لسنوات عديدة ، مكتب التصميم الخاص للمصنع. I ل. طور Likhachev مشاريع للمركبات فائقة الارتفاع عبر البلاد. كان العميل الرئيسي لهذه الآلات هو وزارة الدفاع ، ولكن منذ وقت معين بدأت الإدارات الأخرى في لعب مثل هذا الدور. لذلك ، في أوائل الستينيات ، بدأت SKB ZIL التعاون مع الشركات في صناعة الفضاء. كانت واحدة من أكثر نتائجها إثارة هي السيارة ذات الخبرة في جميع التضاريس ZIL-135Sh.
بحلول منتصف الستينيات ، واجه برنامج الفضاء السوفيتي بعض الصعوبات اللوجستية. صُنعت صواريخ الفضاء في مصنع بروجرس في كويبيشيف (سامارا الآن) ، وبعد ذلك تم تسليمها مفككة بالسكك الحديدية إلى قاعدة بايكونور الفضائية ، حيث تم تجميعها النهائي والتحضير للإطلاق. طالما كنا نتحدث عن مركبات الإطلاق القائمة على منصة R-7 ، فقد بدت هذه الأساليب مقبولة. ومع ذلك ، فإن تطوير الصاروخ "القمري" N-1 ، الذي تميز بأبعاده المتزايدة ، كان قيد التنفيذ بالفعل. ارتبط تسليم وحداتها إلى Cosmodrome بمشاكل خطيرة.
نموذج أولي ZIL-135Sh في موقع الاختبار. الصورة الروسية sila.rf
النظر في بدائل النقل بالسكك الحديدية ، المتخصصين OKB-1 ، برئاسة S. P. عُرض على كوروليف خيارًا أصليًا لتسليم مجموعات الصواريخ إلى بايكونور. تم اقتراح بناء السلالم في Kuibyshev ، وبعد ذلك سيتم نقلهم على بارجة خاصة على طول نهر الفولغا وبحر قزوين إلى مدينة Guryev (الآن Atyrau ، كازاخستان). هناك كان من المخطط تحميل الصاروخ على وسيلة نقل خاصة ونقله برا إلى قاعدة الفضاء. لتنفيذ مثل هذا الاقتراح ، كان من الضروري إنشاء بارجة نهرية ومركبة برية بخصائص مقبولة. في حالة النقل البري ، كانت مهمة المصممين معقدة بسبب حقيقة أن الوحدات الفردية لـ N-1 المستقبلية يمكن أن تزن ما لا يقل عن 20-25 طنًا.
قامت مجموعة من المهندسين OKB-1 برئاسة V. P. بتروف ، شكلوا مظهرًا تقريبيًا للناقل المستقبلي وقدموا عدة مقترحات مهمة. لذلك ، لضمان التنقل المقبول والقدرة على المناورة ، احتاجت الماكينة إلى عجلات قابلة للتوجيه من النوع المستخدم في مقدمة الطائرة. في الوقت نفسه ، لا يمكن الحصول على الخصائص المرغوبة للقدرة والتنقل عبر البلاد على سهوب جمهورية كازاخستان الاشتراكية السوفياتية إلا باستخدام عجلات يبلغ قطرها 1.5 متر على الأقل. مع مثل هذا الهيكل ، يمكن للناقل المستقبلي الحصول على أبعاد مقبولة وإظهار القدرة الاستيعابية المطلوبة.
نموذج للناقل بالحجم الكامل المستقبلي مع الحمولة الصافية. الصورة Gruzovikpress.ru
بعد أن شكلت مظهرًا تقريبيًا لناقل الصواريخ المستقبلي ، بدأت OKB-1 في البحث عن مطور لمشروع كامل. كان لدى العديد من مصانع السيارات المحلية الخبرة اللازمة في وقت واحد ، ولكن لم تتفاعل جميعها بحماس مع اقتراح مصممي "الفضاء". لذلك ، لم يجرؤ معهد NAMI ومصنع مينسك للسيارات على المشاركة في مثل هذا المشروع المعقد ، والذي ، علاوة على ذلك ، لم يستغرق الكثير من الوقت لتطويره.
