بعد نهاية الحرب العالمية الثانية ، في عام 1946 ، تم تطوير مدفع هاون عيار 82 ملم في الاتحاد السوفيتي ، مع تحميل تلقائي باستخدام طاقة الارتداد. بالفعل في عام 1955 ، اعتمد الجيش السوفيتي مدفع هاون أوتوماتيكي كاسمات تحت تسمية KAM. كان V. Filippov القائد والمهندس الرئيسي لهذا المشروع. في وقت لاحق ، على أساس هاون KAM ، تم تصميم نسختها الميدانية ، والتي حصلت على التصنيف F-82. اجتاز النموذج الأولي جميع الاختبارات بنجاح ، ووفقًا لنتائجها ، أوصت لجنة الاختيار بتبنيه ووضعه في الإنتاج الضخم. ومع ذلك ، على الرغم من المراجعات والتوصيات الإيجابية ، لم يتم اعتماد النموذج للخدمة. بعد ذلك ، توقف العمل في اتجاه إنشاء قذائف هاون أوتوماتيكية في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية لمدة ثماني سنوات.
فقط في عام 1967 عاد المهندسون إلى تطوير هذا النوع من الأسلحة الواعدة. بعد ثلاث سنوات من العمل الشاق ، في عام 1970 ، تبنى الجيش السوفيتي مدفع هاون 2B9 أملس 82 ملم مع تبريد بالماء ، والذي كان نتيجة لمزيد من التحسين والتطوير لمدافع الهاون KAM. بعد بدء العملية في القوات ، تقرر إنشاء نموذج أكثر تطوراً ، حيث تم استبدال تبريد الماء بالهواء. اختلف الطراز الجديد ، وهو نسخة مقطوعة من الملاط ، والمسمى 2B9M "Cornflower" ، عن سابقتها في وجود جدار أسطواني أكثر سمكًا ووجود أضلاع تبريد تقع في الجزء المركزي منه. بعد اختبارات ناجحة ، تم إدخال الهاون المحدث في الإنتاج الضخم واعتمده الجيش في عام 1983. (حسب بعض التقارير حدث هذا عام 1982).
تم تصميم الهاون وفقًا للمخطط المستخدم لإنشاء مدفعية تحميل المؤخرة. جعل هذا المخطط من الممكن أتمتة تحميل الهاون بالكامل. يتم فتح الترباس ، والتغذية على خط التحميل ، وإرسال المناجم إلى الغرفة ، وقفل الترباس وإطلاق النار تلقائيًا. كانت آلية التحميل مدفوعة باستخدام طاقة غازات المسحوق. يتم استخدام طاقة الارتداد الناتجة عن الطلقة لتحفيز آلية التحميل الأوتوماتيكي بمساعدة نوابض الإرجاع. يمكن إجراء التصوير في الوضع التلقائي والوضع الفردي. بفضل حلول التصميم المختصة ، كان معدل إطلاق قذائف هاون Cornflower 170 طلقة في الدقيقة ، وكان المعدل العملي لإطلاق النار أكثر من 100 طلقة في الدقيقة. وفقًا لهذا المؤشر ، في ذلك الوقت ، كان متقدمًا كثيرًا على جميع النظراء الغربيين المعروفين. يتم توصيل برميل الهاون ، المجهز بآلية الارتداد ، بالماكينة العلوية ، والمجهزة بأجهزة دوارة توفر زاوية تصويب أفقية تبلغ 60 درجة وزاوية تصويب رأسية من 2 درجة إلى 80 درجة. مع زيادة زاوية الارتفاع ، من الضروري حفر منخفض في الأرض عند المؤخرة. في الوضع القتالي ، يتم تعليق عجلات العربة ، وتستقر قذائف الهاون على رافعة وسريرين مجهزين بفتاحات. لا يستغرق الانتقال من موضع السفر إلى موقع القتال والعكس أكثر من 90 ثانية.
تم إطلاق النار من 2B9M بواسطة طلقات تجزئة 3V01 تتكون من منجم بستة قطع (مصنوع من الحديد الزهر الصلب) O-832DU و Zh832DU الرئيسي و 4 D2 إضافي ، شحنات مسحوق.يبلغ الحد الأقصى لمدى إطلاق النار 4250 مترًا ، والحد الأدنى 800 متر ، ووزن منجم O-832DU 3 ، 1 كجم. عندما ينفجر لغم ، يتم تشكيل 400 شظية على الأقل ، يكون نصف قطر التدمير المستمر (90٪ من الأجسام الثابتة) 6 أمتار على الأقل ، داخل دائرة نصف قطرها من التدمير الفعال ، 18 مترًا ، يتأثر 40٪ على الأقل من الأجسام الثابتة. أيضًا ، تم تطوير قذيفة تراكمية لإطلاق النار على أهداف مدرعة خفيفة لقذائف الهاون. تحميل ملاط من نوع كاسيت وأربعة مناجم متحدة المحور في كاسيت. يتم توجيه الهاون نحو الهدف باستخدام مشهد بصري PAM-1. نظرًا لكتلتها الصغيرة (632 كجم) ، يمكن تحريك الهاون 2B9M بسهولة بواسطة قوى الحساب دون استخدام مركبة. لمسافات طويلة ، تتحرك الهاون ، إما في الجسم أو عن طريق السحب ، باستخدام مركبة النقل 2F54 (التي تم إنشاؤها خصيصًا على أساس سيارة GAZ-66) ، والتي تم تحديدها على أنها نظام 2K21. يتم دحرجة الهاون في جسم 2F54 باستخدام منحدرات خاصة. ومع ذلك ، في الثمانينيات ، بدأ استخدام جرار MT LB المجنزرة لنقل الهاون ، حيث كان موجودًا في الموقع في الجزء الخلفي من الهيكل. يتكون حساب الهاون أو نظام 2K21 من أربعة أشخاص: القائد والمدفعي وسائق مركبة النقل (وهو أيضًا حامل الذخيرة).
