في السنوات الأخيرة ، لصالح القوات الهندسية الروسية ، تم تطوير أنظمة روبوتية واعدة لاستخدامها في البحث عن الأجهزة المتفجرة والتخلص منها. تم بالفعل اعتماد العديد من RTKs sapper ويتم استخدامها بنشاط في العمليات الحقيقية. بالإضافة إلى ذلك ، تستمر أعمال التطوير ، وقد تظهر عينات جديدة تمامًا قريبًا.
منصات خفيفة الوزن
للبحث عن الأجهزة المتفجرة وتحييدها ، قد يحتاج خبراء المتفجرات إلى أجهزة RTK خفيفة الوزن ومضغوطة يمكنها الزحف فعليًا إلى أي فجوة. لقد طورت الصناعة بالفعل مثل هذه المعدات ، وتمكن المركز الدولي لمكافحة الألغام التابع للقوات المسلحة الروسية من اختبارها في ظروف حقيقية.
واحدة من أولى محطات RTK وأكثرها فائدة كانت "Scarab" من شركة "SET-1". أساس المجمع هو منصة مدمجة وخفيفة الوزن (355 × 348 × 155 مم ، أقل من 5.5 كجم) ذات أربع عجلات يتم التحكم فيها عن بعد مع اتصال لاسلكي ثنائي الاتجاه مع المشغل. يحمل "Scarab" كاميرا فيديو ويتيح الاستطلاع ضمن دائرة نصف قطرها 250 مترًا من المشغل. في التكوين الأساسي ، يوفر RTK مجموعة من المعلومات في مجموعة متنوعة من الظروف.
في العام الماضي ، تم تقديم "SET-1" لاختبار RTK "Scorpion" جديد ، مصنوع على أساس "Scarab". تتميز بقضبان وخطافات متحركة ، فضلاً عن خصائص تشغيل محسنة. وتتمثل المهمة الرئيسية لـ "العقرب" في إزالة ما يسمى ب. علامات التمدد. يمكن للروبوت أن يكتشف السلك المشدود ثم يسرعه ويمزقه بالقضبان المرتفعة. سرعة الحركة العالية تحميه من الشظايا والأمواج العاتية. أيضًا ، يمكن استخدام RTK لنقل الرسوم الهندسية ، إلخ.
وقد اجتاز ضوء "الجعران" الاختبارات بالفعل في سوريا وحصل على درجات عالية ، رغم أنه لوحظ أنه لا توجد فرصة للتفاعل مع الأشياء المكتشفة. تم اختبار "العقرب" الأحدث في ظروف موقع الاختبار. حتى نهاية عام 2020 ، يمكن اعتماده من قبل القوات الهندسية.
"كوبرا" مع مناور
في عدد من المواقف ، يحتاج خبراء المتفجرات إلى روبوت يتم التحكم فيه عن بُعد مع مناور كامل مناسب للتفاعل مع الكائنات. في بلدنا ، تم تطوير العديد من الأنظمة المماثلة من مختلف الأنواع. على وجه الخصوص ، منذ عام 2018 ، تتلقى القوات الهندسية RTK "Cobra-1600" التي طورها معهد أبحاث الهندسة الميكانيكية الخاصة بجامعة موسكو التقنية الحكومية. بومان.
"Cobra-1600" عبارة عن منصة مجنزرة ذاتية الدفع مع مناور ومجموعة من الكاميرات. في موضع النقل ، تبلغ أبعاد المنتج 850 × 420 × 550 مم ، والوزن بدون معدات إضافية - 62 كجم. يمكن للمنصة التحرك على أسطح مختلفة والتغلب على العقبات الصغيرة. يتم التحكم عن طريق الكابل أو الراديو.
يسمح تصميم المعالج بالتشغيل مع وجود فجوة لا تقل عن 900 مم من جسم المنصة. قدرة الرفع القصوى (في المنافذ الصغيرة) 25 كجم. تم تجهيز المناول بمقبض يمكن التحكم فيه ويمكنه أيضًا حمل معدات إضافية.
الروبوت قادر على إجراء الاستطلاع والبحث ودراسة الأشياء المشبوهة. من الممكن تحريك الجسم المكتشف أو التأثير عليه باستخدام وسائل إضافية. اعتمادًا على نوع التهديد ، يمكن استخدام Cobra-1600 لتحييده مباشرة أو نقله إلى مكان آمن.
جنبا إلى جنب مع عدد من العينات الحديثة الأخرى لأغراض مختلفة ، تم تضمين "Cobra-1600" في "مجمع الهندسة المتنقلة لإزالة الألغام" MICR. يتم نقل جميع مرافق المجمع بالسيارات وهي جاهزة دائمًا للاستخدام. قبل أيام ، أعلنت وزارة الدفاع اعتماد MICR لتزويد القوات الهندسية. وقد تم بالفعل تسليم العديد من هذه المجمعات إلى القوات.
وهكذا ، يتم الآن استخدام "Cobra-1600" كأداة هندسية مستقلة وكجزء من مجمع متعدد الوظائف أكثر تعقيدًا. في الوقت نفسه ، لا تعد المنصة التي تحتوي على مناور هي المثال الوحيد من نوعه ، الذي يوسع قدرات وحدات الصبر.
من عائلة أورانوس
في الماضي القريب ، طور القسم 766 من الإنتاج والمعدات التكنولوجية (766 UPTK) خط RTK "Uran". على أساس المنصات الموحدة ، يُقترح إنشاء مركبات مدرعة من فئات مختلفة بقدرات مختلفة. الأول في هذه العائلة كان خبير طيار RTK "Uran-6".
