ينهي العلماء الروس العمل على إنشاء أول مساعد روبوت محلي للعمل في محطة الفضاء الدولية.
تم تقديم النظام الروبوتي المجسم "Andronaut" في المؤتمر العلمي والعملي الحادي عشر "رحلات الفضاء المأهولة" ، الذي افتتح في 10 نوفمبر في مركز تدريب رواد الفضاء. يو. جاجارين في ستار سيتي.
تم تسمية الروبوت "Andronaut". يبلغ ارتفاعه 1 م 90 سم ، وهو واسع الأكتاف - رجل وسيم ("الرجل"! النسويات يئن بالفعل). تكمن خصوصيته في أنه مجسم ، أي في بنيته يشبه الشخص. وهذه هي ميزته العظيمة.
المطورون: متخصصون من مركز تدريب رواد الفضاء Gagarin ومعهد فرع FSUE TsNIIMash ، بالإضافة إلى رواد فضاء من Roskosmos.
"ظهور روبوت مساعد على محطة الفضاء الدولية ، من ناحية ، سيخفف من أنشطة رائد الفضاء ، ومن ناحية أخرى ، قد يعقد النظام ، حيث سيظهر مشارك جديد بين" البيئة المهنية "ورائد الفضاء - روبوت مساعد. لذلك ، في هذا المجال ، يعد البحث المريح الإضافي مهمًا وضروريًا للغاية ، مما سيسمح بالحصول على معرفة إضافية في مجال دراسة نظام التفاعل بين الإنسان الآلي والشخص ، قال إيغور سوخين ، مدير المشروع في CPC ، نائب الرئيس من القسم العلمي للحزب الشيوعى الصينى.
ينتمي "Andronaut" إلى الفئة الأخيرة من الأنظمة الروبوتية ، ويمكن التحكم فيه عن بُعد بواسطة المشغل. على سبيل المثال ، سيتمكن أحد أفراد الطاقم من حجرة مضغوطة في القاعدة القمرية ، مرتديًا بدلة خاصة (هيكل خارجي) ، من التحكم في إنسان آلي يقع على مسافة كبيرة على سطح القمر.
سيقوم الروبوت بعمل ميكانيكي متكرر أثناء التجارب ، على سبيل المثال ، تزويد رائد الفضاء بالأدوات.
يمكن أيضًا التحكم في الروبوت من الأرض بواسطة مشغل مركز التحكم في المهام. في الوضع التلقائي ، يجب أن يقدم الروبوت المساعد المساعدة للطاقم في أداء عمليات الطيران المختلفة ، على سبيل المثال ، تزويد رائد الفضاء بالأداة اللازمة. "Andronaut" ، المجهز بواجهة متعددة الوسائط ، قادر أيضًا على توفير دعم المعلومات: يمكن للمشغل طرح سؤال والحصول على إجابة عليه باستخدام رسالة صوتية أو قراءة نص وسائط متعددة على جهاز لوحي. بالإضافة إلى المعلومات "التلميح" ، يجري العمل على مسألة تزويد "أندرونوت" بالدعم النفسي لأفراد الطاقم.
الآن يتم استخدام محطة الفضاء الدولية كمنصة تجريبية ، ويتم اختبار أحدث التقنيات ، ولا سيما الروبوتات.
على سبيل المثال ، مجمع الروبوتات الكندي "Kanadarm" المثبت على محطة الفضاء الدولية "يعمل" على نقل الهياكل الكبيرة.
Cargo Arrow (GST) هي رافعة شحن لنقل البضائع ورواد الفضاء على طول السطح الخارجي للمحطة. تستخدم في محطة مير السوفيتية / الروسية وتستخدم في الجزء الروسي من محطة الفضاء الدولية.
اثنين من الصنابير. تم تثبيت كلاهما على وحدة Pirs. تم تسليم الأولى خلال الرحلة STS-96 ، والثانية - STS-101. بعد ذلك ، نظرًا لاقتراب نهاية فترة خدمة Pirs ، تم نقل الرافعات إلى سطح وحدتي Poisk و Zarya (في عام 2012).
