يمكن أن يتجلى تفاعل الروبوتات المتوسطة والخفيفة (في الصورة مثال على هذا التفاعل من iRobot) في ظهور الأنظمة الاستهلاكية الصغيرة التي يتم نشرها بواسطة أنظمة أكبر
من بين العناصر الثلاثة التي يمثلها البحر والسماء والأرض ، تعد الأرض بالطبع أصعب مركبة بدون طيار. بينما تعمل المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) والأنظمة غير المأهولة السطحية أو تحت الماء في الغالب في فضاء متجانس ، يجب على الروبوتات الأرضية التغلب على جميع أنواع العقبات التي يوجد عدد لا يحصى منها. فهي لا تعقد حركة الروبوتات فحسب ، بل إنها تحد أيضًا من نطاق قنوات الاتصال الخاصة بها
في عالم الطائرات بدون طيار ، القاعدة هي أنه كلما كانت الطائرة أصغر حجمًا ، زاد تأثير هبوب الرياح عليها. تعاني الروبوتات الأرضية من متلازمة الحجم المماثل ، حيث يؤثر الحجم المادي على الحركة ، على الأقل عندما يتعلق الأمر بأكثر الحلول كلاسيكية ، وهي العجلات والمسارات ، حيث لا تزال آليات المشي والزحف بعيدة عن التنفيذ العملي.
الروبوتات الصغيرة الأرضية هي الأكثر معاناة. تؤثر كتلتها المحدودة أيضًا على نطاق قنوات الاتصال ومدة تشغيلها ، نظرًا لأنها تعمل عادةً على البطاريات.
من الصعب دائمًا تصنيف الأنظمة. ومع ذلك ، يمكن أن تُعزى الفئة الأولى بأمان إلى الأنظمة التي يصل وزنها إلى خمسة كيلوغرامات ، أو ما يسمى بالروبوتات الصغيرة الأرضية (دعنا نضع جانبًا فئة الميكرو للمستقبل ، إذا ظهرت على الإطلاق). تحتوي الفئة الأولى على فئات فرعية ، وهي الروبوتات التي يمكن رميها حتى ثلاثة كيلوغرامات ، لأن الروبوتات الأثقل يمكن رميها بدلاً من الأجهزة القابلة للرمي.
النطاق التالي هو الفئة المتوسطة ، وهو عالم مختلف حقًا حيث تُقاس الحمولات بالكيلوغرامات بدلاً من الجرامات ، وحيث يتم توفير قدر أكبر من المرونة. هنا تزن الروبوتات نفسها من 5 إلى 30 كجم.
في هذه المقالة ، ولأسباب عملية ، يتم النظر فقط في الروبوتات التي يمكن للجنود استخدامها في ساحة المعركة من وجهة نظر تكتيكية. على سبيل المثال ، تعتبر روبوتات التخلص من الذخائر المتفجرة أنظمة متخصصة مصممة لأداء مجموعة محددة من المهام. الغرض من المقال هو تحليل ما هو متاح للجندي العادي لتحسين سلامته وصفاته القتالية من المرونة في موقف حقيقي.
يتم تقديم شكل آخر من أشكال "التعاون" بين الروبوتات الأرضية والطائرات بدون طيار هنا بواسطة مركبة HDT Global Protector المتعقبة ، والتي تنشر طائرة بدون طيار مقيدة لتوفير الإنذار المبكر للقوافل.
من الواضح أن العديد من الروبوتات الأرضية متعددة المهام يمكن تزويدها بذراع آلية ، ومقابض ، ومدفع ماء ، وما إلى ذلك ، مما يحولها بشكل فعال إلى قنابل متحركة ، على الرغم من أن هذا سيكون مجرد واحد من أدوارها العديدة.
يمكن أن تكون الروبوتات الثقيلة التي يزيد وزنها عن 100 كجم مفيدة في ساحة المعركة في مهام مثل الاستطلاع وإعادة الإمداد وإجلاء الضحايا وما إلى ذلك. على سبيل المثال ، أحد التطبيقات العديدة الممكنة هو Supacat ، والذي يستخدمه الجيش البريطاني لنقل الذخيرة إلى خط المواجهة. يتعرض سائقي هذه السيارات لخطر كبير جدًا ، لذا يمكن استبدالهم بشكل معقول بأنظمة روبوتية.
