بدأ العمل على إنشاء أنظمة أسلحة صاروخية في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بإصدار قرار مجلس وزراء الاتحاد السوفيتي في 13 مايو 1946 ، والذي ، يمكن القول ، يتم حساب الوقت لتنظيم الصاروخ ثم الصاروخ والفضاء المحلي. صناعة. في غضون ذلك ، لم يظهر المرسوم نفسه من العدم. نشأ الاهتمام بنوع جديد نوعيًا من الأسلحة منذ وقت طويل ، ومع نهاية الحرب ، بدأت الأفكار تأخذ مخططات حقيقية ، بما في ذلك من خلال تعريف المتخصصين السوفييت بالتكنولوجيات الألمانية.
الخطوة الأولى ، المسماة بالخطوة التنظيمية ، اتخذها الجنرال ل. جيدوكوف عضو المجلس العسكري لوحدات الهاون التابعة للحرس. بعد أن زار ألمانيا في نهاية صيف عام 1945 في رحلة تفقدية ، تعرف الجنرال على عمل متخصصينا في مراكز الصواريخ الألمانية الباقية وخلص إلى أنه يجب نقل مجمع العمل بأكمله إلى "أرض محلية". بالعودة إلى موسكو ، ل. ذهب جايدوكوف إلى ستالين وأبلغ عن تقدم العمل في دراسة تقنيات الصواريخ في ألمانيا والحاجة إلى نشرها في الاتحاد السوفياتي.
لم يتخذ ستالين قرارًا محددًا ، لكنه سمح لغايدوكوف بإطلاع مفوضي الشعب المعني شخصيًا على هذا الاقتراح. مفاوضات L. M. لم يؤد Gaidukov ، والمفوضية الشعبية لصناعة الطيران (A. ريابيكوف إلى ألمانيا ، والاتفاق النهائي لقيادة العمل في "اتجاه الصاروخ".
ومن النتائج المهمة الأخرى لاجتماع الجنرال مع القائد إطلاق سراح العديد من المتخصصين والعلماء اللازمين للقضية من المعسكرات. فرض ستالين شخصيًا القرار المقابل على القائمة التي أعدها مسبقًا L. M. Gaidukov مع Yu. A. Pobedonostsev ، والتي تضمنت ، على وجه الخصوص ، S. P. كوروليف و ف. غلوشكو. كلاهما في نهاية سبتمبر 1945 كانا قادرين بالفعل على بدء العمل في ألمانيا.
كما ترى ، فقد تم بالفعل إنجاز الكثير من العمل التنظيمي قبل إصدار الوثيقة الحكومية المعروفة. حدد قرار مايو لعام 1946 نطاق الوزارات والإدارات والمؤسسات المسؤولة عن إنشاء الصواريخ العسكرية البحتة ، وتوزيع المسؤوليات فيما بينها لإنتاج المكونات الفردية ، والنص على تشكيل المعاهد الصناعية الرئيسية للصناعة ، وأرض اختبار الصواريخ اختبارات الصواريخ ، والمعاهد العسكرية ، حددت العميل الرئيسي من وزارة القوات المسلحة - مديرية المدفعية الرئيسية (GAU) ، واحتوت أيضًا على عدد من الإجراءات الأخرى التي تهدف إلى تشكيل جيش قوي ، كما هو معتاد الآن ، مجمع صناعي لابتكار التقنيات المتقدمة. للإشراف على موضوع الصاروخ ، تم تكليفه بمديرية رئيسية تم إنشاؤها خصيصًا ، في إطار وزارة الأسلحة ، برئاسة S. I. فتوشكين ، ولتنسيق العمل على المستوى الوطني ، تم تشكيل لجنة الدولة "رقم 2" (أو كما كان يطلق عليها أحيانًا "اللجنة الخاصة رقم 2").
بفضل تنظيم العمل المدروس جيدًا ودعم الدولة القوي وحماس فرق المصممين وعمال الإنتاج والمختبرين ، وهو ما كان معتادًا في العهد السوفيتي ، في غضون 7 سنوات ونصف فقط ، في دمار ما بعد الحرب الشروط ، كان من الممكن إنشاء ، والعمل ، وتشغيل الصواريخ الباليستية الأرضية R-1 ، R-2 ، R-5 ، لتوسيع العمل على الصواريخ الباليستية متوسطة المدى R-5M ، من أجل "التقدم" التشغيلي- صواريخ تكتيكية (OTR) R-11 لمرحلة اختبارات الطيران.
