IMR-2 مع شباك الجر KMT-R
ملحوظة في المقالة الأولى حول IMR-2 ، تم إجراء خطأ. يُذكر (بما في ذلك التعليقات على الصورة) أنه تم استخدام شباك الجر KMT-4 على السيارة. بالنسبة إلى IMR-2 ، تم تطوير شبكة الجر KMT-R ، والتي تم أخذ أقسام السكين الخاصة بشباك الجر KMT-4. تم تطوير KMT-R في 1978-1985. في إطار العمل البحثي "العبور" ، حيث طوروا شبكة جر مبنية مضادة للألغام للمدرعات (الدبابات ، BMP ، BML ، ناقلات الجنود المدرعة ، BTS ، BMR و IMR). لم تكتمل الدراسات - اعتبرت القيادة العسكرية لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية أن وسائل الصيد الحالية كافية وأن إنشاء وسائل إضافية غير مناسب. نتيجة لذلك ، فقط IMR-2 ولاحقًا IMR-2M كانت مسلحة بشباك الجر من هذا النوع. لكن العودة إلى التاريخ.
الجزء 2. تطبيق IMR-2
أفغانستان. حدثت المعمودية الأولى لإطلاق النار في IMR في أفغانستان. ولكن ، كالعادة ، هناك حد أدنى من المعلومات حول التطبيق. حتى ضباط مدرسة كامينيتس بودولسك الهندسية السابقة ليس لديهم الكثير ليقولوه. بشكل رئيسي حول معدل الأيض الأساسي وشباك الجر. شوهدت IMRs بشكل رئيسي في Salang Pass. لكن المراجعات حول عمل هذه الآلات جيدة فقط.
في الغالبية العظمى من الحالات ، تم إنشاء IMR من طراز 1969 ، على أساس دبابة T-55 ، تعمل في أفغانستان. منذ حوالي عام 1985 ، ظهرت أول IRM-2s على أساس T-72 ومع تحسين مقاومة الألغام. في أفغانستان ، تم استخدام IMRs بشكل أساسي كجزء من وحدات دعم المرور (OOD) ومجموعات الطرق. كانت مهمتهم تفكيك الحطام على الطرق ، وتنظيف الطرق عند الممرات من الانجرافات الثلجية والانهيارات الأرضية ، والسيارات المقلوبة ، وكذلك ترميم الطريق. لذلك ، في منطقة مسؤولية حماية كل فوج بندقية آلية ، تم إنشاء OODs كجزء من BAT و MTU-20 و IMR ، مما جعل من الممكن الحفاظ على المسار باستمرار في حالة مقبولة.
عندما كانت أعمدة الوحدات القتالية تتحرك ، تم بالضرورة تخصيص موقع قتالي ، والذي يمكن أن يشمل IMR. هنا ، على سبيل المثال ، هو ترتيب السير للمرافقة القتالية لكتيبة بندقية آلية أثناء عملية في منطقة باغرام في 12 مايو 1987: استطلاع مشاة ، دبابة مع اكتساح الألغام الأسطوانية ، تليها مركبة هندسية IMR-1 وخزان مع جرافة ذات خزان عالمي. الرتل الرئيسي للكتيبة هو التالي.
في أفغانستان ، في ظروف التربة الصخرية والصلبة ، لم يتم استخدام شباك الجر من الناحية العملية. يمكن قول الشيء نفسه عن قاذفة إزالة الألغام - لم تكن هناك عمليًا أهداف مناسبة لها أيضًا.
WRI هي الأولى في أفغانستان. الفوج 45 مهندس
IMR-2 في أفغانستان. الفوج 45 مهندس
تشيرنوبيل. لكن تشرنوبيل أصبحت الاختبار الحقيقي لنظام IMR. عندما وقع الحادث في محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية ، تبين أن المعدات من نوع IMR مفيدة للغاية. في سياق القضاء على عواقب الكارثة ، واجهت القوات الهندسية مهامًا معقدة تتطلب نهجًا إبداعيًا لحلها ، أي زيادة الخصائص الوقائية للمعدات الهندسية لأداء العمل في المنطقة المجاورة مباشرة لوحدة الطاقة المدمرة. بالفعل في مايو ، تم تنفيذ ما يصل إلى 12 مؤسسة موارد بشرية هناك. تم إيلاء الاهتمام الرئيسي لتحسينها ، وزيادة خصائص الحماية. في تشيرنوبيل ، أظهرت هذه الآلات أفضل صفاتها ، واتضح أن IMR فقط هي الآلة الوحيدة القادرة على العمل بالقرب من المفاعل النووي المدمر. كما بدأت في بناء تابوت حول المفاعل ، وسلمت وتركيب معدات رافعة.
