قامت شركة Optimess الألمانية بتطوير iSnoop ذو العجلتين ، والذي تم تجهيزه بنوعين من العجلات ، أحدهما مصمم لنقل السلالم.
الأمثل: قامت شركة Optimess الألمانية بتطوير منتج جديد iSnoop في مجال رمي الروبوتات. وهي متوفرة بمجموعات عجلات مختلفة لتحقيق تنقل مثالي على الأسطح المختلفة (بما في ذلك الدرجات) والسرعات المطلوبة. يوفر نظام الاتصال اللاسلكي الخاص به نطاقًا داخليًا يبلغ 50 مترًا ونطاقًا خارجيًا يبلغ 200 متر.
تلتقط كاميرا التحريك عالية الدقة صور الفيديو ويجمع الميكروفون البيانات الصوتية. بالإضافة إلى الغرفة القياسية ، يمكن تثبيت أجهزة أخرى ، على سبيل المثال ، أجهزة تحليل الغاز. يمكن تشغيل iSnoop بشكل مستمر لمدة تصل إلى ساعتين ، والروبوت في مراحله النهائية من التطوير وسيكون متاحًا في عام 2014.
فريق الروبوت: قبل عامين ، عرض فريق Robo الإسرائيلي روبوتًا خفيف الوزن وقابل للرمي مع اختصار لطيف Iris ، أي نظام الاستطلاع والاستخبارات الفردي). يزن كيلوغرامًا واحدًا مع بطاريتين AA توفران 4-6 ساعات من وقت التشغيل ؛ تم الإطلاق باستخدام نظام رمي من نوع القاذفة. بمرور الوقت ، تطورت Iris إلى منتج ما قبل الإنتاج.
كان الروبوت في الأصل قويًا للغاية ، وصُنع من مواد مركبة ، وصُمم وفقًا لمفهوم "الآمن" ، والذي يسمح له بمقاومة السقوط من ارتفاع 10 أمتار أو الهبوط بعد الطيران لمسافة 65 مترًا ، مما يجعله من المحتمل أن يكون الروبوت "الأبعد" رمي "… تم تجهيزه بكاميرا أمامية نهارية / ليلية مع آلية إمالة تبلغ ± 90 درجة ، ومؤشر ليزر مرئي وقريب بالأشعة تحت الحمراء وميكروفون وقناة اتصال آمنة لمسافة 200 متر. بفضل تصميمه المتناسق ، يمكن أن يسقط على أي جانب ثم يكون جاهزًا للانطلاق. سمحت الأبعاد 175 × 205 × 95 ملم للجندي بحمل آيريس في جيبه. كان للروبوت تصميم غير عادي ، وكان المحور الأمامي أوسع بكثير من المحور الخلفي. كانت العجلات مصنوعة من النايلون المركب ، ولكل منها ستة مسامير لتعليق الجر على أرض صلبة.
خلال المرحلة الثانية من التطوير ، تم الاحتفاظ بمعظم العناصر ، بما في ذلك الهندسة المعمارية. ومع ذلك ، تم إسقاط مفهوم القاذفة ، على الرغم من احتفاظ الروبوت Iris بقدراته في الرمي. لقد تغير الحجم بمقدار 229 × 203 × 94 ملم ، ونمت الكتلة إلى 1.3 كجم ، ولكن تمت إضافة حمولة كيلوغرام واحد. تم تعديل العجلات أيضًا. تم توفير العديد من روبوتات Iris في هذا التكوين للعملاء الذين استخدموها للاختبار والتشغيل ، مما أعطى فريق Robo بيانات لا تقدر بثمن لتطوير نسخة الإنتاج ، والتي تم تسليمها لأول مرة في يونيو 2014. تم التخلي عن العمارة غير المتماثلة للمفهوم المثبت لصالح الشكل المستطيل التقليدي. يمكن أن يقبل سكة Picatinny الموجودة على المنصة العلوية الأجهزة المتصلة عبر موصل RS232 أو موصلات الفيديو / الصوت أو إيثرنت ، بالطبع ، بعد تثبيتها ، ليس هناك شك في رمي الروبوت. تم تجهيز روبوت Iris بعجلات جديدة تمامًا ، ويحتفظ بالقدرة على صعود السلالم ووفقًا لفريق Robo ، فقد زادت قدراته مقارنةً بالموديلات الأولى.يمكنها التغلب على العوائق التي يبلغ ارتفاعها 64 مم والمنحدرات 45 درجة (100٪ من حيث النقل) وتبلغ سرعتها القصوى 4.8 كم / ساعة. يتمتع نظام نقل البيانات بالقدرة على الإصلاح الذاتي ، وتوسيع نطاق الروبوت ، خاصة في المناطق الحضرية. يتم التحكم في Iris بواسطة وحدة Rocu-5 ، والتي تم تعديلها مع الروبوت لتقديم شاشة تعمل باللمس مقاومة لأشعة الشمس قابلة للقراءة ومتوافقة مع نظارات الرؤية الليلية مقاس 5 بوصات بدلاً من شاشة اللمس السابقة مقاس 4.3 بوصة. تم الاحتفاظ بعصا إصبع واحد ، وزاد عدد الأزرار إلى ستة ، ثلاثة على كل جانب من الشاشة. تم زيادة سعة التخزين بشكل كبير ، بإضافة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومقاييس التسارع والبوصلة الرقمية ، بالإضافة إلى 5 ميجا بايت من الكاميرات الأمامية والخلفية. تستغرق العملية المستمرة من 3 إلى 6 ساعات ، ولكن الأهم من ذلك ، أن الوزن قد انخفض من 700 إلى 540 جرامًا.
