منذ عام 1966 ، مكتب تصميم خاص للمصنع. I ل. تناول Likhachev موضوع المركبات ذات التضاريس المتعددة مع ما يسمى. المروحة اللولبية الدوارة. أظهرت التجارب الأولى في هذا المجال ، التي أجريت باستخدام النموذج الأولي الأصلي ، جميع الميزات الرئيسية للهيكل غير العادي. أصبح من الممكن الآن البدء في تطوير آلة كاملة الحجم مناسبة للاستخدام في الظروف الحقيقية. تم تسمية السيارة الجديدة للثلج والمستنقعات ذات الهيكل اللولبي باسم ZIL-4904 و PES-3.
كانت أول آلة ثقب من SKB ZIL عبارة عن عينة تسمى ShN-67 ، والتي تم إعادة تصميمها لاحقًا وإعادة تسميتها ShN-68. لعدة مواسم ، تم اختبار السيارة ذات الخبرة في جميع التضاريس في مناطق وظروف مختلفة ، مما يضمن جمع كمية كبيرة من البيانات حول تشغيل جهاز الدفع غير القياسي. سرعان ما تم بناء جناح خاص في مصنع موسكو ، والذي كان من المفترض أن يعمل من خلاله على تكوينات مختلفة لأنظمة اللولب الدوار ، دون اللجوء إلى إعادة بناء النموذج الأولي الحالي. أسفر العمل البحثي أيضًا عن النتائج المرجوة ، وكان من الممكن البدء في تطوير مركبة جديدة لجميع التضاريس.
مركبة نقل الجليد والمستنقعات ZIL-4904 / PES-3 على مقطورة نقل. صورة لمتحف الدولة الفني العسكري / gvtm.ru
في نهاية الستينيات ، قام متخصصون من SKB ZIL برئاسة V. A. واصل غراتشيف العمل في منشآت البحث والإخلاء لصناعة الفضاء. احتاج رواد الفضاء إلى مركبات عالية جدًا عبر البلاد قادرة على الوصول إلى أكثر المناطق التي يتعذر الوصول إليها وإخراج رواد الفضاء بمركبة هبوط. بحلول هذا الوقت ، تم إنشاء مركبة PES-1 لجميع التضاريس وقبول التوريد ، لكن العمل لم يتوقف. في أوائل السبعينيات ، بدأ تطوير مشروعين جديدين في وقت واحد: مركبة PES-2 ذات العجلات لجميع التضاريس والمركبة PES-3 المثقوبة لجميع التضاريس.
تم فرض متطلبات خاصة على تقنية الإخلاء من حيث القدرة عبر البلاد ، وبالتالي في وقت معين كان هناك اقتراح لبناء آلة بمروحة لولبية دوارة. عن طريق القياس مع سابقاتها ، تم تعيين هذه العينة على أنها PES-3. كما حصل على تسمية المصنع ZIL-4904 ، والتي كشفت عن بعض ميزات المشروع. تشير الأرقام في هذا الفهرس إلى أن السيارة الصالحة لجميع التضاريس تنتمي إلى فئة المعدات الخاصة بوزن إجمالي يتراوح من 8 إلى 14 طنًا ، إلا أن الأسماء المستخدمة لم تعكس أهم ميزات المشروع.
اختبار مركبة لجميع التضاريس ، يتوافق مع مشروع PES-3A. صور "معدات وأسلحة"
استمر التصميم حتى بداية عام 1972 ، وبعد ذلك بدأ بناء مركبة PES-3 المستقبلية لجميع التضاريس في منشأة الإنتاج التجريبية ZIL. من أجل تبسيط معين للبناء والتشغيل اللاحق ، تم اقتراح استخدام الأفكار والتقنيات التي تم وضعها بالفعل. بالإضافة إلى ذلك ، تم استخدام التجميعات الجاهزة على نطاق واسع. على وجه الخصوص ، استخدموا وحدات الطاقة من الهيكل التسلسلي ZIL-135L والمنتجات الأخرى المتاحة.
