يشمل خط المنتجات عالية الدقة لمصنع Kovrov الكهروميكانيكي وحدات يتم التحكم فيها عن بُعد وروبوتات من مختلف التخصصات وأكثر من ذلك بكثير.
"إن أصعب جزء في تطوير الروبوت ليس جزءًا واحدًا أو آلية. أصعب شيء هو دمج الروبوت ، لجعل كل شيء يعمل ككائن حي واحد. لكننا معتادون على التعرف على الأنظمة المعقدة عالية الدقة "، هذا ما قاله المدير العام فلاديمير ليبيديف لـ Military-Industrial Courier.
ربما تكون Kovrovsky Electromechanical ، التي تعد جزءًا من عقد المجمعات عالية الدقة ، مفقودة إلى حد ما في بيئة المعلومات على خلفية هذه المؤسسات المعروفة على نطاق واسع بمنتجاتها الفريدة مثل Tula Instrument-Making Design Bureau ، ومصنع Scheglovsky Val ، و Kolomenskoye KBM.
ومع ذلك ، فإن KEMZ هي شركة تصنيع منتجات فريدة عالية الدقة ، والتي بدونها لا يمكن تصور أنظمة الأسلحة الحديثة ، ولا سيما المثبتات وأنظمة المعلومات والتحكم على متن الطائرة ، إلخ.
حاليًا ، تعد منتجات مصنع Kovrov جزءًا من أنظمة مكافحة الحرائق (FCS) لدبابات T-72 و T-90 و BMP-2 و BMP-3 و BMD-4M مركبات القتال المحمولة جواً و BTR-82 ناقلات جند مدرعة. لكن الفخر الخاص للمصنع هو المعدات الخاصة بأحدث منصة متعددة الوظائف Armata ، بالإضافة إلى BMP وناقلات الجنود المدرعة من عائلة Kurganets.
"بالإضافة إلى المثبتات ، نصنع جميع المكونات الهيدروليكية لـ" Armata ". أحد خبراتنا هو النقل الميكانيكي الهيدروستاتيكي. إن إنشائه وإحضاره إلى الإنتاج الضخم مهمة صعبة للغاية. بعد كل شيء ، تدفقات الطاقة التي تمر هناك تصل إلى 500-600 كيلوواط ، ووزن ناقل الحركة بالكامل لا يزيد عن 100 كجم. هل يمكنك أن تتخيل أي نوع من الطاقة موجود ، ما هي الكفاءة؟ " - يدعوك نيكولاي كوكوشكين ، مدير سياسة الابتكار والتسويق ، للتفكير.
بالنسبة لأحدث المركبات المدرعة الروسية ، تم تطوير جيل جديد من المثبتات هنا ، والتي تتميز ليس فقط بخصائص الوزن والحجم الصغيرة إلى حد ما ، ولكن أيضًا بالدقة المتزايدة ، والأهم من ذلك ، بوقت رد الفعل. إنها بالفعل رقمية مع التحكم بالبرمجيات ، وقادرة على حل المشكلات التي لم نواجهها من قبل. يوضح نيكولاي كوكوشكين ، في هذه المنتجات ، أننا انتقلنا إلى قاعدة عنصر جديدة ، بالإضافة إلى التنظير الجيروسكوبي.
سيتم أيضًا تثبيت أحدث المثبتات على T-72 و T-90 المحدثين. سيتم تضمينها أيضًا في ما يسمى بخيارات التحديث ، والتي يعد Uralvagonzavod جاهزًا لتقديمها للمشترين الأجانب الذين طلبوا ترقية أسطول دباباتهم.
ومع ذلك فإن تخصصنا الرئيسي هو المعدات الهيدروليكية. المضخات الهيدروليكية ، والمحركات الهيدروليكية ، والمعززات الهيدروليكية ، والمحركات الهيدروليكية ، وما إلى ذلك. ولكننا الآن ننتج مجموعة واسعة من المنتجات المدنية. يوضح كوكوشكين أن هذه لوادر أمامية ومنصات هيدروليكية وغير ذلك الكثير.
لعدة سنوات ، تم إتقان إنتاج أدوات آلية عالية الدقة في مصنع كوفروف. وإذا كان هذا الإنتاج في وقت سابق ، وفقًا لرئيس إنتاج الأدوات الآلية - كبير الميكانيكي ألكسندر جريشين ، قد تم استخدامه فقط لتلبية احتياجات المؤسسة المحلية ، والآن يتم شراء مراكز معالجة الطحن التي تنتجها KEMZ بنشاط من قبل العديد من الشركات الروسية.