عرض للتصميم المعياري لروبوتات Nexter Nerva التي يمكنها قبول المستشعرات الكيميائية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وقنابل الغاز المسيل للدموع ، ونظام الصوت ، وجهاز الذخائر المتفجرة ، ووحدة لتركيب الأجهزة الأخرى
ستبقى الروبوتات المصغرة الأرضية مثل iRobot FirstLook (أعلاه) في الغالب خاضعة للتحكم عن بُعد ، لأن زيادة استقلاليتها قد تكون باهظة الثمن ، على الأقل في هذه المرحلة. ومع ذلك ، يمكن أن يكون أحد المجالات هو تحسين واجهة الإنسان والآلة ، والتي ستسمح للمشغلين بالحفاظ على موقعهم التكتيكي عند التحكم في الروبوتات الأرضية ، كما يمكن رؤيته بوضوح في مثال وحدة تحكم الروبوت Nexter Nerva (أدناه)
حدد الجيش الأمريكي الإرهاق وفقدان التركيز كأسباب رئيسية لحوادث قوافل الإمداد ، بالإضافة إلى الألغام الأرضية الموجهة والتي تساهم في هذه الإحصائية المحزنة. نتيجة لذلك ، يقوم عدد من الشركات في الولايات المتحدة وأوروبا بتطوير أنظمة تحول مركبة تقليدية إلى مركبة بدون طيار. يمكن تطبيق نهج مماثل على معدات المهندسين ، أي أن الكاشطة ، على سبيل المثال ، يمكن تحويلها إلى جهاز آلي لإزالة الألغام.
الميزة الكبيرة لهذه الأنظمة هي أنه يمكن شراؤها بكميات صغيرة نسبيًا وتثبيتها على شاحنات أو مركبات قياسية في الموقع ثم نقلها إلى مركبات أخرى ، إما لمهام أخرى ، أو في حالة حدوث عطل في الماكينة التي يتم فيها ذلك. تم تركيبها …
بالمقارنة مع الطائرات بدون طيار ، فإن الروبوتات الأرضية هي بالطبع أقل نضجًا من الناحية التكنولوجية. قليل منهم يدمج شكلاً متقدمًا من الاستقلالية ، والذي يمكن أن يقلل بشكل كبير من عبء العمل على المشغلين وفي نفس الوقت يزيد من ميزة استخدامهم ويجعلهم عاملاً حقيقياً في زيادة الاستعداد القتالي. يتم تقديم العديد من الحجج ضد أسلحتهم (وهذا ينطبق أيضًا على الطائرات بدون طيار) ، نظرًا لأن موثوقيتها تعتبر غير كافية (مدى موثوقية الشخص أيضًا ، خاصة في ضوء الحوادث بين قواته في بعض مناطق الأعمال العدائية). سيحقق المستشارون القانونيون أرباحًا جيدة من النشر السريع لمثل هذه الروبوتات الأرضية المسلحة. ومع ذلك ، من الواضح أن عصر الروبوتات الأرضية قد بدأ وسوف يلعبون دورًا متزايد الأهمية في ساحات القتال المستقبلية.
ولكن في الوقت الحالي ، هناك عامل آخر له تأثير كارثي على تطوير الروبوتات الأرضية - الأزمة المالية. في العديد من البلدان ، وعلى رأسها أمريكا ، تم قطع العديد من البرامج ، مما أثر على تصميم وشراء بعض الأنظمة المذكورة في هذه المقالة. أدى هذا ، إلى جانب الأحداث الأخرى ، إلى ظهور عمليات سلبية في مجتمع الروبوتات الأرضية. تعاني العديد من الشركات المعروفة حاليًا من مشاكل مالية بسبب الطلبات الملغاة.
اليوم ، يبدو أن هناك ثلاثة برامج على قيد الحياة في الولايات المتحدة: النظام الروبوتي المتقدم للتخلص من الذخائر المتفجرة ، والطقم الروبوتي العام الخفيف المستقل على مستوى الفريق الذي يعمل كوسيلة لنقل مجسات الاستطلاع ، وروبوت قسم الهندسة. من المحتمل أن ينجو برنامج آخر لنقل المعدات متعددة الأغراض من Squad من التخفيضات وعزل ميزانية الدفاع.
يجب أن تمتثل جميع الأنظمة الروبوتية (الجوية والبحرية والأرضية) ، إذا أرادت جذب أي انتباه من وزارة الدفاع الأمريكية ، إلى الهندسة المعمارية المشتركة للأنظمة غير المأهولة العمارة المشتركة للأنظمة غير المأهولة (JAUS) وملف تعريف التشغيل البيني (IOP).يبدو أن أنظمة التحكم المثبتة على الرأس ، وخفض عبء العمل ، والتحكم شبه المستقل ، والقدرة على تشغيل أجهزة متعددة في نفس الوقت ، هي اتجاهات التطوير الرئيسية في مجال الأنظمة الآلية.
