منذ منتصف الستينيات ، تم البحث عن رواد الفضاء والمركبات المنحدرة وإجلائهم باستخدام مركبات عالية جدًا عبر البلاد من عائلة PES-1. في أوائل الثمانينيات ، ظهرت معدات جديدة لغرض مماثل ، ونتيجة لذلك تم إيقاف تشغيل المركبات الموجودة على جميع التضاريس تدريجياً. ومع ذلك ، لم يتم التخلي عنهم بالكامل. لذلك ، كجزء من مشروع جديد تحت التعيين PES-1R ، تم اقتراح إعادة بناء إحدى الآلات الحالية لتصبح مركبة تجريبية لجميع التضاريس مع محطة طاقة مشتركة. تم التخطيط لاستكمال محرك البنزين القياسي بأنظمة نفاثة.
تم إنشاء مركبات لجميع التضاريس PES-1 بواسطة مكتب التصميم الخاص بالمصنع. Likhachev تحت قيادة V. A. بدأ Grachev الإنتاج في منتصف الستينيات. استمر إنتاج هذه الآلات على نطاق صغير حتى نهاية العقد التالي. على أساس أول مركبة لجميع التضاريس ، تم إنشاء نموذجين جديدين يتميزان بوجود مقصورة ركاب مغلقة (PES-1M) أو رافعة معدلة (PES-1B). في أوائل الثمانينيات ، تم اعتماد مجمع بحث وإنقاذ جديد PEC-490 لتزويد القوات الجوية ، والتي كانت لها مزايا معينة على PES-1 الحالية. أدى ظهور التكنولوجيا الجديدة إلى التخلي التدريجي عن تلك المستخدمة بالفعل.
مركبة لجميع التضاريس PES-1R في الاختبارات. لقطة من النشرة الإخبارية
بحلول وقت إيقاف التشغيل ، لا تزال 24 مركبة لجميع التضاريس من عائلة PES-1 تحتفظ بجزء كبير من المورد ، وبالتالي يمكن استخدامها في مناطق معينة. على وجه الخصوص ، نظرت SKB ZIL في إمكانية استخدام مركبات لجميع التضاريس في مشاريع بحثية جديدة. تم اقتراح إعادة بناء إحدى الآلات الموجودة وفقًا لمشروع تجريبي جديد وصنع نموذجًا أوليًا لاختبار الأفكار الأكثر جرأة. تم التخطيط لتكملة محطة الطاقة الحالية والهيكل السفلي بقدرة فائقة على اختراق الضاحية بمحركات نفاثة من مختلف الأنواع.
كان من الواضح أن إعادة الهيكلة هذه ستغير بالتأكيد خصائص السيارة ، وربما للأفضل فقط. ومع ذلك ، لا يمكن تقييم الإمكانات الحقيقية للتحديث المقترح من خلال الحسابات وحدها. كان بناء نموذج أولي مطلوبًا للتشغيل في مناظر طبيعية مختلفة ، بما في ذلك في أصعب الظروف.
منظر عام للمركبة الصالحة لجميع التضاريس. الصورة الروسية sila.rf
تم إطلاق المشروع الجديد لـ SKB ZIL ، بناءً على الماكينة الحالية ، في عام 1984. حصل على تسمية PES-1R ("رد الفعل"). من السهل أن نرى أن مثل هذا الاسم للعينة التجريبية - لأول مرة منذ فترة طويلة - لم يشر بأي شكل من الأشكال إلى منظمة التطوير. في الوقت نفسه ، تم الاحتفاظ بأكبر إشارة مباشرة إلى النظام الأساسي الأساسي فيه.
تم اختيار مركبة جميع التضاريس من التعديل الأساسي PES-1 ، والتي تحمل الاسم المستعار غير الرسمي "Crane" ، كأساس للنموذج الأولي PES-1R. كانت هذه السيارة في دورها الأصلي مخصصة لإجلاء رواد الفضاء مع مركبة الهبوط الخاصة بهم. للعمل مع هذا الأخير ، كان للآلة رافعة ومهد خاص مع حوامل. كانت الرافعة موجودة على سطح حجرة المحرك بالقرب من وسط الهيكل ؛ كان مسكن سيارة الهبوط يقع في منطقة الشحن المؤخرة. كانت مركبة جميع التضاريس مع تصميم الهيكل هذا هي الأنسب للاستخدام في مشروع جديد.
