تم تنفيذ تطوير صاروخ الباتروس الباليستي العابر للقارات (ICBM) من قبل متخصصين من NPO Mashinostroyenia من مدينة Reutov. بدأ العمل بمرسوم صادر عن مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بتاريخ 9 فبراير 1987. أصبح هربرت إفريموف كبير المصممين. في عام 1991 ، تم التخطيط لبدء اختبار المجمع ، وفي عام 1993 لبدء الإنتاج الضخم لهذا الصاروخ الباليستي عابر للقارات ، ولكن لم يتم تنفيذ هذه الخطط مطلقًا.
كان من المفترض أن يكون تطوير نظام صاروخي جديد في الاتحاد السوفيتي قادرًا على التغلب على نظام دفاع مضاد للصواريخ متسلسل بمثابة ردنا غير المتكافئ على إنشاء نظام دفاع صاروخي في الولايات المتحدة كجزء من برنامج SDI. كان من المفترض أن يستقبل المجمع الجديد الرؤوس الحربية المناورة (المجنحة) بسرعة تفوق سرعة الصوت. كان من المفترض أن تكون هذه الكتل قادرة على المناورة حتى 1000 كيلومتر في السمت عند دخول الغلاف الجوي على "خط كرمان" بسرعات حوالي 5 أو 8-7 أو 5 كم / ثانية أو 17-22 ماخ. في قلب مشروع الباتروس بأكمله كانت هناك مقترحات لرأس حربي متحكم به (UBB) ، والذي كان قادرًا على التهرب من الصواريخ المضادة للصواريخ. كان من المفترض أن يسجل UBB إطلاق صاروخ العدو المضاد وأن ينفذ مناورة مراوغة مبرمجة. بدأ تطوير UBBs في 1979-1980 ، في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، وكان العمل جاريًا لتصميم نظام أتمتة لأداء مثل هذه المناورة المضادة للصواريخ.
كان من المفترض أن يكون الصاروخ الجديد من ثلاث مراحل ، وكان من المخطط تزويده بوحدة رحلات بحرية بشحنة نووية ، والتي كانت قادرة على الاقتراب من الهدف على ارتفاع منخفض والمناورة بالقرب منه. تم التخطيط لتزويد معظم عناصر الصاروخ نفسه والمنشأة لإطلاقه بحماية جدية ضد أسلحة الليزر والانفجارات النووية من أجل ضمان أقصى احتمالية لضرب العدو بأي مستوى من المقاومة من جانبه. كان نظام التحكم والتوجيه للبطرس ICBM بالقصور الذاتي.
كما هو مذكور أعلاه ، تم تعيين G. A. Efremov مطور المشروع. في الوقت نفسه ، أولت الحكومة السوفيتية أهمية خاصة من الدولة للمشروع ، حيث بدا في ذلك الوقت مشكلة خطيرة للتغلب على الدفاع المضاد للصواريخ ، الذي كانت الولايات المتحدة تعمل على إنشائه. في ظل هذه الخلفية ، من المدهش أن العمل على إنشاء مجمع استراتيجي جديد قد أوكل إلى مؤسسة لم تعمل من قبل مع أنظمة الصواريخ المتنقلة والصواريخ التي تعمل بالوقود الصلب. كان إنشاء رأس حربي مجنح جديدًا تمامًا بشكل عام.
في البداية ، كان المصممون السوفييت يبحثون عن إمكانية إنشاء رأس حربي يمكنه التهرب من الصواريخ المضادة ، ومن هذه الفكرة ولد مشروع تطوير صاروخ الباتروس. لم تحمل الوحدة القتالية لهذا الصاروخ الباليستي عابر للقارات شحنة نووية فحسب ، بل كان عليها أيضًا الكشف عن بدء صاروخ العدو المضاد للصواريخ في الوقت المناسب وتفعيل مجمع المراوغة الخاص بها. في الوقت نفسه ، يجب أن تكون المناورات متنوعة للغاية ، والتي كان من المفترض أن تضمن عدم القدرة على التنبؤ بما يكفي لمسار الحركة. ومن السمات المميزة للصاروخ الجديد العابر للقارات أن مساره تم تشكيله على ارتفاعات لا تتجاوز 300 كيلومتر.في الوقت نفسه ، كان من الممكن تمامًا إصلاح الإطلاق ، لكن كان من المستحيل التنبؤ بدقة بمسار الصاروخ وتمهيد الطريق المناسب لمواجهة الرؤوس الحربية للصاروخ. كان من المفترض أن يكون الصاروخ مزودًا بواحدة أو أكثر (لا توجد معلومات دقيقة) بوحدات مجنحة منزلقة (PCB) بشحنات نووية. عن طريق القصور الذاتي ، أجرى PKB رحلة خاضعة للتحكم في الغلاف الجوي (مزلق) وكان قادرًا على الوصول إلى هدف الهجوم في مجموعة واسعة من الارتفاعات ومن أي اتجاه.
بحلول نهاية عام 1987 ، كان التصميم الأولي لمجمع الصواريخ الباليستية العابرة للقارات "الباتروس" جاهزًا ، لكنه أثار انتقادات من وزارة الدفاع في البلاد. استمر تصميم المجمع حتى بداية عام 1989. وكان السبب الرئيسي لإنهاء التطوير حول هذا الموضوع هو الشكوك حول توقيت تنفيذ هذا المشروع ، بما في ذلك المشاكل التي صاحبت الحلول التقنية الموضوعة في المشروع. كما أثر انهيار الاتحاد السوفياتي سلبًا على المشروع.
