في أوائل الخمسينيات من القرن الماضي ، واجه الجيش السوفيتي ، المنهمك بتطويره وزيادة قدرته الدفاعية ، عددًا من المشكلات المميزة. من بين أمور أخرى ، وجد أن ليست كل السيارات المتاحة تلبي المتطلبات. لتوفير الخدمات اللوجستية اللازمة ، احتاج الجيش إلى مركبات فائقة السرعة. واحدة من أولى التطورات من هذا النوع كانت آلة ZIS-E134 "Model 1".
في حرب افتراضية ، سيتعين على القوات السوفيتية نقل البضائع ليس فقط عن طريق البر ، ولكن أيضًا عبر التضاريس الوعرة. لا تستطيع المركبات ذات العجلات الحالية ذات القدرة على المناورة غير الكافية التعامل دائمًا مع مثل هذه المهام. الناقلات المتعقبة ، بدورها ، تعاملت مع العقبات ، لكنها لم تختلف في سهولة التشغيل والموارد العالية. بالإضافة إلى ذلك ، كان الهيكل المعدني أدنى من الهيكل ذي العجلات عند العمل على الطرق الجيدة.
النموذج الأولي ZIS-E134 "النموذج 1"
في 25 يونيو 1954 ، اعتمد مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية قرارًا بشأن تشكيل عدد من مكاتب التصميم الخاصة الجديدة (SKB). ظهرت هياكل مماثلة في هيكل العديد من مصانع السيارات الرائدة. كانت مهمة SKB هي إنشاء معدات خاصة أمرت بها الإدارة العسكرية. بالتزامن مع المرسوم المتعلق بتشكيل مكاتب جديدة ، ظهر أمر لإنشاء عدة مشاريع لمركبات خاصة للجيش.
أراد الجيش مركبة ذات ثماني عجلات فائقة الأداء قادرة على العمل بكفاءة على الطرق وعلى الأراضي الوعرة للغاية. كان على السيارة التغلب على العديد من العقبات ، بما في ذلك العقبات الهندسية ؛ كان لابد من تزوير المسطحات المائية. في الوقت نفسه ، كان على السيارة الجديدة أن تحمل ما يصل إلى 3 أطنان من البضائع في الخلف وسحب مقطورة يصل وزنها إلى 6 أطنان.
تم استلام الاختصاصات وترتيب تصميم آلة واعدة من قبل مصنع موسكو الذي يحمل اسم V. I. ستالين (ZIS) ومصنع مينسك للسيارات (MAZ). تتمتع كلتا المؤسستين بخبرة واسعة في مجال الشاحنات على الطرق الوعرة ، وتمكنتا من تقديم مشاريع تجريبية جاهزة ومعدات تجريبية من أنواع جديدة في وقت قصير نسبيًا. في مكتب التصميم الخاص لمصنع ZIS ، تم تنفيذ أعمال التصميم تحت قيادة كبير المصممين V. A. جراشيفا.
عرض الميمنة
تلقى التصميم التجريبي لمصنع SKB لمصنع موسكو تسمية العمل ZIS-E134. على مدار عدة سنوات ، تم إنشاء ثلاثة أنواع مختلفة من المعدات التجريبية بخصوصية واحدة أو أخرى. وبحسب المشروع في شكله الأصلي ، تم بناء نموذج أولي "موديل رقم 1". وفقًا لبعض التقارير ، في وثائق وزارة الدفاع ، ظهرت هذه الآلة باسم ZIS-134E1. من الغريب أن جميع الأعمال في هذا المشروع قد اكتملت واستكملت قبل منتصف عام 1956. ونتيجة لذلك ، احتفظت السيارة بالأحرف "ZIS" في تسميتها ولم تتم إعادة تسميتها وفقًا للاسم الجديد للشركة المصنعة.
وتجدر الإشارة إلى أنه وفقًا لنتائج اختبار الجهاز "نموذج رقم 1" ZIS-E134 ، تم تطوير نسخة محسنة من المشروع الأصلي. احتفظ بالتسمية السابقة ، لكنه في نفس الوقت اختلف في عدد من التغييرات والابتكارات الرئيسية. تم تعيين النموذج الأولي لـ ZIS-E134 المحدث على أنه "نموذج رقم 2" أو ZIS-134E2. سرعان ما ظهر نموذج أولي ثالث.في الواقع ، كانت النماذج الثلاثة قيد التشغيل آلات مختلفة تمامًا ، لكن كان لها أسماء متشابهة. هذا يمكن أن يؤدي إلى بعض الارتباك.