كيف يبدو المستقبل لروبوتات الأرض؟ كم منهم سيظهر في ساحة المعركة في عام 2020؟ من الصعب القول. من الواضح فقط أن هذا التطور التكنولوجي ، جنبًا إلى جنب مع الحاجة المطلقة لتقليل الخسائر في فرق الدول الغربية المنتشرة في النقاط الساخنة ، سيؤدي حتمًا إلى الحاجة إلى تطوير الأنظمة المهجورة في جميع فروع الجيش العاملة على الأرض. قلة قليلة في بداية القرن كانت مقتنعة بفائدة الطائرات بدون طيار ، والآن تظهر في الأخبار كل يوم ، ويتم الآن الترويج للعديد منها للاستخدام التجاري. هل سيحدث هذا أيضًا مع الروبوتات الأرضية؟ ربما تكون الإجابة نعم ، بالنظر إلى أنه وفقًا لمكتب تطوير الأنظمة الروبوتية ، أنقذت الروبوتات الأرضية أرواح أكثر من 800 جندي أثناء أداء مهام قتالية في العراق وأفغانستان.
الجيش الفرنسي ينظر إلى الروبوتات الأرضية
أكد وزير الدفاع الفرنسي المرحلة الأولى من برنامج Scorpion في يونيو 2014 وينوي الجيش الفرنسي الآن بدء المرحلة الثانية ، والتي تعتبر الأنظمة الروبوتية جزءًا لا يتجزأ منها. يجب استخدام الروبوتات في القوات العملياتية التكتيكية في القتال السريع ، ويجب أن تصبح الروبوتات الدقيقة الأرضية (ونظيراتها الطائرة) عيونًا متقدمة للجندي. يمكن للروبوتات الأخرى بهذا الحجم أن تؤدي دورها ليس فقط من خلال ممارسة التأثيرات القوية على القوات البرية للعدو ، ولكن أيضًا تحسين جودة الاتصالات لفرق العمل ، على سبيل المثال ، من خلال نشر أنظمة الترحيل اللاسلكي.
يمكن للروبوتات الدقيقة الأكثر تقدمًا تنفيذ مهام استطلاع للرتب العليا ، والمشاركة في معارك القوات الآلية. يمكن للروبوتات التكتيكية متعددة الاستخدامات إجراء استطلاع الاتصال وإعادة الإمداد والعمل كمحركات ، بينما يمكن استخدام الروبوتات الأثقل بشكل أساسي في إزالة الألغام والمهام الهندسية. لا يمكن التقليل من استخدام الأنظمة التي يمكنها تحويل المركبات القياسية إلى روبوتات.
فئة مصغرة: أدوات جديدة لفرق المشاة
تحسبا لظهور الروبوتات النانوية الأرضية ، يتم تنفيذ مهام الاستطلاع والمراقبة وجمع المعلومات من مسافة قريبة بشكل أساسي بواسطة روبوتات أرضية خفيفة قادرة على التحرك في مناطق محظورة ولديها قنوات نقل بيانات محدودة المدى. يندرج العديد منهم في فئة يمكن أن نطلق عليها فئة "الروبوتات القابلة للقذف" ، حيث يمكن للمشغل أن يرميها على مسافة وارتفاع معينين ، على سبيل المثال ، داخل مبنى ، مما يلغي الحاجة إلى الانتقال إلى هناك. ملك.
غالبًا ما تُعتبر قابلة للاستعمال مرة واحدة (قابلة للاستهلاك) ، ويمكن وضعها في الجيب أو الحقيبة ولديها أجهزة تحكم صغيرة وخفيفة ، ويتم التحكم في بعضها الآن بواسطة الهواتف الذكية. إلى جانب الروبوتات الخفيفة التي يمكن رميها ، توجد روبوتات أثقل قليلاً يمكن إسقاطها بسهولة من السيارة (عندما لا تكون مزودة بأجهزة استشعار إضافية) ، ولكن يصعب إطلاقها من خلال نافذة الطابق الأول. تظل الأنظمة المفضلة لوحدات المشاة الرئيسية لأنها لا تضيف الكثير إلى عبء الجندي وتعوض عن ذلك من خلال توفير قدرات جديدة وسهلة الاستخدام.
العضو الأصغر في عائلة iRobot أمام عبوة ناسفة. تسمى الرافعتان شبه المنحرفتان الموجودتان على الجانبين في المقدمة الزعانف.