تم إنقاذ الموقف من قبل SKB ZIL ، برئاسة V. A. جراشيف. في اجتماع مخصص لتطوير مركبة جديدة ، أعرب عن استعداده لإنشاء آلة خاصة قادرة على نقل البضائع التي يصل وزنها إلى 100 طن على التضاريس الوعرة - أربعة أضعاف الحمولة المطلوبة.أظهرت الحسابات البسيطة أن مركبة واعدة لجميع التضاريس ستكون قادرة على حمل المرحلة الثانية أو الثالثة بالكامل من صاروخ N-1. يمكن تفكيك المرحلة الأولى الأكبر والأثقل إلى ثلاثة أقسام فقط.
وبالتالي ، لنقل جميع عناصر الصاروخ إلى بايكونور ، كانت هناك حاجة لخمس أو ست رحلات فقط للناقل ، وبعد ذلك كان من الممكن البدء في تجميع الصاروخ. في حالة النقل بالسكك الحديدية ، كانت هناك حاجة إلى مستوى كامل ، وسيستغرق التجميع وقتًا أطول بكثير.
رسم تخطيطي للتجربة ZIL-135Sh. الشكل الروسي sila.rf
سرعان ما ظهر عدد من الوثائق التي أعطت رسميًا بداية المشروع الجديد. تم تعيين SKB ZIL المطور الرئيسي لناقلات صناعة الفضاء. تم تكليف تصميم أنظمة كهربائية خاصة بـ SKB لمصنع موسكو رقم 467 المسمى. ف. دزيرجينسكي. تولى OKB-1 إعداد المواصفات الفنية وتنسيق العمل والمساعدة الإدارية.
في بداية عام 1967 ، قامت العديد من الشركات بشكل مشترك بتشكيل مظهر الناقل المستقبلي. تم اقتراح بناء آلة بمساحة شحن تبلغ 10 ، 8 × 21 ، 1 متر.كان من المفترض أن يكون للهيكل هيكل من ثمانية محاور مع ترتيب عجلات 32 × 32. تم اقتراح تركيب العجلات في أزواج على حوامل دوارة. تم وضع أربعة من هذه الرفوف في كل ركن من أركان الهيكل. بفضل تصميم الهيكل ، كان من الممكن توفير أعلى قدرة على المناورة. ستصل الكتلة الإجمالية إلى 80-100 طن مع حمولة حوالي 100 طن الموعودة.
رسم تخطيطي لعجلة بمحرك بمحرك DT-15M. الشكل Os1.ru
من الواضح أن بناء ناقل تجريبي بتكوين كامل لم يكن منطقيًا بعد. قبل تطوير مشروع كامل ، تم اقتراح إنشاء وبناء واختبار نموذج أولي في تكوين مبسط. من وجهة نظر الهيكل ، كان من المفترض أن تمثل هذه الآلة ثُمن ناقل بالحجم الكامل. بمساعدة التكوين المنخفض للمعدات ، كان من الممكن التحقق من الأفكار والحلول الرئيسية ، وكذلك استخلاص بعض الاستنتاجات وإجراء تغييرات على المشروع الحالي.
تم اقتراح إنشاء نموذج أولي باستخدام المكونات والتجميعات الجاهزة. كانت المصادر الرئيسية للمكونات هي مركبات لجميع التضاريس لعائلة ZIL-135. على سبيل المثال ، كان ناقل الحركة الكهربائي يعتمد على وحدات مركبة ZIL-135E لجميع التضاريس. في هذا الصدد ، تم تعيين السيارة التجريبية باسم ZIL-135SH ("الهيكل"). تم العثور على التعيين ZIL-135MSh أيضًا. وتجدر الإشارة إلى أنه تم استعارة بعض الوحدات من طائرة Il-18 ، لكن هذه الحقيقة لم تنعكس في اسم المشروع.
رسم تخطيطي للنظام الهيدروليكي للآلة. الشكل Os1.ru
اقترح مشروع ZIL-135SH بناء مختبر ذاتي الدفع بتصميم غير عادي ، والذي يتميز بأخطر الاختلافات عن المركبات الأخرى فائقة الارتفاع عبر البلاد. كانت الميزات الخاصة موجودة في كل من محطة الطاقة أو ناقل الحركة ، وفي تصميم الهيكل المعدني. على وجه الخصوص ، كان من المفترض أن يجمع هذا الأخير بين الوحدات التقليدية وعناصر الناقل "الفضائي" المستقبلي.
