الجزء الأول. القليل من التاريخ
لقد حدث أن تاريخ التكنولوجيا الهندسية ، على عكس تاريخ الطيران والدبابات وحتى التحصينات ، لا يحظى دائمًا باهتمام كبير. كل ذلك يعود إلى الخصائص التقنية وسنة الصنع. إنه أمر مفهوم - المعلومات عن تاريخ (التاريخ بالضبط!) للتكنولوجيا الهندسية غير ذات أهمية. في هذا المقال ، حاول المؤلف ، قدر الإمكان ، الكشف عن بعض النقاط في تاريخ تطوير آلة المقاصة الهندسية IMR-2. لا تزال هذه القضية ذات صلة ، خاصة في الذكرى السنوية القادمة للحادث الذي وقع في محطة تشيرنوبيل للطاقة النووية ، حيث أظهر IMR جميع قدراته.
أثناء سير الأعمال العدائية ، يصبح من الضروري ضمان تقدم القوات على طول الطرق (الطرق العسكرية) أو معداتها ودعمها. في عام 1933 ، تم تقديم مفهوم مسار العمود - اتجاه الطرق الوعرة المحدد على الأرض ، وتم إعداده لتحركات قصيرة المدى للقوات. كان العمل الرئيسي في إعداد مسار العمود هو: تحديد المسار ، وتقليل زوايا الهبوط والصعود ، وتعزيز الأراضي الرطبة بدروع خشبية ، وتطهير المسار من الحطام والثلج والألغام ، إلخ. يتم اعتماد آلات جديدة تم تطويرها على أساس جرار ChTZ: آلة لقطع الشجيرات ، مجرفة جرار ، بكرات ميكانيكية ، كاسحة ثلج. في أواخر الثلاثينيات. تستقبل القوات الجرافات والخنادق وما شابه. بعد الحرب في الخمسينيات والستينيات. آلات محسنة BAT ، BAT-M ، تم تطوير ملحقات أكثر تقدمًا. لكن أعظم تطوير للآلات لإعداد وصيانة مسارات الأعمدة ، وضمان التقدم السريع للقوات ، وإزالة الحطام ، بما في ذلك في المباني الحضرية ، تم تلقيه أثناء ظهور الصواريخ النووية (النصف الثاني من الستينيات). أدت الزيادة في حجم المهام والتغييرات في محتواها والمواعيد النهائية وشروط تنفيذها إلى إنشاء آلة هندسية لتصفية IMR.
تنتمي المركبات الهندسية المقاصة إلى مجموعة المركبات المصممة لإنشاء ممرات وإزالة الأنقاض والتدمير أثناء الدعم الهندسي للعمليات العسكرية للقوات ، بما في ذلك على الأراضي الملوثة بالإشعاع. لإنجاز هذه المهام ، تم تجهيز الآلات بجرافة ورافعة ومعدات إضافية (دلو ، مكشطة ، مثقاب).
IMR-2M يصنع ممرًا في انسداد الغابة
معدات الجرافة في مثل هذه الآلات عالمية. يمكن تثبيته في واحدة من ثلاثة أوضاع:
- مكبتين ، وهو الرئيسي والمخصص لعمل ممرات في الأنقاض والتدمير ، ووضع مسارات للأعمدة ، وإزالة طبقة التربة العلوية الملوثة بالإشعاع ؛
- الجرافة التي تستخدم عند ترتيب المنحدرات ودفن الحفريات وتحريك التربة والحفر الذاتي ؛
- ممهد ، يستخدم لبناء مسارات العمود على المنحدرات وفي أنواع أخرى من الأعمال التي تتطلب حركة التربة (الثلج) في اتجاه واحد.
تم تجهيز معدات ذراع الرافعة في معظم الحالات بمناور إمساك ، والذي يسمح بتنفيذ مجموعة كبيرة من الأعمال على ترتيب الممرات في انسداد الغابات والحجر.
كمعدات إضافية ، يمكن تجهيز الماكينة بوحدة لإزالة الألغام وشباك جر مضادة للألغام.
تشتمل هذه المجموعة من المركبات أيضًا على الدبابات المتفجرة وبعض المركبات الهندسية التي يمكن استخدامها في الأعمال الهندسية تحت نيران العدو وفي ظروف الدمار الهائل (دبابة الصبر الأمريكية M728 ، والدبابات الألمانية Pionierpanzer-1 ، وما إلى ذلك).