Throwbot XT هو أحد منتجي ReconRobotics الأكثر مبيعًا ؛ النموذج الثاني والأكبر - Reconscout XL
متروك
ريكون روبوتيكس: تأسست ReconRobotics ، ومقرها مينيسوتا ، في عام 2006 وهي واحدة من أسرع شركات الأنظمة الروبوتية الأرضية نموًا.هناك 4000 نظام إنتاج لهذه الشركة في العالم ، مقسمة بالتساوي بين المجال العسكري ومجال تطبيق القانون. أثرت تخفيضات ميزانية الدفاع الأمريكية على الشركة بشدة في عام 2014 بعد أن قرر الجيش الأمريكي عدم شراء أكثر من 1000 روبوت في عام 2013. أدى ذلك إلى توقف الإنتاج في أوائل عام 2014 ، على الرغم من أن الشركة قالت مؤخرًا إن وجود سوق دولي قوي وتطبيق القانون سيساعد في تعويض الطلبات المفقودة من الجيش الأمريكي. حاليًا ، تعتمد 90٪ من مبيعات الشركة على طرازين: Throwbot XT و Reconscout XL.
يزن نظام Throwbot XT الأخف وزناً من عائلة ReconRobotics للروبوتات 540 جرامًا فقط (متوسط وزن القنبلة اليدوية بين 400 و 500 جرام) وبدأ الإنتاج في منتصف عام 2012. تم تحسين المقارنة مع القنبلة بشكل أكبر ، لأنه من أجل تنشيط الروبوت وتشغيله ، يجب على المشغل إزالة الدبوس منه. يتيح لك التصميم الأنبوبي الخفيف الوزن إمساكه بيدك بشكل مريح ورميها في نطاق ، كما تقول الشركة ، يصل إلى 36 مترًا. تسمح لك الخصائص المقاومة للصدمات الجيدة للروبوت برميها من ارتفاع 9 أمتار دون أي عواقب. يوجد داخل الأنبوب محركان بدون فرش يدوران العجلات في نهايات الأنبوب ، بينما يوفر قسم الذيل الخلفي التوازن والاتجاه. كل عجلة مقاس 114 مم بها ثماني شفرات منحنية لزيادة خلوص العوائق إلى أقصى حد. بالإضافة إلى المستشعرات ، يحتوي الغلاف الأنبوبي أيضًا على بطارية توفر وقت تشغيل لمدة ساعة واحدة على سطح مستو.
المستشعر الرئيسي هو كاميرا الإضاءة المنخفضة بالأبيض والأسود مع بصريات توفر مجال رؤية 60 درجة ومعدل إطار يبلغ 30 إطارًا في الدقيقة ؛ عندما تنخفض الإضاءة عن مستوى معين ، يتم تنشيط مصدر ضوء الأشعة تحت الحمراء تلقائيًا ، مما يضمن رؤية تزيد عن 7.5 متر. يسمح الميكروفون متعدد الاتجاهات شديد الحساسية للمشغل بسماع الضوضاء أو المحادثات. إن التوقيع الصوتي لروبوت Throwbot XT منخفض للغاية ، حيث تدعي ReconRobotics وجود ضوضاء تبلغ 22 ديسيبل على مسافة ستة أمتار ، وهو ما يتوافق مع شخص يتنفس على مسافة 20 سم. للنشر الصامت للإنسان الآلي ، يوجد خطاف صغير في أسفل الذيل لتأمين السلك ، بينما طورت ReconRobotics SearchStick لتسليمه إلى الارتفاع. هذا قضيب من الألومنيوم تلسكوبي بطول 1.83 متر مع زر مزلاج نشط (في الوضع المطوي ، يبلغ طول القضيب 0.52 متر فقط) ؛ كما أنه يعمل على إعادة الروبوت في نهاية المهمة أو استخدامه كامتداد للكاميرا. يمكن ضبط ارتباط بيانات Throwbot XT بثلاثة ترددات مختلفة ، بحيث يمكن لمشغل واحد التحكم في ثلاثة روبوتات. سرعة الجهاز محدودة بـ 1.6 كم / ساعة ، وهو ما يكفي تمامًا لنظام مصمم أساسًا للعمل في المباني أو في المناطق الحضرية. في الظروف الحضرية ، المدى هو 30 مترًا ، وهو ما يتضاعف ثلاث مرات في المناطق المفتوحة.
مثال حي على ما يمكن أن يستخدمه الروبوت الملقى: رمي في غرفة مجاورة وشاهد ما يحدث هناك
ReconScout IR هو تطور مباشر للروبوت السابق. وهي مجهزة بكاميرا CCD بالأشعة تحت الحمراء بالأبيض والأسود مع مجال رؤية 60 درجة وإضاءة بالأشعة تحت الحمراء ، فعالة على مسافة تزيد عن سبعة أمتار.
تبلغ السرعة القصوى لـ ReconScout XL 2.16 كم / ساعة ، وهي أعلى من سرعة Throwbot ، لكن قوة تأثيرها أقل ، حيث يمكنها تحمل السقوط من ارتفاع 4.6 متر فقط ورمي 9.1 متر. تحتوي عجلاتها التي يبلغ قطرها 140 ملم على ستة مسامير. هذا الروبوت أكثر ضجيجًا إلى حد ما من السابق ، حيث يولد 32 ديسيبل من الضوضاء أثناء التشغيل على مسافة ستة أمتار. يتم ترك أجهزة الاستشعار وقناة الاتصال كما هي.
