا بالنموذج الأساسي.
في المشروع الجديد ، تم اقتراح استخدام هيكل ملحوم متحمل مصنوع من ألواح الألمنيوم. كان الجزء العلوي من الهيكل ، الذي كان يحتوي على قمرة القيادة وحجرة المحرك ، عبارة عن صندوق منخفض الارتفاع مع جدار أمامي مائل. تلقى الجزء السفلي من الجسم حزام جانبي أوسع. على عكس السيارات السابقة ، تم استخدام قاع منحني قليلاً. في الجزء الأمامي والخلفي من الماكينة ، كانت هناك دعامات للمروحة اللولبية الدوارة. تم اقتراح تجهيز الدعامات الأمامية بزلاجات مثلثة قابلة للإزالة لتسهيل تسلق أي عقبة. تم تثبيت الدعامات الخلفية للمثقب عموديًا ، وليس بزاوية كما في المشاريع السابقة.
مخطط المسبار اوجير المستنقع المتجول. رسم "معدات وأسلحة"
في الجزء الخلفي من الهيكل ، تم تركيب دواليب الموازنة الأمامية بمحركين من طراز VAZ-2103 بسعة 77 حصان لكل منهما. مرة أخرى ، تم استخدام مخطط توزيع الطاقة على متن الطائرة ، حيث كان كل محرك مرتبطًا بدوار واحد فقط. تم تجهيز كل محرك بقابض جاف أحادي اللوحة ، وناقل حركة يدوي رباعي السرعات ، وترس تخفيض أسطواني ، وترس كاردان. أيضًا في ناقل الحركة ، كان هناك صندوقان للتروس العكسية ، وأعمدة ومحركات نهائية. مرت وحدات النقل على طول الجسم و "نزلت" إلى محامل الدوار الأمامية.على عكس المشاريع السابقة ، كانت المحركات النهائية للمثاقب هذه المرة في مقدمة الماكينة.
في مشروع ZIL-29061 ، تم اقتراح دوارات ذات تصميم محدث. كانت تتألف من جسم أسطواني رئيسي وزوج من الأقماع المقطوعة. داخل البريمة الجديدة كانت هناك أقسام ، بمساعدة منها تم تقسيمها إلى عدة حجرات مختومة. تم صنع العروة على شكل لولب ثنائي الخيط من صفيحة ثنائية المعدن (سبائك الصلب والألومنيوم) ، مما زاد من مواردها عدة عشرات من المرات. كان طول الدوار الجديد 3.35 م ، وقطر العروة 900 مم. الزاوية الحلزونية 35 درجة.
كان ZIL-2906 الأساسي يحتوي على قمرة قيادة مفتوحة ، والتي لم تكن مريحة ومريحة بشكل خاص. في المشروع الجديد ، يمكن تغطية المقصورة الصالحة للسكن بأجهزة صلبة ولينة. لذلك ، بدلاً من إطار مستطيل مع زجاج أمامي ، تم استخدام غطاء مع ثلاث نوافذ مائلة. من فوق كان له سقف مع فتحة. تم صنع الغطاء من قطعة واحدة مع ورقة علوية متعددة الأضلاع من الجسم. تم ربط هذا الهيكل بالكامل بشكل محوري بالإطار الخلفي ويمكن رفعه ، مما يوفر الوصول إلى الماكينة. في الوقت نفسه ، كان الجزء الأمامي المائل من الجسم مطويًا للأمام وللأسفل. على الجدار الأمامي لحجرة المحرك ، تم اقتراح تثبيت جدار سريع الانفصال مع زوج من النوافذ الصغيرة. يمكن استخدام الغطاء والجدار لتركيب مظلة معزولة.