محرك نفاث AI-25TL. صور ويكيميديا كومنز
أثناء إعادة الهيكلة وفقًا للمشروع الجديد ، كان على السيارة الحالية لجميع التضاريس الاحتفاظ بعدد كبير من المكونات والتجمعات. كان من المخطط إزالة معدات الشحن منه فقط ، وبدلاً من ذلك يجب تركيب محطة طاقة جديدة. كل هذا لم يتطلب تغييرًا كبيرًا في الجسم والإطار ، بالإضافة إلى أنه جعل من الممكن ترك محطة الطاقة وناقل الحركة والشاسيه دون تغيير.
استنادًا إلى PES-1 الحالية ، احتفظت المركبة النفاثة بإطار ملحوم من الألومنيوم مُجمَّع من مقاطع جانبية ومُقَوَّى بمجموعات التقوية. في الجزء المركزي من الجسم ، بقيت دعامات على شكل X ، مما زاد من صلابة الإطار. كان للإطار مثبتات لتثبيت المحرك ووحدات النقل وما إلى ذلك. وتولى كل الأحمال.
لضمان الطفو ، تم تجهيز السيارة الصالحة لجميع التضاريس بجسم محكم الغلق من الألياف الزجاجية. مثل هذا الجسم لا يزال يحتوي على ورقة أمامية سفلية منحنية ، على جانبيها جوانب عمودية. قدمت الجوانب لأقواس كبيرة لاستيعاب العجلات. تم وضع الجزء الخلفي من الهيكل عموديًا. تلقت جميع ألواح الألياف الزجاجية مقويات طولية.
تغذية الهيكل وفوهة المحرك. لقطة من النشرة الإخبارية
كجزء من إعادة الهيكلة ، كان على عينة PES-1 الحالية تغيير تصميمها بشكل ملحوظ. تمت إزالة معدات الملاحة اللاسلكية المستخدمة سابقًا من مقدمة الهيكل. خلف حجرة العدادات التي تم إخلاؤها ، كما كان من قبل ، كانت قمرة القيادة. تركت حجرة المحرك خلف قمرة القيادة. كان من المقرر وضع وحدات النقل داخل الجسم ، سواء على محوره الطولي أو على الجانبين. تم استخدام منطقة الشحن السابقة الآن لتركيب محطة طاقة إضافية.
تم تجهيز السيارة لجميع التضاريس بمحرك بنزين ZIL-375Ya بسعة 180 حصان. بجانب المحرك ، تم وضع خزان وقود سعة 360 لترًا وجميع الأجهزة الأخرى داخل الهيكل. تم وضع كاتم الصوت على سطح سطح الهيكل. من خلال محول عزم الدوران ، والذي كان بمثابة حماية ضد زيادة الأحمال والتوقف ، تم توصيل المحرك بناقل حركة أوتوماتيكي. خلف المحور الثاني ، داخل الجسم ، كانت هناك علبة نقل. بمساعدة أربعة أعمدة كاردان ، تم توزيع الطاقة على مجموعات الإدارة النهائية للمحور الثاني والثالث. كان هناك أيضًا عمود لقيادة طائرة مائية. تحرك زوج من الأعمدة ، المسؤول عن قيادة العجلات الأمامية ، للأمام من تروس المحور الثاني.
مركز تحكم السائق. لقطة من النشرة الإخبارية
تم الاحتفاظ بالهيكل السفلي الموجود بثلاثة أزواج من العجلات الكبيرة. كان المحاور الأول والثالث يحتويان على قضيب تعليق مستقل للرافعة ، والثاني كان مثبتًا بشكل صارم على الجسم. تم استخدام عجلات بإطارات يبلغ قطرها 1.52 م ، وتم توصيلها بنظام مركزي لتنظيم ضغط الإطارات. للحصول على القدرة على المناورة المطلوبة ، تم ربط المحاور الأمامية والخلفية بأجهزة التوجيه.
في المؤخرة ، تم الحفاظ على المروحة النفاثة المائية ، وتم وضعها بالكامل داخل الهيكل. من خلال نافذة سحب في الأسفل ، يدخل الماء إلى المكره ويتم رميها من خلال فتحة مستطيلة في الصفيحة الخلفية. تم التحكم في متجه الدفع بواسطة زوج من الدفات العمودية المنحرفة ، الموجودة أيضًا داخل الهيكل.
