في الجزء الثاني ، درسنا التعديلات الرئيسية على IMR-2. لكن تحسين الماكينة ومعداتها لم يتوقف. استمروا حتى يومنا هذا.
في منتصف الثمانينيات. تم اختبار نموذج تجريبي لجهاز الصيد بشباك الجر في IMR. كان هذا بسبب حقيقة أن شباك الجر الآلية (مثل شباك الجر KMT-6 للدبابات) لم توفر شباك الجر التي يمكن الاعتماد عليها للألغام المدفونة لأكثر من 30 سم - كانت 20 ٪. أثناء العمل ، تم تطوير جهاز الصيد بشباك الجر على شكل إطار معلق على جرافة عالمية. ونتيجة لذلك ، تم تقليل الوزن الإجمالي لجميع مكونات شباك الجر ، ولكن تمت زيادة موثوقية مناجم الجرف على عمق 50 سم بنسبة 10٪ فقط.
جهاز تجريبي للصيد بشباك الجر على جرافة IMR-2
أيضًا ، في العقود الأخيرة ، تم تنفيذ الكثير من الروبوتات لتحديث وتحسين الهيئات العاملة في IMR. على سبيل المثال ، سنمنح براءة اختراع لتحديث (أو تغيير) مثير للاهتمام لمناور القابض IMR-2M:
آلة هندسة المقاصة (براءة اختراع RU 2072088):
F41H13 - وسائل هجوم أو دفاع غير مصنفة في مكان آخر. مؤلفو براءة الاختراع: Kondratovich A. A.، Afanasyev V. E.، Primak L. V.، Cherepanov V. D.، Kuptsov V. I.
يتعلق الاختراع بوسائل للتغلب على العقبات والعقبات ، ولا سيما انسداد الغابات والحجر. تحتوي آلة هندسة المقاصة على شاسيه أساسي 1 ، حيث يتم تركيب جسم عمل جرافة عالمي 2 وصينية دوارة 3 مع ذراع تلسكوبي 4. الجديد في الماكينة هو أن ذراع التطويل التلسكوبي مزود بقبضة 5 مع أسطوانات تحكم هيدروليكية 6 ، مصنوع على شكل فكين مفصليين ، أحدهما - على شكل شفرة جرافة 7 مع مسامير 8 مثبتة عليه ، والآخر - على شكل إطار 9 مع أسنان 10 مثبتة بشكل صارم عليه.
رسم بياني 1
يتعلق الاختراع بوسائل للتغلب على العقبات والعقبات ، على وجه الخصوص ، انسداد الغابات والحجر.
آلة هندسية معروفة لتطهير IMR-2M ، تحتوي على هيكل مجنزرة ، حيث يتم تركيب جسم عمل جرافة عالمي ومنصة دوارة مع ذراع تلسكوبي ، حيث يتم تثبيت جسم عامل على شكل مناور إمساك. عيب هذه الآلة هو إنتاجيتها المنخفضة عند عمل ممرات في انسداد الغابات والحجر.
تتمثل مهمة الحل التقني المقترح في زيادة إنتاجية الماكينة عند عمل ممرات في انسداد الغابات والحجر.
يوضح التحليل المقارن للحل التقني المقترح مع النموذج الأولي إمكانية زيادة إنتاجية الماكينة عند ترتيب الممرات في أكوام الحجر والغابات بمقدار 2-3 مرات.
يتم توضيح جوهر الحل التقني المقترح بالرسومات.
يوضح الشكل 1 وابل آلة هندسية (IMR) ، منظر جانبي ؛ في التين. 2 قبضة في وضع مفتوح ، منظر جانبي ؛ الشكل 3 الالتقاط في وضع مغلق ، منظر جانبي ؛ الشكل 4 القابض في الوضع المفتوح ، منظر أمامي ؛ يوضح الشكل 5 القابض في الوضع المغلق ، المنظر الأمامي.
IMR يعمل على النحو التالي. عند عمل ممرات في الأنقاض ، حيث يسود الجزء الناعم ، وكذلك عند الدخول إلى منحدر تربة شديد الانحدار ، يتم إغلاق فكي القابض 5 (الشكلان 3 و 5).
تين. 3
الشكل 5
خفض ذراع الرافعة التلسكوبي 4 ، يتم إدخال الخطاف 5 في الانسداد (المنحدر) ، ثم سحب ذراع الرافعة التلسكوبي وتحويل الالتقاط في مستوى عمودي ، وقم بتثبيت عناصر الانسداد بين الالتقاط وشفرة الجرار 2 من شفرة الجرار التي تم خفضها إلى الأرض ، وبعد ذلك تمزج حركة الماكينة الأساسية عناصر الانسداد في الاتجاه المطلوب (التربة من المنحدر بين المقبض وشفرة الجرار غير مثبتة ، ولكنها تتحرك في اتجاه الماكينة ، بسبب المدخل لقد تكون).
