بالنسبة للوحدات الميكانيكية من Wehrmacht ، تم تطوير نسخة Schweres Wurfgeraet 40 (Holz) ، والتي يمكن تركيبها على ناقلات جند مدرعة نصف المسار. كان التعديل الأكثر شيوعًا هو Sd. Kfz.251 / 1 حاملة أفراد مدرعة نصف مسار مع ست قاذفات صواريخ مثبتة على الجانبين لإطلاق ألغام صاروخية 280 و 320 ملم. اسم نظام المدفعية هذا هو Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen أو Wurfrahmen 40. على كل جانب من بدن ناقلة الجند المدرعة ، تم وضع ثلاث حاويات بها صواريخ. في المستوى العمودي ، تم توجيه الحاويات (ضبط زاوية الارتفاع) في نطاق + 5 درجة … + 40 درجة باستخدام خاص. آلية التوجيه. تم توفير التوجيه في المستوى الأفقي عن طريق تدوير الآلة.
للحصول على توجيه أفقي أكثر دقة على درع حجرة المحرك (الطاقة) ، كان هناك دبابيس 400 مم تسهل تركيب حاملة الجنود المدرعة في موضع معين من محور الإطلاق. تم تصنيع قاذفات القاذفات نفسها بواسطة J. جاست إيه جي (برلين). تحتوي مقذوفات Wurfgranate (WGr) 42 شديدة الانفجار والتي يبلغ قطرها 280 ملم شحنة قتالية تزن حوالي 40 كجم ، بينما تحتوي القذائف الحارقة التي يبلغ قطرها 320 ملم على 50 لترًا من خليط البنزين القابل للاشتعال ، والذي كان في تركيبته قريبًا من النابالم. كقاعدة عامة ، تم وضع قذائف شديدة الانفجار في حاويات نقل معدنية ، وقذائف حارقة في صناديق خشبية ، في نفس الوقت تستخدم كمرشدين. تم توفير إشارات كهربائية للألغام من جهاز تحكم عن بعد مثبت في قمرة القيادة. تم توفير قطاع القصف عن طريق قلب جسد ناقلة الجند المدرعة.
تركيب قاذفة Wurfrahmens 40 على ناقلة أفراد مدرعة متوسطة Sd. Kfz. 251 فرقة بانزر 24
كان مدى إطلاق قذيفة شديدة الانفجار (Sprenggranate) من قاذفة متنقلة 1 ، 9 آلاف متر ، والمقذوفات الحارقة (Flammgranate) 2000 متر ، وطلقات كاملة تستغرق 10 ثوان. في معظم الحالات ، تألفت الذخيرة من خمسة صواريخ 280 ملم وقذيفة واحدة 320 ملم ، أو ثلاثة من كلا النوعين. تم تركيب ما يصل إلى مدفعين رشاشين MG 34 (MG 42) مقاس 7.92 ملم على ناقلات الجنود المدرعة Sd. Kfz.251 / 1 كسلاح إضافي. الذخيرة طلقة 2010. يصل الوزن القتالي لحاملة الجنود المدرعة ذاتية الدفع إلى 9140 كجم. يتكون حساب حاملة الجنود المدرعة من 7 أشخاص.
خصائص أداء MLRS Wurfrahmen 40:
أبعاد:
طول الجسم - 5980 مم ؛
عرض العلبة - 2100 مم ؛
الارتفاع - 1750 مم ؛
التخليص - 320 مم ؛
تحفظ:
جبين الجسم (أعلى) - 10-15 مم ؛
جانب الهيكل (أعلى) - 8-14.5 ملم
جانب الهيكل (أسفل) - 8-14.5 مم ؛
تغذية الجسم - 6 مم ؛
سقف الهيكل - 6 مم ؛
القاع - 6 مم ؛
التسلح:
مدافع رشاشة - 2 × MG-34 أو MG-42 عيار 7 ، 92 مم ؛
أسلحة أخرى - صواريخ 6 × 280 أو 300 مم شديدة الانفجار أو صواريخ حارقة 6 × 320 مم ؛
إمكانية التنقل:
نوع المحرك - المكربن الخطي ذو 6 أسطوانات Maybach HL 42 TUKRM مبرد بالسائل ؛
قوة المحرك - 100 حصان مع.؛
سرعة الطريق السريع - 53 كم / ساعة ؛
مخزن أسفل الطريق السريع - 300 كم ؛
صيغة العجلات - نصف المسار ؛
التغلب على الخندق - 2 م ؛
أوفركوم فورد - 0.5 م.
