بدأ تطوير نظام صواريخ الباتروس بموجب المرسوم الحكومي رقم 173-45 المؤرخ 9 فبراير 1987 في NPO Mashinostroyenia تحت قيادة هربرت إفريموف. كان من المفترض أن يصبح المجمع استجابة غير متماثلة لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية لتطوير برنامج SDI في الولايات المتحدة الأمريكية. أجريت اختبارات طيران تجريبية في 1991-1992. نص هذا المرسوم على تطوير نظام صاروخ الباتروس القادر على التغلب على نظام الدفاع الصاروخي الأمريكي الواعد متعدد المستويات ، والذي أعلنت إدارة ريغان عن إنشائه. كانت هناك ثلاثة خيارات لتأسيس هذا المجمع: لغم أرضي متحرك ولغم معاد انتشاره.
كان من المقرر أن يتم تجهيز صاروخ الباتروس المكون من ثلاث مراحل يعمل بالوقود الصلب بوحدة الرحلات الشراعية (PCB) بشحنة نووية قادرة على الطيران إلى أهداف على ارتفاع منخفض بما فيه الكفاية والقيام بمناورات في المنطقة المستهدفة. كان من المفترض أن تتمتع جميع عناصر الصاروخ والقاذفة بحماية متزايدة ضد التفجيرات النووية وأسلحة الليزر من أجل ضمان إيصال ضربة انتقامية مضمونة ضد أي رد محتمل للعدو.
تم تكليف شركة NPO (المصمم G. A Efremov) بتطوير مجمع Albatross مع اختبارات الإطلاق في عام 1991. أشار المرسوم إلى أهمية الدولة الخاصة لتنفيذ هذا التطور ، حيث كانت الدوائر الحكومية والعسكرية في الاتحاد السوفيتي قلقة للغاية بشأن مشكلة التغلب على نظام الدفاع الصاروخي الأمريكي وكانت تبحث عن طرق لضمان حلها. ومع ذلك ، في الوقت نفسه ، كان من المدهش أن يتم إنشاء مثل هذا المجمع المعقد إلى منظمة ليست لديها خبرة عمليًا في تطوير الصواريخ التي تعمل بالوقود الصلب وأنظمة الصواريخ المتنقلة. بالإضافة إلى ذلك ، كان تطوير وحدة مجنحة منزلقة ، والقيام برحلة عابرة للقارات في الغلاف الجوي بسرعة عالية ، في الواقع ، مهمة جديدة نوعيا لا تتوافق مع تجربة NPO Mashinostroyenia.
جاءت فكرة إنشاء صاروخ الباتروس من البحث عن رأس حربي قادر على التهرب من صاروخ مضاد للصواريخ. كان هذا BB هو ما تم استدعاء الباتروس مرة أخرى في أواخر السبعينيات. كان من المفترض أن تكتشف الوحدة القتالية التي تحمل شحنة نووية بدء صاروخ العدو المضاد والتهرب منه عن طريق إجراء مناورة معقدة خاصة. يمكن أن تكون مجموعات عناصر مثل هذه المناورة مختلفة ، مما يضمن عدم القدرة على التنبؤ باتجاه حركة كتلة العدو المضاد للصواريخ واستحالة التخطيط لمساره للوصول إلى الهدف مقدمًا. ثم نمت هذه الفكرة في مشروع Albatross ICBM. تغيرت المتطلبات وفقا لذلك. كان من المفترض أن يتم تسليم التخطيط BB مع YaZ إلى الهدف ليس بواسطة صاروخ باليستي ، ولكن بصاروخ منخفض الطيران. كان أبرز ما يميز الباتروس هو مسار الإطلاق بزاوية دخول تبلغ بضع درجات فقط ، حيث لم تتجاوز مركبة الإطلاق عمليًا ارتفاع 250-300 كم. يمكن أن يكون الإطلاق نفسه ثابتًا ، ولكن للتنبؤ بالمسار وإصدار تعيين الهدف للاعتراض ، لا. حدثت رحلة PKB على حدود الغلاف الجوي بسبب الطاقة الحركية بحيث كانت القوى الديناميكية الهوائية كافية للطيران والمناورة ، ولم يتدخل تكوين البلازما في الرؤية. أي أنه لا يمكن تسجيل PKB على خلفية الفضاء.لم تسمح المناورة على طول المسار بالتنبؤ بنقطة الالتقاء بالصواريخ المضادة ، ولم تسمح سرعة الانطلاق التي تفوق سرعة الصوت بضرب PKB على طول مسار الالتقاط.
تسبب التصميم الأولي لـ Albatross RC الذي تم تطويره في نهاية عام 1987 في عدم رضا العميل ، نظرًا لأن تنفيذ عدد من الحلول التقنية المنصوص عليها في EP بدا مشكلة كبيرة. ومع ذلك ، استمر العمل على تنفيذ المشروع طوال العام المقبل. ومع ذلك ، في بداية عام 1989 ، أصبح من الواضح تمامًا أن إنشاء RK ، سواء من حيث المؤشرات الفنية أو من حيث تنفيذها ، كان في خطر. بالإضافة إلى ذلك ، كانت هناك عوامل قوية بالفعل في السياسة الخارجية.
في 9 سبتمبر 1989 ، في إطار تطوير المرسوم الحكومي الصادر في 9 فبراير 1987 ، صدر قرار المجمع الصناعي العسكري رقم 323 ، والذي نص على إنشاء اثنين من المنسقين المقيمين جديدين بدلاً من الباتروس RC: أرضي متحركة وثابتة. منجم على أساس صاروخ عالمي يعمل بالوقود الصلب من ثلاث مراحل لكلا المجمعين ، تم تطويره بواسطة معهد موسكو للهندسة الحرارية (MIT) لمجمع التربة المتنقل Topol-2. تم تسمية الموضوع باسم "Universal" ، وفهرس الصواريخ RT-2PM2 (8-65). تم تكليف تطوير صاروخ أرضي متنقل RK بصاروخ RT-2PM2 إلى معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، والمنجم الثابت - إلى مكتب تصميم Yuzhnoye. في وقت لاحق ، تم تسمية هذا النظام الصاروخي "Topol-M".
هناك أسباب كافية لتأكيد إجراء اختبارات الطيران مع PKB في 1991-1992 ، على الرغم من أنها تخلت بالفعل عن إنشاء هذا المشروع.