وهكذا ، بحلول الوقت الذي بدأ فيه العمل على إنشاء أسلحة صواريخ بحرية (موضوع "الموجة") - المكون البحري للثالوث المستقبلي للقوات النووية الاستراتيجية (SNF) لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية - كان هناك بالفعل تعاون معين بين الوزارات ، والإدارات والمؤسسات والمنظمات في صناعة الصواريخ ، كانت هناك خبرة في إنتاج وتشغيل أنظمة الصواريخ الأرضية (RK) ، والأهم من ذلك ، هناك أفراد ذوو سمات علمية وتصميمية تكنولوجية وبعض التجارب والإنتاج - قاعدة فنية.
قدم موضوع "الموجة" لحل المهمة على مرحلتين:
1) تنفيذ أعمال التصميم والتجريبية على تسليح الغواصات بصواريخ باليستية بعيدة المدى.
2) على أساس (وبناءً على النتائج) للمرحلة الأولى ، تطوير تصميم تقني لغواصة صاروخية كبيرة.
بالفعل في سياق المرحلة الأولى من العمل ، تم إدراك الحاجة إلى نهج متكامل للمشكلة ، أي تم ربط القضايا ذات الطبيعة البناءة والتكنولوجية والتشغيلية في إنشاء ناقلة صواريخ غواصة ومجمع صواريخ في كل واحد. في ذلك الوقت ، أصبح مفهوم "نظام الأسلحة" راسخًا ، واشتمل اسمه عادة على رقم مشروع الغواصة والفهرس الأبجدي الرقمي لمجمع الصواريخ ، والذي تم تخصيصه وفقًا للإجراء المتبع.
كان إنشاء أول غواصة لنظام سلاح الصواريخ البحرية السوفيتية "مشروع AB-611 - RK D-1" ، الذي اعتمدته البحرية في أوائل عام 1959 ، نتيجة المرحلة الأولى من العمل على موضوع "الموجة".
أساس RK D-1 هو الصاروخ الباليستي الغواصة R-11FM (SLBM) (حيث يعني مؤشر FM فقط "النموذج البحري"). تم إنشاء صاروخ SLBM هذا على أساس الصاروخ التكتيكي R-11 الأرضي. الأسباب الرئيسية التي دفعت المصممين والمتخصصين البحريين إلى اختيار هذا الصاروخ كقاعدة واحدة كانت الأبعاد الصغيرة لـ R-11 ، مما جعل من الممكن وضعه على غواصة ، واستخدام مكون عالي الغليان (النيتريك). مشتق حمضي) كمؤكسد ، مما سهل إلى حد كبير تشغيل هذا الصاروخ.على الغواصة ، لأنه لم يتطلب عمليات إضافية مختلفة بالوقود ، مباشرة على الغواصة بعد التزود بالوقود.
كان المصمم الرئيسي للصاروخ الباليستي R-11 هو V. P. Makeev ، أكاديمي المستقبل ومبتكر جميع أنظمة الصواريخ الاستراتيجية البحرية.
المصمم الرائد لـ R-11FM SLBM في مكتب التصميم V. P. تم تعيين Makeev من قبل V. L. كليمان ، طبيب المستقبل في العلوم التقنية ، وأستاذ ، وأحد أكثر الزمالة موهبة وتفانيًا في V. P. ميكيفا. من الجدير بالذكر أن صاروخ R-11FM SLBM لم يتلق مؤشرًا أبجديًا رقميًا "بحريًا" في الولايات المتحدة ، في بعض المنشورات حول تكنولوجيا الصواريخ ، على ما يبدو ، نظرًا للاختلاف غير الكبير بينه وبين الصاروخ التكتيكي R-11 ، -11FM تم تعيين SLBM مثل SS-1b ، أي نفس الفهرس الأبجدي الرقمي الذي تم تعيينه في الولايات المتحدة بواسطة OTP R-11.
من الناحية الهيكلية ، كان صاروخ R-11 FM SLBM عبارة عن صاروخ باليستي يعمل بالوقود السائل أحادي المرحلة ، وقد تم تصميم الدبابات الخاصة بمكوناته وفقًا لمخطط الناقل. من أجل زيادة الاستقرار الثابت ، تم تجهيز الصاروخ بأربعة مثبتات ، تم وضعها في قسم الذيل. في مسار الرحلة ، تم التحكم في الصاروخ بواسطة دفة من الجرافيت. لم يكن للصاروخ اختلافات خارجية عن BR R-11 ، وكان رأسه الحربي لا ينفصل.