IMR أولا
تم تطوير أول IMR سوفييتي في أومسك على أساس دبابة T-55. تم تشغيلها في عام 1969. تضمنت المعدات الرئيسية للآلة جرافة عالمية ومعدات رافعة مزودة بمقبض - مناور. وتجدر الإشارة إلى أن سيارة من هذه الفئة ظهرت في الغرب (في الولايات المتحدة) قبل أربع سنوات: في عام 1965 ، دخل دبابة M728 "الهندسة (صابر) الخدمة". تفوق الأمريكي على الآلة السوفيتية من حيث قدرة الرفع لمعدات الرافعة (8 أطنان مقابل 2 طن لـ IMR) ، لكن الآلة السوفيتية كانت أخف وزنًا وأكثر قدرة على المناورة وأكثر تنوعًا بسبب مناور مع قابض.
مع اعتماد جيل جديد من الدبابات (T-64 ، T-72 ، T-80) والتغييرات في الهيكل التنظيمي للدبابات والوحدات الفرعية للبنادق الآلية (برنامج "Division-86") ، أصبح من الضروري إنشاء مركبة وابل جديدة على قاعدة أكثر حداثة. كانت هذه السيارة هي IMR-2 ، بناءً على دبابة T-72A.
بدأت الروبوتات على IMR-2 في عام 1975 ، وتم تطوير الآلة (الفكرة العامة والتصميم) في أومسك تحت قيادة A. Morov ، ومعدات العمل وتطوير التصميم والتصميم والتوثيق التكنولوجي في Chelyabinsk SKB-200 و Novokramatorsk مصنع بناء الآلات (مراجعة الهيكل ، الهيدروليكا ، المطور الرئيسي للآلات التجريبية).
تم عمل معدات العمل الرئيسية - ذراع الرافعة التلسكوبية وشفرة الجرار - على الجهاز السابق ، ولم يتسبب تحديثها وتكييفها مع IMR-2 في أي صعوبات. المعدات الجديدة على الآلة عبارة عن شباك الجر المضادة للألغام ووحدة لإزالة الألغام. دعونا نتناولها بمزيد من التفصيل.
تم تطوير المعدات الجديدة من قبل مكتب تصميم خاص لمصنع تشيليابينسك للجرارات - SKB 200 ، تحت قيادة V. A. Samsonov بالتعاون مع Novokramatorsk Machine-Building Plant. كان B. Shamanov و V. Samsonov مشاركين في قاذفة إزالة الألغام (PU) ، وكان V. Gorbunov مشاركًا في صيد الألغام بشباك الجر. تم تنفيذ العمل تحت الإشراف العام لرئيس مكتب التنمية الواعد ف. ميخائيلوف.
مصمم SKB-200 V. Mikhailov
إذا كان كل شيء مقبولًا بشكل أكبر مع عملية مسح للألغام ، فإن موقع المشغل على هيكل IMR ، اقتراح Samsonov ، لا يناسب المطور الرئيسي للجهاز. تم وضع أربع شرائط مع شحنات إزالة الألغام (بوزن إجمالي يبلغ 1200 كجم) في الجزء الخلفي من السيارة وتم تثبيتها بإحكام في الهيكل. في الوقت نفسه ، تم تعليقهم فوق فتحات النقل ، والتي كان لا بد من فتحها أثناء الصيانة اليومية. بالإضافة إلى ذلك ، على الرغم من أن الكاسيتات المشحونة بشحنات تم نقلها إلى الوراء قدر الإمكان ، كان من الصعب تدوير ذراع مناور IMR من وضع التخزين للأمام. حتى في الوضع المرتفع ، لامس ذراع المناول الجزء العلوي من الكاسيت. كل هذا لم يناسب المطور الرئيسي ، وأثار مسألة استبعاد المشغل من WRI. لكن الجيش أصر من تلقاء نفسه. ميخائيلوف ، رئيس مكتب التطوير الواعد ، اقترح إنشاء قاذفة متأخرة لإزالة الألغام ، منذ عدة سنوات ، كان هذا الخيار على قاعدة عجلات KB-200 قيد التطوير بالفعل. كان أسهل بكثير وأرخص. ولكن كانت هناك مهمة تمت الموافقة عليها من أعلى ، وكان لا بد من تنفيذها.
(بعد حوالي 10 سنوات ، ظهرت منشأة مماثلة لإزالة الألغام MICLIC في الولايات المتحدة. وكانت الشحنة عبارة عن سلسلة من 140 متفجرًا من طراز C4 مثبتة على كابل. وتم تغذية الشحنة في حقل الألغام باستخدام صاروخ مسحوق. وتم تكديس الشحنة ونقلها في حاوية مقطورة أحادية المحور.)