IMR-2 حوالي 4 وحدات طاقة
في تشيرنوبيل ، تأثرت أيضًا بعض أوجه القصور في تصميم IMR-2 ، والتي تحدث عنها المقدم إي. كان هو ومعاونيه من بين المصفين الأوائل للحادث. وصل E. Starostin إلى NPP في 30 أبريل 1986: على الرغم من حقيقة أن IMR-2 تبين أنه الجهاز الأكثر ملاءمة لتلك الظروف ، تم تحديد بعض أوجه القصور أيضًا. لاحقًا ، قمنا بإدراجها في قائمة ممثلي مكب النفايات التجريبي من ناخابينو ومصنع الشركة المصنعة. الأول هو سكين الجرافة نفسه. في المقدمة ، كانت بها صفائح فولاذية ملحومة من 8-10 مم. كان هذا كافيا للعمل في التربة الترابية. وعندما كان من الضروري تفكيك الحطام من الخرسانة ، غالبًا ما يخترق الأخير الصفيحة الأمامية للشفرة ، وسقط الجرافيت الإشعاعي في الثقوب ، ولم يخرجه أحد من هناك ، وتم لحام الثقوب. ونتيجة لذلك ، كان إشعاع الخلفية للسيارة يتزايد باستمرار. والثاني هو التشغيل البطيء للمكونات الهيدروليكية ، ونتيجة لذلك يتم قضاء المزيد من الوقت في نوع معين من العمل ، وهناك إشعاع حولها. الثالث - الإزعاج في العمل مع محطة الراديو التي كانت خلفها على اليمين - من الأفضل أن تكون على اليسار. رابعًا ، كان جهاز الاستطلاع الكيميائي GO-27 موجودًا على الجانب الأيسر من الميكانيكي في الزاوية ، ومن أجل أخذ القراءات منه ، كان على الميكانيكي أن ينحني إلى الجانب - وكان يقود سيارته ، وكان ذلك غير مرغوب فيه أن تكون مشتت. من الأفضل نقل الجهاز إلى كابينة المشغل. خامساً - عدم كفاية الرؤية من مقعد الميكانيكي - عندما تكون الشفرة في وضع العمل ، تكون المنطقة العمياء للرؤية حوالي 5 أمتار. لهذا السبب ، - يتابع إي ستاروستين ، - في اليوم الأول كادنا أن نسقط في حفرة عميقة خلف سور المحطة.
IMR-2. للعمل كما في المعركة
منذ نهاية شهر مايو ، بدأت المركبات الحديثة مع الاستبدال في الوصول إلى المحطة. لتعزيز الحماية من الإشعاع على هذه الماكينات ، تم تغطية برج المشغل وفتحة المشغل وفتحة السائق بألواح رصاص بطول 2 سم. بالإضافة إلى ذلك ، تلقى السائق ورقة رصاص إضافية على مقعده (تحت النقطة الخامسة). كان الجزء السفلي من السيارة الأقل حماية. تم تصميم الآلة للتغلب بسرعة على المناطق الملوثة أثناء الأعمال العدائية ، ولكن هنا تعمل ببطء في مناطق صغيرة وبالتالي كان تأثير الإشعاع من الأرض قويًا جدًا. في وقت لاحق ، ظهرت آلات أكثر قوة في المنطقة.
يتذكر Medinsky V. A. ، وهو مشارك آخر في تصفية الحادث (لمزيد من التفاصيل ، انظر موقع Global Catastrophe).
في 9 مايو ، وصل مع مرؤوسيه إلى محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية. تم إلقاء IMR و IMR-2 على الفور إلى المحطة لصف الجرافيت واليورانيوم والخرسانة وأشياء أخرى خرجت من المفاعل. كانت نقاط التلوث الإشعاعي من هذا القبيل ، "… أن الكيميائيين كانوا يخشون الذهاب إلى هناك. بشكل عام ، لم يكن لديهم شيء يقودونه تحت المفاعل. أكثر مركباتهم حماية ، PXM ، كان لها معامل توهين يبلغ حوالي 14-20 مرة فقط. IMR-2 به 80 مرة. وهذا في النسخة الأصلية. عندما وصلت ورقة الرصاص ، قمنا أيضًا بتعزيز الحماية بوضع سنتيمتر أو اثنين من الرصاص حيثما أمكن ذلك. في الوقت نفسه ، تمت إزالة شباك الجر المنجمية وقاذفات شحنات إزالة الألغام المطولة مع جميع المعدات من المركبات لأنها لم تكن ضرورية على الإطلاق. من الناحية الرسمية ، المشغل هو قائد السيارة ، ولكن في هذه الحالة كان الميكانيكي هو السائق الرئيسي ، حيث كان عليه العمل مع معدات الجرافة ، بالإضافة إلى وحدات التحكم في نظامي KZ و OPVT ". الحقيقة هي أن نظام الدارة القصيرة (الحماية الجماعية) تم تشغيله بواسطة الأمر "A" - ذرة! في حالة حدوث انفجار نووي ، تقوم الأتمتة بإيقاف تشغيل المنفاخ لمدة 15 ثانية تقريبًا ، وإيقاف تشغيل المحرك ، ووضع السيارة على الفرامل ، وإغلاق الستائر ، ومداخل المنفاخ ومحلل الغاز ، إلخ. (اقرأ أعلاه). عندما تمر موجة الصدمة (خلال هذه الـ 15 ثانية) ، يتم فتح فتحات محلل الغاز والمنفاخ ، ويبدأ المنفاخ ، ويمكن تشغيل جميع القضبان (مضخة الوقود عالية الضغط ، والفرامل ، والستائر) للتشغيل العادي. كتب في ميدينسكي: "هذا في انفجار نووي ، عندما يكون مثل هذا التدفق قصير الأجل.