اكتسب جهاز المناول الأوروبي ERA مكانًا جديدًا - وحدة المختبر متعددة الوظائف "العلوم" ، التي تم إنشاؤها بواسطة مركز أبحاث وإنتاج الدولة في Khrunichev على أساس الوحدة الاحتياطية FGB-2. سيتم وضع نقاط التعلق الأساسية وجهاز التحكم في المناول عليها.
إنه لأمر مؤسف أنه لا يزال على الأرض (بسبب كارثة كولومبيا ، تغيرت الخطط).
Robonaut 2 هو روبوت بشري طورته وكالة ناسا وجنرال موتورز. إنه شكل بشري بلا أرجل ، ورأسه مطلي بطلاء ذهبي ، والجذع أبيض. الروبوت لديه خمسة أصابع على يديه مع مفاصل تشبه مفاصل الإنسان. يمكن للآلة كتابة الأشياء وإمساكها وطيها ، وحمل أشياء ثقيلة ، على سبيل المثال ، دمبل 9 كجم. الروبوت ليس لديه بعد النصف السفلي من الجسم. تم تجهيز خوذة R2 بأربع كاميرات فيديو ، بفضلها لا يوجه الروبوت نفسه في الفضاء فحسب ، بل ينقل أيضًا إشارات منها إلى شاشات المرسلين. توجد أيضًا كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء في الخوذة. العدد الإجمالي لأجهزة الاستشعار وأجهزة الاستشعار أكثر من 350. رقبة الروبوت لديها ثلاث درجات من الحرية ، ولكل ذراع يبلغ طوله 244 سم ، به سبع درجات. تتمتع فرش الجهاز ب 12 درجة من الحرية. يمكن لكل إصبع تحمل حمولة تصل إلى 2 ، 3 كجم. يوجد في "بطن" الروبوت مركز حوسبة يضم 38 معالج PowerPC. من الناحية الهيكلية ، يتكون الروبوت بشكل أساسي من الألومنيوم والفولاذ. يزن Robonaut 2 150 كجم ويبلغ ارتفاعه مترًا واحدًا ، وتوضع حقيبة ظهر مزودة بنظام طاقة على ظهر الروبوت.
غادر Robonaut-2 إلى محطة الفضاء الدولية في 24 فبراير 2011 على متن مكوك STS-133 Discovery وسيعمل في المحطة على أساس دائم.
الغرض من إطلاق الروبوت هو اختبار عمله في ظروف انعدام الجاذبية ، لدراسة تأثير الإشعاع الكوني والكهرومغناطيسي على تشغيله.
في 14 أبريل 2014 ، سترسل وكالة الفضاء الأمريكية (ناسا) أرجل رائد الروبوت. من المثير للاهتمام أنه بعد توصيل الأرجل بالإنسان الآلي ، سيكون ارتفاعه الإجمالي 2.7 متر. كل رجل روبوت له سبعة مفاصل.
لكن حتى الآن ، وفقًا لمعلوماتي ، لم يحدث هذا (توصيل الأطراف السفلية).
قليلا من تاريخ الروبوتات الفضائية المحلية
لابا هو مناور ميكانيكي كبير يستخدم أثناء تجميع المحطة المدارية السوفيتية مير. تم توصيل المعالج مباشرة بالوحدات المجمعة للمحطة. تم تجهيز كل من وحدات "Kvant-2" و "Crystal" و "Spectrum" و "Nature" بنسخة واحدة من الخطأ الخطأ.
تم استخدام المعالج أيضًا لتغيير موضع وحدات المحطة ، مما يسمح لها بالدوران بزاوية 90 درجة.
401 ريال سعودي من NPO Android Technology.
مبدأ التحكم في الصورة الرمزية: يكرر حركات عامل بشري يرتدي بدلة خاصة (في حالة SAR-401 ، يتم استخدام جهاز نسخ من النوع الرئيسي UKT-3).
منذ عام 2013 ، تم وضع سيناريوهات تحكم مختلفة في ظروف أرضية: من محطة الفضاء الدولية وسيناريو طوارئ للتحكم في الروبوت من الأرض. إنه لأمر مؤسف ، لكن هذا لا يزال خيارًا غير قابل للطيران.
فيديو ذو صلة: أفضل 5 روبوتات بشرية لعام 2015.
المواد والصور ومقاطع الفيديو المستخدمة:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