بناءً على تجربة المشاريع السابقة ، تم بناء السيارة على أساس إطار ملحوم من عوارض معدنية. تم تركيب كسوة من الصلب والألياف الزجاجية على الإطار. تلقى جزء الإزاحة السفلي المختوم بالكامل من الهيكل غلافًا معدنيًا. تم استخدام البلاستيك فقط كجزء من مجموعات الهيكل العلوي. كان للجزء السفلي من الجسم الفولاذي شكل معقد نوعًا ما ، يتكون من عدة طائرات متقاطعة.حصلت على مقطع عرضي متعدد الأضلاع مع وحدة مركزية ، من المفترض أن تكون دوارات المروحة على جانبيها. شكلت الوحدات العلوية للبدن المعدني سطح منصة كبير.
محطة توليد الكهرباء ونقلها من مشروع PES-3A. رسم "معدات وأسلحة"
أمام السيارة كان هناك قمرة قيادة كبيرة مصنوعة من الألياف الزجاجية. خلفها مباشرة ، تم توفير منطقة شحن كبيرة ، مناسبة لاستيعاب حمولة أو وحدة إضافية ، مثل مقصورة الركاب. كان من المقرر وضع الحمولة بالكامل على الموقع فقط. تم إعطاء الأحجام الداخلية للبدن فقط لمحطة الطاقة وأجهزة النقل. كما تواجدت بعض الوحدات الأخرى ، مثل خزانات الوقود بسعة إجمالية تبلغ 1200 لتر.
في الجزء الخلفي من الهيكل ، أسفل سطح السفينة ، تم وضع دواليب الموازنة إلى الأمام بمحركين يعملان بالبنزين ZIL-385 بسعة 180 حصان لكل منهما. كان أمامهم ناقل حركة أوتوماتيكي هيدروليكي. تم استعارة وحدات الطاقة هذه على شكل محرك وناقل حركة من الجهاز التسلسلي ZIL-135L دون أي تعديلات خاصة. أمام التروس كان هناك ترس تجميع متصل بها عن طريق زوج من أعمدة الكردان. يوفر صندوق التروس ذو خمسة أعمدة مع وظيفة الرجوع الطاقة إلى عمود المروحة الطولي الذي يمر بين المحركات. في الجزء الخلفي من السيارة كان الترس الرئيسي ، زوج من القوابض الجانبية الاحتكاك الجاف والمكابح الشريطية.
قدمت عمليات النقل على متن الطائرة ناتج عزم الدوران إلى البطانات الخاصة بدوار الهيكل. يقع الأخير في الجزء الخلفي من الهيكل ، وبمساعدة الرفوف ، تم حمله على مسافة معينة من جوانب الهيكل. تم دفع وحدة الدفع فقط من الخلف.
اوجير على الماء. الصورة Tehnorussia.ru
بناءً على نتائج البحث ، باستخدام حامل خاص ، تم تشكيل المظهر الأمثل للمروحة اللولبية الدوارة. تم التخطيط لتجهيز مركبة PES-3 لجميع التضاريس بزوج من الدوارات اللولبية بطول 5 ، 99 مترًا وقطر أسطوانة رئيسية يبلغ 1 ، 2 متر. الجسم الأسطواني والنهايات المخروطية للمسمار مصنوعة من AMg-6 سبيكة. تم تثبيت عروات لولبية ذات مقطع عرضي مثلثي بارتفاع 150 مم على السطح الخارجي للجسم. تحتوي الاسطوانة على ثلاث لولبيات بزاوية تركيب 34 درجة.
تم تثبيت الواجهة الأمامية للبريمة على قاعدة ثابتة أسفل قمرة القيادة. لتسهيل الحركة على التضاريس الوعرة ، تم تغطية هذا الحامل بزلاجة مائلة. تم وضع الدعامات الخلفية مع أعمدة وعلب تروس ناقل الحركة بشكل مفتوح في المؤخرة.
تم تجهيز السيارة الصالحة لجميع التضاريس بكابينة بثلاثة مقاعد بزجاج كبير. تم توفير الوصول إلى أماكن عمل الطاقم من خلال زوج من الأبواب الجانبية. الارتفاع المرتفع نسبيًا للسيارة وغياب أي مساند للقدمين جعل من الصعب الهبوط إلى حد ما. ومع ذلك ، في هذا الصدد ، كان مثقب ZIL-4904 مختلفًا قليلاً عن المعدات الأخرى ذات الغرض المماثل.