دليل PU مثبت في المؤخرة
كان الاقتراح التالي لـ V. Mikhailov على النحو التالي: قم بتثبيت الكاسيت على الإطار ، وحرك الإطار إلى الخلف قدر الإمكان حتى لا تتداخل الكاسيتات مع ذراع المناول. تقوية جزء الإطار المعلق من المؤخرة بالدعامات. تم قبول الاقتراح.بالإضافة إلى ذلك ، تم اقتراح صنع أشرطة الشحنات المصنوعة من الخشب وتفريغها بعد إطلاق شحنة إزالة الألغام ، مما جعل من الممكن تقليل وزن السيارة بمقدار 600 كجم (كان هناك وزن زائد بمقدار 2 طن على IMR ، لذلك بحثوا عن أي طرق لتقليل وزن السيارة).
IMR-2. عبوة إزالة ألغام PU مرئية بوضوح في الجزء الخلفي من الهيكل وصناديق كبيرة لرسوم إزالة الألغام
لم تنقص الكاسيتات الخشبية الوزن فحسب ، بل لم تنهار أيضًا أثناء السقوط من السيارة (غالبًا ما كانت الكاسيتات المعدنية مشوهة). كما أن وجود الكاسيتات الخشبية مع عبوات إزالة الألغام جعل من الممكن تغييرها ببساطة بدلاً من إعادة تحميلها (كما كان متوقعاً سابقاً) في علب معدنية. يلبي تفريغ الكاسيت أيضًا متطلبات المطور الرئيسي حيث تم تحسين ظروف تشغيل ذراع الرافعة. تم اختراع طريقة أصلية لإعادة ضبط أشرطة شحن إزالة الألغام. تم وضع الكاسيتات على إطارات تم تحريكها للخارج على أنصاف كتل خاصة للوصول إلى فتحات النقل. بالنسبة للإفراج ، تقرر استخدام شد حبل المكابح ، الذي يحمل شحنة إزالة الألغام أثناء الطيران. تم ربط الحبل بأنصاف الكتل الموجودة أسفل الكاسيت. عندما تم سحب الحبل ، تحولت نصف الكتل ، وفتح الكاسيتات وإسقاطها.
كانت هناك مشاكل طفيفة في تركيب شبكة جر مضادة للألغام. لم يكن مطوروها راضين عن المساحات الصغيرة بين الجرافة المرفوعة إلى وضع التخزين وجسم السيارة. لقد كان حرفياً شقًا لشباك السكين ، والتي يجب أن تقع أيضًا في وضع التخزين على الجزء العلوي من أنف IMR. في البداية ، كان هناك اقتراح بالتخلي عن شباك الجر بالسكين ، ووضع سكاكينها عبر عرض جرافة IMR بالكامل (تم ذلك على شباك الجر الأمريكية T5E3) وجعلها قابلة للإزالة. في هذه الحالة ، يمكن أن تتحول كاسحة ألغام بعرض ممر يبلغ حوالي 4 أمتار. لكن ضباط اللجنة العلمية والتقنية للقوات الهندسية لم يرغبوا حتى في الاستماع (مرة أخرى ، بعد عشر سنوات ، تم تجسيد هذه الفكرة في مركبة انحراف COV الأمريكية ، في روسيا ، تمت إعادة هذه الفكرة الآن إلى طريق هندسي السيارة - براءة اختراع RF رقم 2202095). بعد بحث طويل عن حل ، توصلنا إلى الاستنتاج - لأخذ أقسام السكين القديمة من KMT-4M trawl ، نظرًا لأنها كانت أصغر مقارنة بأقسام KMT-6 الجديدة. تم رفع شباك الجر إلى وضع التخزين بواسطة أسطوانات هيدروليكية. بالنسبة للمناجم بشباك الجر مع فتيل دبوس (النوع TMK-2) ، تم تجهيز أقسام السكين بقضيبين أفقيين محملين بنابض.
الألغام بشباك الجر KMT-4 في وضع التخزين
Trawl KMT-4 في وضع العمل. يمكن رؤية القضبان المعدنية بوضوح ، وتقع بشكل أفقي ومخصصة لشباك الألغام المضادة للقاع بفتيل دبوس
تدريجيًا ، تم حل جميع المشكلات وبدأ المطورون في تصنيع نماذج أولية لـ IMR. انتقل صانع أقفال وعامل لحام ومصمم من تشيليابينسك إلى كراماتورسك لتركيب شباك الجر المضادة للألغام وقاذفة إزالة الألغام على آلة إزالة الألغام. في وقت لاحق ، ذهب رئيس القبول العسكري ، العقيد ن. Omelyanenko والمصمم V. Mikhailov ، إلى هناك لاستلام IMR.