تحميل رائد فضاء من خلال فتحة مكونة من غطاء مفصلي. صور "معدات وأسلحة"
في الجزء الأمامي من الكابينة ، في وسطها ، كان هناك نقطة تحكم للسائق. بناءً على تجربة المشروع السابق ، تم تجهيز السيارة الصالحة لجميع التضاريس بأدوات تحكم تقليدية على شكل رافعات. كان لدى السائق مجموعة مزدوجة من أدوات التحكم تحت تصرف السائق ، مما يوفر تحكمًا كاملاً في وحدتي الطاقة والمثاقب. تم التحكم في القوابض والخانق بواسطة زوج من الدواسات. جعلت معدات لوحة القيادة من الممكن مراقبة تشغيل جميع الأنظمة.
خلف مقعد السائق كان هناك مقعد ثان للطبيب. أيضًا ، كان من المفترض أن تنقل ZIL-29061 رائدي فضاء في وضع راقد. لاستيعاب نقالة ، تم توفير أماكن على طول جوانب المقصورة الصالحة للسكن. تم اقتراح تحميل النقالة مع رفع غطاء المحرك وطي الصفيحة الأمامية للخلف. لقيادة مريحة في موسم البرد ، تم تجهيز الكابينة بسخان مستقل.
للحصول على حل كامل لمهام البحث والإخلاء ، تم تجهيز السيارة الجديدة لجميع التضاريس بمجموعة من المعدات الخاصة. على متن الطائرة ، كانت هناك محطة راديو قياسية R-809M2 ومكتشف اتجاه لاسلكي محمول NKPU-1. أيضًا ، يمكن للطاقم ، اعتمادًا على الوضع الحالي ، استخدام أداة تثبيت أو نقالة أو غيرها من المعدات الطبية والأدوية وما إلى ذلك. من وجهة نظر التجهيز بوسائل تقديم المساعدة ، لم يكن البريمة مختلفًا تقريبًا عن الأجهزة الأخرى في مجمع "490".
وفقًا لفكرة المبدعين ، كان من المقرر نقل السيارة الجديدة الصالحة لجميع التضاريس إلى مكان العمل بواسطة مركبة بعجلات ZIL-4906. قبل التحميل على الناقل ، كان من الضروري إزالة الزلاجات الأمامية منه ، وكذلك الغطاء والجدار الخلفي للمقصورة. بعد ذلك ، يمكن لرافعة شاحنة عادية لجميع التضاريس رفع البريمة ووضعها في جسمها. قبل بدء العمل ، تم تفريغ الماكينة على الأرض وتجهيزها بالعناصر الضرورية التي سبق إزالتها للنقل. لن يستغرق نزول أو صعود مركبة الجليد المثقوبة والمستنقعات أكثر من 20-25 دقيقة.
سحب مركبة هبوط المركبة الفضائية. صور "معدات وأسلحة"
كجزء من المشروع الجديد ، الذي تضمن تغيير محطة الطاقة ونقلها ، كان من الضروري إنشاء هيئة جديدة بالفعل ، مما أدى إلى زيادة ملحوظة في الحجم. كان طول المركبة ZIL-29061 لجميع التضاريس (على طول الجسم) 4.1 متر ، وزادت الزلاجات الأمامية هذه المعلمة بمقدار 760 ملم. لم يتجاوز عرض السيارة 2.4 متر ، وبلغ ارتفاع سقف قمرة القيادة 2.2 متر ، ووصل الخلوص الأرضي على سطح صلب 760 ملم. تم تحديد الوزن الجاف للمركبة عند مستوى 1.69 طن ؛ مجهزة - 1855 طن - أقصى وزن وصل إلى 2250 كجم ، بينما سقط 400 كجم على الحمولة.هذا الأخير يتألف من أربعة أشخاص وأقل بقليل من المائة من المعدات.