في الوقت نفسه ، يعد Kovrov Electromechanical Plant مطورًا ومصنعًا لخط فريد من الروبوتات التي يتم توفيرها حاليًا لمختلف وكالات إنفاذ القانون.ومؤخراً ، تم استكمال نطاق المشروع بوحدات قتالية يتم التحكم فيها عن بُعد مثبتة على المركبات المدرعة والمركبات المدرعة الخفيفة وما إلى ذلك.
"يتم تحديث خط منتجاتنا بنسبة 30 بالمائة كل عام. إذا لم نفعل ذلك ، فسنسلم مناصبنا إلى المنافسين "، كما يقر بذلك ، مدير التعاون الدولي في KEMZ ، سيرجي تسيبولنيك ، مدير التعاون الدولي.
حريق شديد الدقة في أي طقس
في معرض RAE 2015 الذي أقيم في نيجني تاجيل هذا العام ، لم يتمكن زوار هذا الموقع ، المهم لسوق الأسلحة العالمية ، من مشاهدة العرض الثابت فحسب ، بل أيضًا في العروض التوضيحية للمركبات المدرعة "Tiger" و "Typhoon" مع التحكم عن بعد وحدات "Crossbow" ، تم تطويرها وإنتاجها بشكل مشترك من قبل Kovrov Electromechanical Plant وشركة Arms Workshops.
للحصول على أحدث "القوس والنشاب" ، القادر على ضرب العدو ليلا ونهارا ويخضع حاليا لاختبارات الدولة ، هناك بالفعل أوامر من وكالات إنفاذ القانون ، ولا سيما وزارة الدفاع والقوات الداخلية التابعة لوزارة الشؤون الداخلية لروسيا.
للوهلة الأولى ، تعتبر وحدة التحكم عن بعد منتجًا بسيطًا إلى حد ما. يتم تثبيت مدفع رشاش أو قاذفة قنابل آلية مع نظام تحكم ، بالإضافة إلى أجهزة إلكترونية بصرية ، على سطح الجسم المدرع. المشغل المدفعي نفسه ، الموجود في جسم الآلة ومحمي من نيران العدو بالدروع ، لا يراقب ساحة المعركة عن بُعد فحسب ، بل يضرب أيضًا أهدافًا دون تهديد لحياته.
تم تطوير الوحدات البعيدة الأولى في أواخر الثمانينيات في إسرائيل ، ولكن الإنتاج الضخم للاحتياجات والوحدات والتقسيمات الفرعية للقوات المسلحة الأمريكية ، التي شاركت بعد احتلال العراق في عام 2003 في معارك في مناطق حضرية عالية ، تم تأسيسها فقط في عام 2006- 2008. جدير بالذكر أن ليس فقط الاتحادات الصناعية الأمريكية ، ولكن أيضًا الشركات الصناعية العسكرية من أوروبا وإسرائيل قامت بتزويد البنتاغون بمنتجاتها.
حاليًا ، في السوق الدولية للأسلحة والمعدات العسكرية ، يوجد عدد كبير نسبيًا من الوحدات التي يتم التحكم فيها عن بُعد والتي تصنعها عشرات الشركات من مختلف البلدان. ولكن حتى وقت قريب ، لم يتمكن مصممو الأسلحة الروسية من تقديم DUM للعملاء الجاهزين لإنتاج كميات كبيرة.
"Crossbow" هي مبادرتنا المشتركة مع "ورش عمل مستودع الأسلحة" ، والتي بدأناها في عام 2013. يتذكر نيكولاي كوكوشكين ، "لقد درسنا بعناية تجربة العالم ، وتعرّفنا على المنتجات الإيطالية والإسرائيلية ، وعندها فقط بدأنا العمل".
إذا نظرت إلى المنتجات الأجنبية الحديثة ، فمن اللافت للنظر أن مدى إطلاق النار الفعال نادراً ما يتجاوز 600-700 متر. والمدافع الرشاشة وقاذفات القنابل الأوتوماتيكية المثبتة على DUM قادرة على ضرب أهداف على مدى أكبر بكثير ، غالبًا على مدى كيلومتر ونصف ، لكن أنظمة التحكم في الحرائق في هذه الوحدات لا تضمن دقة إطلاق النار في مثل هذه المسافات.
"يُعتقد أن الشيء الرئيسي لوحدة التحكم عن بعد هو الأنظمة الإلكترونية الضوئية. هذا ليس صحيحا. الشيء الرئيسي للوحدة هو تثبيت تسليحها "، يتابع كوكوشكين.