لكن لا يوجد انفجار! يستمر تدفق هذه القوة في التأثير ، ويمكنك الانتظار حتى يعود كل شيء إلى طبيعته إلى أجل غير مسمى. السيارة مكتومة (وحتى ليست واحدة ، ولكن جميعها بدورها)! وهنا يأتي تأهيل ميكانيكي السائق في المقدمة. يمكن فقط لشخص مدرب أن يفكر في تشغيل وحدة التحكم OPVT (يوجد مثل هذا المفتاح الماكر "OPVT-KZ") ، وليس الذعر ، قم بتوصيل جميع القضبان ، وابدأ تشغيل محرك الماكينة والشاحن الفائق واستمر بهدوء في العمل. " في اليوم الأول ، اقتربت كل الأوساخ من IMRami من جدران المفاعل ، وفي بعض الأماكن - في أكوام ". عندما نشأ سؤال حول إزالة الأوساخ "المشعة" من الموقع حول المفاعل إلى المدافن ، تم العثور على طريقة للخروج "في شكل حاويات للنفايات المنزلية (عادية ، قياسية) ، والتي أمسك بها IMR ورفعها باستخدام قابض مناور. تم تثبيتها على PTS-2. أخذتهم PTS إلى مقبرة. هناك ، حاويات IMR أخرى غير محملة في المستودع الفعلي. تشعر بشعور جيد.
IMR-1 يزيل النفايات المشعة. تظهر ألواح الرصاص بوضوح على الجسم
لكن IMR-2 لم يكن به مكشطة كسارة. بدلاً من ذلك ، كان لديها قاذفة لرسوم إزالة الألغام المطولة. أي أنه لا يوجد شيء لملء الحاويات الفعلية به. لقد قمنا بحل هذه المشكلة بطريقة سريعة عن طريق لحام مسكة ersatz مصنوعة من صفائح الفولاذ على مقبض القابض. ومع ذلك ، أدى ذلك إلى حقيقة أن القبضة توقفت تمامًا عن الإغلاق (عادةً ما تكون الكماشة قريبة من تداخل لائق ، سم 20) وبسبب هذا لم يكن من الممكن ضبطها على وضع التخزين. كان حجم الخطاف الناتج أكبر من حجم الكاشطة ، لذلك تقرر التخلي عن الكسارة الكاشفة القياسية من IMR. لذلك ، في غضون يومين ، وصلت إلينا "مكشطة" مصنوعة من دلو حفارة. يتناسب بشكل جيد مع المقبض ، وكان حجمه ضعيفًا جدًا ، لكنه يزن حوالي 2 طن ، أي بقدر سعة حمل المسلة بأكملها. أخذت التجارة هذا الأمر في الاعتبار ، وبعد حوالي أسبوع أو أسبوعين ، وصلت سيارة مع الإمساك الصحيح (وملقط القابض في قطع الغيار). وصل أول "ديناصور" (IMR-2D) في نفس الوقت تقريبًا ". يصف V. Medinsky أيضًا بمزيد من التفصيل أول IMR-2D: "تم تغيير السيارة بشكل كبير. بادئ ذي بدء ، لم تكن هناك نوافذ عليها. بدلاً من ذلك ، هناك ثلاث كاميرات تلفزيونية وشاشتان (واحدة للمشغل والأخرى للميكانيكي). تم توفير عرض Mehvod بواسطة كاميرا تليفزيونية واحدة (على يمين الفتحة) ، المشغل اثنان (واحدة على ذراع التطويل ، والثانية على رأس ذراع الرافعة). كانت كاميرات التلفزيون ذات الدفع الميكانيكي والكاميرات الموجودة على ذراع الرافعة تحتوي على محركات متأرجحة. نظر الشخص الموجود على رأسه إلى المناور ، واستدار معه وبدا وكأنه أسطوانة يبلغ طولها حوالي نصف متر وقطرها 20 سم. تم تثبيت محدد موقع جاما بجانبه. لكن المتلاعب…. لا أعرف من وماذا قال للمطورين ، لكن المسكة التي وضعوها على أول "ديناصور" كان من الممكن استخدامها في مكان ما على القمر أو منجم ذهب ، لكن بالنسبة لأعمالنا كان من الواضح أنها صغيرة. كان حجمه لا قدر الله 10 لترات! صحيح أنه لم يتم استخدامه بشكل ضعيف للغاية أيضًا. نظرًا لأن المواد الأكثر نشاطًا ، كقاعدة عامة ، لم يكن لها حجم كبير ، فإن محدد موقع جاما جعل من الممكن التعرف عليها