الأوزان الثقيلة: جنود مشاة الشيربا …
ظهرت فئة من الروبوتات الأرضية التي ستلقي أخيرًا العبء عن أكتاف وحدة المشاة. هذه الأنظمة قادرة على حمل حمولات ثقيلة ، ويمكنها متابعة الفرقة ، وترك الجندي مع حقيبة ظهره الصغيرة فقط مع الضروريات بينما يحمل حقائب من القماش الخشن أثقل. تتمثل المهمة النموذجية الأخرى لهذه الروبوتات في استبدال المركبات بطواقم في مهام خطيرة ، على سبيل المثال ، تسليم الذخيرة إلى خط المواجهة أو إجلاء الجرحى من منطقة القتال إلى منطقة أكثر أمانًا
في حين أن الروبوتات التي تسير على الأقدام قد تكون الحل الأفضل لضمان التنقل بالقرب من حركة الإنسان ، في الوقت الحالي ، تظل الروبوتات الثقيلة المخصصة للخدمات اللوجستية تسير على عجلات أو يتم تتبعها.
بالإضافة إلى ما سبق ، يمكن لمجموعات الاستطلاع (حتى المثبتة على صواري تلسكوبية) بالإضافة إلى مجموعات التخلص من الذخائر المتفجرة المزودة بأسلحة روبوتية وأجهزة إبطال الذخيرة تحويل هذه المنصات إلى مركبات متخصصة. ميزة هذه المنصات هي أنها خفيفة الوزن ويمكن إعادة تشكيلها بسهولة لمهام أخرى في وقت قصير جدًا. يمكن أن يختلف مستوى استقلاليتهم ، بالإضافة إلى حركتهم ، بشكل كبير: تعتمد معظم الحلول المتاحة حاليًا على عجلات ، والتي توفر مستوى متوسطًا من التنقل في التضاريس الصعبة ، حيث أثبتت المسارات نفسها ، والتي بدورها أكثر ضوضاءً وهيكلية مركب. في هذا الوقت ، تم اختبار حلول المشي على المستوى التجريبي ؛ مثال على ذلك هو نظام دعم المشي لـ Darpa's Legged Squad Support System (LS3).
LS3 هو روبوت متحرك للغاية وشبه مستقل قادر على التفاعل مع الوحدات العسكرية. ستتمتع المنصة ذات الأرجل الستة في النهاية بمستوى من التنقل يمكن مقارنته بمستوى الإنسان ، مما يسمح للوحدات المفككة بالتحرك دون النظر إلى الروبوتات الخاصة بهم. الروبوت LS3 مدفوع كهربائيًا ، ويمكن أن يحمل 180 كجم فوق 32 كم ولا يحتاج إلى أي تدخل لمدة 24 ساعة. تخضع المنصة للتجارب منذ يوليو 2012 في الجيش الأمريكي ومشاة البحرية. الأنماط الثلاثة الرئيسية المستقلة للروبوت هي كما يلي:
- قريبًا من القائد ، عندما تحاول المنصة متابعة مسار قائدها بأكبر قدر ممكن ؛
- في الممر خلف القائد ، عندما يتبع LS3 القائد مع الحفاظ على مزيد من الحرية في اتخاذ القرارات على طول الطريق و
- الحركة على طول نقاط الطريق ، عندما يسمح الإدراك المحلي للنظام بتجنب العقبات في طريقه إلى المكان المشار إليه على شبكة GPS.
كان من المفترض أن تستمر مرحلة الاختبار لمدة عامين تقريبًا ، لذا فمن المحتمل أن تكون قد اكتملت بالفعل.
لوكهيد مارتن: نظام دعم مهمة الفريق (SMSS) الخاص بالشركة هو روبوت أرضي من نوع البغل تم اختباره في ظروف قتالية حقيقية. تم اختيار النظام في عام 2011 من قبل الجيش الأمريكي لإجراء تجارب على العمود الفقري وتم نشر أربع وحدات SMSS للجيش في عام 2012. لقد حققوا نجاحًا كبيرًا مع الجيش الذي طلب البقاء في منطقة القتال.أثبتت قدرتهم على حمل ما يقرب من 700 كجم بمفردهم عند اتباع الجنود أنها مفيدة للغاية وفي حالة واحدة على الأقل تم تحميل النظام بأكثر من طن واحد من المخزونات المختلفة وفي نفس الوقت كان يعمل بشكل لا تشوبه شائبة.