أحدث إصدار من فريق Robo-team من Iris يتميز بتصميم متماثل تمامًا ويتميز بقضيب Picatinny لاستيعاب الأجهزة التي يصل وزنها إلى كيلوغرام واحد
تم تجهيز روبوتات Robo-team Iris بقناة اتصال تتيح لك إنشاء شبكة ذاتية الشفاء ، مما يسمح لك بزيادة نطاق هذه الأنظمة عند العمل في الظروف الحضرية
بعد الاستحواذ على ODF Optronics من قبل Mistral Group ، تقوم الأخيرة حاليًا بالترويج لروبوت EyeDrive.
الأمن ميسترال: في سبتمبر 2013 ، استحوذت مجموعة ميسترال على الشركة الإسرائيلية ODF Optronics ودخلت في الواقع مجتمع مصنعي الروبوتات الأرضية. تم تصميم EyeDrive لاستكمال أول مستشعر قابل للإلقاء تم إنشاؤه بواسطة ODF ؛ يمكن تحويل التكوين 4x4 بسرعة إلى ترتيب متتبع عن طريق إضافة مسارات مطاطية إلى العجلات الحالية مع زيادة طفيفة في الأبعاد إلى 350x320x165 ملم.
يزن EyeDrive 3 ، 76 كجم ، كل جانب مزود بكاميرا بالأبيض والأسود عند 0.08 لوكس أو كاميرا ملونة عند 0.19 لوكس. يمكن تركيب كاميرا اختيارية مزودة بمؤشر ليزر في الجهة الأمامية اليمنى. يمكن أن يدور 48 درجة من اليمين إلى اليسار ، وتقل الرؤية إلى اليمين قليلاً عند تثبيت المسارات. يعد الميكروفون القادر على التقاط الصوت من مسافة خمسة أمتار جزءًا من مجموعة المستشعرات. توفر وحدة الاتصالات التي يبلغ وزنها كيلوغرام واحد والتي يتم توصيلها عبر USB بجهاز كمبيوتر محمول متين رابطًا إلى روبوت EyeDrive. المدى المعلن هو 400 متر في الفضاء المفتوح و 70 متر داخل المباني. يتم إرسال إشارات التحكم الخاصة بالروبوت عبر قناة 915 ميجاهرتز ، بينما يتم إرسال صور الفيديو عبر تردد 2.4 جيجاهرتز. توفر بطاريات الليثيوم أيون متوسط وقت تشغيل يبلغ ساعتين (يختلف الوقت حسب المستشعرات المستخدمة) ، مع حمولة قصوى تبلغ 3.5 كجم. كقاعدة عامة ، تلتزم الشركات الإسرائيلية الصمت بشأن عملائها الأجانب ، لكن من الواضح أن روبوت EyeDrive في الخدمة مع الجيش الإسرائيلي.
تجعل إضافة المقبض من السهل إلقاء EyeDrive أو حمله للكلب.
طورت الشركة البريطانية Robosynthesis مفهومًا معياريًا بالكامل. تُظهر الصورة العلوية مكون Robocube الذي تعتمد عليه معظم روبوتات الشركة.