تم استخدام الكيروسين كوقود في SLBMs ، مما قلل من احتمال نشوب حريق. وهذا مهم في ظروف التشغيل على ناقلة تحت الماء. كان حجم تعبئة الوقود (بالوزن) 3369 كجم ، منها 2261 كجم مؤكسد. تم تصنيع المحرك أحادي الغرفة الذي يعمل بالوقود السائل (LRE) مع الإمداد بالإزاحة للوقود الرئيسي وفقًا لدائرة مفتوحة ، وكان دفعه على الأرض حوالي 9 تريليون قدم. تم تطوير المحرك في مكتب تصميم برئاسة A. M. Isaev - مطور محركات الصواريخ التي تعمل بالوقود السائل لجميع SLBMs المحلية.
كان نظام التحكم (CS) في الصاروخ بالقصور الذاتي. كان يعتمد على الأجهزة الجيروسكوبية المثبتة في حجرة الأدوات في SLBM: "gyroverticant" (GV) ، "gyrohorizont" (GG) ومتكامل الدوران للتسارع الطولي. بمساعدة الأداتين الأولين على متن الصاروخ ، تم إنشاء نظام إحداثيات بالقصور الذاتي (مع مراعاة الاتجاه إلى الهدف) ، والذي تم إجراء رحلة محكومة به على طول مسار مبرمج إلى الهدف ، بما في ذلك التثبيت أثناء الطيران بالنسبة إلى جميع محاور التثبيت الثلاثة. خدم الجيروسكوب لتنفيذ نطاق إطلاق الصواريخ المطلوب من قبل المهمة.
عنصر آخر مهم في نظام الصواريخ D-1 للغواصات هو منصة الإطلاق الموضوعة في صومعة الصواريخ ، مرفوعة بواسطة رافعة خاصة إلى الجزء العلوي من الصومعة (لتحميل SLBM على القارب الحامل والانطلاق من الموقع السطحي). يمكنه أيضًا تنفيذ دوران السمت حول المحور المركزي.
تم تركيب جهاز إطلاق على منصة الإطلاق ، والتي كان أساسها مكونًا من اثنين من الرفوف المزودة بنصف مقابض. عندما كانت الدعامات في وضع الانهيار ، شكلت هذه المقابض نصف حلقة كانت تحيط بالصاروخ. استقر SLBM في هذه اللحظة ، مع توقفه على جلد البدن ، على الرفوف ، وبفضل ذلك تم تعليقه فوق منصة الإطلاق. بعد بدء تشغيل المحرك والبدء في حركة الصاروخ ، تم فتح رفوف التثبيت وفقًا للوظيفة المحددة ، وتم إطلاق الصاروخ ، الذي تم تحريره من الاتصال بجهاز الإطلاق.
كانت أول حاملة صواريخ روسية عبارة عن غواصة كبيرة تعمل بالديزل وطوربيد مشروع 611 تم تحويلها خصيصًا وفقًا لمشروع B-611. ايسانينا. تم تنفيذ التصميم بمشاركة وتحت إشراف متخصصين بحريين - النقيب الثاني من الرتبة ب. فاسيليف والقبطان الرتبة الثالثة ن. بروكوبينكو. تمت الموافقة على التصميم الفني لإعادة المعدات في بداية خريف عام 1954 ، وتم استلام رسومات العمل من قبل مصنع البناء (حوض بناء السفن الذي كان يرأسه في ذلك الوقت E. P. Egorov) في مارس 1955. بدأت أعمال التفكيك في خريف عام 1954. كان منشئ الغواصة V-611 في المصنع هو I. S. باختين.
ينص التصميم الفني على وضع صومعتين للصواريخ في مقدمة المقصورة الرابعة ، مع الأدوات المناسبة والمعدات الأخرى. تم استخدام معظم الحلول التقنية لاحقًا في إنشاء حاملات صواريخ تسلسلية pr. AV-611 (تصنيف الناتو "ZULU").
تم تطوير نظام الأسلحة الجديد على ثلاث مراحل تكنولوجية. في المرحلة الأولى ، من خلال إطلاق الصواريخ من منصة أرضية ثابتة ، تم اختبار تأثير نفاثة الغاز المنبعثة من فوهة محرك الصاروخ على هياكل السفن القريبة. في الثانية ، تم إطلاق الصواريخ من منصة متأرجحة أرضية خاصة ، لمحاكاة انحدار غواصة في حالة بحرية من خمس نقاط. في ظل هذه الظروف ، تم اختبار نظام "منصة الإطلاق - جهاز الإطلاق - الصاروخ" من حيث القوة والتشغيل ، وتم تحديد الخصائص اللازمة لتصميم جهاز الإطلاق ، بما في ذلك إنشاء خوارزمية لاختيار لحظة البدء (بدء تشغيل المحرك).