تم تطوير روبوت SMSS في عام 2005 تقريبًا ويتم ترقيته باستمرار ، وهو يعتمد على Land Tamer 6x6 XHD من PFM Manufacturing Inc ، وهو مصنوع من الألومنيوم للسفن البحرية بمحرك توربيني بقوة 80 حصان. بعض الخصائص المتوفرة لخيار Block 1: الوزن الإجمالي 1955 كجم ، الحمولة 682 كجم ، يمكن نقل الجهاز داخل طائرات هليكوبتر CH-53 و CH-47 أو على تعليق UH-60. ركزت شركة لوكهيد مارتن على إضافة قدرات مستقلة ، SMSS قادرة على العمل في أوضاع مختلفة ، مثل التحكم اليدوي ، والتحكم عن بعد ، والأوامر الصوتية ، والعودة إلى المشغل ، والحركة إلى موقع باستخدام نقاط الإحداثيات المحددة ، والعودة على طول المسار المشكل ، والتنقل إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) نقاط الموقف ، اتبع الشخص واتباع السيارة.
بينما كان أفراد الجيش الأمريكي حريصين على إبقاء جهاز SMSS في مسرح عملياتهم بسبب قيمته العملية ، طور الجيش ولوكهيد مارتن مجموعات وظيفية أخرى واختبروها في الميدان. وهي تشمل نظام استطلاع نشر متقدم مع قناة اتصال عبر الأقمار الصناعية ونظام تخليص الطريق مع شباك الجر. في كلتا الحالتين ، تم تركيب محطة الإلكترونيات الضوئية Gyrocam 9 بوصة من شركة Lockheed Martin على الصاري لتوفير استطلاع بعيد المدى أو تحديد المناطق المشبوهة حيث يمكن دفن القنابل. تم إجراء اختبار تخليص الطريق باستخدام شباك الجر ذات الأسطوانة المثبتة على نظام SMSS. أيضًا في الولايات المتحدة ، تم إجراء اختبارات للتحكم في الجهاز باستخدام اتصالات الأقمار الصناعية ، بما في ذلك نطاقات إرسال الأوامر على مسافة تزيد عن 300 كيلومتر. في المجموع ، قامت شركة Lockheed Martin بتصنيع ثماني رسائل SMSS ، وآخرها معايير Block 2 ، على الرغم من عدم تقديم تفاصيل حول الترقية.
تم استخدام نظام دعم مهام فرقة لوكهيد مارتن (SMSS) كمنصة شحن في أفغانستان ، ولكن يتم تقديمه حاليًا كمركبة استطلاع.
يمكن تزويد Northrop Grumman Camel 6x6 ، التي يمكنها حمل أكثر من 350 كيلوجرامًا من الإمدادات ، بسرعة بمسارات مطاطية
في أغسطس 2014 ، قامت شركة لوكهيد مارتن ، بالاشتراك مع مركز أبحاث المدرعات التابع للجيش الأمريكي ، بعقد عرض توضيحي يتضمن نظامي مروحيات غير مأهول بالسكان: K-MAX ، الذي طوره كامان ، والروبوت الأرضي SMSS المجهز بوحدة بصرية Gyrocam. تم تعيين مهمة قتالية - بمساعدة المركبات غير المأهولة ، لضمان توفير مجموعة من الجنود الذين يدافعون عن القرية. حلق K-MAX فوق SMSS في محيط القرية ، وراقب حتى وصل النظام الآلي إلى الجنود ، وقام بتزويدهم بالمستلزمات المطلوبة. ثم توجهت السيارة 8x8 شبه المستقلة إلى النقطة المتميزة ، حيث قام بمسح المنطقة بأكملها بحثًا عن قوات العدو باستخدام مجموعة مستشعر Gyrocam مقاس 9 بوصات على صاري تلسكوبي. تم تجهيز كل من الطائرات بدون طيار SMSS و K-MAX بأنظمة اتصالات ساتلية متنقلة ، بالإضافة إلى أنظمة اتصالات محلية ضمن خط الرؤية. نتيجة لمزيد من التطوير ، قد تظهر منصة جديدة مستقلة تمامًا ، بالإضافة إلى قدرات غير قاتلة و / أو مميتة مع برج.