التركيب الآلي: تصنيف الروبوتات الأرضية ليس بالمهمة السهلة. مع Robosynthesis ، يصبح هذا الأمر أكثر صعوبة حيث طورت الشركة البريطانية مفهومًا معياريًا بالكامل يسمح لها بإعادة تكوين حجم وتكوين ودور الروبوتات الخاصة بها. التوصيل والتشغيل (مبدأ التعرف التلقائي وتكوين الأجهزة المتصلة) هي كلمة أساسية في نظام Robosynthesis. الوحدات ، التي تسمى Robocube ، هي العناصر الرئيسية للنظام ، لأنها لا تسمح فقط بأداء مهام محددة ، ولكن لها أيضًا قوة الحوسبة الخاصة بها. يوفر الموصل العالمي غير المعدني ذو القفل الملتوي الحاصل على براءة اختراع اتصالًا ميكانيكيًا موثوقًا للوحدات ، واتصالًا بمصدر طاقة ، وقناة اتصال عالية الإنتاجية.وحدات مختلفة ، سواء كانت تعمل على وحدات ، أو وحدات استشعار ، أو وحدات طاقة ، أو وحدات حوسبة ، أو ليدار ، أو وحدات اتصال ، أو وحدات أجهزة ، يتم تجميعها جميعًا في روبوت واحد بأسلوب Lego بسبب موصل عالمي. يستخدم هذا النظام نفسه لتثبيت أجهزة الطرف الثالث. حاليًا ، تم تعديل الموصل العالمي لزيادة تصنيف IP ، وهو ما يعادل غمر 100 متر ؛ سيمكن ذلك روبوتات تصنيع الروبوتات من العمل في بيئات قابلة للانفجار.
تجري مراجعة التصميم للسماح بإجراء تعديلات لجعل الموصل آمنًا حقًا ومعتمد من ATEX (توجيهات الاتحاد الأوروبي للمعدات والتشغيل في بيئة قابلة للانفجار). فيما يتعلق بالتنقل ، تم تطوير العديد من نماذج العجلات بحيث يمكن للروبوت التحرك حول أي نوع من التضاريس. لتحسين القدرة على الحركة ، استوحى التركيب الآلي من الكائنات الحية: تم أخذ العجلات نصف الكروية لفحص المجاري والممرات المائية من مفصليات الأرجل التي تستخدم مشية التجديف لتجنب التعثر على الصخور أو الغطاء النباتي ، بينما تحاكي عجلات "المخلب" عمل أرجل الحشرات و تستخدم للقيادة فوق جميع أنواع التضاريس. تجعل المسارات التي يتم قيادتها ، والتي لا تكون عادةً على اتصال بالأرض ، من تدحرج العقبات ميزة.
تستخدم روبوتات التركيب الروبوتي مواد وتقنيات عالية التقنية مأخوذة من الفورمولا 1 ، مثل البوليمرات الممعدنة. إنها أخف بكثير من تلك المصنوعة من المواد القياسية ، مما يسمح لها بالحصول على سعة تحميل أعلى أو وقت تشغيل أطول بكثير مع نفس مجموعة البطاريات.
من بين الروبوتات الصغيرة التي تقدمها Robosynthesis ، نرى Armourdillo. وهو عبارة عن جهاز تجميع استخبارات تكتيكي محمول ومنسدلة يمكن تجميعه حول وحدة محرك Robocube بدون أدوات في غضون دقائق. يوفر الروبوت رؤية بزاوية 360 درجة ، ويمكن لنظام الاتصال الخاص به أن يشكل شبكة شبكية لزيادة النطاق وزيادة المرونة الوظيفية من خلال استخدام روبوتات Armourdillo المتعددة. الروبوت قوي للغاية ويمكن تشغيله بذراع خلفي قابل للفصل. تستخدم هذه الرافعة أيضًا لتحسين الاستقرار والطفو فوق العوائق. يمكن أن تساعد المسارات المدفوعة أيضًا في التغلب على العقبات ، وتكون العجلات بمثابة "مخالب" في التضاريس الوعرة. أربعة موصلات عالمية محمية بأغطية قابلة للإزالة ، اثنان في الأعلى وواحد في الأمام وواحد في الخلف ؛ أنها تسمح لك بقبول أجهزة مختلفة بوزن إجمالي يصل إلى كيلوغرامين ، ولكن بعد ذلك لا يمكن رمي الروبوت.
