اختبر فريق أمريكي بريطاني تقنيات ومفاهيم التوريد المستقل.
كجزء من الاختبارات التوضيحية CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply) ، اختبر مختبر العلوم والتكنولوجيا الدفاعية البريطاني (Dstl) ومركز أبحاث الجيش الأمريكي المدرعة (TARDEC) ومركز أبحاث الأسلحة (ARDEC) التطبيق المركبات التي يتم التحكم فيها عن بُعد (في شكل منصات الطاقم المعدلة) والمركبات الجوية غير المأهولة في المهام اللوجستية. أقيمت هذه العروض التجريبية في كامب جرايلينج بولاية ميشيغان.
تضمن برنامج الاختبار التحقق من صحة تشغيل قافلة نقل الدعم المشترك النموذجية ، بالإضافة إلى سيناريو دعم الميل الأخير المنسق المستقل (على الأرض وفي الجو) الذي تم تطويره على مدار السنوات الثلاث الماضية.
وفقًا لمختبر Dstl ، فإن الهدف من نظام إمداد الميل الأخير المستقل هو تقليل الحاجة إلى المنصات والبنية التحتية الحالية ، وتقليل المخاطر والأعباء على الموظفين ، وتحسين كفاءة عمليات التوريد بوتيرة وجدول معين ، وضمان ضمان توفير الأفراد في الخطوط الأمامية لتحسين القدرة على المناورة في ساحة القتال المعقدة.
تم تشغيل العمود في تكوين السيد والعبد وتحرك بسرعة تصل إلى 40 كم / ساعة ؛ كانت مصحوبة بمركبتين مصفحتين HMMWV مع أطقم مجهزة بمحطات التحكم في برامج Robotic Toolkit. كانت المنصة الرائدة هي شاحنة الجيش البريطاني HX-60 المصنعة من قبل Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) ، تليها شاحنتان من طراز American Army LMTV (مركبة تكتيكية خفيفة متوسطة) تم تصنيعها بواسطة Oshkosh. تم تجهيز جميع الشاحنات بنظام Lockheed Martin's Autonomous Mobility Applique Applique (AMAS). AMAS عبارة عن مجموعة اختيارية متعددة المستشعرات مصممة للتكامل مع المركبات ذات العجلات التكتيكية ويمكن تثبيتها على المركبات الموجودة.
في سبتمبر 2017 ، عرضت TARDEC تقنية AMAS من خلال قيادة قافلة مختلطة من شاحنات الجيش والمركبات المدنية على طول الطريق السريع 69 ، والذي كان أيضًا في وضع السيد والعبد.
تدمج التكنولوجيا المستخدمة في AMAS أجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم وتعتمد على نظام تحديد المواقع GPS و LIDAR ورادارات المركبات وأجهزة استشعار المركبات المتوفرة تجاريًا. يشتمل النظام على وحدة ملاحة ، تستقبل إشارات مختلفة ، بما في ذلك نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، وبعد ذلك ، بناءً على خوارزمية تحكيم تقوم بتقييم بيانات تحديد المواقع الواردة المختلفة ، توفر معلومات الموقع.
تشتمل مجموعة AMAS على هوائي اتصال ، يتم تثبيته ، كقاعدة عامة ، إلى جانب هوائي LIDAR و GPS على سطح السيارة. يتم تثبيت نظام التوجيه المعزز ومستشعر موضع عجلة القيادة ومستشعرات قوة التوجيه داخل الماكينة. كما أنه يضم وحدات تحكم في ناقل الحركة والمحرك ، ونظام فرامل يتم التحكم فيه إلكترونيًا ونظام تحكم إلكتروني بالثبات. يتم تثبيت مشفرات موضع العجلة على العجلات المحددة وكاميرا استريو في الجزء العلوي من الزجاج الأمامي.تم تثبيت العديد من الرادارات قصيرة المدى ورادارات السيارة في مقدمة السيارة ومؤخرتها ؛ كما تم تركيب رادارات جانبية لاستبعاد النقاط العمياء. يتم تثبيت مقياس التسارع / الدوران لنظام التحكم في الثبات في وسط السيارة.
كان المكون الأرضي لمفهوم الميل الأخير المستقل هو مركبة Polaris MRZR4x4 ، والتي كان يتحكم فيها عن بعد أفراد عسكريون من مركز الأبحاث والاختبار التابع للجيش البريطاني. سارت السيارة على طول طريق إمداد معين وتم التحكم فيها بواسطة جهاز على شكل جهاز لوحي للألعاب. تزن عربة الطاقم الاختيارية 867 كجم ، وتبلغ سرعتها 96 كم / ساعة وتبلغ حمولتها 680 كجم.
نظرًا لأن هذا لا يزال مفهومًا جديدًا نسبيًا ، فقد كان هناك سائقون احتياطيون في المركبات أثناء حركة القافلة. ومع ذلك ، لم تكن خدماتهم مطلوبة ، فقد مرت السيارات بالطرق بشكل مستقل بناءً على البيانات الواردة في الوقت الفعلي أو اتبعت إحداثيات GPS. يجب أن أقول إن المكونات الأرضية أثناء مظاهرة CAAR عملت في شبكة راديو مشتركة وتم التحكم فيها من جهاز لوحي.
قال جيف راتوسكي ، مدير مشروع CAAR في مركز TARDEC ، إنه يجري التفاوض حاليًا على خطة اختبار لشهر سبتمبر - أكتوبر 2018 وسبتمبر - أكتوبر 2019. "الهدف هو تحسين التكنولوجيا وزيادة سرعة الآلات ومستوى تكامل المكونات الجوية والأرضية."
أحد أهداف اختبار 2018 هو العمل بدون برامج تشغيل احتياطية. "هذه حقًا الخطوة التالية ، الأولوية القصوى على المدى القصير. قال راتوسكي: "نأمل أن نبدأ اختبار هذه التكنولوجيا في أبريل 2018".
ستشمل المركبات الست لقافلة النقل مركبتين مصفحتين HMMWV ، وشاحنتين HX60 ، وشاحنتين LMTV. سيتم عرض القدرات الذاتية بدون السائقين الاحتياطيين. سترسم السيارة الرئيسية HMMV المسار بنقاط وسيطة ، بينما تسير المركبات الخمس الأخرى على طول هذا الطريق ، ولن يكون لأي منها سائق.
مع تطور برنامج CAAR ، سيتم اختبار تكامل المكونات الجوية والأرضية بشكل متزايد لإظهار قدرات الشراء في العالم الحقيقي.
وحضر العرض أيضًا طائرات بدون طيار SkyFalcon من شركة Gilo Industries و Hoverbike من Malloy Aeronautics.
Hoverbike هي طائرة كوادكوبتر كهربائية بحجم سيارة صغيرة ، قادرة على رفع 130 كجم من البضائع. يمكن أن تطير بسرعة 97 كم / ساعة ، ويبلغ أقصى ارتفاع للطيران 3000 متر. الطائرة بدون طيار مصنوعة من ألياف الكربون المقواة بكيفلر مع حشوة الرغوة. يمكن استكمال المحركات الكهربائية للجهاز بمولد داخلي لزيادة وقت التشغيل. يتم التحكم في النظام عن طريق جهاز لوحي. تم تصميم Hoverbike للعملاء الذين يحتاجون إلى تنفيذ عمليات التوريد على ارتفاعات منخفضة في المناطق ذات التضاريس الصعبة.