يتم التحكم في أنظمة ReconRobotic بواسطة وحدة التحكم في المشغل II (OCUII) ، والتي تتيح لك رؤية الصور الملتقطة بواسطة كاميرا الروبوت على شاشة مقاس 3.5 بوصة ، بينما يتم إدخال جميع الأصوات المحيطة في سماعات الرأس.يزن OCU II 730 جرامًا ويتميز بعصا تحكم بالإبهام لسهولة التحكم في حركة الروبوت. يجب تمديد الهوائيين قبل تشغيل OCU II ، وستة ترددات متاحة ، وارتفاع الوحدة مع الهوائيات الممتدة هو 510 مم.
تاريخيًا ، كان السوق الرئيسي لشركة ReconRobotics هو الولايات المتحدة ، حيث بيعت آلاف الأنظمة ، على الرغم من بيع روبوتاتها أيضًا إلى العديد من البلدان الأخرى. في أوروبا ، تعمل أنظمة الصب الخاصة بها في الدنمارك وفرنسا وإيطاليا والنرويج وسويسرا والمملكة المتحدة ، كما تُستخدم روبوتات الشركة في أستراليا ومصر والأردن. في عام 2013 ، تم قبول ReconRobotics من قبل PEO Soldier في برنامج تعزيز الجندي كمجموعات استشعار على مستوى الفرقة من قبل PEO Soldier. يجب أن تكتمل عملية التقييم بحلول عام 2015. تعمل ReconRobotics حاليًا على التطوير التقني لنسخة رقمية من Throwbot XT ؛ سيضيف هذا القدرة على إعادة تكوين قناة الراديو ، والتي أصبحت شرطًا لا غنى عنه في السوق الدولية.
نيكستر: في عام 2012 ، كشفت شركة Nexter الفرنسية عن اهتمامها بالروبوتات الصغيرة الأرضية من خلال إطلاق نموذج أولي لروبوت نيرفا 4x4 القابل للصب الذي يزن 4 كجم. بعد مزيد من التطوير وعملية التصنيع ، تم تعيين روبوت Nerva الأصلي Nerva LG ، وهو الأول من عائلة الروبوتات خفيفة الوزن التي تم تطويرها من قبل قسم Nexter Robotics الذي تم تشكيله حديثًا. إذا لم يتم تثبيت الجهاز أعلى الروبوت ، فإن Nerva LG يكون قابلاً للعكس تمامًا ، بمعنى آخر ، يكون جاهزًا للعمل فورًا بعد الرمي. المقبض الخلفي يجعل من السهل حملها وصبها. يمكن إسقاطه من ارتفاع ثلاثة أمتار وإلقائه جانبًا لمسافة سبعة أمتار. تمتلك نيرفا إل جي نطاقي سرعة: من صفر إلى 4 كم / ساعة والثانية من 0 إلى 15 كم / ساعة. الوضع الأول قياسي ، ويسمح بالتحكم الدقيق والتوجيه ، وعندما تكون السرعة العالية مطلوبة ، يضغط المشغل على الزر الموجود في نهاية عصا التحكم ، ويحول الجهاز إلى الوضع عالي السرعة. يبلغ قطر العجلات القياسية 150 مم ، على الرغم من إمكانية تركيب عجلات رملية خاصة مع مداس أوسع ومقابض جانبية ، تتوفر أيضًا مجموعة من المسارات في الأوقات الصعبة. بالنسبة للقوات الخاصة ، توجد مجموعة سباحة بها عناصر عوامات وعجلات مجداف.
بالنسبة لروبوتات Nerva الخاصة بها ، قامت Nexter بإنشاء وحدات تغيير سريع تتيح لك تعيين مهمة جديدة للنظام بسرعة.
يعتمد الروبوت المعياري بالكامل على مفهوم بنقرة واحدة يسمح باستبدال العجلة والبطارية بسرعة. تم تجهيز Nerva LG بأجهزة استشعار قياسية ، والتي ، بفضل أربع كاميرات ، توفر رؤية شاملة (الكاميرا الأمامية عالية الدقة مزودة بنظام إضاءة خلفية) ، يسمع المشغل جميع الأصوات بفضل ميكروفون متعدد الاتجاهات. توفر قضبان Picatinny أو الشرائط القابلة للتكوين واجهة ميكانيكية للأجهزة. توفر البطارية في النظام 24 فولت عند 1 أمبير ؛ يتم إرسال البيانات عبر إيثرنت.