منتج Robosynthesis الآخر الذي يمكن أن يعزى إلى فئة "الضوء" هو Roboforce 1 ، في تكوين 4x4 كتلته 2 ، 9 ؛ يسمح لك موصلان في الأعلى بقبول جهازين مختلفين (أقصى وزن 2.5 كجم). يمكن استخدام موصل واحد لتركيب وحدة تزويد طاقة ثانية ، والتي تضاعف وقت التشغيل من ساعة ونصف إلى ثلاث ساعات. يتوافق مؤشر حماية الروبوت مع IP 67 ، أي أنه يمكن غمره مترًا واحدًا ؛ وهي مجهزة بوصلة اتصال Super OFDM (مضاعفة تقسيم التردد المتعامد) ، مما يوفر أقصى إنتاجية ونطاق يصل إلى 1000 متر في المناطق المفتوحة وحوالي 100 متر في المباني الحضرية ذات الرؤية غير المباشرة. يحتوي Roboforce 1 على كاميرا أمامية على متن الطائرة ، ولكن يمكن أيضًا تثبيت أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك كاميرات النهار أو أجهزة التصوير الحرارية. يمكن للروبوت أن يتحرك بسرعة 4 أو 8 أو 10 كم / ساعة.
الروبوتات قيد التطوير حاليًا ، Armourdillo و Roboforce 1 ، هما فقط اثنان من العديد من الروبوتات الأرضية التي يمكن "تجميعها" باستخدام تقنية Robosynthesis. من بين العديد من المشاريع قيد التطوير ، هناك أيضًا منصة برمائية.
Piap: طورت هذه الشركة البولندية روبوت الرمي التكتيكي Taktyczny Robot Miotany (TRM). يضم الغلاف الأسطواني المحركات الكهربائية والإلكترونيات (بما في ذلك الكاميرا والمصابيح الأمامية LED والميكروفون). يسمح ذيل التثبيت الخلفي بوزن في النهاية بالحركة المناسبة. وزن الجهاز 1.4 كجم ، ويمكن رميه من 15 إلى 20 مترًا ، ويمكنه البقاء على قيد الحياة عند سقوطه من ارتفاع 9 أمتار. أبعاد TRM 210 × 167 × 190 مم ، ويمكن أن تصل سرعتها إلى أكثر من ثلاثة كم / ساعة ، ومدة التشغيل المستمر ساعة واحدة. تسمح محطة التحكم الخاصة به بالعمل مع ثلاثة روبوتات في وقت واحد ، ويمكن لحاوية النقل أن تستوعب ثلاثة روبوتات TRM ومحطة تحكم واحدة. وفقًا لبعض المصادر ، تعمل Piap على تطوير TRM الخاص بها وستتوفر نسخة جديدة من هذا الروبوت قريبًا.
ماكروسا: ليس الجيش فقط هو الذي يحتاج إلى الروبوتات. في كل عام ، تجري البحرية الأمريكية وسلاح مشاة البحرية الآلاف مما يسمى عمليات الاعتراض البحري (MIOs) ، مع فرق VBSS (الكشف عن السفن التي تقوم بنشاط بحري غير قانوني واحتجازها) التي تجري عمليات البحث التي تحدث غالبًا في بيئات معادية. وبالتالي ، في عام 2011 ، قام مركز أنظمة الفضاء والبحرية بتقييم العديد من الروبوتات وأجهزة الاستشعار الصغيرة في موقع العميل من أجل التحقق من المتطلبات وتطوير معايير الأداء الرئيسية لروبوت MIO. بعد ذلك تم منح MacroUSA عقدًا لتصميم وتطوير نظامين تجريبيين ، يتكون كل منهما من وحدة تحكم في العرض واثنين من روبوتات Stingray الصغيرة العائمة. طلب مركز التطوير روبوتًا يزن حوالي 1.5 كجم ، والذي يتناسب مع جيب Molle القياسي (معدات حمل حمولة خفيفة الوزن معيارية). فيما يتعلق بالتنقل ، يجب التغلب على عوائق السطح الشائعة مثل الحبال والكابلات وسلاسل التثبيت التي يبلغ ارتفاعها 37.7 إلى 50 مم ، كما يجب ألا تتعثر في حواجز شبكية على سطح السفينة. غالبًا ما تكون أسطح السفن مغطاة بالزيت والطين ، وبالتالي يحتاج الروبوت إلى قبضة كافية للبقاء في مكانه في هذه المواقف وليكون مستقرًا في البحار الهائجة حتى 5 على المراكب الشراعية التقليدية الشائعة في البحر الأحمر والمحيط الهندي. يجب أن يتحمل الروبوت السقوط من ارتفاع خمسة أمتار على سطح فولاذي وأن يكون مقاومًا للماء حتى عمق متر واحد ، بينما لا يجب أن يبقى على الماء فحسب ، بل يجب أن يسبح أيضًا ، لذلك يتم توصيل جهاز عوامة به.