في يونيو 1989 ، في اجتماع عقد في NPO Mashinostroyenia ، المدير العام لـ NPO G. A. ومع ذلك ، أثار مثل هذا الاقتراح معارضة قوية من مطوري ICBM الآخرين في البلاد - معهد موسكو للهندسة الحرارية (MIT) ومكتب تصميم Yuzhnoye من دنيبروبيتروفسك. وبالفعل في 9 سبتمبر ، بالإضافة إلى مرسوم مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية الصادر في 9 فبراير 1987 ، صدر قرار جديد نص على إنشاء نظامين صاروخيين جديدين بدلاً من مجمع الباتروس - صومعة ثابتة و أرض متحركة على أساس صاروخ عالمي يعمل بالوقود الصلب من ثلاث مراحل أنشأه معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا لمجمع التربة المتنقل "Topol-2". تلقى موضوع البحث هذا الرمز "Universal" (صاروخ RT-2PM2 / 8Zh65 ، لاحقًا - "Topol-M"). تم إنشاء المجمع الموجود في قاذفة صومعة في مكتب تصميم Yuzhnoye ، وشارك معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في تطوير نظام صاروخي أرضي متنقل. توقف التطوير النشط لمجمع الباتروس لصالح قوات الصواريخ الاستراتيجية للاتحاد السوفيتي بعد إبرام معاهدة ستارت -1 في عام 1991 ، لكن اختبار نماذج UBB لا يزال مستمراً. وفقًا لمعلومات أخرى غير مؤكدة رسميًا ، توقف العمل في مجمع الباتروس حتى بعد أن نظر ممثلو وزارة الدفاع في التصميم الأولي تقريبًا في 1988-1989.
بطريقة أو بأخرى ، مع درجة عالية من الاحتمال ، يمكننا القول أن اختبارات الطيران لنماذج أولية من UBB لهذا المجمع تم إجراؤها في 1990-1992. تم إجراء عمليات الإطلاق من موقع اختبار Kapustin Yar باستخدام مركبة الإطلاق K65M-R. تم الإطلاق الأول في 28 فبراير 1990 "بدون فصل" الحمولة القتالية. في وقت لاحق ، باستخدام التطورات في مجمع Albatross ، بدأت NPO Mashinostroyenia العمل على إنشاء مشروع معدات قتالية تفوق سرعة الصوت (AGBO) 4202.
جزئيًا ، وقع الباتروس ICBM ، جنبًا إلى جنب مع الوحدات التي تفوق سرعتها سرعة الصوت ، ضحية التدهور العام للمجمع الصناعي العسكري في البلاد في أوائل التسعينيات ، والذي حدث على خلفية انهيار الاتحاد السوفيتي. ولكن ، في نهاية التسعينيات ، باستخدام الأساس الحالي لهذا المشروع ، بدأ العمل ، مما أدى في النهاية إلى ظهور وحدات Topol-M والوحدات التي تفوق سرعتها سرعة الصوت لتعديل Yars الأكثر تقدمًا ، وكذلك للصواريخ الباليستية الأخرى ذات الصلة الجيل الجديد - "بولافا" و "سارمات".
رسم جهاز SLA-1 و SLA-2 لنظام "Call"
لقد حاولوا استخدام الخبرة في مناورة الرؤوس الحربية لمجمع الباتروس لأغراض سلمية بحتة. لذلك ، بالاشتراك مع متخصصين من TsNIIMASH ، اقترح مهندسو NPO Mashinostroyenia إنشاء صاروخ سيارة إسعاف ومجمع فضائي يسمى "Call" على أساس UR-100NUTTH ICBM. تم التخطيط للمجمع ، الذي كان من المفترض أن يتم إنشاؤه في الفترة 2000-2003 ، لاستخدامه في تقديم المساعدة الطارئة في حالات الطوارئ للسفن البحرية التي كانت في محنة في منطقة المياه بمحيطات العالم.كان من المخطط تركيب طائرات الإنقاذ الجوي الخاصة SLA-1 و SLA-2 كحمولة على هذا الصاروخ الباليستي عابر للقارات. بفضل استخدام هذه الأجهزة ، يمكن أن تتراوح كفاءة تسليم مجموعة الطوارئ إلى السفينة المعرضة للخطر من 15 دقيقة إلى 1.5 ساعة ، وكانت دقة الهبوط ± 20-30 مترًا. كان وزن الحمولة ، اعتمادًا على نوع ALS ، 420 و 2500 كجم على التوالي.
وهكذا ، تمكنت طائرة الإنقاذ SLA-1 من تسليم ما يصل إلى 90 قارب نجاة أو مجموعة طوارئ. ويمكن لطائرة الإنقاذ SLA-2 تسليم معدات الإنقاذ للسفن البحرية (وحدة الصرف ، وحدة مكافحة الحرائق ، وحدة الغوص). في نسخة أخرى ، هو روبوت إنقاذ أو طائرة موجهة عن بعد.