اعتمد النموذج الأولي على إطار معقد الشكل. كان الجزء الأمامي والخلفي مستطيل الشكل. بينهما ، خلف قمرة القيادة مباشرة ، كانت الساريات الطولية للملف الشخصي على شكل حرف L. كانت مخصصة لتركيب عناصر هيكلية خاصة. تم اقتراح استخدام الجزء الأمامي من الإطار لتثبيت الكابينة ، وتم وضع عناصر من محطتي طاقة في وقت واحد في الجزء الخلفي منها. كما توجد هناك هيئة لنقل البضائع أو الممتلكات المختلفة.
تتكون محطة توليد الكهرباء ZIL-135Sh من محركين ZIL-375Ya بسعة 375 حصان لكل منهما. كان المحرك الأول موجودًا على مجموعة الإطار الخلفي ، أمامه. تم وضع محرك ثانٍ في مؤخرة المنصة ، مباشرة فوق محور العجلة. تم توصيل المحرك الأمامي بمولد كهربائي بقدرة 120 كيلو وات GET-120 ، والذي كان أساس ناقل الحركة الكهربائي. تم تجهيز المحرك الثاني بناقل حركة هيدروليكي متصل بمحور القيادة الخلفي.كما تصور المصممون ، كان المحرك الرئيسي هو المحرك الأمامي ، والذي كان جزءًا من وحدة البنزين والكهرباء. تم التخطيط لاستخدام المحرك الثاني في بعض المواقف لزيادة القوة الإجمالية للسيارة.
رف العجلة اليمنى. الصورة Os1.ru
تم تعليق المعدات على ساريات الإطار على شكل حرف L ، والتي كانت العنصر الرئيسي للمشروع التجريبي بأكمله. على دعامات رأسية خاصة ، تم وضع رفين مبنيين على أساس وحدات طائرات Il-18. كان هناك دعامة رأسية تعمل بمثابة ممتص صدمات هيدروليكي هوائي بضربة 450 مم. تم تركيب محركات كهربائية على الأعضاء الجانبية ، بحيث يمكن للحامل أن يدور حول محور رأسي ، مما يوفر مناورة. في الجزء السفلي من الدعامات كان هناك زوج من عجلات المحرك.
طور المصنع رقم 476 نظام تتبع متزامن أصلي للتحكم في حركات الرفوف. مكّن نظام التحكم من تدوير الحامل بزاوية تصل إلى 90 درجة إلى اليمين وإلى اليسار باستخدام وضعين ، وفقًا لقانون شبه منحرف التوجيه أو متوازي الأضلاع. كما نصت على إمكانية التوجيه داخل قطاع بعرض 20 درجة. تم اختيار طريقة تشغيل عناصر التحكم من قبل السائق. تم إجراء تحويل دوران عجلة القيادة إلى أوامر لمحركات الأقراص بواسطة جهاز تناظري خاص تلقى البيانات من عدد من أجهزة الاستشعار وأصدر إشارات للمشغلات. تم تنفيذ هذه الخوارزميات لأول مرة في الممارسة المحلية.
تم تركيب زوج من عجلات المحرك على دعامة مشتركة أسفل الرف. استوعب محور كل منهم محرك كهربائي DT-15M DC بقدرة 15 كيلو وات متصل بصندوق تروس كوكبي أحادي المرحلة. تم تجهيز العجلات بإطارات مقاس 1200 × 500 × 580 مم مع مداس متطور. تحتوي جميع العجلات الأربع للدعامات الأمامية على نظام تحكم مركزي في الضغط. يتراوح ضغط الإطارات في حدود 1-3 كجم / سم 2.
نظام التحكم في دوران الرف. الصورة Os1.ru
تم استكمال دعامتين محوريتين بعجلتين بمحور خلفي لدعم الإطار في الموضع الصحيح. تم تعليق المحور ثنائي العجلات من الينابيع الطولية. بمساعدة ناقل الحركة الهيدروميكانيكي ، تم نقل قوة المحرك "الخلفي" إلى عجلات المحور الخلفي.
نظرًا للتصميم الخاص للهيكل ، يمكن وصف صيغة العجلة للنموذج الأولي ZIL-135Sh بأنها 6x6 / 4 أو 4x4 + 2x2. كانت جميع العجلات الست للسيارة في المقدمة ، ولكن يمكن إيقاف تشغيل محرك العجلتين الخلفيتين. من بين العجلات الست ، 4 كانت قابلة للتوجيه ، وقلبت مع رفوفها.
بالنسبة لبعض الاختبارات ، تم تجهيز النموذج الأولي ZIL-135Sh برافعات هيدروليكية. تم تثبيت زوجين من هذه الأجهزة على جانبي مقدمة الإطار ، خلف الكابينة مباشرة. بمساعدة الرافعات ، كان من الممكن تعليق الجزء الأمامي من الماكينة ، وتغيير الحمل على عجلات الدعامات الدوارة.