إذا كان موقع اختبار الصواريخ كافيًا في المرحلتين الأوليين (في منطقة ستالينجراد) ، فإن المرحلة الثالثة ، الأخيرة ، تتطلب ظروفًا حقيقية.بحلول هذا الوقت ، تم الانتهاء من إعادة تجهيز الغواصة ، وفي 16 سبتمبر 1955 ، تم إطلاق أول صاروخ باليستي من غواصة تابعة للأسطول السوفيتي. لقد بدأ عصر الصواريخ لقواتنا البحرية.
في المجموع ، تم إجراء 8 عمليات إطلاق تجريبية ، لم ينجح منها سوى واحد: تم إلغاء الإطلاق في الوضع التلقائي ، ولم يغادر الصاروخ السفينة. لكن كل سحابة لها جانب إيجابي - فقد ساعد الفشل في تحديد طريقة السقوط الطارئ للصاروخ في البحر. تم الانتهاء من الاختبارات في أكتوبر 1955 ، ولكن في أغسطس ، دون انتظار نتائجها ، تم نقل جميع الأعمال على R-11FM SLBM إلى مكتب تصميم الأورال ، الذي كان يرأسه V. P. ميكيف. تم تكليفه بمهمة صعبة - لإكمال جميع الأعمال التجريبية ، ووضع RK D-1 في سلسلة وتشغيلها.
تتكون السلسلة الأولى من غواصات الصواريخ من 5 غواصات لمشروع AV-611 ؛ أربعة منها كانت لا تزال قيد الإنشاء وتم تجديدها مباشرة في المصنع ، وواحدة في أسطول المحيط الهادئ ، وكانت إعادة تجهيزها جارية في حوض بناء السفن في فلاديفوستوك. في غضون ذلك ، تواصلت "الضبط الدقيق" لنظام الأسلحة الجديد. تم تنفيذ ثلاث عمليات إطلاق صواريخ في ظروف رحلة بحرية طويلة المدى للغواصة B-67 في خريف عام 1956 ، ثم تم اختبار الصاروخ لمقاومة الانفجار ، وفي ربيع عام 1958 ، تم المشترك - بدأت البحرية والصناعة - اختبارات الطيران (SLI) للطائرة RK D-1 من الغواصة التسلسلية الرائدة للطائرة AV-611 B-73. تم تنفيذ عمليات الإطلاق باستخدام صواريخ R-11FM SLBM التي دخلت بالفعل في الإنتاج التسلسلي. كان نظام التسلح "مشروع الغواصة AV-611 - RK D-1" في التكوين القتالي للبحرية من 1959 إلى 1967.
في المرحلة الثانية من موضوع "الموجة" نصت على إنشاء أسلحة صاروخية بحرية أكثر تقدمًا. تم إصدار المهمة التكتيكية والفنية (TTZ) لإنشاء غواصة ، حصل المشروع على الرقم 629 (وفقًا لتصنيف الناتو "Golf") ، في ربيع عام 1954. TsKB ، برئاسة N. N. Isanin. ومع ذلك ، مع الأخذ في الاعتبار قدرات الدفاع الأمريكي المضاد للغواصات (300-400 كم في منطقة المياه بالقرب من شواطئها) ، بموجب مرسوم حكومي خاص ، تم تكليف المصممين بصنع صاروخ بمدى إطلاق يبلغ 400- 600 كم. كان من المفترض أيضًا تجهيز أول غواصة نووية (غواصة نووية) من المشروع 658 بها.
كان من المفترض أن يقوم الأسطول بإعداد TTZ الجديدة لمشروع الغواصة 629 ونظام الصواريخ ، والذي تم تخصيص مؤشر D-2 له. تمت الموافقة على هذه المهام وإصدارها للصناعة في بداية عام 1956 ، وفي مارس تم تقديم مشروع حاملة الغواصة إلى البحرية للنظر فيه. ومع ذلك ، لم يكن مناسبًا لإنتاج رسومات العمل ، منذ ذلك الحين لم تكن هناك مواد تصميمية لمجمع D-2. ثم قرروا البدء في بناء غواصة بمجمع D-1 ، ولكن مع إعادة التجهيز اللاحقة تحت D-2. من أجل تسهيل التحويل ، تم تصور أقصى قدر ممكن من التوحيد لمكونات مجمع الصواريخ. هكذا ظهرت الغواصات الأولى لمشروع 629 مع D-1.