تم الانتهاء من تجميع البريمة التجريبية ZIL-29061 في نهاية ربيع عام 1979. بعد بضعة أيام ، تم إرسال السيارة إلى مصنع نارا للأسماك ، حيث تم استخدام أحواضه بالفعل كموقع اختبار للمعدات الجديدة. حتى بداية شهر أغسطس ، تم اختبار السيارة الصالحة لجميع التضاريس في أوضاع مختلفة وفي ظروف مختلفة. وجد أنه يمكن أن يتسلق أو ينزل من الشاطئ بدرجة انحدار 23 درجة. أثناء اختبارات الإرساء ، طور المروحة اللولبية الدوارة قوة دفع تبلغ 760 كجم. وصلت السرعة القصوى على الماء إلى 15 كم / ساعة. في المياه الضحلة ذات القاع الموحل لا تتجاوز السرعة 11.3 كم / ساعة. من الغريب أنه مع ZIL-29061 ، خضعت القاعدة ZIL-2906 لاختبارات مماثلة. هذه السيارة ، كما هو متوقع تمامًا ، أظهرت أداءً أقل ارتفاعًا.
كما تم إجراء الاختبارات على الطرق الوعرة والرملية. في جميع الحالات ، أظهر النموذج الأولي الجديد أداءً مقبولاً. في الوقت نفسه ، اتضح أنه على الرمال الرطبة ، لا يمكن للمركبة الصالحة لجميع التضاريس أن تتحرك إلا بشكل جانبي ، بسرعة لا تزيد عن 0.5 كم / ساعة. لكن في مثل هذه التضاريس لم تكن هناك مشاكل في القدرة على المناورة.
اوجير ZIL-29061 مع جزازة. صور "معدات وأسلحة"
في شتاء عام 1978 ، ذهب ZIL-29061 ذو الخبرة إلى فوركوتا ليتم اختباره في أشد الظروف قسوة. اتضح أن درجة حرارة الهواء -40 درجة مئوية لا تتداخل مع بدء تشغيل السيارة وتسخينها خلال نصف ساعة فقط. بعد دقائق قليلة من بدء الحركة ، تحسنت الآليات ويمكن أن تعمل في الأوضاع المطلوبة. جعل سخان الكابينة من الممكن رفع درجة الحرارة بحوالي 30 درجة في 15-20 دقيقة. ومع ذلك ، تم تحديد مشكلة نموذجية: بغض النظر عن تشغيل المدفأة ، ظلت إطارات النقالة باردة. الحقيقة هي أن العناصر المعدنية للنقالة كانت على اتصال بالبدن ولم يكن لديها وقت للتسخين: تم نقل الحرارة منها إلى الهيكل والهواء الخارجي.
بعد التحضير المطلوب ، أظهرت السيارة الصالحة لجميع التضاريس أعلى النتائج. لذلك ، على الثلج البكر بعمق 1 متر ، وتحمل حمولة كاملة ، تسارعت السيارة إلى 25 كم / ساعة. تم العثور على القدرة على المناورة لتكون مرضية. اعتمادًا على الحمولة والسرعة ، يمكن أن يتذبذب استهلاك الوقود بين 20-33 لتر / ساعة.
في الأيام الأخيرة من شهر يناير ، بالقرب من فوركوتا ، بدأت التدريبات التكتيكية الأولى باستخدام آلات مجمع PEC-490 ، بما في ذلك ZIL-29061. سلمت مركبة البضائع لجميع التضاريس ZIL-4906 البريمة إلى المنطقة المحددة ، وبعد ذلك انتقلت بشكل مستقل إلى مكان الهبوط المشروط لمركبة الهبوط. من أجل عدم إضاعة الوقت ، أخذ الطاقم أماكنهم في قمرة القيادة مقدمًا ، قبل إطلاق المركبة الصالحة لجميع التضاريس على الأرض ، وبدأوا أيضًا في تشغيل المحرك وتسخينه. بفضل هذا ، استغرقت المرحلة الكاملة من الهبوط إلى الأرض والمغادرة اللاحقة لرواد الفضاء بضع دقائق فقط. العثور على رواد الفضاء المشروط ، قام الطاقم بتحميل الراقد في السيارة ، والتي لم تستغرق أكثر من خمس دقائق. أيضًا ، من الناحية العملية ، تم اختبار إمكانية تحريك مركبة الهبوط عبر الثلج بمساعدة حبل السحب.