كما تم طلب أجهزة استشعار إلكترونية ذات قدرة على العمل على مدار الساعة ونظام صوتي ثنائي الاتجاه. كان على القائمة أيضًا جهاز قوي يتم التحكم فيه عن بُعد قادر على جذب انتباه الخصوم أو إبهارهم في الظلام الدامس. تضمنت أيضًا نقاط ربط للصاري والحبل التلسكوبي ، بالإضافة إلى وحدة تحكم واحدة لروبوتين ، أحدهما يتحكم فيه المشغل ، والآخر كمستشعر حركة لتوفير الجزء الخلفي لمجموعة VBSS بأكملها.
يعد Stingray من MacroUSA تطويرًا إضافيًا لروبوت Beetle ، وهو مصمم خصيصًا استجابة لحاجة قيادة أنظمة البحرية والفضاء إلى روبوت لعمليات الحظر البحري.
أحدث إصدار من الخنفساء يزن 1.8 كجم يمكنه تحمل السقوط من ارتفاع ثلاثة أمتار على الخرسانة وحمولة حمولة 700 جرام
لعدة سنوات ، تضمن كتالوج شركة MacroUSA بالفعل Beetle robot ، والذي كان مناسبًا من حيث الحجم والوزن ، لكنه لم يلبي العديد من المتطلبات الأخرى. كان أحد هذه المتطلبات زيادة القوة ، ولم تكن مكونات الألومنيوم في بيتل قوية بما يكفي. لم تُلعب مشكلات التكلفة والتشغيل لصالح التيتانيوم ، ولكن لصالح هيكل من ألياف الكربون المتجانسة مع جدران جانبية من الألومنيوم للطائرات ، وعجلات وأقواس داخلية مصنوعة من ألياف الكربون ، ورغوة خلية مغلقة من أجل الطفو ، والتي حافظت على الكتلة في حدود 1 ، 8 كجم.يتم تحديد الارتفاع من خلال القدرة على التغلب على العقبات (للتغلب على حبل 50 مم ، يلزم وجود عجلة بقطر مزدوج تقريبًا) ، ويتم تحديد العرض بواسطة حزمة البطارية ؛ يجب أن يحدد المصممون طول معدات الهبوط المختومة للطفو الضروري. وبالتالي ، كانت أبعاد Stingray 253 ، 9x205 ، 5x95 ، 5 مم ، وهو حجم حوالي 4500 سم 3 - تم تحديد هذا الحد من قبل العميل. سرعان ما تخلت MacroUSA عن أنظمة الطفو النشطة وقدمت جهاز طفو عالي الوضوح يلتف حول Stingray للعمل في الماء ويحافظ على خلوص الأرض للروبوت.
أدى التنقل في الماء أو الجر على الأسطح المعدنية الرطبة أو الزيتية إلى حل وسط في تكوين العجلات. كان الحل الأخير هو التصميم ذو الدرنات الدقيقة على العجلات والنتوءات الجانبية ذات الشفرات الاتجاهية.
صورة مقرّبة لعجلة إنسان آلي Stingray مع حواف جانبية اتجاهية مجداف (لون فيروزي)
يساعد حزام وسيط بين المحورين في التغلب على العقبات. تم تجهيز الروبوت Stingray بكاميرا نهارية / ليلية مع مجال رؤية 50 درجة ، مع زوايا إمالة تبلغ ± 85 درجة ؛ يتم عكس إشارات الفيديو والتحكم تلقائيًا عند قلب الروبوت. في الجزء الأمامي من Stingray ، تم دمج مصابيح LED باللون الأبيض والأشعة تحت الحمراء. يمكن تثبيت جهاز إضافي (بحد أقصى 700 جرام) على سكة Picatinny المتصلة بالروبوت عبر موصل RS232. في هذه الحالة ، لم يعد من المستحسن رمي الروبوت. توفر البطاريات القابلة لإعادة الشحن وقت تشغيل يزيد عن ساعتين. هناك قناتان لنقل البيانات: يوفر تعدد الإرسال بتقسيم التردد المتعامد للإشارات المشفرة اتصالًا بالفيديو ، بينما يتم التحكم في الروبوت عبر قناة إشارة قفز تردد عريض النطاق. نطاق خط البصر 200 متر وفي حالات أخرى 50 مترا. كما لوحظ ، فإن Stingray هي تطور للبيتل السابقة ، والتي تظل في كتالوج MacroUSA للعملاء الذين لا يحتاجون إلى تطبيق بحري للروبوت.