وفي أبريل 1977 ، تم إرسال النماذج الأولية من IMR إلى اختبارات المصنع (الأولية) بالقرب من Tyumen ، إلى بحيرة Andreevskoye. كتب V. Mikhailov أنه كان لديه ذكريات سيئة عن الاختبارات: الضباط الذين قادوا اختبارات المشغل وشباك الجر قاموا بالعديد من الانحرافات عن برنامج الاختبار ، وغالبًا ما انتهكت تعليمات التشغيل وتعليمات السلامة. أيضًا ، بعد إطلاق تهمة إزالة الألغام ، كان من الضروري قياس انحرافها: زائد أو ناقص 10٪ في النطاق و 5٪ إلى الجانبين. كل هذا كان لا بد من قياسه بسرعة رياح جانبية لا تزيد عن 5 م / ث. لكن هذا تم إهماله. لذلك ، بعد الإطلاق التالي (وصلت سرعة الرياح الجانبية إلى 8 م / ث) ، تركت الشحنة بزاوية 450 من اتجاه الإطلاق. تم تسجيل الزاوية ، لكن سرعة الرياح لم تكن كذلك. ميخائيلوف كان مرتاحًا فقط لحقيقة أنه عندما تم تحريك حبل الفرامل حتى بزاوية 450 ، تم إلقاء أشرطة الشحن الفارغة من الجانب إلى الأرض.
عند الإطلاق التالي ، حدثت حالة طوارئ أخرى: قوة اللهب المنبعثة من المحرك النفاث ، وتم تفجير شحنة إزالة الألغام في الشقوق فوق ناقل الحركة بالآلة بواسطة الرياح ، وعملت أجهزة الكشف عن الحريق. ملأ الغاز الخامل المساحة في السيارة. العامل والسائق (الجنود الشباب) كانا خائفين للغاية. عند مغادرة السيارة ، ضرب الميكانيكي رأسه على الفتحة وتلقى ارتجاجًا خفيفًا (تم ارتداء خوذة). بعد ذلك ، تمت كتابة تعليمات التشغيل بأن الشحنة تبدأ فقط مع إغلاق مصاريع حجرة النقل.
بعد اختبار PU ، بدأوا في اختبار شباك الجر المضادة للألغام. نظرًا لأنه لا يزال هناك ثلوج ، تم استخدام شباك الجر في المناجم الخاملة بجهاز الصيد بشباك الجر الشتوية (ACE): تم وضع مشابك خاصة مصنوعة من الألواح على سكاكين القطع الخاصة بشباك الجر. من بين 180 لغمًا تم وضعها في الثلج ، تم فقدان اثنين فقط ، أي كانت جودة الصيد بشباك الجر 99٪. كانت جودة مناجم الجر المزروعة في الأرض 100٪. بشكل عام ، كانت اختبارات إزالة الألغام من البولي يوريثان وشباك الجر ناجحة.
أظهرت نفس الاختبارات أنه يمكن توفير 150 كجم أخرى من الوزن على الجهاز - هذه هي حماية جهاز نقل التفجير (CTD). أظهر قصف عبوة إزالة الألغام و UPD من الأسلحة الصغيرة أنها لم تنفجر من هذا. لذلك ، تم تغيير موضع UPD قليلاً (تم وضعه في الخرطوشة بتهمة) وتم إجراء اختبار آخر في يناير 1978. مروا بالقرب من خاركوف بحضور قائد القوات الهندسية للجيش السادس العقيد ألكسينكو. تكريما لألكسينكو ، تم إطلاق عبوة إزالة ألغام في القتال (800 كلغ) ثم تم تفجيرها. كانت الاختبارات ناجحة.
كانت الاختبارات التالية هي اختبارات الدولة ، التي أجريت في الصيف بالقرب من كييف. لقد انتهوا بنجاح ، على الرغم من أن المأساة طغت عليهم - أصيب مصمم SKB-200 V. Gorbunov بجروح خطيرة. سبب المأساة تافه - انتهاك لقواعد السلامة. في إحدى عمليات الإطلاق ، لم يرتفع الدليل المشحون إلى الزاوية المطلوبة (بمقدار 100 بدلاً من 600). حدث شيء ما لشبكة الكهرباء. وفقًا للتعليمات ، كان من الضروري إيقاف تشغيل المعدات الكهربائية للآلة. هذا لم يتم. دعا رئيس العمل المصممين من كراماتورسك (المطور الرئيسي) ، وأمروا الكهربائي برؤية ما حدث. اقترب خامسا غوربونوف على الفور. بدلًا من إبعاد كهربائي وإجراء جميع العمليات وفقًا للتعليمات ، وقف خلف المشغل. قام الكهربائي في هذا الوقت بإغلاق الدائرة لبدء تشغيل المحرك النفاث (والذي ، مرة أخرى ، على عكس التعليمات ، كان موجودًا في الدليل). ضربت قوة اللهب كهربائيًا في كتفه ، وجوربونوف في وجهه مباشرة. تم علاج V. Gorbunov لفترة طويلة ، ولكن لم يكن من الممكن استعادة الرؤية والسمع حتى النهاية.