السيارة الخدمية في العمل. صور "معدات وأسلحة"
على مدار الأشهر القليلة التالية ، خضعت السيارة ذات اللولب الدوار لجميع التضاريس والآلات الأخرى التي تم تطويرها في SKB ZIL لاختبارات مختلفة وأكدت الخصائص المحسوبة. أظهرت هذه التقنية جميع قدراتها وأظهرت موثوقية عالية. وفقًا لنتائج الاختبار ، تم قبول مركبات ZIL-4906 و ZIL-49061 ذات العجلات لجميع التضاريس ، بالإضافة إلى مركبة ZIL-29061 للثلج والمستنقعات للتزويد من قبل خدمة البحث والإنقاذ الموحدة للطيران الحكومية. تلقى مصنع التطوير طلبًا للإنتاج التسلسلي لثلاثة أنواع من المعدات.
غادر المسلسل الأول ZIL-29061 متجر التجميع في عام 1981. استمر الإنتاج. كان يجب أن يكون لكل مجمع بحث وإخلاء "490" مثقب خاص به. تجدر الإشارة إلى أن ZIL-29061 أصبحت أول مركبة محلية لجميع التضاريس بهيكل مماثل ، والتي تم تشغيلها. علاوة على ذلك ، تم طرح التكنولوجيا الجديدة على الفور في الاتجاه الأكثر مسؤولية.
بعد وقت قصير من بدء الإنتاج الضخم ، طورت شركة SKB ZIL مشروعًا لتحديث الآلات الجديدة. في عام 1984 ، تلقى أول نموذج أولي زوجًا من محركات VAZ-2106 بسعة 80 حصان لكل منهما. أيضًا ، خضع ناقل الحركة للسيارة إلى تحديث. تم إعادة تصميم المقصورة الصالحة للسكن لتوفير مزيد من الراحة للطاقم. في الأشهر الأولى من العام المقبل ، تم اختبار النموذج الأولي المعاد بناؤه في فوركوتا. كان من الممكن الحصول على بعض الزيادة في الخصائص ، لكن عملية تحديث التصميم لم تتوقف.
أحد المثاقب التسلسلية. صور ويكيميديا كومنز
في بداية عام 1986 ، تم اختبار نموذج أولي مجهز بمحركات VAZ-411 ذات مكبس دوار بقوة 110 حصان. كل. تم تغيير أجهزة النقل مرة أخرى. خضعت الأنظمة الكهربائية أيضًا لإعادة التدوير. نظرًا للتصميم المختلف للمحركات ، فقد تطلب الأمر إجراء بعض التعديلات على الهيكل الحالي. خلال الاختبارات ، تسارعت ZIL-29061 بمحركات جديدة على الثلج البكر إلى 32 كم / ساعة ، على الرغم من أن هذا أدى إلى زيادة استهلاك الوقود إلى 70 لتر / ساعة. مع الحفاظ على الأداء العالي ، يمكنه حمل أربعة أشخاص و 150 كجم من البضائع.
في منتصف عام 1989 ، جربت المركبة الفضائية "الفضائية" نفسها في دور آلة زراعية. خيرسون الصيد الجماعي مزرعة لهم. طلب المؤتمر XX من CPSU تزويده بمركبة تساقط الثلوج والمستنقعات مع جزازة. سرعان ما ظهر جهاز قطع من KRN-2 ، 1A جزازة بمحرك هيدروستاتيكي من المحرك القياسي الأيسر مع القدرة على ضبط الارتفاع. أجبرت الكتلة الإضافية الموجودة في مقدمة السيارة على تثبيت أثقال موازنة في المؤخرة.