مع تزايد انخراط الجيش في عمليات مكافحة القرصنة ، تنتظر الشركة حاليًا عقدًا من قيادة أنظمة الفضاء والبحرية التابعة للبحرية (تم بالفعل إصدار RFQ لـ 200 نظام).
في الطبقة العليا من فئة الروبوتات الخفيفة ، طورت شركة MacroUSA Armadillo ، والتي تم تقديمها في العديد من المتغيرات. تظل الروبوتات من إصدارات Armadillo V3.5 و V4.0 بكتلة 3 و 13 كجم و 3 و 70 كجم على التوالي في فئة الرمي ، لأن كلاهما قادر على تحمل السقوط من ارتفاع 2.5 متر أو رحلة أفقية ثمانية أمتار. يمكنهم البدء فورًا في العمل بعد الصب ، نظرًا لأن لديهم تصميمًا متماثلًا تمامًا ، بالطبع ، في هذه الحالة ، لا يوصى بتثبيت أي أجهزة إضافية. تم تجهيز كلا الإصدارين بقضبان Picatinny وموصلات RS-232/485 لتثبيت أو توصيل أجهزة الاستشعار أو المشغلات ، مثل أجهزة التخلص من الذخائر المتفجرة أو المتلاعبين أو كاميرات التصوير الحراري الدوارة غير المبردة ، بوزن إجمالي يصل إلى ثلاثة كيلوغرامات. يحتوي كلا الخيارين على مجال رؤية دائري بزاوية 360 درجة توفره الكاميرات الملونة ليلاً ونهارًا مع تقريب رقمي × 2 مثبت على جميع الجوانب. يمكن إمالة الكاميرا الأمامية على متغير V4.0. بقية الاختلافات طفيفة: يحتوي متغير V3.5 على كاميرتين ، مصابيح LED للأشعة تحت الحمراء أمامية وخلفية ، بينما يحتوي V4.0 على كاميرا أمامية واحدة ومصابيح LED مرئية وأشعة تحت الحمراء موجهة إلى جميع الاتجاهات الأربعة. تم تجهيز كلا الروبوتين بميكروفون ونظام GPS اختياري ، بالإضافة إلى مقياس تسارع رقمي.يستخدم MacroUSA ارتباط بيانات COFDM (قسم الإشارة المرمز بتقسيم التردد المتعامد) الذي يعمل على نطاقات التردد 1 أو 2-1 أو 4 أو 2 أو 2-2 أو 4 جيجاهرتز (تتوفر العديد من النطاقات الأخرى كخيار للعملاء العسكريين) ، دائرة نصف قطرها للعمل في خط البصر 300 متر وفي الرؤية غير المباشرة 200 متر. يمكن لروبوتات أرماديلو أن تتسلق منحدرات بزاوية 45 درجة باستخدام عجلاتها المطاطية 130 ملم. يمكن تزويدها بمجموعة أدوات لتسلق السلالم تتضمن زعانف ومسارات مطاطية بدلاً من العجلات. تم تصميم الإصدار التالي ، V4.5 ، لتوفير سرعات أعلى وحمولات أعلى. يحتوي على موصلات أكثر لتوصيل الأجهزة المختلفة وقد تم تصميمه خصيصًا للتخلص من المتفجرات. يتخذ موقع الانطلاق خلال أي انقلابات وهو قادر على تجاوز الخطوات.
تم تصميم روبوت Armadillo من MacroUSA في إصدارات مختلفة ويمكنه تحمل السقوط من ارتفاع 2.5 متر. تم استخدام الروبوت من قبل الشركات المصنعة الأخرى لروبوتاتهم كمكون أساسي
منذ أن تم إغلاق العديد من البرامج الأمريكية ، تعتمد MacroUSA الآن على إمدادات التصدير والاستخدام غير العسكري. تبدي الشركة اهتمامًا متزايدًا ببعض برامج الشراء الخاصة بها في أوروبا وفرنسا وبولندا ، وكذلك في الشرق الأقصى.