"Uran-6" هي مركبة مدرعة مجنزرة وزنها 6 أطنان مع حوامل لتركيب معدات هندسية مختلفة. يحتوي RTK المجنزرة على محرك ديزل بقوة 240 حصان. وهو قادر على العمل بشكل مستمر لمدة تصل إلى 5 ساعات ، ويتم التحكم من وحدة تحكم المشغل عن طريق اتصال لاسلكي ثنائي الاتجاه. يمكن أن يكون المشغل على مسافة 800 متر على الأقل من "Uran-6" ، مما يقضي على خطر هزيمته.
يمكن للروبوت استخدام ثلاثة أنواع من شباك الجر ، بالإضافة إلى قابض ميكانيكي وشفرة من نوع الجرار. باستخدام مثل هذه الأجهزة ، يمكن لـ RTK تنفيذ أعمال الحفر ، أو التعامل مع الأشياء الكبيرة أو تنفيذ شباك الجر بشكل مستمر لشريط بعرض 1 ، 7 أمتار. يتم تدمير الأشياء الخطرة ميكانيكيًا أو تقويضها بواسطة تأثير شباك الجر.
وفقًا للحسابات ، فإن روبوتًا واحدًا "Uran-6" قادر على استبدال 20 من خبراء المتفجرات. عند القيام بذلك ، تتحمل الماكينة جميع المخاطر ولا تعرض المشغل للخطر. تم تأكيد الخصائص العالية لـ RTK خلال اختبارات القبول التي أجريت في المناطق الخطرة في جمهورية الشيشان. بعد ذلك ، تم استخدام منتجات Uran-6 في إزالة الألغام من الأراضي السورية. في كل من مدافن النفايات وفي الظروف الحقيقية ، أظهرت إزالة الألغام RTK نفسها بأفضل طريقة.
بناء على الخزان
تُظهر التجربة أنه حتى هيكل الخزان التسلسلي يمكن أن يصبح أساسًا لمجمع آلي. تم تنفيذ هذا النهج في مشروع إزالة الألغام RTK "Pass-1" ، الذي تم تطويره على أساس المركبة الهندسية الحالية BMR-3MA. تم إجراء مراجعة للعينة الحالية بواسطة VNII Signal.
تم بناء عربة إزالة الألغام المدرعة BMR-3MA على هيكل الخزان الرئيسي T-90A وتحتفظ بوحداتها الرئيسية. في الوقت نفسه ، يتم استخدام حماية معززة للألغام وعقد لتركيب معدات الصيد بشباك الجر. التوافق مع كاسحات الألغام الحديثة KMT-7 و KMT-8 مضمون. في تكوينه الأساسي ، يتم تشغيل BMR-3MA بواسطة طاقم مكون من شخصين ويمكن أن يحمل ثلاثة خبراء متفجرات.
يوفر مشروع "Pass-1" تزويد الآلة الهندسية بأجهزة تحكم إضافية توفر التشغيل المستقل أو تنفيذ أوامر المشغل. توجد أماكن عمل المشغلين في آلة منفصلة. بعد هذه الترقية ، يحتفظ BMR-3MA بجميع وظائفه الأساسية وخصائصه المستهدفة. في الوقت نفسه ، يتم تحقيق المزايا المرتبطة بنقل الطاقم إلى مسافة آمنة.
في عام 2016 ، أجرت VNII Signal ووزارة الدفاع بنجاح اختبارات حالة لـ Prokhod-1. أكدت المعدات قدراتها ، وأعلن مطورها عن استعدادها لإنشاء إنتاج تسلسلي لمجموعات المعدات لـ BMR-3MA. في وقت لاحق تم عرض "Pass-1" في المعارض والتلفزيون. في عام 2017 ، كانت هناك أخبار حول توريد المسلسل BMR-3MA للوحدات الهندسية ، ولكن لم يتم الإبلاغ عن اعتماد مجموعة Prokhod-1 حتى الآن.
أفكار عامة
وهكذا ، في غضون سنوات قليلة فقط ، ظهر عدد من الأنظمة الروبوتية التسلسلية من فئات مختلفة ولأغراض مختلفة في القوات الهندسية الروسية. تم تشغيل كل من الأنظمة المحمولة المدمجة والمركبات المدرعة الثقيلة. لقد اجتازوا جميعًا الاختبارات اللازمة وأثبتوا قدراتهم. تمكن عدد من العينات من المشاركة في عمليات إزالة الألغام الحقيقية في بلدنا وفي الخارج.
من الغريب أنه على الرغم من اختلافاتهم ، فإن جميع المشاريع الحديثة والواعدة تقوم على نفس الأفكار. يتم إنشاء المعدات من "Scorpion" إلى "Pass-1" بهدف واحد - لضمان أداء المهام الهندسية في ظروف خطرة دون مخاطر على البشر. جميع أنظمة إزالة الألغام الروبوتية قادرة على العمل على مسافة كبيرة من المشغل. أظهرت التجربة أنه يمكن تنفيذ أفكار أقصى درجات السلامة البشرية باستخدام منصات مختلفة ومعدات مستهدفة.
حتى الآن ، تم إنشاء عدد من العينات من فئات مختلفة ذات قدرات مختلفة لصالح وحدات الصبر. شغلت هذه التقنية جميع المنافذ المقترحة وتظهر بشكل جيد عند أداء المهام التعليمية ومهام الحياة الواقعية. من الواضح أنه يجب أن يستمر تطوير معدات RTK الصابرية. سيمكن ذلك من استخدام الخبرة المتراكمة وإدخال تقنيات جديدة ، وبفضلها ستظهر تصميمات أكثر تقدمًا.