بعد كل الاختبارات ، تم إعداد وثائق إنتاج الدُفعات وحمايتها. في عام 1980 ، بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء الاتحاد السوفياتي رقم 348-102 بتاريخ 28.04.80 وبأمر من وزير الدفاع بتاريخ 03.06.80 رقم 0089 ، كانت مركبة الوابل الهندسية اعتمد من قبل الجيش السوفيتي تحت تسمية "IMR-2".
في مايو 1981 ، حصلت مجموعة من منشئي IMR-2 من كراماتورسك وتشيليابينسك على أوسمة وميداليات. وهكذا ، حصل في. غوربونوف ، الذي عانى خلال المحاكمات ، على ميدالية "من أجل العمل الشجاع".
IMR-2 (نوفوغراد فولينسكي)
في البداية ، كان من المفترض أن يتم إنتاج IMR-2 في أومسك في مصنع هندسة النقل المحلي ، ولكن منذ عام 1976 تم إعادة توجيهها لإنتاج دبابات T-80. لذلك ، بموجب مرسوم صادر عن اللجنة المركزية للحزب الشيوعي ومجلس وزراء اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في 27 يوليو 1977 ، تم إسناد هذه المسؤولية إلى أورالفاغونزافود (نيجني تاجيل) ، حيث تم التخطيط لبناء مبنى خاص. لكن تم تأجيل بنائه ، وتم تجميع أول 10 هياكل IMR-2 في متاجر الصهاريج. فقط في عام 1985 ، بدأ الإنتاج التسلسلي لهيكل IMR-2 ، والذي تم الانتهاء منه بعد ذلك في مصنع Novokramatorsk الميكانيكي.
تم تصميم IMR-2 لتجهيز الممرات وإزالة الحطام والتدمير أثناء الدعم الهندسي للعمليات العسكرية ، بما في ذلك على الأراضي الملوثة إشعاعيًا.بالإضافة إلى ذلك ، يمكن استخدامه لسحب المعدات التالفة من مسارات حركة القوات ، للقيام بعمليات الإنقاذ الطارئة في مناطق الدمار الشامل وما شابه ذلك
بدأ أول IMR-2 في دخول القوات في بداية عام 1986. يتذكر اللفتنانت كولونيل إيفجيني ستاروستين ، الذي في 1985-1991. خدم في كتيبة المهندسين المنفصلة 306 التابعة للدائرة الرابعة والعشرين (يافوروف ، أوكرانيا) كقائد فصيلة ثم شركة لاحقًا:
- في فبراير - مارس 1986 تلقينا معدات جديدة. كانت هذه المركبات الهندسية IMR-2. تمت إعادة التسلح إلى آلات جديدة وفقًا لتوجيهات هيئة الأركان العامة بشأن إعادة تنظيم القوات المسلحة ، وبشكل أكثر تحديدًا في إطار برنامج "Division-86". في هذا الوقت ، تظهر عقيدة هجومية جديدة ، يتغير طاقم الفرق ، ويتلقى الجميع معدات جديدة يمكن أن توفر أعمالًا هجومية ، في هذه الحالة ، لقسمنا الآلي. في الأقسام الفرعية الهندسية ، أصبحت IMR-2 مثل هذه الآلة. عندما تلقينا سيارات جديدة ، كانت هناك بعض الصعوبات. أولاً ، قادتهم الناقلات من منصات السكك الحديدية ، لأن ميكانيكي IMR-2 تم تدريبهم في دول البلطيق ، وفي الوقت الذي تم فيه استلام المعدات الجديدة في القسم ، لم تكن هناك ببساطة. ساعدت الناقلات بشكل عام كثيرًا. لكن كان علي أن أفعل كل شيء بنفسي: اقرأ "الكتيبات" التقنية ، واضغط على الأزرار بنفسي ، واضغط على الرافعات. لقد درست على الدبابات القديمة ، وكانت دبابة T-72 كقاعدة للسيارة جديدة بالنسبة لي. بشكل عام ، كان IMR-2 مشابهًا لـ IMR السابق ، لكن المعدات الداخلية كانت أصغر. كانت الحداثة ظهور شباك الجرّ بالسكين ومنشأة لإزالة الألغام. فيما يتعلق بالتحكم ، كان في IMR-2 أبسط وأسهل على عكس IMR نظرًا لوجود ناقل حركة هيدروليكي ، وليس ناقل حركة ميكانيكي. نظام PAZ هو أيضًا حداثة. ما هو جوهرها؟ عندما يكتشف جهاز الاستطلاع الإشعاعي والكيميائي GO-27 تهديدًا ، يتوقف النظام ، ويوقف تشغيل المحرك ، ويتم إغلاق جميع المصاريع وإغلاق الجهاز ، ويتم إيقاف تشغيل مصدر الطاقة ، ويعمل فقط الراديو وضوء الطوارئ. بعد 4 ، 5 ثوانٍ. تشغيل وحدة التصفية. ثم (بعد حوالي 15-20 ثانية) يمكنك بالفعل بدء تشغيل المحرك. عندما جربت PAZ على نفسي لأول مرة ، صُدمت - توقف المحرك ، وتوقفت السيارة ، وكل شيء يقرع ، ويغلق ، وينطفئ الضوء. يبدو وكأنه اسبرط في جرة. إنه مضحك الآن ، لكن بعد ذلك …
اتضح أن الجسم العامل - المتلاعب - وخصوصية العمل معه كان ناجحًا للغاية. كانت خفيفة الوزن ومتعددة الاستخدامات. لذلك ، تمكن جنودي القدامى من إغلاق الصندوق المفتوح للمباريات بواسطة مناور.