اختبارات على الماء ، منظر المؤخرة. صور "معدات وأسلحة"
تحتوي غرفة التحكم الخاصة بالسائق على لوحة عدادات بها مجموعة من مقاييس الاتصال والأزرار ومفاتيح التبديل. تم التحكم في تشغيل المحركات والتروس الميكانيكية الهيدروميكانيكية وناقلات الحركة باستخدام مجموعة من الروافع والدواسات تشبه معدات المركبات المتعقبة التقليدية.
كان الهيكل الأساسي عالي الارتفاع عبر البلاد مع مروحة غير عادية كبيرًا نوعًا ما. وصل طول PES-3 إلى 8275 ملم ، وكان العرض 3.2 مترًا ، وكان الارتفاع على طول سقف الكابينة 3 أمتار. وعلى الأسطح الصلبة ، وصلت الخلوص الأرضي إلى 1.1 مترًا ، وكانت زاوية البروز الأمامي 30 درجة ، الخلف - 70 درجة. تم ضبط وزن السيارة الفارغة على 7 أطنان. ومع حمولة تصل إلى 2.5 طن ، تجاوزت الكتلة الإجمالية للمركبة 10.1 أطنان قليلاً. ووفقًا للحسابات ، على الثلج أو الطين ، يمكن أن تصل سرعة البريمة إلى 15-17 كم / ساعة. تم تحديد السرعة القصوى على الماء عند 8-10 كم / ساعة.
ZIL-4904 بعد إعادة الهيكلة وفقًا لمشروع PES-3B. الصورة Tehnorussia.ru
أثناء اختبارات النموذج الأولي ShN-67/68 ، وجد أنه لا يمكن استخدام المروحة اللولبية الدوارة على الأسطح الصلبة. على الأسفلت أو الخرسانة ، سرعان ما تبلى العروات المعدنية ، التي تحمل كتلة السيارة بأكملها ، وفقدت خصائصها. في هذا الصدد ، في إطار المشروع الجديد ZIL-4904 ، تم تطوير ناقل خاص لنقل مركبة لجميع التضاريس على الطرق.
تم اقتراح نقل سيارة PES-3 على مقطورة خاصة ذات أبعاد كافية. تم تركيب محور بعجلتين مزودتين بإطارات "جميع التضاريس" على المقطورة أمام المنصة بالأبعاد المطلوبة. تم وضع عربة ذات محورين بعجلات مماثلة خلف الموقع. يمكن أن تضمن المقطورة جنبًا إلى جنب مع شاحنة ZIL-130 تسليم نموذج أولي إلى موقع الاختبار. على الرغم من دورها الداعم الحصري ، فقد قدمت المقطورة الخاصة مساهمة كبيرة في الاختبار والمشروع ككل.
بناءً على تجربة تشغيل منشآت البحث والإخلاء الحالية ، تم اقتراح إنشاء تعديلين رئيسيين لمركبة واعدة لجميع التضاريس. لذلك ، تم تصميم آلة تسمى PES-3A لنقل رجال الإنقاذ ورواد الفضاء وبعض البضائع أو المعدات. كان لا بد من إخراج مركبة الهبوط ، بدورها ، عند استيداع السيارة PES-3B لجميع التضاريس. كان هناك أيضًا اقتراح لتجهيز كلا الجهازين بوصلة ربط صلبة ، والتي يمكن من خلالها توصيلهما بنظام يتمتع بخصائص إضافية عبر البلاد.
رسم تخطيطي للإرسال من مشروع PES-3B. رسم "معدات وأسلحة"
في بداية عام 1972 ، بعد الانتهاء من أعمال التصميم ، أطلقت شركة SKB ZIL تجميع مثقب ذو خبرة. تم بناء السيارة وفقًا لمشروع PES-3A وكان من المفترض أن تحمل مقصورة الركاب. تم تركيب كابينة من الألياف الزجاجية خلف قمرة القيادة ، والتي ارتفعت فوقها بحوالي نصف متر. استغرق الصالون حوالي نصف طول الهيكل. تم توفير غلاف إضافي من نوع الصندوق بأحجام لنقل المعدات والممتلكات خلف الكابينة. تحتوي مقصورة الركاب على عدة نوافذ في الجدار الأمامي والجوانب. تم الهبوط من خلال فتحة خلفية صغيرة. داخل المقصورة ، تم توفير أربعة مقاعد للركاب. كانت هناك أيضًا خزانات وأحجام أخرى لمجموعة متنوعة من معدات الإنقاذ والمعدات الطبية.