نورثروب غرومان: طورت هذه الشركة المركبة الروبوتية Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) لتوفير الدعم اللوجستي للدوريات الراجلة. يقدم النظام عطلًا على منصة 6 × 6 ، فوق العجلات التي يمكن بسهولة وضع المسارات المطاطية عليها إذا لزم الأمر. يتم تشغيل كل عجلة بواسطة محرك كهربائي يتم تشغيله بواسطة مولد كهربائي يعمل بالديزل. يعمل المحرك على وقود الديزل أو JP8 ، ويسمح خزانه سعة 13 لترًا بأكثر من 20 ساعة من التشغيل ؛ مثل هذا الحل ، عند الاقتراب من خطر محتمل ، يسمح لك بالتحرك في الوضع الصامت. تبلغ السرعة القصوى للسيارة ثمانية كم / ساعة ، ويمكنها التغلب على المنحدرات بنسبة 40٪ ، والمنحدرات الجانبية بنسبة 20٪ ، والعوائق ، والمركبة 0.3 متر. يمكن أن تتجاوز حمولتها ، المخزنة داخل هيكل أنبوبي مركب على الهيكل ، 350 كجم.
جمل مسلح - نظام دعم تفكيك مسلح متنقل أثناء اختبارات إطلاق النار
نسخة مسلحة من الجمل مزودة بمحطة أسلحة يتم التحكم فيها عن بعد
حامي نظام آلي متعدد المهام ، تم تطويره بواسطة HDT Global ؛ في الصورة يعمل كناقل بضائع
تسمح لك الكتلة والقدرة الاستيعابية للحامي بتحويلها إلى منصة مسلحة ، في الصورة روبوت مع وحدة قتالية مثبتة الغربان
تم تجهيز الجمل بجهاز استشعار لتفادي العوائق وكشفه. يمكن التحكم فيه من خلال وضع "متابعتي" أو عبر الكابل. في قافلة النقل ، يمكن للمركبات أن تتبع بعضها البعض مثل عربات القطار. تتوفر العديد من المجموعات الاختيارية مع المجموعة المذكورة بالفعل ، مثل حزمة بطارية خارجية لتوسيع النطاق أو قنوات الاتصال القابلة للتبديل أو الألياف البصرية أو الكابلات الصلبة أو أنظمة التردد اللاسلكي. وفقًا للشركة ، أبدى الجيش الأمريكي وقيادة العمليات الخاصة اهتمامًا كبيرًا بالمنصة في التكوين الأساسي ، وكذلك في التكوينات المسلحة الموضحة لاحقًا في هذه المقالة.
HDT العالمية: تم تطوير الروبوت المتعقب الحامي بواسطة HDT Global كنظام متعدد المهام لدعم الجنود في الميدان. الجهاز مزود بمحرك ديزل 32 حصان يمكنه حمل حمولة تزن 340 كجم بالإضافة إلى سحب 225 كجم أخرى على مقطورة. يمكن تفكيك الواقي بسرعة إلى وحدات محمولة بحيث يمكن التغلب على العوائق غير المتوقعة. يسمح خزان الوقود سعة 57 لترًا (ديزل أو JP8) بمدى يصل إلى 100 كيلومتر. السرعة القصوى للروبوت 8 كم / ساعة. يتم التحكم في الوحدة الأساسية عن بُعد ويقلل وضع التحكم في السرعة من عبء عمل المشغل.
أثبتت HDT أيضًا أن الروبوت الخاص بها يمكن أن يكتسب مستوى معينًا من الاستقلالية من خلال التنقل شبه المستقل استنادًا إلى مجموعة متنوعة من المستشعرات ، بما في ذلك الإلكترونيات الضوئية وعلامات RFID النشطة و lidar ونظام تحديد المواقع التفاضلي ونظام العنوان وعداد المسافات على ضرس كل مسار. لتحسين سلامة عملية المتابعة ، يجب مطابقة جهازي استشعار على الأقل في موقع القائد قبل أن يتبعه الحامي. بالنسبة للمعدات الملحقة ، يحتوي النظام على خرج هيدروليكي ومقبس بقدرة 2 كيلو وات. بالإضافة إلى أداء المهام العملية لتطهير الطرق وتحييد الأجسام المتفجرة (وهذا ليس الغرض من هذه المقالة) ، يمكن أيضًا تزويد الروبوت الأرضي الحامي بدلو حفارة ومجرفة أمامية للمساعدة في بناء الهياكل الواقية للوظائف والقواعد (ملء القفف بالأرض ، إلخ.). بعد هذه الأعمال ، يمكن إعادة الجهاز بسرعة إلى أداء مهام الدورية. كما تم عرض نسخة مع نقالة لإجلاء الجرحى ، ونسخة مع طائرة بدون طيار مقيدة للمراقبة ونسخة مسلحة مع وحدة قتالية يتم التحكم فيها عن بعد من طراز M-153 Crows. يتم التحكم اللاسلكي باستخدام عصا تحكم للإبهام وزرين.