بالنسبة للمركبة الأساسية - دبابة T-72 ، سأقول إن السيارة محمية ومريحة وموثوقة وسهلة التشغيل.
وتجدر الإشارة إلى أن وحدة إزالة الألغام قد أضيفت إلى المعدات الرئيسية (جرافة ، ورافعة ، وشباك الجر) ، الموجودة في الجزء الخلفي من الماكينة وتتضمن مرشدين يمينًا ويسارًا مع شحنات إزالة الألغام. تم تحديد وجودها من خلال حقيقة أن IMR-2 سوف تقوم بالمرور في حقول الألغام وعوائق تفجير الألغام للعدو لضمان تقدم القوات.
IMR-2. جرافة بيضاوية وذراع مع مقبض إمساك في وضع التخزين ، وقاذفة شحنة إزالة الألغام مرفوعة إلى موضع الإطلاق
يفجيني ستاروستين:
- فيما يتعلق بتركيب جهاز إزالة الألغام UR-83. من غير المعروف سبب وجودها في هذه السيارة على الإطلاق. كانت هناك مشاكل كثيرة معها. يكفي القول إن رسوم التركيب كانت موضوعة في صناديق خشبية على جانبي السيارة. وهذا 1380 كجم من المتفجرات. وهذا على مركبة يجب أن تعمل في المستوى الأول مع الدبابات. أصابت قنبلة آر بي جي ، أو دفقة من الرصاص - ولا يبدو أن السيارة موجودة (مسافة شحنة الإطلاق 500 متر فقط). التحضير لإطلاق عبوات إزالة الألغام تم يدوياً بخروج الطاقم من السيارة! وكان هذا أثناء المعركة … كانت هناك مشكلة أخرى وهي إطلاق الشحنات التي كانت موجودة بالقرب من حجرة المحرك.وإذا نسي السائق إغلاق ستائر المقصورة الرشيقة ، فإن محركات بدء شحنات إزالة الألغام يمكن أن تلحق الضرر بالمحرك وتتسبب في نشوب حريق في السيارة. أثناء تصفية الحادث في محطة تشيرنوبيل ، كان عديم الفائدة بشكل عام ، ولم يجلب سوى مجموعة من المشاكل للضباط الخاصين (التثبيت سري).
وصف التصميم والخصائص التكتيكية والتقنية الرئيسية
من الناحية الهيكلية ، يتكون IMR-2 من آلة أساسية ومعدات عمل.
- آلة القاعدة (المنتج 637) عبارة عن مركبة مدرعة مجنزرة مصنوعة على أساس مكونات وتجميعات دبابة T-72A ، وهي مصممة لتركيب معدات مختلفة عليها. تحقيقا لهذه الغاية ، تم إجراء بعض التغييرات على جسم "المنتج 637": تم تعزيز الجزء السفلي ، وتغيير تصميم لوحة البرج ، واستبدال أجهزة المراقبة بنظارات الرؤية ، وتم لحام عناصر التعلق بمعدات العمل في مقدمة الجسم ، إلخ. ينقسم جسم الآلة إلى جزأين: التحكم والنقل. توجد حجرة التحكم في القوس (مكان محرك ميكانيكي) والأجزاء الوسطى من الهيكل (مقعد المشغل). تشغل حجرة النقل الجزء الخلفي من الهيكل ، وتحتوي على محرك الماكينة ، وتقع بشكل عرضي وتزاحم على الجانب الأيسر.