30 أبريل 1972 زرعهم. أكمل Likhachev بناء نموذج أولي لمركبة في إصدار PES-3A. حتى منتصف مايو ، استمر تجميع المقطورة الخاصة ، وبعد ظهورها فقط ، يمكن إرسال المركبة الصالحة لجميع التضاريس للاختبار. تم إجراء الفحوصات الأولى على المياه. أصبحت برك مصنع الأسماك "نارا" موقع الاختبار. لمدة ساعتين تقريبًا ، كانت البريمة تطفو بسرعة عالية ، وبعد ذلك ارتفعت درجة حرارة الترس الرئيسي. بعد تفكيكه ، وجد الخبراء أن العديد من الأجزاء قد انهارت بسبب نقص التشحيم. مطلوب إصلاح ومراجعة وسائل التشحيم.
نقل PES-3B على مقطورة خاصة. صور "معدات وأسلحة"
في يونيو ، بدأت مرحلة جديدة من الاختبار ، تمت خلالها مقارنة ZIL-4904 ، من بين أمور أخرى ، بعينات أخرى من المعدات الخاصة. تجاوزت السرعة القصوى للمركبة الصالحة لجميع التضاريس على الماء 10 كم / ساعة. مع حمولة 2.5 طن ، تسارعت إلى 9 ، 25 كم / ساعة. في المستنقع ، كانت السرعة بدون حمولة 7 و 25 و 7 ، 1 كم / ساعة ، على التوالي. مرة أخرى ، تم التأكيد على أن المثقاب PES-3 و ShN-68 قادران على التحرك على طول ما يسمى. طوف ، بينما بالنسبة للمركبات المتعقبة ، فقد تبين أنه لا يمكن التغلب عليه.
في الوقت نفسه ، وجد أنه في ظل ظروف معينة ، تظهر المروحة اللولبية الدوارة قدرة غير كافية على المناورة على الأسطح الناعمة. لذلك ، على الغطاء النباتي العائم ، كان رد فعله ضعيفًا على أوامر السائق ، وأظهر ميلًا نحو أقل مقاومة. في بعض الحالات ، جعلت هذه الميزة للآلة من الصعب المناورة فور الذهاب إلى الشاطئ.
بحلول بداية خريف عام 1972 ، أكملت شركة SKB ZIL اختبارات آلة غير عادية وبدأت في تحسين المشروع الحالي ، مع مراعاة الخبرة المتراكمة. أظهرت الاختبارات أن تصميم ناقل الحركة الحالي شديد التعقيد ويحتاج إلى التحسين. مطلوب أيضًا بعض التغييرات في محطة توليد الكهرباء وأنظمة التحكم. أخيرًا ، في سياق إعادة الهيكلة المستقبلية ، تم اقتراح تحويل مركبة ZIL-4904 لجميع التضاريس إلى نسخة شحن من PES-3B.
Auger PES-3B (في الخلفية) حول التجارب المشتركة. صور "معدات وأسلحة"
تم إرجاع وحدات الطاقة على شكل محركات وناقلات ميكانيكية هيدروميكانيكية إلى الوراء. تمت إزالة مخفض التجميع. الآن من GMF ، غادرت أعمدة المروحة ، متصلة بمحركات الأقراص النهائية الخاصة بهم. في الإصدار الجديد من المشروع ، تم توصيل كل محرك فقط بمفتاح دوار خاص به. نتيجة لذلك ، كان لابد من تغيير الضوابط. اختفت دواسات التحكم في المحرك من الكابينة ، وبدلاً من ذلك يجب استخدام الرافعات الموجودة الآن. تم توصيل كل من الرافعتين للسائق بخانق المحرك والقابض الموجود على جانبه. قد يؤدي تحريك الرافعة للأمام إلى زيادة سرعة المحرك. قام السائق بسحب الرافعة تجاه نفسه ، وخفض السرعة وفرملة البريمة.