في إسرائيل ، طورت شركتان Israel Aerospace Industries و Robo-team منصة شحن بعجلات.
IAI: طور قسم لاهاف في صناعات الفضاء الإسرائيلية منصة بعجلات آلية رباعية الدفع تعمل بالديزل ومنحها تصنيف ريكس. تبلغ السرعة القصوى للروبوت 12 كم / ساعة ، وقدرة الحمل تصل إلى 250 كجم ، والوزن الخالي من 160 إلى 200 كجم. وتتمثل مهمتها الأولى في دعم الدوريات الراجلة عن طريق نقل بعض معدات الجنود. يمكن أن يعمل الروبوت في ثلاثة أوضاع مختلفة. أبسط هو جهاز التحكم عن بعد. في الثانية ، يتم استخدام "مقود" ميكانيكي ، يمسكه المشغل ، ويتبعه روبوت Rex على طول طريقه مثل الكلب. الأكثر ذكاءً هو وضع "اتبعني". يتم إرسال إحداثيات المشغل عبر محطة راديو إلى نظام GPS الموجود على متن الطائرة ، والذي يولد نقاطًا وسيطة لمسار جهاز Rex. في هذا الوضع ، يمكن استخدام روبوتات Rex متعددة لنقل المزيد من المعدات.على الرغم من أن هذا لم يتم تنفيذه على النموذج الأولي ، يمكن لجهاز Rex تسجيل المسار الذي تم قطعه من أجل العودة إلى نقطة البداية ، يمكن أن يكون الوضع مفيدًا لإعادة الإمداد التالية على طول المسارات التي تم السفر بها بالفعل ، وربما الأهم من ذلك ، عودة الضحايا.
طور قسم IAI Lahav منصة Rex 4x4 قادرة على حمل ما يصل إلى 250 كجم. ستزيد النسخة الجديدة من القدرة الاستيعابية إلى 300 كجم على الأقل
يمكن استخدام Probot ، الذي تم بناؤه بواسطة فريق Robo ، وتبلغ حمولته حوالي 250 كجم ، لإعادة إمداد الجرحى أو إجلائهم. تتوفر أيضًا مجموعات أدوات الاستشعار ومجموعات التخلص من الذخائر المتفجرة
يتم تقديم Rex ليس فقط للمهام اللوجستية ، ولكن أيضًا للمهام الأخرى ، على سبيل المثال ، الاستطلاع باستخدام مجموعة تتضمن محطة مسح إلكترونية ضوئية. تم تقييم نموذج Rex الأولي من قبل الجيوش الإسرائيلية والجيوش الأخرى ، والتي أدت تعليقاتها وتعليقاتها إلى إنشاء الجيل الثاني من ريكس. تتعلق التغييرات الرئيسية بالأبعاد والوزن: سيكون للروبوت الجديد قدرة تحمل لا تقل عن 300 كجم مع زيادة وزنه إلى 230 أو 250 كجم. ستكون أوضاع التشغيل هي نفسها كما في الإصدار السابق ؛ تعتقد IAI أن زيادة مستوى الاستقلالية ستزيد التكلفة بشكل كبير ، وهو ما يتعارض مع استراتيجية التسويق الخاصة بالشركة. ما تغير كثيرًا حقًا هو المحرك. تم تجهيز الجيل الثاني من ريكس بوحدة طاقة تعمل بالديزل والكهرباء ، مما يسمح بالزحف الصامت في وضع الرؤية المنخفضة. وفقًا لـ IAI ، سيكون نموذج أولي لمتغير Rex الجديد جاهزًا للاختبار في نهاية عام 2014.