للقيادة على طول مسار معين في ظروف الرؤية المحدودة ونقص المعالم ، تحتوي الماكينة الأساسية على بوصلة جيروسكوبية. تشمل أجهزة المراقبة Mechvod أجهزة المراقبة ليلا ونهارا ، والتي تضمن قيادة وتشغيل IMR-2 في أي وقت من اليوم. كما أن الآلة مزودة بنظام حماية ضد أسلحة الدمار الشامل ونظام عادم دخان ومعدات إطفاء. للدفاع ، السيارة مسلحة بمدفع رشاش 7.62 ملم مثبت فوق برج المشغل.
الهيكل الأساسي IMR-2
- معدات العمل للآلة يتكون من جرافة عالمية ، وذراع تلسكوبي بقبضة ، ومسح للألغام ، ووحدة لإزالة الألغام.
تم تصميم الجرافة الشاملة لتطوير وحركة التربة ، وإزالة الثلوج والشجيرات ، وقطع الأشجار ، وإزالة جذوع الأشجار ، وإنشاء ممرات في حطام الغابات وتدميرها.
جرافة عالمية IMR. منظر أمامي
يتكون من إطار وآليات رفع وخفض وإمالة وشفرة مركزية صغيرة وجناحين متحركين جانبيين. النصل المركزي عبارة عن هيكل ملحوم متصل بالإطار ويمكن تدويره إلى اليمين واليسار بمقدار 100. أجنحة الشفرة (اليمين واليسار) متشابهة في التصميم ، لوحاتها الأمامية لها سطح منحني. يتم تثبيت السكاكين في الجزء السفلي من اللوحة الأمامية. نظرًا لحركة الأجنحة الجانبية ، يمكن للجرافة أن تتخذ أحد الأوضاع الثلاثة: الجرافة ولوحة التشكيل المزدوجة (وضع الجنزير) والممهد. يتم التحكم في الجرافة الشاملة من قبل السائق دون مغادرة السيارة.
جسم العمل الرئيسي - ذراع تلسكوبي - متصل بشكل مفصلي بقوس البرج الموجود على القرص الدوار. يحتوي السهم على مناور أصلي ينسخ حركات اليد البشرية وله ستة أوضاع مستقلة. يتم التحكم في ذراع الرافعة والمعالج بواسطة مشغل الماكينة من وحدة التحكم من البرج باستخدام نظام هيدروليكي كهربائي. في عملية العمل ، يمكن إجراء العمليات التالية: تأرجح ذراع الرافعة ، ورفع وخفض الذراع ، وتمديد وسحب ذراع التطويل ، ورفع وخفض القابض ، وتدوير القابض ، وفتح وإغلاق القابض. يتيح لك تصميم معدات ذراع الرافعة الجمع بين عمليات منفصلة ، ولكن ليس أكثر من عمليتين. على سبيل المثال ، تدوير ذراع الرافعة وفتح (إغلاق) القابض ، إلخ.
القابض-مناور في وضع العمل
إن شباك الجر من الألغام KMT-4 هي جزء لا يتجزأ من IMR-2 وهي مصممة للمركبة للتغلب بشكل مستقل على حقول الألغام المضادة للدبابات المصنوعة من أجهزة الصراف الآلي من جميع الأنواع ، بما في ذلك. مكافحة القاع مع دبوس الصمامات. تتكون شبكة الجر من ثلاثة أجزاء رئيسية: أقسام السكين اليمنى واليسرى (ذات التصميم المماثل) وآلية النقل.يتكون قسم السكين من جسم عامل (ثلاثة سكاكين تقطيع ، ومفرغ على شكل صندوق ، وجناح قابل للطي) ، وجهاز موازن ، وجهاز موازنة ، وجهاز دبوس لشباك الجر ضد الألغام المضادة للقاع ، ونسخ نقش تزلج وشباك الجر جهاز الشتاء. في وضع العمل ، يتم دفن سكاكين الجر في الأرض. إذا صادف لغم في طريقه ، يتم إزالته من الأرض بالسكاكين ، ويسقط على المكب ويتم سحبه إلى الجانب خلف مسار مسارات الخزان.
منشأة إزالة الألغام (UR) هي معدات إضافية لشباك الجر المضادة للألغام وهي مصممة لعمل ممرات في حقول الألغام وحواجز تفجير الألغام للعدو من أجل ضمان تقدم القوات. وهي موجودة في الجزء الخلفي من جسم السيارة وتتكون من دليلين (يمين ويسار) لإطلاق شحنات إزالة الألغام. يتم وضع محرك نفاث على السكة التي تسحب ، عند إطلاقها ، شحنة إزالة الألغام خلفها وترسلها إلى حقل الألغام. شحنات إزالة الألغام نفسها في أشرطة خشبية (اثنان لكل جانب) في الجزء الخلفي من الهيكل على الرفارف. يتم إعداد الرسوم للإطلاق بواسطة الطاقم يدويًا بعد مغادرة السيارة.