لوحة إضافية مع أدوات التحكم في المحرك النفاث. لقطة من النشرة الإخبارية
الاهتمام الأكبر بمشروع PES-1R ، لأسباب واضحة ، هو محطة الطاقة الإضافية ، التي تم تطويرها خصيصًا للنموذج الأولي الجديد. لتحسين التنقل على الطرق الوعرة بشكل جذري ، تم اقتراح تزويد السيارة الصالحة لجميع التضاريس بوسائل جديدة. بادئ ذي بدء ، يجب تركيب محرك نفاث للطائرة مزود بمعلمات دفع كافية. بالإضافة إلى ذلك ، أثناء بعض الفحوصات ، تم التخطيط لتجهيز السيارة بمسرعات المسحوق.
تم اختيار المحرك التوربيني AI-25TL ، الذي تم تطويره لبعض طائرات التدريب ، ليكون العنصر الرئيسي لمحطة الطاقة الإضافية.تم بناؤه في تصميم من دائرتين مع دوّارين. بوزن لا يزيد عن 400 كجم ، يبلغ طول هذا المنتج حوالي 3 ، 36 مترًا وقطره أقل من متر واحد. طور المحرك قوة دفع تبلغ 1720 كجم ، والتي ، وفقًا للحسابات ، جعلت من الممكن الحصول عليها زيادة معينة في حركة المركبات الأرضية.
PES-1R للطرق الوعرة. لقطة من النشرة الإخبارية
تم اقتراح تركيب محرك الطائرة في الجزء الخلفي من السيارة الصالحة لجميع التضاريس ، داخل غلاف أسطواني. تلقى الجزء الأمامي من الغلاف ، والذي كان بمثابة مدخل للهواء ، شبكة واقية مصممة لاحتجاز جزيئات كبيرة من الأوساخ. تم إخراج فوهة المحرك إلى فتحة صغيرة نسبيًا في الجدار الخلفي للغلاف. يوجد أسفل جوانب جسم الماكينة حوالي نصف الغلاف ، ولهذا السبب ، كان لابد من توفير فتحة نصف دائرية لفوهة المحرك في الباب الخلفي.
تم تخصيص جزء من الحجم الحر للبدن لخزان الوقود الخاص بالمحرك النفاث. على متن مركبة PES-1R لجميع التضاريس ، كان من الممكن وضع عدة مئات من لترات الكيروسين. قد يكون هذا كافيًا لرحلة طويلة إلى حد ما باستخدام كلتا محطتي الطاقة.
منذ فترة معينة ، اكتمل النموذج الأولي مع معززات وقود صلب إضافية. في سعتها ، تم استخدام محركات من صواريخ 9M39 المضادة للطائرات من مجمع Igla المحمول. في الجزء الخلفي من كل جانب من الهيكل ، تم اقتراح تثبيت مقطع لثمانية محركات من هذا القبيل: صفان عموديان من أربعة لكل منهما. للحصول على متجه الدفع الصحيح ، تم تركيب المحركات بميل أمامي ملحوظ. تم التحكم في هذه المحركات بواسطة نظام كهربائي ولا يمكن تشغيلها إلا في نفس الوقت.
المستنقعات والأعشاب الطويلة ليست عقبة. لقطة من النشرة الإخبارية
أدى استخدام الأنظمة الجديدة إلى بعض التعديلات على قمرة القيادة. مثل السيارة الأساسية لجميع التضاريس ، كانت سيارة PES-1R تحتوي على مقصورة عريضة بأربعة مقاعد ، مغطاة من الأعلى بغطاء من الألياف الزجاجية. يمكن طي غطاء المحرك ، الذي طور زجاجًا ، لأعلى وللخلف. بالإضافة إلى ذلك ، بقيت فتحتان في سقفه. في مكان عمل السائق ، تم الحفاظ على جميع الأجهزة القياسية التي تتوافق مع التصميم الأساسي. يتحكم السائق في المحرك وناقل الحركة والهيكل وما إلى ذلك. على يمين لوحة القيادة الرئيسية ، تم وضع درع إضافي مع ذراع التحكم التفاعلي لمحطة الطاقة. كما كانت هناك لوحة ثانية بأجهزة تحكم. يمكن للسائق وعضو الطاقم الثاني التحكم بشكل كامل في تشغيل المحرك التوربيني وإطلاق معززات الوقود الصلب.