فريق الروبوت: في الجزء الأول من هذا المقال الطويل ، تعرفنا بالفعل على شركة Robo-Team. في نفس الفئة ، تقدم نظامًا تحت تسمية Probot (روبوت محترف). إنه هيكل 4 × 4 يعمل بالكهرباء مع حمولة تزيد عن ضعف وزنه البالغ 120 كجم. تم اختيار نظام الدفع الكهربائي لتوفير أقصى قدر من التخفي الصوتي مقارنةً بالروبوتات الأكثر ضوضاءً في هذه الفئة ، والتي تعمل بمحركات البنزين والديزل. سرعتها القصوى 7.5 كم / ساعة تجعل من السهل تتبع الجنود ، في حين أن قدرتها على تجاوز العقبات والحواف المرتفعة 23 سم تضمن قدرة كبيرة على اختراق الضاحية. يحتوي جهاز Probot على عرض بزاوية 360 درجة ، يتم توفيره بواسطة أربع كاميرات نهارية / ليلية (واحدة لكل جانب) ووحدة إضاءة دائرية في منطقة الأشعة تحت الحمراء القريبة من الطيف. يمكن إمالة الكاميرا الأمامية بزاوية 45 درجة / + 90 درجة ولها تكبير × 10 ، ويتم توفير الإضاءة بواسطة ضوء أبيض LED. الجهد المتوفر 12 فولت أو 28 فولت ، يوجد منافذ إيثرنت RJ45 و RS232 لمطابقة المعدات المثبتة مع الكمبيوتر الموجود على اللوحة.
يقدم فريق Robo مجموعات مثل ، على سبيل المثال ، مجموعة أدوات التخلص من القنابل ، والتي تتضمن ذراع مناور للخدمة الشاقة ، ومجموعة استطلاع ، وأدوات اكتشاف أسلحة الدمار الشامل والمواد الخطرة ، إلخ. تم تجهيز Probot بقناة اتصال بمدى خط رؤية يبلغ 1000 متر. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز المنصة بأجهزة استشعار للتتبع والتصوير الحراري للتنقل التلقائي في المدينة ، في الداخل والخارج ، ويسمح نظام Follow me لـ Probot بمتابعة فرقة المشاة الملحقة بها تلقائيًا. Robo-team ليس مطولًا جدًا عندما يتعلق الأمر بآلة Probot. لا يزال تطويرها مستمرًا ، وهناك العديد من النماذج الأولية مع العملاء المحتملين لتلقي التعليقات منهم قبل بدء الإنتاج. تعمل الشركة ، بالطبع ، على مجموعات التحكم الذاتي التي يمكن أن تجد مكانها بسهولة في Probot نظرًا لحجمها واستقلاليتها.
كوينتيك: في السنوات الأخيرة ، طورت شركة Qinetiq North America العديد من الأنظمة الروبوتية في الفئة الثقيلة لأغراض مختلفة: تطهير الطرق ، والاستطلاع ، والقتال ، إلخ.
بالنسبة لمهام الدعم ، طورت الشركة حلولًا تهدف إلى روبوت الآلات الموجودة.يمكن تركيب مجموعة الروبوتات التطبيقية الاختيارية (RAK) الخاصة بها في حوالي 15 دقيقة على 17 لودر بوبكات مختلف يمكن التحكم به بواسطة عصا التحكم (SJC) تستخدم لأنواع مختلفة من المهام ، تتعلق بشكل أساسي بإخلاء المسار ، مثل Minotaur و Raider I أو الهندسة غير المأهولة سبارتاكوس. من أجل الخدمات اللوجستية للمشاة ، تعاونت QinetiQ North America مع Polaris Defense لتطوير Raider II ، حيث تعتمد هذه السيارة على الصندوق العسكري السابق للديزل Crew Long Box. تبقى إمكانية القيادة من قبل السائق وفي هذه الحالة تصل السرعة القصوى إلى 55 كم / ساعة. بدون سائق ، يمكن لـ Raider II العمل في أوضاع التحكم عن بعد أو المستقلة. في الحالة الأولى ، يتم التحكم فيه من خلال جهاز تحكم تكتيكي ، جهاز تحكم آلي تكتيكي بمدى كيلومتر واحد ؛ في الوضع الثاني ، يمكن للجهاز اكتشاف العوائق وتجنب العقبات ومتابعة المشغل والتحرك على طول نقاط الطريق والعودة إلى المنزل. يتم تثبيت كاميرا تصوير نهاري وحراري مع مستشعر 640 × 480 مع تقريب / إمالة على قفص الأسطوانة ، بينما توفر الكاميرات الأربع الأخرى تغطية شاملة بزاوية 360 درجة. يمكن للجنود تعليق ما يصل إلى 10 حقائب على متن الطائرة ؛ ويمكن أيضًا ربط محفتين في منطقة الشحن لإجلاء الجرحى.