بدلاً من مقصورة الركاب الحالية ، تم تركيب هيكل جانبي بسيط مع إمكانية تركيب مظلة على الهيكل. في المستقبل ، كان من المقرر أن تتلقى مركبة الشحن PES-3B لجميع التضاريس رافعة هيدروليكية ومهدًا لاستيعاب المركبة الفضائية. بقدر ما هو معروف ، لم يكن لدى النموذج الأولي مثل هذه المعدات. ربما ، كان من الممكن تثبيته لاحقًا ، قبل المرحلة التالية من الاختبار.
لعدد من الأسباب ، تأخرت بشكل ملحوظ عملية الانتهاء من المشروع الحالي. تم استئناف الاختبارات فقط في منتصف يناير 1978 - بعد سنوات قليلة من الانتهاء من اختبارات PES-3A "الأساسية". أصبحت برك تجمع نارا مرة أخرى أرضًا للاختبار. قبل بداية فصل الشتاء ، تم تصريف المياه من البرك ، وبعد ذلك بقليل امتلأت بالثلج. وهكذا ، كان مسار السيارة الصالحة لجميع التضاريس عبارة عن منطقة من الخث بثلوج سائبة يصل عمقها إلى 550 مم.
أوجيه بعد إرساله إلى المتحف. الصورة Kolesa.ru
خلال الاختبارات ، تحركت السيارة الصالحة لجميع التضاريس على الغطاء الجليدي ، وتسلقت أيضًا السدود بين البرك ونزلت منها. تم تنفيذ الحركة في خط مستقيم ، مع انعطافات وانحراف. لقد ثبت أن ناقل الحركة الجديد قادر على تغيير نصف قطر الدوران إلى الحد الأدنى. ومع ذلك ، في بعض الحالات ، لوحظ انزلاق البريمة الخارجية. لم تكن هناك مثل هذه المشاكل عند الانعطاف بنصف قطر كبير. أثناء القيادة على الجليد ، دفنت دوارات مركبة PES-3B لجميع التضاريس حوالي 500 ملم. إذا كان الغطاء الثلجي أكثر سمكًا من نصف متر ، فلا توجد مشاكل. نتج عن القيادة في جليد رقيق مع أرضية صلبة نسبيًا تحتها بعض التآكل في العروات.
تم اختبار PES-3B الواعدة جنبًا إلى جنب مع معدات أخرى مع خيارات هيكلية أخرى. اعتمادًا على خصائص المسار ، يمكن للمثقب إظهار مزايا على "المنافسين" أو إظهار نتائج مماثلة أو الخسارة أمامهم. لذلك ، على الطين أو الثلج الضحل ، أظهر الناقل المتعقب GAZ-71 أفضل مؤشرات السرعة ، ولكن على المستنقع أو الطوافة ، تبين أن ZIL-4904 هو القائد بلا منازع. من الغريب أنه في جميع الحالات ، أظهرت السيارة التي تعمل بالثلج والمستنقعات من النوع المثقب أعلى استهلاك للوقود - ما يصل إلى 80 لترًا / ساعة.
تم اختبار السيارة الخاصة PES-3 في شكلين وأظهرت قدراتها في مجموعة متنوعة من الظروف عند حل المهام المختلفة. تم جمع قدر كبير من البيانات ، مما جعل من الممكن إجراء تحليل واتخاذ قرار نهائي بشأن المصير الإضافي لتطور مثير للاهتمام. قرر مؤلفو المشروع وممثلو القوة الجوية ، الذين قد يضطرون في المستقبل إلى تشغيل مثل هذه المعدات ، التخلي عن التطوير الإضافي للمشروع الحالي.
اوجير اليسار ، منظر أمامي. الصورة Kolesa.ru
في الواقع ، أظهر ZIL-4904 أعلى خصائص التنقل والقدرة على المناورة في أصعب التضاريس وترك جميع المنافسين في الخلف. يمكنه الوصول إلى المناطق النائية وإخراج رواد الفضاء من الأماكن التي لا تستطيع المركبات الأخرى من الأنواع الموجودة الوصول إليها. ومع ذلك ، كان للسيارة عيوب مميزة جعلت من الصعب استخدامها كوحدة بحث وإخلاء.