Armadillo V3.5 هو المعيار لروبوت Oto Melara's TRP3. تمت إعادة تصميم الروبوت الأساسي بالكامل ، على سبيل المثال ، في شركة إيطالية ، تم استبدال المحركات الكهربائية الأصلية بمحركات بدون فرش. تم أيضًا تحسين قناة نقل البيانات ، بينما تم تعديل وحدة التحكم المحمولة لتلبية احتياجات الجيش الإيطالي. من ناحية أخرى ، تم بناء صندوق التحكم الثابت المثبت في Freccia 8x8 من نقطة الصفر بواسطة Oto Melara. تعتمد وحدة التحكم الجديدة على شاشة عرض متينة مقاس 13 بوصة متصلة بمركز اتصالات بوصلة بيانات متكاملة. منذ البداية ، تم إنشاء الكتلة للتحكم في الروبوتات الأرضية الأخرى التي طورتها الشركة كجزء من برنامج التحويل الرقمي للجيش الإيطالي Forza NEC. عند تشغيله من جهاز محمول باليد ، فإن الروبوت TRP-3 NEC (كما هو معروف) يكتسب الوصول إلى شبكة Forza NEC عبر PSTR الخاص بالجندي. عند التحكم من الجهاز ، يتم استخدام محطة راديو قابلة للبرمجة لتشغيل الروبوت. وفقًا لأوتو ميلارا ، يبلغ مدى قناة التحكم 450 مترًا في المناطق المفتوحة و 200 مترًا في المناطق الحضرية. تم تأهيل الروبوت من قبل وزارة الدفاع الإيطالية وتم توفير الدفعة الأولى من ستة روبوتات للجيش الإيطالي.
اعتمد الجيش الإيطالي روبوت Oto Melara's TRP3 كجزء من برنامج التحويل الرقمي Forza NEC
سيكون الروبوت TRP-3 NEC بمثابة "العين المثالية" لأفواج المشاة المتوسطة المجهزة بمجموعة متنوعة من مركبة القتال المشاة Freccia. تعد TRP-3 من NEC أخف قليلاً من الإصدار الأصلي V3.5 ، لكن أبعادها هي نفسها بشكل أساسي. السرعة القصوى 1.8 كم / ساعة ؛ يحتوي الروبوت على ست كاميرات: كاميرا ملونة نهارية وكاميرا ليلية في الأمام ، وكاميرات نهارية في الخلف والجانبين ، والسادسة مثبتة فوق الروبوت لإجراء عمليات التفتيش تحت السيارات المشبوهة. تم دمج سكة Picatinny بناءً على طلب العميل من أجل تثبيت أداة تحديد المدى بالليزر ، والتي ، مع نظام تحديد المواقع العالمي المدمج والبوصلة الرقمية ، تسمح لـ TRP-3 من NEC بالحصول على إحداثيات هدف محتمل. تسمح لك الواجهة بقبول أنواع أخرى من الأجهزة.
آي روبوت: من بين منتجات الشركة للمهام العسكرية ، يعد الروبوت 110 FirstLook هو الأصغر. يمكن للمنصة المجنزرة والقابلة للصب وذات التسوية الذاتية أن تتحمل السقوط إلى الخرسانة من ارتفاع خمسة أمتار تقريبًا. بدون معدات على متن الطائرة ، يبلغ الوزن 2.4 كجم ، ويطور الروبوت 110 FirstLook سرعة 5.5 كم / ساعة ، وتضمن مساراته المطاطية قدرة جيدة على اختراق الضاحية على معظم الأسطح. يمكن للجهاز أن يتحمل الغمر حتى متر واحد ، وهو مزود بزعانفين للتغلب على العوائق والخطوات.في البداية ، كانت الزعانف مسطحة ، ولكن في درجات الحرارة المرتفعة التي واجهها الجيش الأمريكي ومشاة البحرية في العراق وأفغانستان ، تميل إلى التشوه وبالتالي تم استبدالها بزعانف ثلاثية الأبعاد أكثر متانة. تشبه وحدة التحكم وحدة التحكم في الألعاب لجعلها بديهية للجنود الشباب. تحتوي لوحات التحكم المقاومة للماء على شاشة مقاس 5 بوصات بدقة 800 × 480 ووزن 0.9 كجم. يوفر ارتباط بيانات 4 جيجاهرتز (يتوفر أيضًا حل 4.9 جيجاهرتز) نطاقًا لخط الرؤية يبلغ 200 متر. لظروف أخرى ، طورت iRobot معدات راديو تسمح بإنشاء شبكة متعددة العقد بين الروبوتات. تم تصميم هذا الجهاز في الأصل ليتم تثبيته على الروبوتات ، وقد أعيد تصميمه الآن كخيار منسدل.