نظرًا لكونها نموذجًا تجريبيًا حصريًا ، فقد حُرمت آلة PES-1R من القدرة على نقل أي شحنة كبيرة. علاوة على ذلك ، تم إنفاق كامل قدرة حمل الحمولة تقريبًا على تركيب محرك AI-25TL وخزان وقود له وأجهزة جديدة أخرى. ومع ذلك ، لم تكن هذه مشكلة ، لأن السيارة الصالحة لجميع التضاريس كانت مخصصة فقط للاختبار العملي للاقتراح الأصلي. إن تشغيل هذه المعدات في القوات أو لمصلحة الاقتصاد الوطني ، بالطبع ، لم يكن متصوراً.
مركبة نفاثة لجميع التضاريس على الماء. الصورة Kolesa.ru
كنسخة معدلة من السيارة الموجودة لجميع التضاريس ، كان للنموذج الأولي أبعاد ووزن متشابهين. تجاوز الطول بقليل 8.3 م ، والعرض - 2.6 م. أدى تفكيك الرافعة إلى انخفاض ملحوظ في البعد الرأسي. ارتفع غلاف المحرك قليلاً فوق مستوى سقف الكابينة ، لكن الارتفاع الإجمالي للسيارة كان لا يزال أقل من 2.7 مترًا ، وظل المسار والقاعدة كما هو - 2 و 15 مترًا و 5 أمتار على التوالي. كانت الكتلة الإجمالية للمركبة PES-1R لجميع التضاريس مع إمداد الوقود لمحركين عند مستوى 11 ، 5-12 طنًا.
في عام 1984 ، وصلت إحدى وحدات البحث والإخلاء التسلسلية PES-1 برقم الذيل "55" إلى المحطة. Likhachev لإعادة الجاهزية الفنية والتحديث لمشروع جديد. تمت إزالة المزيد والمزيد من الوحدات غير الضرورية من هذا الجهاز ، وبدلاً من ذلك تم تركيب محطة طاقة إضافية وأجهزتها المساعدة.في غضون أسابيع قليلة ، تم إرسال النموذج النهائي لاختبارات المصنع.
نتيجة تشغيل محرك AI-25TL. لقطة من النشرة الإخبارية
اعتمد النموذج الأولي التجريبي الجديد على الهيكل الحالي ، وبالتالي يمكن أن يُظهر خصائص قيادة مماثلة. وصلت السرعة القصوى على الطريق السريع ، التي تم تطويرها فقط بواسطة محرك البنزين والعجلات ، إلى 68 كم / ساعة. مدى الوقود - 560 كم. يمكن للمركبة الصالحة لجميع التضاريس أن تسبح بسرعة لا تزيد عن 7.5 كم / ساعة. بدون صعوبة كبيرة ، تغلبت السيارة على العديد من العقبات الأرضية. يمكنها النزول إلى الماء والصعود على الساحل بمحاذاة منحدرات شديدة الانحدار.
ومع ذلك ، كان جوهر مشروع PES-1R هو تطوير حزمة من نظام دفع بعجلات ونفاثة. لهذا السبب ، سرعان ما بدأ متخصصو ZIL في فحص محطة الطاقة الجديدة. بالانتقال إلى أجزاء بسيطة من التضاريس الوعرة ، يمكن أن تُظهر مركبة صالحة لجميع التضاريس مع تشغيل محرك AI-25TL سرعة متزايدة. عند الإبحار ، أدى دفعه إلى رفع السرعة إلى 12-14 كم / ساعة. سهّل وجود محطة طاقة إضافية التغلب على العقبات. دون صعوبة كبيرة ، سارت المركبة الصالحة لجميع التضاريس أو حتى أقلعت على مطبات كبيرة. تحسين الأداء في مناطق الطين والمستنقعات. تم تبسيط الصعود من الماء إلى الشاطئ إلى حد كبير.
منذ فترة زمنية معينة ، تم اختبار النموذج الأولي PES-1R في منطقة فوركوتا ، حيث كانت هناك حقول كبيرة مغطاة بالثلوج بسمك كبير للغطاء. في الثلوج العميقة ، أظهرت السيارة التي تعمل بجميع التضاريس سرعة عالية إلى حد ما وقدرة على اختراق الضاحية. عند استخدام محرك AI-25TL ، وصلت سرعة الجليد إلى 42-44 كم / ساعة. أعطت محطة الطاقة المدمجة ، التي تستخدم العجلات والتيار النفاث ، زيادة ملموسة في الأداء.