بدقة شديدة. ميزة أخرى في أول اثنين من IMR-2D كانت عدم وجود معدات جرافة (الثانية نسخ الأولى ، لكنها اختلفت عنها في الاستيلاء العادي ، فقد جاءت في غضون أسبوعين). كلهم كان لديهم نظام تنقية هواء قوي للغاية (نوع من المطبات على الستائر يعتمد على فلتر هواء من T-80). كانت الميزة الأكثر أهمية هي الحماية المعززة ضد الإشعاع. وعلى مستويات مختلفة - مختلفة. في الأسفل 15000 مرة ، على الفتحات (كلاهما) 500 مرة ، على مستويات صندوق السائق 5000 مرة ، إلخ. وبلغت كتلة المركبات 57 طناً. اختلفت الثالثة (التي وصلت بالفعل في يوليو) عن السابقتين بوجود نوافذ (قطعتان ، للأمام واليسار للأمام ، غير لائقة تمامًا ، بسمك 7 سنتيمترات ، مما جعلها تبدو وكأنها حشوات مخبأ) بالقرب من السائق. لا يزال لدى المشغل كاميرات تلفزيون وشاشة ". نضيف أن معدات الجرافة ظلت قياسية ، وزاد وزن الماكينة إلى 63 طنًا.
IMR-2D.يكون محدد موقع جاما (الأسطوانة البيضاء) مرئيًا بوضوح على رأس مقبض القابض. كما أن ربط الحاوية بكماشة القابض مرئي بوضوح.
عمل خبراء من معهد NIKIMT على هذه الأجهزة (IMR-2D). وفقًا لمذكرات إي كوزلوفا (دكتوراه ، مشارك في تصفية عواقب الحوادث في محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية في 1986-1987) ، في 6 مايو 1986 ، كانت المجموعة الأولى من المتخصصين من البحث ومعهد تصميم تكنولوجيا التركيب (NIKIMT) بشأن إزالة التلوث - B. N. إيجوروف ، ن. سوروكين ، أنا يا. Simanovskaya و B. V. أليكسييف - ذهب إلى محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية لتقديم المساعدة في القضاء على عواقب الحادث. كان الوضع الإشعاعي في المحطة يتدهور باستمرار. كانت المهمة الأخرى التي لا تقل أهمية والتي واجهها موظفو NIKIMT هي تقليل مستوى الإشعاع حول الوحدة 4 إلى مستويات مقبولة. ارتبط أحد حلولها العملية بوصول مركبات المقاصة IMR-2D. بأمر من الوزارة بتاريخ 07.05.86 ، صدر أمر لشركة NIKIMT بأداء عدد من الأعمال ، بما في ذلك إنشاء مجمعين آليين في وقت قصير للغاية على أساس مركبة الجيش IMR-2 للقضاء على عواقب تشيرنوبيل حادثة. تم تكليف كل التوجيه العلمي وتنظيم العمل بشأن هذه المشكلة إلى نائب المدير أ. كوركوميلي ، رئيس القسم ن. أصبح سيدوركين وكبار المتخصصين في المعهد قادة مسؤولين في مجالات العمل المختلفة لتنفيذ هذه المهمة ، والذين تمكنوا ، من خلال العمل على مدار الساعة ، من إنتاج IMR-2D حديثًا جديدًا في 21 يومًا. في الوقت نفسه ، تمت حماية المحرك بواسطة مرشحات من دخول الغبار المشع ، محدد موقع جاما ، مناور لتجميع المواد المشعة في مجموعة خاصة ، مسكة يمكن أن تزيل التربة التي يصل سمكها إلى 100 مم ، ومقاومة خاصة للإشعاع أنظمة التلفزيون ، منظار الخزان ، ونظام دعم حياة المشغل والسائق ، ومعدات لقياس الخلفية المشعة داخل السيارة وخارجها. تم طلاء IMR-2D بطلاء خاص شديد التطهير. تم التحكم في الآلة من خلال شاشة تلفزيون. استغرق الأمر 20 طناً من الرصاص لحمايته من الإشعاع. بلغت الحماية على كامل الحجم الداخلي للسيارة في الظروف الحقيقية حوالي ألفي مرة ، وبلغت في بعض الأماكن 20 ألف مرة. في 31 مايو ، اختبر موظفو NIKIMT لأول مرة IMR-2D في ظروف حقيقية بالقرب من الوحدة الرابعة لمحطة تشيرنوبيل للطاقة النووية من جانب قاعة التوربينات ، مما أعطى قيادة مقر تشيرنوبيل صورة حقيقية لتوزيع قوة إشعاع جاما. في 3 يونيو ، جاءت مركبة IMR-2D الثانية من NIKIMT ، وبدأت كلتا السيارتين في العمل في منطقة أعلى إشعاع. أدى العمل الذي تم تنفيذه باستخدام هذه التقنية إلى تقليل الخلفية الإشعاعية الإجمالية حول الوحدة 4 بشكل كبير وجعل من الممكن البدء في بناء المأوى باستخدام المعدات المتاحة.