عند عمل ممرات في الأنقاض ، حيث يسود الجزء الخشن (جذوع الأشجار ، الألواح الخرسانية المسلحة ، إلخ) ، يتم فتح القبضة 5 (الشكلان 2 و 4). بخفض ذراع الرافعة التلسكوبي 4 وتحويل القابض 5 في المستويين الرأسي والأفقي لإعطائه الاتجاه المطلوب ، يتم إدخاله بالأسنان 10 في الانسداد ، وفي نفس الوقت يغلق الفكين 7 ، 9 ويثبتون عناصر الانسداد بينهم. بعد ذلك ، بالتحكم في ذراع الرافعة التلسكوبي 4 والصينية الدوارة 3 ، حرك عناصر الانسداد في الاتجاه المطلوب.
الصورة 2
] الشكل 4
إذا لزم الأمر ، تتكرر هذه الدورات.
بفضل تطبيق الحل التقني المقترح ، يصبح من الممكن زيادة إنتاجية الماكينة بمقدار 2-3 مرات عند القيام بالمرور في الأنقاض ، بينما يتم الحفاظ على بقية وظائف الماكينة.
ربما ، عند تحليل الانسداد ، يكون هذا الالتقاط أكثر ربحية. ولكن مع ذلك ، يتم فقد تعدد استخدامات الماكينة. بعد كل شيء ، في بعض الأحيان يكون من الضروري حفر خندق أو خندق ، وإزالة المواد السائبة إلى جانب المسار ، وعدم تحريكها ، إلخ.
نظائرها الأجنبية
في جيوش البلدان الأخرى في العالم (باستثناء جمهوريات الاتحاد السوفيتي السابق - يوجد IMR) ، توجد أيضًا مركبات هندسية مشابهة لـ IMR-2. تم تسميتهم بشكل مختلف: دبابة خارقة ، مركبة هندسية مدرعة (قتالية) ، مركبة وابل هندسي. قد يختلف أيضًا تكوين أجهزتهم عن تلك الموجودة في IMR-2 ، لكن نطاق المهام التي يتم إجراؤها هو نفسه تقريبًا. يوجد أدناه العديد من ممثلي هذه العائلة.
المملكة المتحدة:
خزان Sapper "CHIEFTAIN" AVRE. تم تصميم "Chieftain" لضمان التنقل العالي لمجموعات الدبابات القتالية من خلال تطهير مسارات حركتهم في ظروف الاستخدام المكثف للعقبات من قبل العدو ، بما في ذلك الألغام. بدلاً من البرج ، تم تركيب منصة لنقل البضائع لاستيعاب معدات العمل. الخزان مجهز بمسح منجم لسكين من نوع الجنزير EMP مع نظام تحكم هيدروليكي ، معدات جرافة UDK1 معلقة بدلاً من شباك الجر في 10 دقائق ، ما يصل إلى ثلاث عبوات من الأنابيب البلاستيكية للتغلب على الخنادق المضادة للدبابات ، مجموعة واحدة أو مجموعتين من رسوم إزالة الألغام الممتدة على مقطورات L8 ، سطح طريق مرن من الفئة 60 ، رافعة بقوة 10 أطنان ، معدات رافعة. تم طلب إجمالي 46 خزانًا.
خزان Sapper "Chieftain"
منذ عام 2008 ، تستخدم القوات الهندسية البريطانية مركبة ترويان لإنجاز مهام مرافقة القوات. تلقت الوحدات الهندسية 33 مركبة لتحل محل المركبات الهندسية المدرعة Chieftain في الخدمة. يعتمد هيكل مركبة الهندسة القتالية Troyan (BIM) على مكونات وتجميعات دبابة القتال الرئيسية Challenger 2. تم تجهيز مركبة Troyan بحماية دروع معيارية قوية مماثلة للدبابات الأساسية ، والتي يجب أن توفر الحماية للطاقم من انفجار لغم مضاد للدبابات ، وكذلك من نيران معظم الأسلحة المضادة للدبابات. نظرًا لأن الآلات من هذا النوع غالبًا ما تُجبر على أداء مهام هندسية مرتبطة بخطر على حياة الطاقم ، فيمكن استخدامها في وضع التحكم عن بعد. تستخدم مدفع رشاش يتم التحكم فيه عن بعد 7.62 ملم كسلاح لها.