تم تطوير المثبتات السوفيتية ، والروسية الآن ، وفقًا لشروط صارمة: للحصول على الحد الأدنى من الوزن والأبعاد ، والحماية بشكل جيد وفي نفس الوقت لتوفير دقة توجيه عالية.
لطالما تميزت الدبابات المحلية والمركبات القتالية للمشاة وناقلات الجند المدرعة بصغر حجمها ووزنها ، وحيث يمكن للمطورين الأجانب شراء مكونات وتجمعات كبيرة الحجم ، قلل مهندسونا ومصممونا المنتجات دون فقدان خصائصها. إن نظام التثبيت المثبت على وحدة Kovrov ليس دقيقًا للغاية فحسب ، ولكنه أيضًا ، وهو أمر مهم بشكل خاص ، يشغل مساحة أقل بشكل ملحوظ مقارنةً بنظرائه الأجانب.
بالإضافة إلى نظام تثبيت السلاح الفريد ، فإن أحدث "القوس المستعرض" به مستشعر للأرصاد الجوية ، بالإضافة إلى كمبيوتر باليستي وجهاز تحديد المدى بالليزر مدمج في نظام التحكم في الحرائق. لا تشتمل القناة الإلكترونية الضوئية للوحدة على كاميرا فيديو فحسب ، بل تشمل أيضًا جهاز رؤية ليلية ، بالإضافة إلى جهاز تصوير حراري ، والذي يسمح بضرب الأهداف ليلاً ونهارًا في أي طقس على مسافة تصل إلى كيلومترين.
نظرًا لوجود آلة تتبع آلية ، بعد اكتشاف الهدف ، يكفي أن يأخذها المشغل للتتبع ، ثم يقوم Arbaleta OMS بحساب جميع التصحيحات وسيصاحب الكائن حتى يتم تدميره تمامًا أو الأمر لإسقاطها.
وفقًا لمتطلبات وزارة الدفاع الروسية ، تم تجهيز أحدث وحدة بمدافع رشاشة من طراز Pecheneg و Kord وقاذفات قنابل آلية AGS-30. علاوة على ذلك ، من السهل جدًا استبدالها حتى في الميدان. يقوم الطاقم ، على سبيل المثال ، بإزالة مدفع رشاش ، وفي مكانه ، بعد تثبيت مهايئات خاصة ، يتم إرفاق قاذفة قنابل آلية.
يمكننا توفير أي مدافع رشاشة وقاذفات قنابل آلية بناءً على طلب العملاء ، بما في ذلك المنتجات الأجنبية. يشرح نيكولاي كوكوشكين أنه من الضروري فقط إعداد مهايئات وإجراء إطلاق نار لإدخال البيانات الضرورية في نظام مكافحة الحرائق.
وتجدر الإشارة إلى أن جميع عناصر "القوس والنشاب" التي تم إخراجها من الهيكل مغطاة بدروع لا تتحمل نيران الأسلحة الصغيرة فحسب ، بل أيضًا شظايا قذائف المدفعية وألغام الهاون والعبوات الناسفة.
في الوقت الحالي ، في سوق الأسلحة الدولي ، نسبة كبيرة إلى حد ما من الوحدات المقترحة التي يتم التحكم فيها عن بعد هي منتجات بسيطة بدون أجهزة كمبيوتر باليستية وأجهزة استشعار للطقس ، وأحيانًا حتى بدون تثبيت للأسلحة - مدافع رشاشة مزودة بجهاز تحكم عن بعد وكاميرا فيديو. يتم إنتاج المزيد من المنتجات المتطورة فقط من قبل لاعبين جديين مثل "تاليس" الفرنسية ، و "أوتو ميلار" ، و "إلبيت" الإسرائيلية. بالمناسبة ، تم شراء وحدة الحماية M151 ، والتي تعتبر واحدة من أحدث الوحدات في العالم ، على نطاق واسع من قبل البنتاغون للمركبات المدرعة وناقلات الجند المدرعة ، بما في ذلك Strikers ، على الرغم من إنتاجها في الولايات المتحدة ، تم تطويرها بشكل مشترك من قبل الشركة النرويجية Kensberg Defense and Aerospace وشركة Thales الفرنسية.
لذا فإن "القوس والنشاب" لمصنع كوفروف الكهروميكانيكي هو لاعب في الدوري الرئيسي ، وقادر ليس فقط على المنافسة ، ولكن أيضًا على احتلال مكانته في سوق الأسلحة الدولي.