نظام صواريخ D-2 بصاروخ R-13 (حسب التصنيف الأمريكي - SS-N-4 ، الناتو- "سارك") ، المصمم الرائد له كان L. M. كرر Miloslavsky ، الذي حصل على جائزة لينين ، سلفه إلى حد كبير من حيث التصميم والتكوين والهيكل والبناء والغرض من نظام التحكم على متن الطائرة ، والأجزاء الرئيسية الأخرى. المحرك مكون من خمس غرف - واحدة مركزية ثابتة و 4 غرف توجيه. شكلت الغرفة المركزية مع وحدة المضخة التوربينية الخاصة بها (TNA) وعناصر الأتمتة الوحدة الرئيسية (OB) للمحرك ، ووحدات التوجيه مع TNA والأتمتة الخاصة بها - وحدة التوجيه (RB) للمحرك. كلا الكتلتين كانتا دائرة مفتوحة.
جعل استخدام غرف الاحتراق المتأرجحة كعناصر تحكم من الممكن التخلي عن دفات الجرافيت والحصول على وزن معين وزيادة الطاقة. بالإضافة إلى ذلك ، أصبح من الممكن أيضًا استخدام إيقاف التشغيل على مرحلتين (أول OB ، ثم RB) للمحرك ، مما أدى إلى انخفاض انتشار دفعة الدفع وموثوقية فصل الرأس الحربي عن جسم SLBM في جميع نطاقات إطلاق النار زيادة.
كان دفع المحرك حوالي 26 تريليون قدم. نظام الإمداد بالوقود والمؤكسد عبارة عن مضخة توربينية ، تم ضغط الخزانات بواسطة مولدين للغاز ، وهما جزء من الكتل الرئيسية والتوجيهية للمحرك. أنتج الأول منهم غازًا يحتوي على فائض من الوقود (للضغط على خزان الوقود) ، والثاني - مع فائض من المؤكسد (لضغط خزان المؤكسد). مثل هذا المخطط جعل من الممكن التخلي عن استخدام نظام ضغط الخزان المستقل على متن الصاروخ ، وقدم عددًا من المزايا الأخرى.
تم تقسيم خزان المؤكسد إلى قسمين بواسطة قاع متوسط. تم استخدام المؤكسد أولاً من النشرة السفلية ، مما ساعد على تقليل لحظة الانقلاب التي تعمل على الصاروخ أثناء الطيران.
لزيادة الاستقرار الثابت لـ SLBM أثناء الطيران ، تم وضع 4 مثبتات في أزواج في قسم الذيل. كان الرأس الحربي للصاروخ مزودًا بذخيرة خاصة وصُنع على شكل جسم أسطواني ، كان مقدمته على شكل مخروط ، مع تنورة خلفية مدببة. لضمان استقرار الرأس الحربي أثناء الطيران (بعد الانفصال) ، تم تثبيت "الريش" الرقائقي على التنورة المدببة. تم فصل الرأس الحربي عن الصاروخ بواسطة دافع مسحوق يتم تشغيله بواسطة نظام التحكم الموجود على متن الطائرة عند الوصول إلى مدى إطلاق نار معين. خضع المشغل إلى معالجة كبيرة ، والتي تلقت فهرس أبجدي رقمي SM-60. في محاولة لتوحيدها قدر الإمكان وجعلها مناسبة لإطلاق كل من R-13 و R-11FM ، أولى المتخصصون في TsKB اهتمامًا خاصًا لزيادة موثوقية الهيكل من حيث سلامة الصاروخ خلال اليوم و عملية قتالية. للقيام بذلك ، استخدموا مخططًا أكثر موثوقية لربطه بأربعة مقابض (كان الصاروخ ، كما كان ، في مشد) ، قدم عددًا من الأقفال التي تمنع إجراء أي عملية إذا لم يتم تنفيذ العملية السابقة (مع الإشارة المناسبة) ، إلخ.
كانت الخطوة التالية في تنفيذ البرنامج هي وضع غواصتين من طراز Project 629 ، والتي كان من المقرر أن تصبح حاملة لنظام الصواريخ D-2.