ومع ذلك ، طورت Nexter واجهة Nerva لتوسيع مفهوم النقرة الواحدة ليشمل المعدات الموجودة على متن الطائرة. وبالتالي ، تتوفر مجموعات الاستطلاع لهذا الروبوت ، مثل كاميرات التصوير الحراري أو الميكروفونات الاتجاهية ، وكذلك أجهزة الكشف الكيميائي أو الأجهزة الميكانيكية لدفع أو سحب الأشياء المشبوهة (يتم تطوير أداة التخلص من الذخائر المتفجرة). تضمن قناة الاتصال بتردد 2.4 جيجا هرتز نطاقًا يبلغ كيلومترًا واحدًا في المناطق المفتوحة و 300 مترًا في المناطق الحضرية. مدة Nerva LG ساعتان ، يمكن التحكم في الروبوت من أنظمة مختلفة ، من أجهزة الكمبيوتر المتينة إلى الأجهزة اللوحية والهواتف الذكية ، وفي الحالة الأخيرة ، تتغير القناة القياسية إلى قناة واي فاي 100 ميجاوات مع نطاق أقصر بكثير.عادةً ما يستخدم روبوت LG Nerva كنظام يتم التحكم فيه عن بُعد ، ومع ذلك ، يمكن أن يتمتع أيضًا بقدرات شبه مستقلة مثل تحديد المواقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، أو العودة التلقائية إلى المنزل ، أو متابعتي. طلب عدد كبير من العملاء أنظمة متعددة لكل منها للاختبار الميداني. تتوقع Nexter طلبات أكبر بعد تلبية متطلبات إلكترونيات الطيران الجديدة التي أعرب عنها العملاء الحاليون.
تم إنشاء جميع روبوتات Nexter Nerva مع التركيز على التغيير السريع للعجلة من أجل تكييف الروبوت مع السطح الذي سيعمل عليه.
Nerva S هو عضو خفيف الوزن في عائلة الروبوت Nexter ؛ يستخدم المقبض الخلفي القابل للسحب ليس فقط لرمي الروبوت ، ولكن أيضًا لتشغيله
تم عرض نموذج الإنتاج Nerva LG في Milipol 2013 مع شقيقه الأصغر Nerva S. يزن هذا الروبوت ذو العجلتين كيلوغرامين فقط ويمكن استخدامه في الداخل والخارج على حد سواء ؛ بطارية ليثيوم أيون 21.6 فولت بسعة 2700 مللي أمبير تسمح للجهاز بالعمل بشكل مستمر لمدة 4 ساعات. يرجع التضمين إلى امتداد الذيل الخلفي ، والذي يتم طيه على طول الجسم لتوفير مساحة في تكوين النقل. يستخدم الذيل ليس فقط لتثبيت الروبوت أثناء التشغيل ، ولكن أيضًا لرمي الروبوت لمسافات طويلة ، حتى من مركبة متحركة. ونظرًا لأن Nerva S قد تم تصميمه في الأصل كنظام قابل للرمي ، فإن وزنه وقوته يسمحان بإلقائه عبر النافذة. بالنسبة لطراز LG ، يتم تغيير العجلة بحركة واحدة. من أجل زيادة القدرة على الحركة ، يمكن إضافة توقفات العجلات إلى كل جانب لتثبيت المسارات ، وتعمل العجلات الأمامية في هذه الحالة كعجلات مسننة. تلقى هذا الإصدار من الروبوت تسمية Nerva DS. تتمتع Nerva S بنفس نطاق السرعة مثل LG وتستخدم نفس قناة الاتصال. يحتوي على كاميرا عالية الدقة وميكروفون بالإضافة إلى الصمام الثنائي للإضاءة الخلفية ومصباح LED للأشعة تحت الحمراء. يمكن أيضًا نشر طراز Nerva S بأجهزة إضافية متصلة ميكانيكيًا بسكة Picatinny. يتم إنتاج روبوت نيرفا إس بشكل متسلسل.
نوفاتيك: تنتج الشركة السويسرية نموذج PocketBot واحد قابل للصب. يتم تشغيل الروبوت بواسطة ثلاثة محركات كهربائية ، كلها مثبتة في الهيكل ، يقوم أحدها بتدوير العجلة الخلفية الثالثة من خلال محرك بالحزام. يزن PocketBot 850 جرامًا فقط ، ويمكنه تحمل قطرات 8 أمتار ورمي 30 مترًا. وفقًا للشركة ، يمكن أن يقلل التكوين ثلاثي العجلات بشكل كبير من طاقته الحركية عند الاصطدام مقارنة بتكوين العجلات الأربع. مباشرة بعد الهبوط والبدء في التحرك ، يستعيد PocketBot وضعه الطبيعي ، لأنه ليس نظامًا متماثلًا تمامًا. تم تجهيز العجلتين الرئيسيتين بعروات على شكل حرف T ، والتي تضمن قيادة سلسة على الأرض المستوية ، بالإضافة إلى الجر الأمثل على الرمال والصخور والنباتات. العجلة الخلفية الثالثة سلسة ، حيث أظهر الاختبار أن العروات على شكل حرف T تخلق جرًا مفرطًا ، مما يؤدي إلى إبطاء الروبوت بشكل كبير عند الانعطاف.