بشكل قياسي ، تم تجهيز ترويان بشفرة جرار هيدروليكي التشغيل مثبتة في القوس. يمكن استخدام الشفرة لتدمير العوائق وللتحضير السريع لمواقع إطلاق النار. إذا كان من الضروري عمل ممر في العوائق المتفجرة للألغام ، فيمكن استبداله بسرعة في الميدان بمسح لغم بسكين أو مسح لغم من نوع المحراث. من الممكن أيضًا عمل ممرات في حقل ألغام بطريقة متفجرة.للقيام بذلك ، يمكن لـ Troyan سحب نظام إزالة الألغام Python على مقطورة. إذا لزم الأمر ، يمكن تثبيت عملية مسح للألغام الكهرومغناطيسية على هذه الآلة لتدمير الألغام المزودة بصمامات تقارب. تم تصميم المنصة الخلفية لنقل المعدات الهندسية المختلفة ، مثل الحزم. تم تركيب ذراع الرافعة مع التحكم الهيدروليكي على الجانب الأيمن من BIM "Troyan". اليوم ، تم تكييف هذه الآلة الهندسية فقط إلى أقصى حد لاستخدامها في النزاعات الحديثة.
مركبة هندسية "ترويان"
منذ عام 2010 ، بدأت مركبات الهندسة القتالية Terrier من شركة BAE Systems البريطانية في دخول الخدمة مع القوات الهندسية البريطانية. يمكن لـ "Terrier" القيام بمجموعة واسعة من الأعمال ، بما في ذلك - مد مسارات الأعمدة ، وضمان تقدم القوات عبر مناطق التدمير ، وحفر الخنادق ، والخنادق المضادة للدبابات ، وإنشاء الحواجز الهندسية ، وتحميل ووضع الحواجز. تم تجهيز مركبة Terrier الهندسية القتالية بنظام تحكم يطير بالسلك يسمح لك بالتحكم في الماكينة من مسافة تصل إلى كيلومتر واحد. السيارة قادرة على نقل 5 أطنان من المواد ، ومسلحة بمدفع رشاش عيار 7.62 ملم ، بالإضافة إلى قاذفات قنابل الدخان لإنشاء شاشة دخان ، مزودة بنظام حماية NBC ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء. يبلغ وزن الكلب الإجمالي 32 طنًا ، وله هيكل مدرع ملحوم بالكامل ويمكن تجهيزه أيضًا بدرع مفصلي. يتكون الطاقم من شخصين.
IMR "الكلب"
ألمانيا:
تم تصميم خزان الصابر الألماني "Pionierpanzer 2" لمساعدة المركبات القتالية الثقيلة في عبور عوائق المياه ، وكذلك لإجراء عمليات الحفر والرفع في المناطق المتقدمة. إنه تطوير إضافي لخزان Pionierpanzer 1 ، استنادًا إلى خزان Leopard 1. الآلة مزودة بذراع حفارة تلسكوبي ، معدات جرافة ، مجموعة من المعدات للقطع الكهربائي واللحام ، مدعومة بمولد كهربائي مدمج ، ونش كابستان بآلية شد الكابلات. يشمل التسلح مدفع رشاش 7 ، 62 ملم. يتيح لك نظام التحكم عن بعد لمعدات الحفارات إجراء أعمال الحفر والرفع وغيرها من الأعمال بدقة أكبر. يتم وضع ذراع الرافعة الصندوقية المثلثية على الجانب الأيمن أمام الهيكل وفي وضع التخزين على السطح. يمكن تجهيز معدات الجرافة بلوحات تزيد من عرض القطع حتى 3.75 مترًا ، وتكون أسنان الكسارة معلقة على الجانب الخلفي من الشفرة. يمكن تجهيز خزان الصابر بمعدات القيادة تحت الماء ، والتي توفر التغلب على عوائق المياه حتى عمق 4 أمتار.
خزان Sapper "Pioneerpancer2"
فرنسا:
تم إنشاء خزان Sapper AMX-30 EBG على هيكل دبابة AMX-30 Bridgelayer ، ولكن مع محرك جديد وتعليق ونقل تعديل AMX-30V2. مزود بمعدات بلدوزر بسعة 120 م 3 في الساعة. كما تتوفر معدات الكاشطة. عند استخدامه ، تتراجع الماكينة ببطء على طول الطريق ، وتقوم بتسويتها. الآلة مجهزة بأربعة أدلة أنبوبية للتعدين عن بعد للتضاريس ، بالإضافة إلى قاذفة لشحن إزالة الألغام الممتد. التسلح الرئيسي هو مدفع عيار 142 ملم ، تستخدم منه قذائف 17 كجم.