كاسحة ألغام وحارس إنقاذ وحتى لودر
هذا العام ، افتتحت وزارة الدفاع الروسية والإدارة العسكرية في نيكاراغوا مركزًا مشتركًا لتدريب المتخصصين المصمم لتحييد مختلف الألغام والذخائر غير المنفجرة ، وكذلك العبوات الناسفة في البلدان التي وقعت فيها الأعمال العدائية سابقًا. بالإضافة إلى أجهزة الكشف عن الألغام الحديثة وغيرها من وسائل الكشف والتحييد ، يمتلك المركز أيضًا منتجًا فريدًا من منتجات KEMZ - الروبوت الذي يتم التحكم فيه عن بُعد ANT-1000 ، والقادر على التعامل مع حقل ألغام كامل دون أي مشاكل.
"بدأنا العمل على إنشاء أنظمة روبوتية خفيفة في أواخر التسعينيات وأوائل القرن الحادي والعشرين. ثم ظهرت "فاران" ، التي تم تطويرها بأمر من دائرة الأمن الفيدرالية للتخلص من العبوات الناسفة. في وقت لاحق ، تم تصميم وتصنيع المجمعات الخفيفة والخفيفة الوزن "Vezdekhod TM-3" و "Vezdekhod TM-5" و "Metallist" ، بالإضافة إلى المنتجات الأخرى التي تم شراؤها بنشاط من قبل الإدارات المختلفة. في المجموع ، صنعنا أكثر من 200 روبوت خفيف الوزن "، كما يقول سيرجي تسيبولنيك.
والآن ظهرت الروبوتات الأثقل في خط إنتاج مصنع كوفروف الكهروميكانيكي - الذي تم إنشاؤه على أساس اللوادر الأمامية ANT-750 و ANT-1000 المنتجة هنا في المؤسسة.
"بعد المعارك على أراضي يوغوسلافيا ، ابتكرت شركة لاكوستا التشيكية روبوتًا قادرًا على حل مثل هذه المهام على أساس محمل صغير لتطهير حقول الألغام في المناطق التي يصعب الوصول إليها ، ولا سيما في الممرات الضيقة وفي الجبال. نظرنا إلى هذه الأعمال وفكرنا: لم لا؟ هكذا ظهر روبوتانا ANT-750 و ANT-1000 "، كما يقول نيكولاي كوكوشكين.
تكنولوجيا تصنيع روبوتات ANT بسيطة للغاية. تتم إزالة الكابينة من اللودر ، ويتم تثبيت نظام تحكم متصل بناقل الحركة في مكانه.لإزالة الألغام ، يتم استخدام كتلة خاصة تقوم بتدوير السلاسل المعدنية المرتبطة بها بسرعة عالية.
لكن مهندسي التطوير في مصنع Kovrov الكهروميكانيكي يسترشدون بالمبدأ: الروبوتات ليست آلات عالية التخصص ، ولكنها منصات متعددة الوظائف ، حيث يمكن ، بناءً على طلب العميل ، تثبيت أي معدات يحتاجها. لذلك ، الآن ANT-750 و ANT-1000 ليسا فقط خبراء متفجرات ، بل يستخدمان كأساس لروبوتات الإنقاذ ورجال الإطفاء وحتى لوادر.
بالتعاون مع معهد Ivanovo Firefighting Institute التابع لوزارة حالات الطوارئ ، قمنا بتطوير روبوت يعتمد على ANT-1000 ، حيث يتم تثبيت خبرتنا: جهاز يطفئ الحريق ليس بالطائرة النفاثة الموجهة ، بل ينتج الماء يشرح كوكوشكين.
لدى Kovrov ANT آفاق كبيرة في المجال المدني. على وجه الخصوص ، عرضت شركة معروفة مؤخرًا نسبيًا - الشركة المصنعة للمعدات المساعدة "Bobcat" في معرض رصف الأسطوانة الآلية. يتم التحكم في ثلاثة روبوتات بواسطة مشغل واحد ، مما لا يقلل من عدد الوظائف فحسب ، بل يزيد أيضًا من إنتاجية العمل عدة مرات. لاحظ حرفيو كوفروف هذه الفكرة الواعدة.
الآن ، لصالح وزارة الدفاع الروسية ، تعمل KEMZ بنشاط على إنشاء روبوتات قتالية. أحد الخيارات المقدمة للقسم العسكري ، بالإضافة إلى الروبوتات الخارقة للقوات الهندسية ، هو ANT-1000 مع وحدة القتال Crossbow المثبتة عليه.