IMR-2 في الطريق إلى تشيرنوبيل
كان Valery Gamayun أحد مختبري IMR-2D ، وهو مصمم من NIKIMT. كان مقدرًا له أن يصبح واحدًا من أوائل الذين تمكنوا ، في IMR-2D ، الذي تم تعديله من قبل متخصصي المعهد ، من الاقتراب من وحدة الطاقة الرابعة المدمرة وإجراء القياسات المناسبة في المنطقة المشعة ، وأخذ رسم خرائط للمنطقة المحيطة بالمنطقة النووية المدمرة. محطة توليد الكهرباء. شكلت النتائج التي تم الحصول عليها الأساس لخطة اللجنة الحكومية لتنظيف المنطقة الملوثة.
كما يتذكر ف. جامايون ، في 4 مايو ، قام هو ونائب مدير NIKIMT A. A. ذهب كوركوميلي إلى ساحة تدريب عسكرية في ناخابينو ، حيث شاركوا في اختيار مركبة هندسية عسكرية. اخترنا IMR-2 باعتباره الأكثر إرضاءً. دخلت السيارة على الفور إلى NIKIMT للمراجعة والتحديث. تم تجهيز IMR بمحدد غاما (ميزاء) ، مناور لجمع المواد المشعة ، مسكة يمكن أن تزيل طبقة من التربة العلوية ، وخزان المنظار ومعدات أخرى. في تشيرنوبيل ، بدأوا في وقت لاحق ينادونها بألف.
في 28 مايو ، طار في.جامايون إلى تشيرنوبيل ، وفي اليوم التالي التقى بأول سيارة IMR-2D ، التي وصلت بالقطار في قطار من سيارتين.تبين أن السيارة متهالكة للغاية بعد النقل ، وكان من الواضح أنه تم نقلها بأقصى سرعة. كان علي أن أضع IMR بالترتيب. للقيام بذلك ، تم افتتاح مصنع آلات زراعية مغلق ، حيث تم إصلاح آلات الحلب في وقت سابق. ظلت الأدوات والآلات اللازمة في حالة جيدة هناك. بعد الإصلاح ، تم إرسال IMR على مقطورة إلى محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية. كان يوم 31 مايو. إلى Gamayun: "في الساعة 14:00 ، كانت IMR الخاصة بنا واقفة على الطريق عند الكتلة الأولى لمحطة تشيرنوبيل للطاقة النووية. وصل مستوى الإشعاع في وضع البداية هذا إلى 10 ص / ساعة ، ولكن كان من الضروري أن يكون لديك وقت للقيام برحلة قبل الطيران حول المروحيات ، والتي عادة ما تثير الغبار مع مراوحها ، ثم زادت الخلفية الإشعاعية إلى 15-20 ص / ح. في جميع أنحاء العالم ، تم اعتبار جرعة الإشعاع الآمن هي 5 رونتجين ، والتي يمكن أن يتلقاها الشخص خلال العام. خلال كارثة تشيرنوبيل ، تم رفع هذا المعيار للمصفين 5 مرات. في موقع البداية ، كان علي أن أفكر كثيرًا أثناء التنقل. قرروا التحرك في الاتجاه المعاكس ، لأن كابينة السائق كانت محمية في البداية من الإشعاع بأقل من مقعد المشغل. خلعوا أحذيتهم ، ولكي لا يدخلوا الغبار الإشعاعي إلى قمرة القيادة ، جلسوا في أماكنهم مرتدين الجوارب فقط. في هذه المرحلة ، كان الاتصال بين كابينة السائق وحجرة المشغل يعمل بشكل طبيعي. لكن بعض الحدس اقترح أنه يمكن مقاطعته ، لذلك ، فقط في حالة ، اتفقنا على أنه إذا رفض ، فسوف نطرق. عندما انتقلنا ، اختفى الاتصال حقًا. وبسبب هدير المحرك ، كان من الصعب تمييز الضربة المتفق عليها بضربات المفتاح ، ولم يكن هناك اتصال على الإطلاق مع أولئك الذين كانوا ينتظرون عودتنا خارج منطقة الخطر. وهنا أدركنا أنه إذا حدث شيء ما ، على سبيل المثال ، إذا توقف المحرك ، فلن يكون هناك من يخرجنا من هنا ، وسيتعين علينا العودة سيرًا على الأقدام عبر المنطقة الملوثة ، وحتى في نفس الجوارب. وفي ذلك الوقت ، خرج جهاز الميزاء (مقياس الجرعات) عن نطاقه ، ولم يكن من الممكن أخذ قراءات منه. كان لابد من تعديل السيارة مرة أخرى. لقد فعلنا ذلك في نفس مصنع إصلاح آلة الحلب. بعد ذلك فقط ، بدأت المخارج المنتظمة للمنطقة المتضررة حول المفاعل المدمر ، ونتيجة لذلك تم إجراء استطلاع إشعاعي كامل وأخذ مخطط خرائطي للمنطقة. سرعان ما تم استدعائي إلى موسكو - لإعداد آلات أخرى لإرسالها إلى محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية ".