المجموعة القياسية لـ 110 FirstLook هي أربع كاميرات مرئية / تعمل بالأشعة تحت الحمراء (ومن ثم إضاءة الأشعة تحت الحمراء من جميع الجوانب) مع تقريب رقمي x8. ومع ذلك ، بالنسبة لمهام الاستطلاع ، يمكن تثبيت أجهزة أخرى على سكة Picatinny الاختيارية وفي الموصل الإضافي. طورت الشركة مجموعة الاستطلاع Idac (النشر المتكامل والكاميرا) الخاصة بها 400 جرام ، وهي عبارة عن كاميرا مثبتة على عمود بزاوية 270 درجة وتمتد إلى ارتفاع 155 ملم.
يدعم FirstLook أيضًا مجموعة متنوعة من أجهزة استشعار استخبارات أسلحة الدمار الشامل مثل LCD 3.3 من Smiths Detection و MultiRAE من RAE Systems و Radiac من كانبيرا. لا يخضع الروبوت 110 FirstLook للوائح تجارة الأسلحة الدولية وهو في الخدمة مع الجيش الأمريكي ومشاة البحرية ويقوم بتوسيع قاعدة عملائه في الخارج.
بوزن 2.4 كجم ، يمكن طرح FirstLook من مسافة بعيدة ، وطاقته الحركية كافية لكسر النافذة والدخول إلى الداخل
كينتيك: في الجزء العلوي من الوزن المسموح به للروبوتات الصغيرة يوجد Dragon Runner 10 من Qinetiq North America ؛ إنه أصغر عضو في عائلة Dragon Runner (DR). يمكن أن يكون الهيكل إما بعجلات أو مجنزرة ؛ التغيير من تكوين إلى آخر هو عملية بسيطة وسريعة يتم إجراؤها بدون أدوات خاصة ، ويتم تغيير العجلات لقيادة أسنان العجلة والعكس صحيح. تبلغ السرعة القصوى 6.4 كم / ساعة بفضل العدد غير المعلن للمحركات الكهربائية ، والتي تتيح لك أيضًا التغلب على المنحدرات التي تصل إلى 100٪ (45 درجة). الهيكل النحيف يبعد 50 مم عن الأرض ، وهو أداء أساسي عند العمل في التضاريس الصعبة. إذا لم يتم تثبيت أي أجهزة ، فإن DR10 يكون متماثلًا تمامًا ويمكن أن يبدأ العمل فورًا بعد الرمي.
يمكن للمشغل التحكم في الروبوت بفضل الكاميرات الأمامية والخلفية لكاميرات النهار / الليل ، ويتم نقل الأصوات بواسطة الميكروفون الموجود على اللوحة. يمكن استخدام DR10 مع جميع وحدات تحكم QinetiQ. لا يرى المشغل الصورة من الكاميرات فحسب ، بل يرى أيضًا اتجاه الحركة وموقع الروبوت بفضل البوصلة الرقمية المدمجة ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يصل مدى خط الرؤية إلى أكثر من 650 متراً. اعتمادًا على المهمة والمعدات الموجودة على متن الطائرة ، تختلف مدة العمل من ساعتين إلى ثلاث ساعات. DR10 في الخدمة مع عملاء عسكريين وأجانب للولايات المتحدة ، بما في ذلك المملكة المتحدة.
أخف عضو في عائلة Dragon Runner ، يتوفر الروبوت Qinetiq DR10 في كل من التكوينات ذات العجلات والمتعقبات ، وفي حالة عدم وجود أجهزة إضافية ، يكون متماثلًا تمامًا ويمكن نشره عن طريق الرمي
يتميز أحدث تكوين لـ FistLook من IRobot بزعانف ثلاثية الأبعاد جديدة أكثر متانة ، خاصة عند العمل في درجات حرارة عالية