خزان Sapper AMX-30 EBG
الولايات المتحدة الأمريكية:
تخليص المركبات الهندسية IMR M1 أشيب. تم تطوير المركبة الهندسية "Grizzly" ("بريشر") منذ عام 1992 وهي مخصصة لعمل ممرات في حقول الألغام ، وسحب الأنقاض ، وتجهيز المعابر من خلال الخنادق المضادة للدبابات ونهج العبور من خلال حواجز المياه والأراضي الجافة ، وأجزاء من خنادق للمأوى (يمنى ، ذراع تلسكوبي مثبتة) وخنادق للمركبات القتالية. بناء على خزان M1 Abrams.الآلة مجهزة بمعدات حفارة ، وشباك الجر ذات الشفرة المزدوجة مع معدات للضبط التلقائي لعمق الصيد بشباك الجر. على ذراع ذراع تلسكوبي على شكل صندوق يبلغ قطره 10 أمتار ومقطع مثلثي ، يمكنك إرفاق دلو بسعة 1.5 متر مكعب. م ، تحميل الخطاف أو الإمساك. يشمل التسلح مدفع رشاش 7 و 62 ملم وقاذفة قنابل يدوية 40 ملم.
IMR- "أشيب"
ومع ذلك ، أدت نتائج الاختبارات غير المرضية والتكلفة العالية للنماذج الأولية إلى تعليق تمويل برنامج Assalt Breacher. ومع ذلك ، في عام 2007 ، تم شراء 33 من هذه المركبات لسلاح مشاة البحرية الأمريكية. المعدات الهندسية الرئيسية لـ BIM "Breacher" هي عملية مسح لغم حرث مثبتة على مقدمة الآلة. بمساعدة هذه المعدات ، يمكن للآلة أن تقوم بممر مستمر بعرض 4.5 متر في حقل ألغام من الألغام المضادة للدبابات والأفراد المجهزة بصمامات التلامس بسرعة حوالي 5 كم / ساعة. تتيح الآلة وضع شحنتين مطولتين لإزالة الألغام "Miklik". يتكون طاقم BIM من شخصين. لا يتم توفير أماكن لوضع خبراء المتفجرات والمعدات الإضافية والمعدات. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز هذه الآلة بالعديد من كاميرات الفيديو ونظام التحكم عن بعد بالراديو.
بدلا من الاستنتاج
IMR-2M جيش كازاخستان
IMR-3. يمكن رؤية شباك الجر KMT-P3 المضادة للدبابات بوضوح في مقدمة الهيكل.
IMR لتفكيك الأنقاض
مصادر:
بارياتينسكي م. T-72. درع روسي ضد الناتو. م: مجموعة ، Yauza ، 2008.
قاتل عدوًا غير مرئي. IMR-2D ، تشيرنوبيل "ديناصور" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
- الوحدة العسكرية A 2070 مركز التصميم والتكنولوجيا (KTC MO أوكرانيا) //
مشاهد تشيرنوبيل: آلة IMR-2 الشهيرة هي تقنية تصفية لا غنى عنها // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. بي أتش بي.
IMR - آلة المقاصة الهندسية //
-IMR-1 كائن 616a -
IMR-2 (وحدة عسكرية في Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
مركبة هندسية لتخليص IMR. الوصف الفني ودليل التعليمات. م: دار النشر العسكرية ، 1972.
مركبة هندسية لتطهير IMR-2M. الوصف الفني ودليل التعليمات. - م: دار النشر العسكرية 1990.
آلة هندسة المقاصة (مكتب براءات الاختراع RF) //
آلة هندسية IMR-2 //
مركبة هندسية لتطهير IMR-2. مصنع لفيف لإصلاح المدرعات //
تاريخ شباك الجر المحلية / التقنيات والأسلحة. أمس اليوم غدا. رقم 6. 2012.
"كيف كان. تذكر كارثة تشيرنوبيل ". موقع "الكارثة العالمية" //
معهد البحث والتصميم لتكنولوجيا التجميع - Atomstroy // https://expodigital.ru/؟m1=Innovation environment
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. الحرب الأفغانية. العمليات القتالية. م: يوزا ، إيكسمو ، 2008.
الغابة الحمراء: التصفية //
سلاح العالم الحديث. الآلات الهندسية //
Feschuk M. قبضة مدرعة لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. أهم الدبابات السوفيتية والمعدات الخاصة القائمة عليها. (1961-1991).
تشيرنوبيل //