يعمل IMR-2D في الكتلة الرابعة
عمل IMR-2 من 8 إلى 12 ساعة في اليوم. عند انهيار الكتلة ، عملت الآلات لمدة لا تزيد عن ساعة واحدة. تم قضاء بقية الوقت في التحضير والسفر. أدت كثافة العمل هذه إلى حقيقة أنه ، على الرغم من جميع تدابير الحماية ، فإن النشاط الإشعاعي للأسطح الداخلية لجميع IMR-2D الثلاثة ، خاصة في أماكن إقامة الطاقم (تحت الأقدام) ، وصل إلى 150-200 ميل / ساعة. لذلك ، سرعان ما تم استبدال الآلات بتكنولوجيا مؤتمتة بالكامل.
أصبح مجمع كلين مثل هذه التقنية. بعد الحادث الذي وقع في محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية ، كانت هناك حاجة ملحة لإنشاء معدات آلية للتخلص من عواقب الحادث وأداء المهام الأرضية دون مشاركة بشرية مباشرة. بدأ العمل في مثل هذا المجمع في أبريل 1986 على الفور تقريبًا بعد وقوع الحادث. تم تنفيذ تطوير المجمع من قبل مكتب تصميم VNII-100 في لينينغراد. جنبا إلى جنب مع جبال الأورال بحلول صيف عام 1986 ، تم تطوير وبناء مجمع آلي "Klin-1" ، والذي يتكون من روبوت نقل وآلة تحكم تعتمد على IMR-2. كانت السيارة الآلية تعمل في إزالة الحطام ، وسحب المعدات ، وجمع الحطام والنفايات المشعة ، وتحكم طاقم مركبة القيادة في جميع هذه العمليات من مسافة آمنة ، أثناء تواجدهم في منتصف مركبة محمية.
وفقًا للموعد النهائي ، كان من المفترض أن يتم تطوير المجمع في شهرين ، لكن التطوير والتصنيع استغرق 44 يومًا فقط. كانت المهمة الرئيسية للمجمع هي تقليل وجود الأشخاص في منطقة ذات مستوى عالٍ من النشاط الإشعاعي. بعد الانتهاء من جميع الأعمال ، تم دفن المجمع في مقبرة.
يتكون المجمع من سيارتين ، إحداهما كان يتحكم فيها سائق ، والأخرى كان يتحكم فيها مشغل عن بعد.
ماكينة التحكم بمجمع "كلين -1"
آلة عاملة يتم التحكم فيها عن بعد لمجمع "Klin-1"
تم استخدام الجهاز "Object 032" ، الذي تم إنشاؤه على أساس آلة المقاصة الهندسية IMR-2 ، كآلة عمل. على عكس السيارة الأساسية ، كان لدى "الكائن 032" معدات إضافية لإزالة التلوث ، بالإضافة إلى نظام تحكم عن بعد. بالإضافة إلى ذلك ، ظلت إمكانية "قابلية السكن" للآلة. تم تعديل حجرة المحرك والهيكل السفلي لتحسين الموثوقية عند العمل في ظروف التعرض للإشعاع المؤين.
للتحكم في السيارة غير المأهولة ، تم تصنيع مركبة التحكم Object 033. تم اتخاذ دبابة القتال الرئيسية T-72A كقاعدة. حجرة خاصة تضم طاقم السيارة ، والذي يتكون من سائق ومشغل ، بالإضافة إلى جميع المعدات اللازمة لمراقبة السيارة والتحكم فيها. تم إغلاق جسم السيارة بالكامل ومبطن بألواح الرصاص لتعزيز الحماية من الإشعاع. في وسط الماكينة ، تم تركيب وحدات لبدء تشغيل المحرك ، بالإضافة إلى معدات متخصصة أخرى.
في منطقة الإزالة ، عملت العديد من المتغيرات IMR ، والتي اختلفت في مستوى التوهين الإشعاعي. لذلك ، قدمت IMR-2 الأول توهينًا للإشعاع بمقدار 80 ضعفًا. لم يكن هذا كافيا. تم تجهيز العديد من IMR بشاشات واقية من الرصاص من قبل القوات الهندسية ، والتي وفرت توهينًا للإشعاع بمقدار 100 ضعف. بعد ذلك ، تم تصنيع IMRs التي توفر 200-500- و 1000 ضعف من التوهين من الإشعاع في المصنع: IMR-2V "centurion" - حتى 80-120 مرة ؛ IMR-2E "dvuhsotnik" - ما يصل إلى 250 مرة ؛ IMR-2D "ألف متر" - حتى 2000 مرة.