منظر خلفي لتخليص البولي يوريثان
خصائص الأداء الرئيسية للسيارة
السيارة الأساسية: قاعدة مجنزرة لخزان T-72A (المنتج 637).
الوزن مع عناصر قابلة للإزالة (سكين الجر KMT ، UR) ، طن: 45 ، 7.
الطاقم: 2.
أداء:
- عند إعداد مسارات الأعمدة على التضاريس الوعرة - 6-10 كم / ساعة ؛
- عند تجهيز الممرات في أكوام الغابات - 340-450 م 3 / ساعة ؛
- عند تجهيز الممرات في الأنقاض الحجرية - 300-350 م / سنة ؛
- عند تطوير التربة بمعدات الجرافة (خنادق ، قمع ، إلخ) - 230-300 م 3 / سنة.
التغلب على العقبات حائل:
- أقصى زاوية صعود - 30 ؛
- أقصى زاوية للفة 25.
عرض شفرة الجرار ، م:
- في وضع لوحة التشكيل المزدوجة - 3 ، 56 ؛
- في موقع الجرافة - 4 ، 15 ؛
- في وضع التسوية - 3 ، 4.
قدرة رفع ذراع الرافعة ، طن: 2.
السرعة ، كم / ساعة:
- على الطريق السريع - 50 ؛
- على الطرق الترابية - 35-45.
منصة الإطلاق:
- عدد الأدلة ، أجهزة الكمبيوتر: 2.
- الأعلى. زاوية رفع الأدلة ، المدينة: 60.
- نطاق توريد شحنة إزالة الألغام: 250-500 م.
المبحرة في المتجر ، كم: 500.
أداء المهام الهندسية الأساسية
يتم عمل الممرات في أكوام الغابات عن طريق تفكيك الجزء الأكبر من الانسداد بشفرة جرافة ، وكذلك عن طريق السحب والتنظيف باستخدام سهم مع مناور من الأشجار الفردية التي تعرقل تشغيل الجرافة (كقاعدة عامة ، فوق مستوى الشفرة أو تشكل تهديدًا بإتلاف عناصر ومكونات الماكينة). في الوقت نفسه ، يتم ضبط شفرة الجرار على وضع لوحة التشكيل المزدوجة ، ويتم تدوير ذراع الرافعة بالمناور وضبطه بواسطة المقبض الموجود أمام الشفرة.
يتم عمل ممرات في الستائر الحجرية ، اعتمادًا على ارتفاعها وطولها ، إما عن طريق الإخلاء على أساس متين بارتفاع انسداد يصل إلى 50 سم ، أو على ارتفاع أعلى ، عن طريق ممر علوي ، حيث يوجد مدخل و يتم ترتيب الخروج من الانسداد. في ارتفاع عالٍ من العائق ، تنهار قمته بمساعدة مناور ، تتم إزالة الحطام الكبير على الجانب أو تكديسه في المنحدر.
تحت الأنقاض في المستوطنات ، يصنع IMR ممرات وكذلك في الجدران الحجرية. ولكن في الوقت نفسه ، على جوانب الانسداد ، من الضروري هدم العناصر الخطرة للمباني (الجدران) والأعمدة والصواري ، إلخ.
يقوم بترتيب المخارج إلى المعابر IMR-2 بقطع المنحدر الساحلي (الجرف) أو قطع المنحدر. عند قطع المنحدر ، يتم ترتيب الممر على شكل نصف قطع - نصف ملء عن طريق القطع المتتالي للمنحدر. ثم يتم وضع الشفرة في وضع الممهدة ، ويتم إجراء القطع نفسه مع توجيه الشفرة للأمام.
تقوم الآلة بقطع الأشجار الفردية التي يبلغ قطرها 20-40 سم عن طريق قطعها بشفرة من الجذر. يتم قطع الأشجار التي يزيد قطرها عن 40 سم بمناور مع التقليم المتزامن أو الأولي لنظام الجذر. يتم حك جذوع الأشجار التي يصل قطرها إلى 40 سم عن طريق قطع نظام الجذر عن طريق تعميق التفريغ بمقدار 15-20 سم 2 قبل الجذع.
تقوم الآلة بحفر حفرة بواسطة شفرة مثبتة في وضع الجرافة ، بحركة ترددية متتابعة. يتم نقل الأرض من الحفرة بشكل دوري إلى الحاجز.
في المناطق المشعة والملوثة كيميائيًا ، تقوم IMR بتنفيذ جميع أنواع الأعمال المذكورة أعلاه ، ولكن مع إحكام الإغلاق الكامل للآلة.