يبلغ طول مركبة PES-3 المخصصة لجميع التضاريس أكثر من 8 أمتار وعرضها أكثر من 3 أمتار ، ووزنها أيضًا ما يقرب من 7 أطنان.لنقلها على الطرق العامة ، كان يلزم وجود مقطورة خاصة ، والنقل بالطائرة أو تم استبعاد طائرات الهليكوبتر التابعة لطيران النقل العسكري بسبب أبعادها المفرطة. وبالتالي ، فإن خدمة البحث والإنقاذ التابعة للقوات الجوية ، باستخدام نماذج المعدات الحالية والواعدة ، لم تتمكن من توصيل السيارة الصالحة لجميع التضاريس إلى مكان العمل في أقصر وقت ممكن. تتمتع الآلات الحالية لعائلة PES-1 ، على عكس البريمة ، بحركة كافية وبالتالي لا يمكن أن تفسح المجال لـ PES-3 الجديدة. وتجدر الإشارة إلى أن مركبة الدفع الرباعي ذات العجلات PES-2 واجهت مشاكل مماثلة قبل بضع سنوات. يمكن أن تحمل رجال الإنقاذ مع رواد الفضاء ومركبة الهبوط ، ولكنها في الوقت نفسه كانت كبيرة وثقيلة جدًا بحيث لا يمكن نقلها عن طريق الجو.
بناءً على نتائج اختبار مركبة PES-3 للثلج والمستنقعات ، توصل العميل والمطور إلى عدة استنتاجات رئيسية. لقد أدركوا أن مثل هذه التقنية واعدة للغاية بالفعل وقد تكون ذات أهمية في سياق العمل الاستكشافي. في الوقت نفسه ، ثبت أنه يجب إنشاء نموذج جديد من هذا النوع - إذا كان سيتم تطويره - مع مراعاة قدرات طيران النقل العسكري.
سيارة على مقطورة ، منظر خلفي. الصورة Kolesa.ru
بعد فترة وجيزة من الانتهاء من اختبارات ZIL-4904 ، تقرر إنشاء مركبة جديدة لجميع التضاريس مزودة بمروحة لولبية دوارة تلبي المتطلبات الجديدة. كانت نتيجة العمل الجديد في بضع سنوات هي مركبات ZIL-2906 و ZIL-29061. تم قبول هذه التقنية ، بعد اجتياز جميع الفحوصات المطلوبة ، للتزويد كجزء من مجمع البحث والإخلاء PEC-490. نظرًا لصغر حجمها ووزنها ، يمكن نقل عربة البريمة الجديدة ليس فقط بالطائرات أو المروحيات ، ولكن أيضًا بواسطة مركبة جميع التضاريس بعجلات ZIL-4906 مع رافعة وحامل. كان من المفترض أن تصل ZIL-2906 إلى مكان العمل في موقع عربة الشحن لجميع التضاريس.
تم اتخاذ قرار التخلي عن مركبة ZIL-4904 / PES-3 لجميع التضاريس في نهاية عام 1978. السيارة الأكثر إثارة للاهتمام ، ولكنها غير واعدة ، مع مقطورة نقل خاصة ، أعيدت إلى موسكو إلى المصنع. وقفت مكتوفة الأيدي لسنوات ثم ذهبت إلى المتحف. حاليًا ، توجد مركبة المثقب في تكوين شاحنة في المتحف الفني العسكري الحكومي (قرية Ivanovskoye ، منطقة موسكو) ، حيث يتم عرضها جنبًا إلى جنب مع عدد من التطورات الأخرى في SKB ZIL.
تم إنشاء عربة الجليد والمستنقعات PES-3 مع الأخذ في الاعتبار التطبيق العملي المستقبلي في دورين في وقت واحد. أظهرت الاختبارات أن هذا الجهاز قادر على حل المهام المعينة ، ولكن في نفس الوقت لديه عدد من المشاكل المميزة التي تتداخل مع العمل الكامل. تم اقتراح تصحيح أوجه القصور التي تم تحديدها في إطار مشروع جديد. مع الأخذ في الاعتبار الخبرة المتراكمة ، تم إنشاء مركبات ZIL-2906 و ZIL-29061 لجميع التضاريس. لقد دخلوا الخدمة وما زالوا يعملون ، مما يضمن الإجلاء في الوقت المناسب لرواد الفضاء الذين هبطوا.