انتهى المطاف بجميع IMRs الذين كانوا آنذاك في الرتب في تشيرنوبيل وظلوا جميعًا هناك إلى الأبد. خلال العملية ، تراكمت على الآلات الكثير من الإشعاع لدرجة أن الدرع نفسه أصبح مشعًا.
IMRs في مقبرة المعدات في منطقة تشيرنوبيل
بعد حادث تشيرنوبيل ، أصبح من الضروري مواصلة تحديث IMR-2. أدى التحديث اللاحق للسيارة إلى ظهور متغير IMR-2M ، والذي تم تبنيه بقرار من رئيس القوات الهندسية في 25 ديسمبر 1987. في السيارة الجديدة ، تم تخفيض الوزن إلى 44.5 طن (45.7 طن) في IMR-2) ، تم إجراؤه على أساس دبابة T-72A. تمت إزالة مجموعة من قاذفات شحنة إزالة الألغام من السيارة (بسبب ظهور قاذفة ذاتية الدفع خاصة "نيزك" (تركيب إزالة الألغام UR-77 ، مصنع خاركوف للجرارات) ، وكذلك حقيقة أن هذا التثبيت ظهر أثناء التشغيل أن تكون متقلبة للغاية. تمت إعادة الكسارة الكسارة (كما في أول IMR) ، مما جعل الماكينة أكثر تنوعًا من حيث أداء العمل في مناطق التدمير - تدمير حافة الأنقاض العالية ، وسحب الحزم الكبيرة ، والحطام ، جمع الحطام ، وانهيار حافة القمع وما إلى ذلك. تم إنتاج الماكينة من مارس 1987 إلى يوليو 1990 وتُعرف كعينة وسيطة أو انتقالية من IMR-2M من النموذج الأول (IMR-2M1 مشروطًا).
IMR-2M من الإصدار الأول. معهد كاميانيتس بودولسك الهندسي. في المؤخرة ، تظهر الإطارات التي تم إرفاق شحنة إزالة الألغام من البولي يوريثان بها سابقًا
في عام 1990 ، خضعت الآلة لتحديث آخر. أثرت التغييرات على قبضة المتلاعب. تم استبداله بجسم عمل عالمي من نوع الجرافة ، والذي يمكن أن يحمل أشياء مماثلة لعلبة أعواد الثقاب ، ويعمل كمسكة ، ومجرفة خلفية وأمامية ، ومكشطة وكسارة (تمت إزالة الكسارة الكسارة كقطعة منفصلة من المعدات).
IMR-2M من الخيار الثاني. يكون جسم العمل الجديد من نوع الجرافة مرئيًا بوضوح
بحلول عام 1996 (بالفعل في الاتحاد الروسي المستقل) ، على أساس IMR-2 و IMR-2M ، تم إنشاء مركبات المقاصة IMR-3 و IMR-3M على أساس دبابة T-90. من حيث تكوين المعدات والخصائص التكتيكية والتقنية ، كلتا السيارتين متطابقتان. لكن IMR-3 مصمم لضمان تقدم القوات وأداء الأعمال الهندسية في المناطق ذات المستوى العالي من التلوث الإشعاعي للتضاريس. تعدد توهين إشعاع جاما في مواقع الطاقم - 120.تم تصميم IMR-3M لضمان تقدم القوات ، بما في ذلك المناطق الملوثة إشعاعيًا ، ومعدل توهين إشعاع غاما في مواقع الطاقم هو 80.
IMR-3 قيد التشغيل
الخصائص التكتيكية والفنية
آلة المقاصة IMR-3
الطول - 9.34 م ، العرض - 3 ، 53 م ، الارتفاع - 3 ، 53 م.
الطاقم - شخصان.
الوزن - 50.8 طن.
محرك ديزل V-84 ، 750 حصان (552 كيلوواط).
احتياطي الطاقة 500 كم.
سرعة النقل القصوى 50 كم / ساعة.
الإنتاجية: عند ترتيب الممرات - 300-400 م / ساعة ، عند وضع الطرق - 10-12 كم / ساعة.
أداء الحفر: حفر - 20 م 3 / ساعة ، التجريف - 300-400 م 3 / ساعة.
قدرة رفع الرافعة - 2 طن.
التسلح: رشاش NSVT عيار 12.7 ملم.
يصل الحد الأقصى لذراع الرافعة إلى 8 أمتار.