جميع المتطلبات الأساسية لمركبة واعدة لجميع التضاريس تتعلق بخصائص التشغيل على تضاريس وعرة للغاية ، بما في ذلك تلك المجهزة بحواجز هندسية. أجبرت هذه المهمة الفنية V. A. يستخدم Grachev وزملاؤه كلاً من الحلول التقنية المعروفة والجديدة في الأساس في المشروع الأول من ZIS-E134. نتيجة لذلك ، كان على السيارة الجديدة أن تتمتع بمظهر تقني غير قياسي ومظهر أصلي ، مما جعل من الممكن حل جميع المهام المحددة.
رسم تخطيطي للآلة التجريبية
اقترح المشروع بناء مركبة خاصة ذات أربعة محاور بهيكل إطار هيكل. في الجزء العلوي من الإطار ، كان من المقرر وضع المحرك وقمرة القيادة ، مغطاة بجسم مشترك. استغرق الأخير حوالي نصف طول الماكينة ، مما يحقق الاستخدام الأمثل للمساحة المتاحة. كان النصف الخلفي من الإطار بمثابة أساس لمنطقة الشحن ، حيث يمكن وضع حمولة أو أخرى. كان الإطار يعتمد على وحدات السيارة ZIS-151. كجزء من المشروع الجديد ، تم تعزيز الإطار التسلسلي الحالي واختصاره قليلاً. نفس السيارة "تقاسمت" المقصورة المغلقة ، والتي كان لا بد من إعادة بنائها قليلاً.
تحت غطاء السيارة ZIS-E134 لجميع التضاريس ، تم وضع محرك بنزين ZIS-120VK معدل ، والذي يختلف عن المنتجات التسلسلية في القوة المتزايدة. كجزء من المشروع الجديد ، تم تعزيزه من خلال إعادة صياغة رأس الأسطوانة وآلية توزيع الغاز. نتيجة لهذا التغيير ، كان محركًا بحجم 5.66 لترًا قادرًا على توفير طاقة تصل إلى 130 حصانًا. أدى التأثير إلى انخفاض معين في المورد ، لكن هذا لم يعتبر عيبًا خطيرًا.
أدى الغرض المحدد للماكينة والتصميم الخاص للشاسيه إلى الحاجة إلى تطوير ناقل حركة أصلي ، والذي تضمن عددًا كبيرًا من الوحدات المختلفة. تم توصيل محول عزم دوران / ناقل حركة هيدروليكي أوتوماتيكي ثلاثي المراحل ، مستعار من الحافلة التجريبية ZIS-155A ، مباشرة بالمحرك. ارتبط وجودها بالحاجة إلى زيادة متعددة في عزم الدوران عند البدء في التحرك: في التربة الرخوة ، كانت هناك حاجة إلى زيادة أربعة أضعاف في هذه المعلمة. أثناء القيادة ، سهّل محول عزم الدوران التحكم في الماكينة عن طريق تغيير التروس تلقائيًا. أيضًا ، كان لهذا الجهاز وظيفة عكسية ، مما يجعل من السهل "تأرجح" سيارة عالقة. من خلال كسر الاتصال الصلب بين محطة الطاقة وعناصر النقل الأخرى ، يحمي ناقل الحركة الهيدروليكي المحرك أيضًا من التوقف أثناء التحميل الزائد.
مخطط ، منظر علوي
تم وضع علبة تروس بخمس سرعات مستعارة من شاحنة ZIS-150 على مستوى الجدار الخلفي للكابينة. فيما يتعلق بموقعه ، كان من الضروري استخدام رافعة تحكم طويلة ومنحنية نسبيًا. تم توصيل علبة التروس بعلبة نقل ذات مرحلتين ، والتي تحتوي على تروس مجنزرة. يوزع عزم الدوران على زوج من مقابس الطاقة المرتبطة بفوارق انزلاقية محدودة على المحاور الأربعة. تم أخذ صندوق النقل وإقلاع الطاقة من حاملة الأفراد المدرعة BTR-152V. تم توصيل جميع الأجهزة الميكانيكية من ناقل الحركة ببعضها البعض باستخدام أعمدة كاردان.
تم توفير قدرة فائقة عبر البلاد ، أولاً وقبل كل شيء ، من خلال هيكل ذو تصميم خاص. في مشروع ZIS-E134E ، وفقًا لمتطلبات العميل ، كان يجب استخدام هيكل بعجلات رباعي المحاور. لتوزيع وزن الماكينة على الأرض بالتساوي ، تقرر تركيب محاور على فترات متساوية تبلغ 1.5 متر. وفي هذه الحالة ، كانت عجلتان من كل جانب تحت المحرك والكابينة ، والعجلتان الأخريان تحت الحمولة منطقة.تم استخدام المحاور المستمرة من BTR-152V مع تعليق على نوابض الأوراق ، معززة بامتصاص الصدمات مزدوج المفعول. كان لدى المحورين الأماميين عناصر تحكم في التوجيه المعزز.