رايدر الأول أعلاه ، رايدر الثاني أدناه
إن تحول عربات التي تجرها الدواب إلى أنظمة ذاتية القيادة ليس بالأمر الجديد: طورت شركة Boeing UK و John Deere نظامًا مشابهًا قبل بضع سنوات ، وأطلقوا عليها اسم R-Gator A3 بحمولة 635 كجم.
ستريلا: نظرًا لمهمة تطوير معدات الهبوط لمطارات Air Cobot (Cobot ، اختصار Florid Aircraft المعزز للتفتيش بواسطة SmaRt & Collaborative robot) ، كشفت شركة Sterela الفرنسية عن المنصة الجديدة في Eurosatory 2014 في دور بغل. تم تجهيز شاسيه الدفع الرباعي بأنظمة إيقاف الطوارئ المتكاملة والبعيدة المطلوبة في البيئة الصناعية ، بما في ذلك مصدات اكتشاف العوائق. تبلغ السعة الاستيعابية 100 كجم ، وهي قناة اتصال بمدى 200 متر ، ويعمل الجهاز بمحركات كهربائية ، وبطاريات ليثيوم أيون 48 فولت تسمح للجهاز بالعمل لمدة تصل إلى 8 ساعات.
تتميز منصة Sterela بتوجيه عجلة منفصل ، ويمكن أن تعمل في وضع "اتبعني" أو تتبع مسارًا مبرمجًا مسبقًا ، ويتم تقديم الأخير كخيار. السرعة القياسية 7 كم / ساعة ؛ ومع ذلك ، يمكن للمحرك الاختياري زيادتها إلى 18 كم / ساعة.
طورت شركة Sterela الفرنسية منصة روبوتية رباعية الدفع لاستخدامها في المطارات ، لكنها تعرضها حاليًا كأداة لوجستية للمهام العسكرية.
سيرا إنجينيري: حصلت الشركة الفرنسية Sera Ingenierie ، وهي جزء من Sogeclaire Group ، على عقد من مكتب مشتريات الدفاع لتطوير مركبة آلية في إطار برنامج Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - شرط الابتكار المزدوج). تعتمد الهندسة المعمارية على متطلبات النقل ، ويتكون الروبوت الناتج المسمى Robbox من شعاع علوي يربط بين وحدتين ذاتي الدفع ، كل منهما إما بمحرك ديزل أو محرك كهربائي. تم تجهيز وحدة الديزل بمحرك 16.75 حصان. وتحتوي الوحدة الكهربائية على محرك كهربائي بقدرة 15 كيلو وات وبطارية ليثيوم أيون بقوة 6 كيلو وات في الساعة. اعتمادًا على اختيار التصميم ، يحتوي التوجيه على محور أو محورين. في الحالة الثانية ، ينخفض نصف قطر الدوران من 5.4 إلى 3.4 متر ، وهو ما يساوي الدوران حول محوره ، لأن هذا هو طول آلة Robbox. الحد الأقصى للطاقة على متن المركب هو 2 كيلو وات ، والحد الأقصى للوزن 500 كجم. وهي مقسمة إلى وحدتين ، الأولى بأبعاد قصوى تبلغ 2400 × 1200 × 400 مم ، والثانية أصغر بأبعاد 1200 × 1500 × 550 مم. يسمح الخلوص الأرضي البالغ 250 مم بمرور جيد فوق العوائق.