في فبراير 1990 ، ذهبت السيارة إلى البركة المحددة ، حيث كان من المفترض أن تقوم بقص النباتات غير الضرورية. غطت الغابة مساحة إجمالية تبلغ حوالي 15 هكتارًا وتتكون من قصب يصل ارتفاعه إلى عدة أمتار. في الجزء السفلي من الخزان كانت هناك طبقة من الطمي بعمق 700 ملم. في مثل هذه الظروف ، فقط البريمة يمكن أن تعمل حقًا. أثناء العمل ، واجه السائق والسيارة صعوبات خطيرة. أجبر الغبار والزغب المرتفع السائق على استخدام معدات الحماية الشخصية ، بالإضافة إلى سقوطه في المرشحات والرادياتير. بعد كل ساعة من العمل ، كان لا بد من تنظيفها. تتحرك بسرعة متوسطة تبلغ 5 كم / ساعة ، وقد تعاملت المركبة الصالحة لجميع التضاريس المزودة بجزازة مع المهمة في 38 ساعة وحررت البركة من النباتات غير الضرورية.
ونتيجة لهذا العمل ، خرجت قيادة منظمة الصيد باقتراح لإنشاء مثقاب متخصص مناسب للاستخدام في الاقتصاد الوطني. ربما تقوم شركة SKB ZIL بمثل هذا العمل ، لكن انهيار الاتحاد السوفيتي منع تنفيذ المقترحات الواعدة.
تقوم المركبة ZIL-4906 ذات العجلات لجميع التضاريس بتفريغ آلة الدوار اللولبي ZIL-29061. تمرين بحث وإنقاذ ، 18 فبراير 2015 ، تصوير وزارة الدفاع الروسية
بعد بضع سنوات ، المصنع. تلقى Likhachev عرضًا مفيدًا آخر. أرادت إحدى الشركات الكبيرة في صناعة النفط الحصول على عربة ثلجية دوارة ومركبة تعمل بالمستنقعات لنقل الأشخاص والبضائع في المناطق التي يصعب الوصول إليها في سيبيريا والقطب الشمالي. تم تطوير المشروع تحت التسمية ZIL-29062 ، لكنه لم يصل إلى الإنتاج الضخم. ومع ذلك ، لم يترك رجال النفط بدون معدات خاصة. لا تزال الشركة تطلب مجمع PEK-490 مع العديد من الآلات ، بما في ذلك المثقاب ZIL-29061.
وفقًا للبيانات المعروفة ، استمر الإنتاج التسلسلي الكامل لآلات ZIL-29061 من أوائل الثمانينيات إلى أوائل التسعينيات. بعد ذلك ، انخفضت وتيرة الإنتاج بشكل حاد. في الوقت نفسه ، اكتسب المصنع عملاء جدد في شكل هياكل مدنية أو تجارية مختلفة. حتى الآن ، تلقى العديد من العملاء ما لا يقل عن عشرين من المثاقب.
المشغل الرئيسي لهذه المعدات هو حاليًا المكتب الفيدرالي للبحث والإنقاذ في مجال الفضاء التابع لوزارة الدفاع. يتكون توريد هذا الهيكل من عدد كبير من مركبات ZIL لجميع التضاريس من عدة أنواع.باستخدام مجمعات البحث والإخلاء "490" ، يساعد المكتب في البحث عن رواد الفضاء الذين هبطوا وإعادتهم إلى ديارهم. لم يكن هناك هبوط واحد في العقود الماضية ، تم إجراؤه على أراضي بلدنا أو الدول المجاورة ، ولم يتم الاستغناء عن آلات PEK-490.
مجمع البحث والإخلاء "490" ، على الرغم من عمره الكبير ، لا يزال قيد التشغيل ويقوم بحل المهام الموكلة إليه. لا يوجد بديل حتى الان. على ما يبدو ، ستلتقي المركبات من عائلة ZIL-4906 و ZIL-2901 برواد الفضاء لفترة طويلة وتحل المهام الخاصة الأخرى التي تتطلب خصائص عالية فريدة من نوعها للتنقل والقدرة على المناورة.