تم اقتراح تزويد السيارة الصالحة لجميع التضاريس بإطارات I-113 التي تم إنشاؤها خصيصًا. يبلغ حجم هذه المنتجات المكونة من ثماني طبقات 14.00-18 وقطرها الإجمالي 1.2 متر ، وقد تلقى الهيكل السفلي نظامًا مركزيًا لتنظيم ضغط الإطارات. تراوح ضغط الهواء من 3.5 كجم / سم 2 إلى 0.5 كجم / سم 2. عندما تغير الضغط من الحد الأقصى إلى الحد الأدنى ، زادت مساحة التلامس مع الأرض بمقدار خمسة أضعاف. تم تجهيز جميع العجلات بمكابح من نوع الأحذية ، يتم التحكم فيها بواسطة نظام هوائي مركزي.
"التخطيط 1" يتغلب على العقبة
على الرغم من القطر الكبير نسبيًا للعجلات ، إلا أن الخلوص الأرضي للسيارة كان 370 ملم فقط. لتجنب المشاكل المحتملة عند القيادة فوق التضاريس الصعبة ، تمت تغطية الجسور بمنصة نقالة سفلية خاصة معلقة أسفل الإطار. عند التحرك على تضاريس ثلجية ، اقترح استخدام شفرة خاصة على شكل إسفين مثبتة أسفل المصد. بمساعدتها ، تم تحويل جزء كبير من الثلج إلى جوانب العجلات.
كانت قمرة القيادة خلف حجرة المحرك في مركبة ZIS-E134. تم استعارة جسم الكابينة وجزء كبير من معداتها الداخلية من الشاحنة التسلسلية ZIS-151. في الوقت نفسه ، كان لابد من تركيب مجموعة من المعدات الجديدة فيه. أجبرت ذراع التروس المحدد ، وأدوات التحكم في محول عزم الدوران ، وغيرها من الأجهزة الجديدة المصممين على إزالة المقعد الأوسط من الكابينة ، مما يجعلها ذات مقعدين. تم عرض مقاييس درجة الحرارة وضغط الزيت في المحرك ، ونظام التوجيه المعزز وناقل الحركة الهيدروليكي على لوحة أجهزة القياس الجديدة.
تم إعطاء الجزء الخلفي من إطار السيارة ذات الخبرة لجميع التضاريس لتركيب منصة شحن. كما تم استخدام الهيكل الأخير للسيارة التسلسلية ZIS-121V. كان لها منصة مستطيلة الشكل ، محاطة من جميع الجوانب بجوانب منخفضة. كما تم استخدام أقواس معدنية لتثبيت المظلة. في المستقبل ، بعد إطلاق الإنتاج الضخم ، يمكن للمركبات التي تعتمد على ZIS-E134 تلقي معدات مستهدفة أخرى ، سواء النقل أو الأغراض الخاصة.
مركبة صالحة لجميع التضاريس على أرض ثلجية
يبلغ إجمالي الطول الإجمالي للسيارة ذات الخبرة العالية عبر البلاد 584 مترًا وعرضها 2 ، 284 مترًا وارتفاعها (على سطح الكابينة) 2 ، 581 ملم. تم ضبط الوزن الفارغ للمركبة على 7 أطنان. وبحمولة 3 أطنان على منصة التحميل ، بلغ الوزن الإجمالي ، على التوالي ، 10 أطنان. عند القيادة على الطريق السريع فقط ، يمكن للمركبة سحب مقطورة يصل وزنها إلى 6 أطنان طن.في حالة العمل على الأرض ، تم تخفيض الوزن الأقصى للمقطورة بمقدار 1 طن ، ووفقًا للحسابات ، على الطريق السريع ، يمكن للمركبة الصالحة لجميع التضاريس أن تصل إلى سرعات تصل إلى 65 كم / ساعة. على الأرض ، اقتصرت السرعة القصوى على 35 كم / ساعة. كما كانت هناك بعض الإمكانات في سياق التغلب على مختلف العقبات.
استمر تطوير مشروع جديد وبناء "نموذج رقم 1" أكثر من عام بقليل. تم الانتهاء من تجميع النموذج الأولي في منتصف أغسطس 1955. في الوقت نفسه ، دخلت السيارة الجديدة في الاختبارات الميدانية بعد شهرين فقط - في منتصف أكتوبر من نفس العام. تم إجراء اختبارات المركبة الصالحة لجميع التضاريس في عدة مواقع اختبار لصناعة السيارات ووزارة الدفاع. لقد استمرت لعدة أشهر ، مما جعل من الممكن اختبار المعدات في مناطق مختلفة ، على أسس مختلفة وفي ظروف مناخية مختلفة.