عرض تقديمي. يوجد في الوسط مولد GET-120 ، وعلى اليمين يوجد محرك ZIL-375 متصل بالمحور الخلفي. الصورة Os1.ru
خدم الجزء الأمامي من الإطار كأساس للكابينة ، مستعارة من سيارة ZIL-135K. كانت عبارة عن وحدة من الألياف الزجاجية بأربعة مقاعد ورؤية شاملة مع زجاج بمساحة كبيرة. نظرًا لاستخدام محطتي طاقة مستقلتين مع خيارات نقل مختلفة ، تلقت المقصورة مجموعة خاصة من عناصر التحكم. كان لابد من تركيب لوحة إضافية بها ضوابط للأنظمة الكهربائية ، والتي تميزت بحجمها الكبير ، أمام مكان العمل المناسب للكابينة. توفر محطة الدفة المزدوجة هذه ، شديدة التعقيد ، تحكمًا كاملاً في جميع الأنظمة.
تم تثبيت جسم جانبي عريض فوق حجرة المحرك ، يتكون من الجزء الخلفي من الإطار. منصة تحميل خشبية بجوانب ذات ارتفاع متوسط تلقت أقواسًا لتركيب المظلة. يوجد قوس آخر خلف قمرة القيادة ومكن من تغطية الأعضاء الجانبية بدعامات محورية بقماش مشمع. على جانبي الجثة كانت هناك أبواب مع مساند للقدمين للهبوط.ووفقًا للتقارير ، فقد تم استخدام الجثة أثناء الاختبارات لنقل الصابورة وأجزاء مختلفة من المواد اللازمة لفحص المعدات.
يبلغ طول النموذج الأولي ZIL-135Sh أقل من 9 ، 5 أمتار ، وبلغ العرض 3 ، 66 مترًا ، والارتفاع - 3 ، 1 مترًا ، وكان وزن الحافة 12.9 طن. - دعامات العجلات. يبلغ طول قاعدة عجلات النموذج الأولي 4.46 مترًا ، وكان مسار "المحور" الأمامي في مراكز الدعامات 2 مترًا ، في مراكز العجلات الخارجية - حوالي مرة ونصف مرة أكثر. مسار المحور الخلفي - 1.79 م.
لوحة تحكم للمعدات الكهربائية. الصورة Gruzovikpress.ru
تم بناء مركبة تجريبية من نوع جديد ، والتي كانت بمثابة دليل على التكنولوجيا الرئيسية لناقل "الفضاء" المستقبلي ، في أوائل صيف عام 1967 مع أقصى استخدام للمكونات الجاهزة. في نهاية شهر يونيو ، تم تسليم السيارة إلى ساحة التدريب التابعة لمعهد البحث العلمي الحادي والعشرين التابع لوزارة الدفاع في برونيتسي. خلال الأشهر القليلة التالية ، عمل النموذج الأولي في موقع الاختبار وأظهر قدراته في ظروف قريبة من سهول جمهورية كازاخستان الاشتراكية السوفياتية. تم الحصول على نتائج عالية ، وأظهرت جميع وحدات الماكينة الجديدة نفسها بشكل جيد.
تتحرك على طول الطريق السريع ، تسارع ZIL-135Sh إلى 60 كم / ساعة. متوسط السرعة على طريق جيد كان نصف ذلك. على طريق ترابي ومرج ، كان من الممكن تطوير سرعة تصل إلى 20 كم / ساعة ، في الحرث - حتى 10 كم / ساعة. خلال الاختبارات ، مرت السيارة بحوالي 1000 كم على مختلف الأسطح والتربة. على جميع الأسطح ، بما في ذلك الأسطح ذات القدرة المنخفضة على التحمل ، كانت السيارة الصالحة لجميع التضاريس واثقة. وقد وجد أن هذا الناقل سيكون قادرًا على أداء وظائفه بشكل طبيعي في مناطق التشغيل المقصودة.