تعد IMR جزءًا من أقسام هندسة الطرق والعقبات وتستخدم كجزء من دعم المرور ومجموعات العوائق جنبًا إلى جنب مع منشآت إزالة الألغام ، ومكدسات جسر الخزان ، مما يوفر هجومًا للدبابات ووحدات الصف الأول الميكانيكية. لذلك ، تم تضمين واحد IMR-2 في قسم هندسة الطرق لفصيلة هندسة الطرق التابعة لمجموعة تطهير ISR لواء الخزان (الميكانيكي) ، وكذلك فصيلة المقاصة التابعة لشركة هندسة المقاصة لكتيبة هندسة الطرق التابعة للمهندسين. فوج.
التعديلات الرئيسية على IMR-2:
IMR-2 (ob. 637 ، 1980) - مركبة تخليص هندسية ، مزودة برافعة بذراع (قدرة رفع 2 طن بمدى كامل يبلغ 8.8 م) ، وشفرة جرافة ، وكاسحة لغم ، وقاذفة لإزالة الألغام. إنتاج المسلسل منذ عام 1982
IMR-2D (D - "معدل") - IMR-2 مع حماية معززة ضد الإشعاع ، توهين من الإشعاع يصل إلى 2000 مرة. لقد عملنا في تشيرنوبيل. تم بناء ما لا يقل عن 3 في يونيو ويوليو 1986.
IMR-2M1 - نسخة حديثة من IMR-2 بدون قاذفة لإزالة الألغام ومكتشف المدى ومدفع رشاش PKT ، ولكن مع درع محسن. يتم استكمال رافعة ذراع الرافعة بكاشطة الكسارة. ظل أداء المعدات الهندسية على حاله. دخلت الخدمة في عام 1987 ، وتم إنتاجها من عام 1987 إلى عام 1990.
IMR-2M2 - نسخة حديثة من IMR-2M1 مع معدات جرافة متعددة الوظائف أكثر قوة ، تلقت رافعة ذراع الرافعة جسم عمل عالمي (URO) بدلاً من قابض الكماشة. تمتلك URO قدرات المناور ، والإمساك ، والمجرفة الخلفية والأمامية ، والكاشطة ، والكسارة. دخلت الخدمة في عام 1990.
"إنسان آلي" - IMR-2 بجهاز تحكم عن بعد ، 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 مع جهاز التحكم عن بعد. تم بناء نموذج أولي في يونيو 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- التحكم في السيارة "كائن 032" ، أيضًا على الهيكل المعدني IMR-2. الطاقم - شخصان. (السائق والمشغل).
IMR-3 - آلة هندسية لتخليص وتطوير IMR-2. ديزل B-84. شفرة الجرار ، مناول ذراع الرافعة الهيدروليكي ، كاسحة الألغام بمسار السكين.
أنواع العمل الذي يؤديه IMR-3
حتى الآن ، تعتبر مركبة الوابل الهندسية ، ولا سيما IMR-2M (IMR-3) ، أكثر مركبات الوابل الهندسية تقدمًا واعدة. يمكنه أداء جميع أنواع العمل في ظروف التلوث الإشعاعي للمنطقة ، والأضرار الجسيمة للغلاف الجوي من الغازات والأبخرة والمواد السامة والدخان والغبار والتعرض المباشر للنيران. وقد تم تأكيد موثوقيتها أثناء القضاء على عواقب أعظم الكوارث في عصرنا وفي ظروف القتال في أفغانستان. IMR-2M (IMR-3) متاح ليس فقط في المجال العسكري ، ولكن أيضًا في المجال المدني ، حيث يضمن استخدام قدراته العالمية فوائد كبيرة. إنها فعالة بنفس القدر كمركبة وابل هندسية وكوسيلة إنقاذ للطوارئ.
قائمة العمليات التي يقوم بها معهد WRI واسعة. هذا ، على وجه الخصوص ، هو وضع مسار على تضاريس وعرة متوسطة ، في غابات ضحلة ، على ثلوج عذراء ، على منحدرات ، اقتلاع جذوع الأشجار ، قطع الأشجار ، عمل ممرات في أنقاض الغابات والحجر ، في حقول الألغام والعوائق غير القابلة للانفجار. بمساعدتها ، يمكنك تفكيك الحطام في المستوطنات ومباني الطوارئ والهياكل.تقوم الآلة بتنفيذ جزء من الخنادق ، والحفر ، ومعدات الردم والملاجئ ، وردم الثقوب ، والخنادق ، والوديان ، وإعداد الخنادق ، والفتحات ، والسدود ، والمعابر من خلال الخنادق والفتحات المضادة للدبابات. يسمح لك IMR بتثبيت أقسام من الجسور ، وترتيب المنحدرات والمخارج على معابر المياه. يُنصح باستخدامه للعمل في التربة من الفئات الأولى إلى الرابعة ، في المحاجر والأعمال المفتوحة ، لمكافحة حرائق الغابات والجفت ، ولإجراء عمليات الرفع ، وإخلاء وسحب المعدات التالفة.
إن إزالة الثلوج هي مهمة سلمية تمامًا لمعهد الموارد المائية. فولجوجراد ، 1985