وفقًا للشركة ، فإن الخلوص الأرضي الذي يبلغ 14 مم لروبوت PocketBot يسمح له بالتعامل مع العوائق الرأسية التي يبلغ قطرها 30 مم والمنحدرات التي تبلغ 40 درجة. تم تثبيت كاميرا ملونة عالية الدقة في مقدمة العلبة ، والتي يمكن تدويرها ± 90 درجة. في ظروف الإضاءة المنخفضة ، تتحول كاميرا الزووم الرقمي x8 تلقائيًا إلى اللون الأحادي للإضاءة المنخفضة. تتوفر أيضًا إضاءة الأشعة تحت الحمراء ، ولكن يمكن للمشغل تحويلها إلى الوضع اليدوي لاستخدام إضاءة الضوء الأبيض. تم تثبيت ميكروفون مقاوم للماء ، بالإضافة إلى مكبر صوت صغير مقاوم للماء يسمح لك بمخاطبة الأشخاص بالقرب من PocketBot ، على سبيل المثال ، رهينة. توجد نقاط تثبيت في الجزء العلوي من PocketBot لتوصيل أجهزة إضافية مثل كاميرا التصوير الحراري أو أجهزة الكشف عن المواد الكيميائية.يمكن تثبيت الجهاز في المصنع ، ولكن في هذه الحالة عليك التضحية بإمكانية رمي PocketBot. يتم تنشيط الجهاز بواسطة المفتاح العلوي ، ولكن لا يمكن إيقاف تشغيله بواسطة شخص خارجي حيث لا يمكن القيام بذلك إلا من خلال لوحة التحكم.
تم تصميم PocketBot ذو الثلاث عجلات من Novatiq لقوات الجيش والشرطة
تم تصميم العجلتين الرئيسيتين في PocketBot خصيصًا لتوفير أقصى تماسك على الأسطح المختلفة.
بفضل مساراتها ، يمكن لـ StoneMarten التعامل مع التضاريس الصعبة ؛ يمكن تثبيت أنظمة مختلفة على قضبان Picatinny
قامت Novatiq بتطوير وحدة التحكم Crab-3. تزن هذه الوحدة 0،7 كجم وأبعادها 200 × 110 × 450 مم وتحتوي على شاشة ملونة تعمل باللمس بقطر 3.5 بوصة ، وهي تعمل ببطارية سريعة التغيير. نفس البطارية موجودة في الروبوت نفسه من أجل تقليل الحمل اللوجستي ، وقت التشغيل المستمر هو 4-5 ساعات. يقوم نظام تسجيل الفيديو الرقمي أيضًا بتخزين الصور على بطاقة SD لمزيد من التحليل. تتكون مجموعة PocketBot من روبوت واحد ووحدة تحكم ، وشاحنين ، وأربع بطاريات ، وسماعة رأس ، وعدة قطع غيار مثل العجلات ، والهوائيات ، والمقابس ، إلخ. تم الآن الانتهاء من تكوين منصة PocketBot. يقدمه العميل مع ارتباط بيانات قياسي يوفر نطاقًا يبلغ 250 مترًا في المناطق المفتوحة و 70 مترًا في الرؤية غير المباشرة. Novatiq جاهز لاستبدال قناة الاتصال وفقًا لرغبات المشتري ، على سبيل المثال ، بنظام COFDM (تعدد تقسيم التردد المتعامد المشفر). تلقت Novatiq بالفعل عددًا من الطلبات في أوروبا وهي جاهزة لتزويد عميل لم يذكر اسمه في الشرق الأوسط لقواتها الخاصة.