PES-1R على الزلاجات. الصورة Kolesa.ru
كما تم إجراء تجربة مثيرة للاهتمام بالقرب من فوركوتا. تم تركيب السيارة التجريبية PES-1R على الزلاجات. على كل من العجلات الست ، بمساعدة السلاسل ، تم ربطهم بزلاجة ذات استطالة متوسطة مع أنف مرتفع. زادت هذه الزلاجات بشكل كبير من مساحة السطح الداعم ، مما أدى إلى تحسين أداء الماكينة على الثلج. جعل وجود زلاجات منفصلة على جميع العجلات من الممكن استخدام نظام التوجيه الحالي. أثبتت "عربة الثلج" الناتجة أنها جيدة على الثلج البكر. باستخدام محرك نفاث فقط ، تحركت السيارة الصالحة لجميع التضاريس بسرعة عالية في الثلج وأظهرت قدرة جيدة على المناورة.
من وقت معين ، كانت مهمة المختبرين هي تحديد الخصائص القصوى والقدرات المحدودة للنموذج الأولي على أصعب الأسطح والمناظر الطبيعية. كانت هذه المرحلة من الاختبار هي الأصعب بالنسبة للنموذج الأولي. تم "زرعها" بشكل خاص في الوحل على طول القاع ، وبعد ذلك جرت محاولات للخروج من هذا المصيدة باستخدام عجلات ومحرك نفاث. أيضًا ، تم تحديد الحد الأقصى لمعايير المنحدرات والشواطئ ، والتي يمكن للمركبة الصالحة لجميع التضاريس أن تتحرك على طولها.
مركبة صالحة لجميع التضاريس على مسار صعب بشكل خاص. الصورة Kolesa.ru
كان في مرحلة البحث عن المعلمات المحددة أن النموذج الأولي PES-1R مجهز بمسرعات الوقود الصلب. أتاح 16 محركًا نفاثًا من الصواريخ المضادة للطائرات زيادة الدفع الكلي لمحركات البنزين والنفاث النفاث لبضع ثوان. في بعض الحالات ، أعطى العمل المشترك لثلاث محطات طاقة النتائج المرجوة ، بينما في حالات أخرى لم تساعد حتى. ومع ذلك ، كانت نتيجة الفحص التالي مفيدة أيضًا ، لأنها تكمل الكمية الحالية من البيانات.
لعدة أشهر ، قام مصممو SKB Zavod im. جمع Likhachev معلومات مختلفة حول جميع جوانب عمل وتشغيل النموذج الأولي بمعدات غير عادية. بعد الانتهاء من الاختبارات ، عاد النموذج الأولي PES-1R إلى مصنع التصنيع. مصيرها الآخر غير معروف على وجه اليقين. على الأرجح ، تم استخدام السيارة الصالحة لجميع التضاريس لاحقًا كمنصة لأبحاث جديدة ، وفي المستقبل البعيد تم التخلص منها عند نفاد أحد الموارد.
في الواقع ، علقت PES-1R حيث لم تتمكن المركبات الأخرى من الوصول إليها. لقطة من النشرة الإخبارية
بعد تحليل البيانات التي تم جمعها ، اقترح مصممو SKB ZIL إصدارًا جديدًا من محطة الطاقة المدمجة لمركبة فائقة الارتفاع عبر البلاد. تضمن هذا المفهوم مرة أخرى استخدام محرك نفاث. تم اقتراح استبدال محرك البنزين ، بدوره ، بزوج من محركات الاحتراق الداخلي ذات المكبس الدوار. تم التخطيط لدمج الأخير مع ناقل الحركة الهيدروميكانيكي مع توزيع الطاقة على متن الطائرة. بقدر ما هو معروف ، فإن مشروع هذه السيارة التجريبية لجميع التضاريس ظل في مرحلة الدراسة الأولية. وتعرقل تنفيذه بسبب المشاكل المالية ، والافتقار الفعلي للاحتمالات وعوامل أخرى.
لعدة عقود من العمل في مجال المركبات على الطرق الوعرة ، قام مكتب التصميم الخاص بالمصنع im. I ل. كان Likhachev قادرًا على إنشاء عدد كبير من المركبات ذات التضاريس المختلفة ذات الخصائص المتميزة. عندما يبدو أنه تم الوصول إلى المعلمات المحددة ، وجد المهندسون طريقة للخروج من هذا الموقف واستكملوا الهيكل النهائي ثلاثي المحاور بمحركات نفاثة. مكنت اختبارات مثل هذه الآلة من جمع كمية كبيرة من البيانات ، والتي ، مع ذلك ، لم تعد تساعد في الحصول على نتائج قابلة للتطبيق عمليًا. لم يعد اتجاه المركبات النفاثة لجميع التضاريس في بلدنا يتطور.