طورت شركة Sera الفرنسية منصة روبوتية بعجلات تسمى Robbox ، تتكون من وحدتين ذاتي الدفع وحزمة مركزية ؛ في الصورة هو البديل مع أجهزة استشعار مثبتة من MBDA
اعتمدت Nexter Robbox 'Seras' كأساس لمفهوم البغل ؛ على ما يبدو يفكر أيضًا في إنشاء نسخة مسلحة
يمكن لـ Robbox التغلب على المنحدرات بنسبة 40٪ والعوائق الرأسية بارتفاع 250 مم. تبلغ سرعته القصوى في وضع التحكم عن بعد 40 كم / ساعة ، وتنخفض إلى 8 كم / ساعة في الوضع الكهربائي. عند التشغيل على محرك ديزل ، يصل احتياطي الطاقة الخاص به إلى 300 كم. تزود Sera Ingnerie Robbox بثلاثة مستويات مختلفة من القيادة والتحكم ، بدءًا من الإصدار الأساسي الذي يحتوي على مشغلات فقط ، والإصدار الأوسط مع رابط اتصال ، وست كاميرات وجهاز تحكم عن بُعد ، إلى التكوينات الخاصة التي طورتها جهات خارجية. قدم اثنان منهم ، Nexter و MBDA ، Robbox في تكوينين مختلفين في Eurosatory.
يُطلق على طراز Nexter اسم Mule ويتميز بمنطقة شحن علوية ومنطقة شحن منخفضة. إنه قادر على حمل 300 كجم ، لكن أقصى سعة حمل إجمالية تقتصر على 400 كجم ، لأنه مع تركيب جميع العناصر والأنظمة الهيكلية ، تزداد الكتلة الفارغة للروبوت إلى 800 كجم ، مما يؤدي إلى تفاقم بعض خصائصه. النظام الأساسي الذي أضافته Nexter هو مجموعة أدوات تحكم اختيارية تتضمن نظام تحديد المواقع العالمي التفاضلي ، وعداد المسافات ، والبوصلة المغناطيسية ، ومقاييس الجيرومتر ، ومقياس التسارع ، وأجهزة استشعار الليزر للملاحة ، ومسح ليزر للكشف عن العوائق. يسمح البرنامج المطور ، بالإضافة إلى الوضع القياسي عن بعد ، باستخدام الأوضاع التلقائية ، على سبيل المثال ، اتباع النقاط الوسيطة ، وتسجيل المسار والتكرار ، والمتابعة ، وما إلى ذلك. لم يتم اختبار الجهاز الآلي الذي تم تقديمه في معرض Eurosatory بشكل كافٍ ، وفي هذا الصدد ، بدأت تجارب Robbox البحرية في سبتمبر 2014. تخطط Nexter لبدء تجارب تشغيلية تقييمية في أوائل عام 2015 ، وذلك في المقام الأول لاختبار أوضاع مستقلة مختلفة مثل Follow me ، حيث تعتزم هيئة المشتريات الدفاعية الفرنسية استخدام Mule لتطوير عقيدة تشغيلية للوحدات الروبوتية. في هذا الصدد ، تجري دراسة الأوضاع المتقدمة ، والتي ستسمح للجندي "بمطالبة" الروبوت بالتوقف والانتظار والانضمام إلى فريق المشاة ، إلخ. من أجل تقديم دعم فعال حقيقي لمجموعات قتالية من 10 أشخاص. تسعى Nexter إلى تطوير روبوت أرضي متعدد الأغراض ، مما يوحي ، على ما يبدو ، بوجود نظام مسلح قائم على هذه المنصة في الخطط بالفعل.
من جانبها ، قدمت MBDA Robbox في تكوين M2R ، وهي منصة دفاع جوي متعددة المستشعرات. في هذا التكوين ، يتحول Robbox إلى نظام دفاع جوي يمكن نشره في مواقع القيادة دون المخاطرة بحياة الجنود. تم تجهيز M2R بمستشعر Spynel-X للبحث والتتبع بالأشعة تحت الحمراء الذي طورته الشركة الفرنسية HGH Infrared Systems ، وهو قادر على التقاط صور بانورامية بدقة 120 ميجابكسل مع مدى كشف يبلغ 16 كم. بمجرد اكتشاف التهديد وتعقبه بواسطة مستشعر Spynel-X ، فإن النظام الكهروضوئي ، الذي يتكون من كاميرا نهارية ومصور حراري عالي التكبير ، يوفر تحديدًا إيجابيًا للهدف. في باريس ، تم تزويد الروبوت بجهاز استشعار الصاري Ranger MS من Flir Systems. يمكن نشر هذه المستشعرات للمراقبة الأرضية أيضًا.