يتم تعقب الروبوت الأرضي الثاني في محفظة Novatiq وهو ثقيل للغاية. تم تعيينه StoneMarten ويهدف إلى نشره في مناطق عالية الخطورة على مجموعة متنوعة من التضاريس ، حيث تقلل المسارات من الحجم والوزن مع زيادة الأداء إلى أقصى حد. تم بيع الروبوت بالفعل لمشترين لم يكشف عن أسمائهم في أوروبا وأفريقيا. يزن 4.5 كجم ، مما يسمح بتصنيفه في فئة الروبوتات القابلة للرمي ذات الامتداد الكبير ؛ ارتفاع السقوط المسموح به ثلاثة أمتار وارتفاع القذف خمسة أمتار. من خلال محركين كهربائيين ، يمكن أن تصل سرعته القصوى إلى سبعة كيلومترات في الساعة ، وتسمح أجهزة الزعانف الخاصة للإنسان الآلي بتسلق الدرجات. يتميز هذا النموذج بكاميرا ملونة أمامية عالية الدقة قابلة للإمالة ، يتم تحريكها بالحركة البطيئة عن طريق تدوير الروبوت. تم تثبيت ثلاث كاميرات ملونة ثابتة في الخلف والجانبين ؛ تحتوي جميع الكاميرات على مصابيح LED باللون الأبيض والأشعة تحت الحمراء على الجانبين ، وميكروفون ومكبر صوت يكمل الحزمة القياسية. تسمح قضبان Picatinny بمعدات إضافية ، وتتوفر أربعة موصلات لإمداد الطاقة والفيديو ونقل البيانات. يتمتع الروبوت بمستوى معين من الاستقلالية ، على سبيل المثال ، القدرة على العودة إلى النقطة الأخيرة بجودة اتصال جيدة أو العودة إلى المشغل. مثل PocketBot ، تمتلك StoneMarten حاليًا تكوينًا معتمدًا ، لكن الشركة تحافظ على مستوى معين من المرونة الوظيفية لتلبية احتياجات العملاء.
تقوم Novatiq حاليًا بتطوير سلسلة جديدة من الطائرات بدون طيار ، وكلها تحت تسمية Nova متبوعة بلاحقة. كل هذه المنتجات لا تزال في مرحلة النموذج الأولي وبالتالي فإن جميع المواصفات الفنية أولية. أصغر خط جديد هو NovaCTR (Close Target Reconnaissance) ، وبالتأكيد في فئة الرفض. يزن 600 جرام (حتى أقل من PocketBot) ، وله تكوين متتبع ، وبالتالي يمكن اعتباره مكملاً لـ PocketBot ذي الثلاث عجلات. الجهاز له نفس مقاومة الصدمات مثل روبوت Throwbot.يحمل الروبوت على متنه كاميرا ملونة أمامية ثابتة مزودة بإضاءة تقليدية وأشعة تحت الحمراء ، بالإضافة إلى ميكروفون ومكبر صوت. نطاق العمل المعلن هو 100 متر في خط الرؤية و 30 مترًا في حالات أخرى. NovaCTR لديه تكوين معتمد وتم إضافته مؤخرًا إلى محفظة Novatiq ؛ تجري الشركة حاليًا محادثات مع المشترين المحتملين.
NovaSSR هو أحدث منتج من شركة Novatiq السويسرية ، لكن هناك روبوتان جديدان في مراحل التصميم النهائية.
يوجد زوجان من الروبوتات في كتالوج الشركة ، وهما أثقل نوعًا ما ، لكنهما ما يزالان يتناسبان مع فئة الرمي. NovaMRR (استطلاع متوسط المدى) و Nova SRR (استطلاع قصير المدى) ، على التوالي شاسيه بعجلات 4x4 وشاسيه مجنزرة مع زعانف. ومع ذلك ، يمكن تحويل هذين الشاسيه على التوالي إلى مجنزرة ومزودة بعجلات. تتمتع NovaMRR بسرعة قصوى أعلى مقارنة بنظيرتها المتعقبة - 10 كم / ساعة مقابل 4.7 كم / ساعة - بينما الأخيرة قادرة على التغلب على الخطوات. من حيث خصائص الرمي ، يمكن للهيكل ذو العجلات أن يتحمل السقوط من أربعة أمتار ورمي ستة أمتار ، بينما بالنسبة للتناظرية المتعقبة ، فإن هذه الأرقام هي ثلاثة وخمسة أمتار ، على التوالي. تم تجهيز MRR بكاميرا ملونة أمامية عالية الدقة مع تقريب بانورامي افتراضي وثلاث كاميرات ملونة ثابتة مثبتة على الجانبين والخلف لتوفير تغطية شاملة بزاوية 360 درجة. تحتوي SRR أيضًا على كاميرا أمامية ولكنها مائلة كهربائيًا. بينما تم تجهيز كلا الروبوتين بميكروفون ومكبر صوت للاتصال ثنائي الاتجاه مع المشغل ، فإن النسخة المتعقبة تحتوي أيضًا على مصابيح LED بيضاء وأشعة تحت الحمراء على الجوانب الأربعة. يمكن أن يحمل كلا الروبوتين أجهزة بكتلة إجمالية 2.5 كجم ، مثبتة على سكة Picatinny ، كما تتوفر أيضًا تركيبات ميكانيكية إضافية مع لوحة ؛ يتم توفير الطاقة ونقل البيانات من خلال موصلات موصلات شركة Fischer.
