وفقًا لمرسوم مجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية الصادر في 27 أكتوبر 1960 ، بدأ تطوير نظام الدفاع الجوي العسكري 9K33 "Wasp" (الاسم السابق كان "Ellipsoid"). لأول مرة ، كانت المهمة هي تطوير مجمع مستقل مع وضع هيكل عائم ذاتي الدفع (مركبة قتالية) لجميع الأصول القتالية ، بما في ذلك محطات الرادار وقاذفة الصواريخ ، بالإضافة إلى الاتصالات والملاحة والتضاريس ، والتحكم ، فضلا عن إمدادات الطاقة.
إن النجاحات الرائعة التي تحققت في بلادنا في أواخر الخمسينيات من القرن الماضي في مجال الإنشاء (بشكل رئيسي تحت قيادة VAGrachev) للمركبات ذات العجلات لجميع التضاريس حددت الاختيار كنموذج أولي لهيكل نظام الدفاع الجوي "Osa" لنظام الدفاع الجوي الواحد من عينات ناقلات الجند المدرعة البرمائية التي تم تطويرها لوحدات البنادق الآلية من قبل العديد من مكاتب التصميم على أساس تنافسي في أواخر الخمسينيات - أوائل الستينيات.
بالفعل في يناير 1961 ، رفض مكتب تصميم مصنع ZiL المشاركة بشكل أكبر في العمل على نظام صواريخ الدفاع الجوي Osa ، نظرًا لأن القدرة الاستيعابية لهيكل ZiL-153 الذي طوره - 1 ، 8 أطنان لم تكن كافية لاستيعاب قاذفات بالصواريخ وأنظمة المجمع. للسبب نفسه ، لم يظهر الفائز في مسابقة ناقلات الجند المدرعة BTR-60P لمصنع غوركي للسيارات. على مدى السنوات العديدة التالية ، تم تنفيذ العمل فيما يتعلق بهيكل بعجلات Object 1040 ، تم إنشاؤه على أساس ناقلة أفراد مصفحة تجريبية من Object 1015 طورها مصممو مصنع Kutaisi للسيارات (KAZ) التابع للمجلس الاقتصادي الجورجي SSR بالتعاون مع متخصصين من الأكاديمية العسكرية للقوات المدرعة.
نظرًا لأنه ، وفقًا للمشروع ، كانت حاملة الجنود المدرعة في مصنع كوتايسي تبلغ قدرتها الاستيعابية 3.5 أطنان فقط ، من أجل استيعاب المجمع بكتلة لا تقل عن 4 ، 3 أطنان ، فقد تقرر استبعاد الأسلحة الرشاشة. والتحول إلى استخدام محرك ديزل خفيف بسعة 180 حصان. بدلاً من محرك 220 حصان مشابه مستخدم في النموذج الأولي. تم أيضًا النظر في هيكل عجلة مصنع Mytishchi MMZ-560 ، لكن استخدامه ارتبط بزيادة غير مقبولة في كتلة المجمع إلى 19 طنًا.
في عام 1966 ، بدأ قسم كبير المصممين لمصنع بريانسك للسيارات ، مع معهد البحوث الكهروميكانيكية (NIEMI ، موسكو) ، في إنشاء عائلة من الهياكل العائمة الخاصة BAZ-5937 و -5938 و 5939 لمضاد الطائرات Osa نظام صاروخي ، مزود بمدفع مائي ، والذي سمح لهم بالتحرك على الماء ، ومحرك ديزل قوي الدفع ، ومساعدات ملاحية ، وتضاريس ، ودعم الحياة ، والاتصالات وإمدادات الطاقة للمجمع (من وحدة التوربينات الغازية ومن أخذ الطاقة- قبالة مولد محرك المروحة). في عام 1971 ، بدأ إنتاجهم بكميات كبيرة ، وتم وضع المجمع نفسه في الخدمة. استمر إنتاج هيكل BAZ-5937 و BAZ-5939 حتى عام 1990. تم تسليم "الزنبور" إلى 25 دولة في العالم ، ويستخدم في القوات المسلحة الروسية حتى يومنا هذا.
يحتوي الطرازان "5937" و "5939" مع ترتيب عجلات 6 × 6 على علبة فولاذية مقاومة للماء ، يوجد في مقدمة المقصورة كابينة تحكم ، وفي المنتصف - حجرة الشحن ، وفي المؤخرة - حجرة المحرك. يتم الحفاظ على السرعة المطلوبة من خلال مراوح نفاثة مائية. أدى الترتيب المنتظم تقريبًا للمحاور على طول طول الماكينة إلى زيادة القدرة الهندسية عبر البلاد وقدم توزيعًا مثاليًا للوزن على العجلات. عجلات المحاور الخارجية قابلة للتوجيه ، مما قلل من نصف قطر الدوران وقلل من مقاومة الحركة فيه.
تلقت السيارة محرك ديزل سداسي الأسطوانات بقوة 300 حصان 5D20B-300B. ينقل ناقل الحركة اليدوي قوة المحرك إلى علبة النقل ، المزودة بفارق مدمج يفصل بين محركات الجانب الأيمن وجانب المنفذ. تعليق العجلة - قضيب التواء مستقل على عظام الترقوة. الآلة مزودة بنظام لتنظيم ضغط الهواء في الإطارات العريضة بأبعاد 1200x500-508.
على BAZ-5937 ، يتكون الطاقم القتالي من خمسة أشخاص ، على BAZ-5939 - من شخصين.
عند تحليل الوضع الحالي ، توصل المتخصصون في المصنع إلى استنتاج مفاده أنه يمكن استخدام البرمائيات في مناطق الكوارث الطبيعية ، على سبيل المثال ، الفيضانات. تبين أن BAZ-5937 هي الأنسب لهذا الغرض.
الآلة لديها منصة شحن واسعة إلى حد ما. تتسع بحرية لسيارة إسعاف أو حافلة صغيرة أو سيارة من نفس الحجم. تتسلق المركبات ذاتية الدفع إلى مقصورة شحن البرمائيات عبر منحدرات خاصة. بالإضافة إلى ذلك ، من الممكن نقل الأشخاص والبضائع المختلفة التي يصل وزنها إلى 7.5 طن. تم تسليم مجموعة من هذه المركبات إلى خدمة الإنقاذ الإستونية.