يمكن لمطوري Kovrov التباهي بمنتجات أكثر جدية. على وجه الخصوص ، تم بالفعل تقديم مجمع آلي إلى الجيش ، والذي يتضمن العديد من الروبوتات القابلة للنقل التي تزن كل منها حوالي طن ، مسلحة ، حسب المهمة ، بمدافع رشاشة من عيار كبير أو قاذفات قنابل آلية ، بالإضافة إلى نقطة تحكم. كما هو موضح في KEM ، من الممكن في المستقبل القريب تزويد الروبوتات القتالية بمجمعات موجهة مضادة للدبابات "Kornet".
تم تجهيز أحدث الروبوتات القتالية ليس فقط بأحدث الإلكترونيات البصرية ، والتي تتضمن جهاز رؤية ليلية وجهاز تصوير حراري ، ولكن أيضًا مع نظام اتصالات وتبادل المعلومات مع قناة مشفرة لمكافحة التشويش. يسمح هذا للمشغل ليس فقط بالتحكم في تصرفات "المرؤوسين" على مسافة تصل إلى كيلومترين ، ولكن أيضًا لتلقي صورة ثابتة من معدات المراقبة الخاصة بهم ، حتى لو تم تنفيذ المهام في كائنات تقنية معقدة مثل المصانع أو محطات الطاقة.
وتجدر الإشارة إلى أنه إذا كانت هناك حاجة لوحدات تحكم سابقة كبيرة الحجم ومنخفضة الحركة للتحكم في المجمع الآلي ، فسيتم الآن استخدام جهاز لوحي عادي أو كمبيوتر محمول مع برنامج خاص.
"يجب على المشغل التحكم في خمسة ، ستة ، سبعة روبوتات. وهم يحلون المشاكل المعقدة"
"نعتقد أن مثل هذا الخيار مثل الروبوت الذي يتبعه عامل بجهاز تحكم عن بعد ليس معقدًا آليًا. يجب أن يتحكم المشغل في خمسة ، ستة ، سبعة روبوتات. ويقومون بحل المشاكل المعقدة. على سبيل المثال ، يتم إطلاق العديد من الروبوتات للاستطلاع في وقت واحد في مركز التسوق ، ويقومون بإجراء فحص كامل للمباني ، "يقول نيكولاي كوكوشكين.
للوهلة الأولى ، يعد إنشاء وبدء الإنتاج الضخم للروبوتات مهمة بسيطة إلى حد ما يمكن حتى للصناعات الصغيرة التعامل معها. بعيد عنه. في الواقع ، بالإضافة إلى النظام الأساسي الميكانيكي عالي الجودة ، هناك حاجة أيضًا إلى نظام تحكم ، ليس فقط لنقل الأوامر ، ولكن قادرًا على اتخاذ القرارات بشكل مستقل وتنفيذ مهام معينة ، اعتمادًا على الظروف.
"عند إنشاء مجمع آلي ، من الضروري حل العديد من المشكلات النظرية وحتى الإيديولوجية ، لا سيما بشأن التحسين والذكاء الاصطناعي والرؤية الميكانيكية وما إلى ذلك. هناك أيضًا جوانب تقنية بحتة - يجب أن تكون المنصة مستقرة وقادرة على التغلب عليها عقبات مختلفة.المهمة التالية هي بناء القدرات الفكرية. الآن لدينا بالفعل الكثير من الخبرة في تصنيع الأنظمة الروبوتية. في المتوسط ، من بداية التطوير إلى إنتاج العينات الأولى ، يستغرق الأمر من سنة إلى سنة ونصف "، يواصل نيكولاي كوكوشكين.
توجد صعوبات في تصنيع وحدات وآليات الروبوت التي تتطلب معالجة عالية الدقة.
"آلية الروبوت هي ، أولاً وقبل كل شيء ، القيادة ، ومصنعنا متخصص فيها. لكننا نصنع أيضًا منتجات معقدة مثل التروس عالية الدقة وهي موجودة في جميع آليات الروبوت تقريبًا ، "يوضح مدير KEMZ لسياسة الابتكار والتسويق.
تعتبر Kovrov Electromechanical Plant مؤسسة فريدة من نوعها تنتج مجموعة واسعة من المنتجات عالية التقنية التنافسية ، ليس فقط للأغراض العسكرية ، ولكن أيضًا للأغراض المدنية. والأهم من ذلك ، أن تطورات هذا المشروع ، الذي يعد جزءًا من عقد المجمعات عالية الدقة ، لا تقف مكتوفة الأيدي - يتم تحديثها باستمرار.