خلال الاختبارات ، تمكن النموذج الأولي الأول من إظهار سرعة قصوى تبلغ 58 كم / ساعة. تحركت الماكينة بنجاح على الطرق الترابية والأراضي الوعرة والتربة ذات قدرة التحمل المنخفضة. أثبتت السيارة الصالحة لجميع التضاريس قدرتها على تسلق المنحدرات بانحدار 35 درجة والتحرك بلفة تصل إلى 25 درجة. يمكنه عبور خندق يصل عرضه إلى 1.5 متر وتسلق جدار ارتفاعه 1 متر ، وتم عبور عوائق مائية يصل عمقها إلى متر واحد في فورد.أدى وجود محورين موجهين إلى تحسين القدرة على المناورة. كان نصف قطر الدوران (على طول مسار العجلة الخارجية) 10.5 م.
شفرة للعمل على الثلج
أثناء الاختبارات ، تم إيلاء اهتمام خاص لتشغيل نظام التعليق والعجلات ذات ضغط الإطارات المتغير. أظهرت جميع أنظمة الهيكل السفلي الأداء والقدرات المطلوبة ، ولكن ليس بدون نتائج غير متوقعة. كما اتضح ، فإن الإطارات اللينة ذات الضغط المنخفض نسبيًا تجعل من الممكن الاستغناء عن عناصر التعليق المرنة. تمتص هذه الإطارات تمامًا جميع الصدمات وتعوض الأرض غير المستوية ، مما يترك الينابيع بدون عمل.
تم اعتبار النموذج الأولي "النموذج رقم 1" ، الذي تم إنشاؤه في إطار مشروع ZIS-E134 ، في المقام الأول بمثابة عرض تقني قادر على إظهار إيجابيات وسلبيات الحلول الجديدة. بناءً على نتائج الاختبار ، يمكن تعديل هذا الجهاز من أجل تحسين بعض الخصائص والقضاء على أوجه القصور المحددة. في شكله الحالي ، لم يتم اعتباره نموذجًا ممكنًا للإنتاج التسلسلي والاستغلال الجماعي.
استمرت اختبارات النموذج الأولي حتى ربيع عام 1956 وأدت إلى النتائج المرجوة. أظهرت مركبة ذات خبرة في جميع التضاريس من الناحية العملية صحة الأفكار المستخدمة ، كما جعلت من الممكن تحديد نقاط الضعف في المفاهيم المقترحة. دون انتظار الانتهاء من اختبارات "النموذج رقم 1" ، بدأ مصممو SKB ZIS في تطوير مشروع محدث لمركبة فائقة الارتفاع عبر البلاد. من الغريب أن هذا المشروع احتفظ بالتسمية الحالية - ZIS-E134.
النموذج الأولي ZIS-E134 "التخطيط 2"
فور الانتهاء من الاختبارات الميدانية لـ "الموديل رقم 1" ، تم طرح الطراز الجديد ZIS-E134 "النموذج رقم 2" للاختبار. فيما يتعلق بالنتائج الأولية للمشروع السابق ، تم إجراء بعض التغييرات الملحوظة على تصميم هذا الجهاز. في وقت لاحق ، تم تطوير هذه الأفكار وحتى طرحها في سلسلة في العديد من المشاريع اللاحقة. إنها المركبة التجريبية الثانية ZIS-E134 التي تعتبر "الجد" المباشر لعدد من مركبات ZIL البرمائية المعروفة جيدًا لجميع التضاريس.
كجزء من المشروع التجريبي ZIS-E134 ، تم بناء نموذج أولي واحد فقط من الإصدار الأول. بعد الانتهاء من الاختبارات المستقلة والمشتركة ، أعيد إلى الشركة المصنعة ، ومصيره غير معروف. وفقًا لبعض التقارير ، تم تفكيك النموذج الأولي لاحقًا باعتباره غير ضروري. كان من المفترض الآن أن تساعد نماذج أولية أخرى في تطوير تكنولوجيا السيارات الخاصة.
كانت النتيجة الأولى للمشروع التجريبي ZIS-E134 نموذجًا أوليًا رقم 1 ، تم إنشاؤه على أساس المكونات والتجمعات الحالية. أتاحت اختباراته توضيح المظهر الأمثل لسيارة واعدة لجميع التضاريس والبدء في بناء نموذج أولي جديد. على مدار عدة سنوات ، كجزء من البرنامج التجريبي ، تم بناء ثلاث سيارات نموذجية لجميع التضاريس بنفس الاسم. قدم "الموديل رقم 2" و "النموذج رقم 3" ، مثل أسلافهما ، مساهمة ملحوظة في دراسة موضوع المركبات فائقة الارتفاع عبر البلاد ، كما أنهما يستحقان دراسة منفصلة.