كان أحد أهداف الاختبارات هو اختبار نظام توجيه العجلات الأوتوماتيكي الأصلي للدعامات الأمامية. على الرغم من تعقيدها ومخاطرها المتوقعة ، فقد تعاملت هذه المعدات مع المهام الموكلة إليها. نفذت الأتمتة أوامر عجلة القيادة بشكل صحيح ووفرت المناورة المطلوبة في جميع الظروف. عند تدوير العجلات الموجهة بزاوية 90 درجة ، كان من الممكن الحصول على الحد الأدنى لنصف قطر الدوران (على طول العجلة الخارجية) عند مستوى 5.1 متر ، حيث استدارت الآلة فعليًا حول محورها الخلفي.
يوضح ZIL-135SH القدرة على تدوير العجلات بزاوية 90 درجة. الصورة Denisovets.ru
انتهت اختبارات النموذج الأولي ZIL-135Sh بالنجاح. يمكن استخدام جميع التقنيات الرئيسية لهذا المشروع لإنشاء ناقل بالحجم الكامل لتكنولوجيا الصواريخ. حتى قبل الانتهاء من اختبارات السيارة ذات الخبرة في جميع التضاريس ، بدأت أعمال التطوير حول موضوع مركبة نقل كاملة. في المستقبل المنظور ، كان من المفترض أن تقوم SKB ZIL بإعداد جميع الوثائق اللازمة والبدء في التحضير لبناء نموذج أولي.
بالتوازي مع إنشاء ناقل جديد ، تم تنفيذ تصميم صاروخ "القمر" N-1. الرئيس الجديد لبرنامج الفضاء ، ف.ب. منذ وقت معين ، بدأ ميشين يشك في الحاجة إلى نشر نظام لوجستي جديد لإيصال الصواريخ إلى بايكونور. مع كل مزاياها ، ارتبط نقل مجموعات الصواريخ عبر شبه الصحاري والسهوب بصعوبات ومخاطر جسيمة. بالإضافة إلى ذلك ، تبين أن مشروع الناقل مكلف للغاية ومعقد من حيث الإنتاج والتشغيل اللاحق.
في نهاية عام 1967 ، بعد وقت قصير من الانتهاء من اختبارات النموذج الأولي ZIL-135Sh ، تم اتخاذ قرار أساسي بالتخلي عن المركبات الجديدة من النوع غير العادي. ألغى OKB-1 طلبًا لإنشاء ناقل خاص بثمانية محاور. لا يزال من المقترح نقل عناصر الصواريخ بالسكك الحديدية. هذه هي الطريقة التي كفلوا بها في النهاية تسليم مجموعات صواريخ N-1.
اللوح يدور حول محوره. الصورة الروسية sila.rf
بعد الانتهاء من الاختبارات وإغلاق المشروع ، ربما تم إرسال النموذج الأولي الوحيد من ZIL-135Sh للتخزين.ومصيره غير معروف. لا يوجد حاليا أي معلومات عن وجودها. ربما في مرحلة ما تم تفكيكه باعتباره غير ضروري. في المتاحف المحلية ، هناك العديد من المركبات التجريبية الفريدة لجميع التضاريس التي طورتها SKB للمصنع والتي سميت باسم V. Likhachev ، لكن السيارة ZIL-135Sh ليست من بينهم.
في وقت توقف العمل ، لم يكن مشروع الناقل بالحجم الكامل قد اكتمل. في وقت لاحق ، في منتصف السبعينيات ، أثيرت مرة أخرى مسألة إنشاء ناقل ثقيل للغاية لتكنولوجيا الصواريخ والفضاء ، ولكن بعد ذلك تقرر أن تُعهد مهمة نقل الأحمال الكبيرة إلى طائرات مجهزة بشكل خاص. التطورات على معدات الهبوط الأرضية الخاصة فشلت مرة أخرى في الاقتراب من الاستخدام العملي.
حقق النموذج الأولي الأصلي التوقعات ، لكن العميل قرر التخلي عن المشروع الرئيسي للناقل الثقيل للغاية. نتيجة لذلك ، لم يتم تطوير موضوع ZIL-135Sh ، وظلت التطورات عليه في الواقع مجهولة. ومع ذلك ، فقد تركت هذه السيارة وراءها العديد من الألقاب المثيرة للاهتمام. ظل النموذج الأولي ZIL-135SH في التاريخ كواحد من أكثر النماذج الأولية إثارة للاهتمام في تاريخ صناعة السيارات المحلية. بالإضافة إلى ذلك ، كانت آخر مركبة بثماني عجلات لجميع التضاريس تحت العلامة التجارية ZIL. تم تجهيز جميع المركبات عبر البلاد التالية من SKB ZIL بهيكل ثلاثي المحاور.
