كان اسم Harpy هو أحد الأنظمة الأولى التي طورتها الشركة الإسرائيلية Israel Aerospace Industries في منتصف الثمانينيات. لقد أدى نظام الأسلحة هذا لقمع الدفاع الجوي للعدو (الإنجليزية ، SEAD - قمع دفاعات العدو الجوية) إلى تقليل عدد الطائرات المقاتلة التي تقوم بمثل هذه المهام ، ونتيجة لذلك ، من خطر التعرض للإسقاط بواسطة صواريخ أرض-جو للعدو. على الجهاز الذي يبلغ طوله 2 ، 7 أمتار مع جناح دالي يبلغ 2 ، 1 متر ، تم تركيب محرك Wankel UEL AR731 بسعة 38 حصان ، مع تدوير مروحة دافعة تقع في الخلف ، 32 كجم من المتفجرات وضعت في المقصورة الأمامية. تطير المركبة التي يتم إطلاقها من الحاوية بسرعة رحلة بحرية (السرعة القصوى 185 كم / ساعة) إلى المنطقة المستهدفة (أقصى مدى طيران 400-500 كم) ، حيث يمكنها الدوران لبضع ساعات ، واختيار الهدف. تسمح لك أجهزة الاستقبال الخاصة بالمركبة المستقلة تمامًا بالتقاط إشارات محطة التحكم وتوجيهها إلى الهدف. يدمج نظام التوجيه التلقائي خوارزميات متقدمة توفر مستوى عاليًا من الاستقلالية. في أواخر العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، قامت IAI ، مع الأخذ بتجربة مشروع Harpy كأساس ، بتطوير جهاز Nagor ، حيث تم دمج حمولة الهدف الإلكترونية الضوئية وقناة نقل البيانات ، مما أدى إلى إدخال المشغل في حلقة التحكم. تظل المهمة الرئيسية لهذا الجهاز SEAD ، على الرغم من أنه يمكن استخدامها لأنواع أخرى من الأهداف. زاد جناحيها إلى 3 أمتار ، وطولها 2.5 متر ، وخفضت كتلة الرأس الحربي إلى 23 كجم ، وزاد المدى إلى 1000 كم. أحدث عضو في العائلة هو نظام Harpy NG ، والذي تم أخذ جسم جهاز Nagor من أجله. وهو مزود بباحث رقمي (GOS) ، يغطي نطاق تردد أوسع من 0.8 إلى 18 جيجاهرتز مقارنة بـ 2-18 جيجاهرتز للطرازات السابقة. وزن الإقلاع 160 كجم ، ومدة الرحلة حوالي 10 ساعات. عائلة هاربي / ناغور في الخدمة مع الجيش الإسرائيلي وحوالي 8 دول أخرى.
في أواخر العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، حولت الصناعات الجوية الإسرائيلية انتباهها إلى المجال التكتيكي وطوّرت ذخيرة صغيرة للتسكع ذات مدى أقصر. Green Dragon ME (M - متوسط الحجم ، E - electric) قادر على أداء مهام SEAD بفضل باحث التردد الراديوي 1-4 GHz ، والباحث الإلكتروني البصري وقناة الاتصال. طائرة شراعية تقليدية مع ذيل V مقلوب ؛ محطة استطلاع رأي مثبتة في الجزء الخلفي السفلي من جسم الطائرة. مع وزن إقلاع أقصى يبلغ حوالي 40 كجم ، يتم تخصيص 7-8 كجم للمعدات القتالية. يبلغ مدى Green Dragon ME حوالي 50 كم ، والوقت الذي يقضيه في الهواء حوالي 90 دقيقة. تم تجهيز ذخيرة Green Dragon الصغيرة فقط بباحث إلكتروني ضوئي. يزن الجهاز بدون حاوية إطلاق 15 كجم ، ويبلغ طوله 1.6 متر ، عند نشره ، يبلغ طول جناحيه 1.7 متر ؛ يمكن أن تصل سرعتها القصوى إلى 110 عقدة ، وسرعة الدورية 65-85 عقدة ، ومدة الرحلة 75 دقيقة ومدى الطيران 40 كم. وهي مجهزة برأس حربي عالمي يزن 2.5 كجم ، وهو فعال ضد القوى العاملة والمدرعات. تتلاءم جميع أجهزة العائلة مع حاوية إطلاق بطول 2 متر وقطر 0.3 متر ووزنها 25 كجم. يتركه الجهاز بفضل محرك الدفع ، ثم يتم تشغيل المحرك الكهربائي ويطير بشكل مستقل إلى المنطقة المستهدفة. يسمح لك وجود المشغل بمقاطعة تنفيذ المهمة أو إعادة بدء الهجوم ، وتختلف طرق الهجوم من زوايا صغيرة إلى زوايا عمودية تقريبًا.كلا الإصدارين من Green Dragon عبارة عن منتجات منتهية بالكامل ومتعاقد عليها.
لتقليل وزن منتجاتها بشكل أكبر ، طورت IAI طراز Rotem 1200 ، يشير الرقم إلى الكتلة بالجرام للرأس الحربي ، والذي يتكون في هذه الحالة من قنبلتين يدويتين M-67. يزن كوادكوبتر 5.8 كجم ، ويتم تثبيت الحمل الإلكتروني البصري على محور الدوران ثلاثي المحاور المثبت في الجزء الأمامي من جسم الطائرة. يتكون المجمع بأكمله من جهازين ، محطة تحكم أرضية على شكل جهاز لوحي ، حيث تم بناء مركز اتصالات ؛ وزن المجموعة الكاملة 16.7 كجم. بدلاً من الحاوية المزودة بمعدات عسكرية ، يمكن تجهيز Rotem 1200 بحاوية ذات رؤية استطلاعية دقيقة ؛ اختياريًا ، يمكن أيضًا تركيب معدات استطلاع لاسلكي أو أجهزة استشعار للكشف عن الحرائق. مدى الرحلة 10 كم ، وارتفاع التشغيل 300 متر ، ومدة الرحلة 30 دقيقة مع المعدات القتالية و 45 دقيقة مع حاوية الاستطلاع ، ودقة الهجوم أقل من متر واحد. يمكن للنظام الأصغر ، المعروف باسم Rotem 500 ، حمل قنبلة يدوية واحدة. كلا الطرازين المتغيرين من Rotem هما المركبات الوحيدة القابلة للاسترداد في خط ذخيرة التسكع لشركة IAI. إن Rotem 1200 في الخدمة بالفعل و Rotem 500 جاهز للبيع. عندما سئل عن "قدرات السرب" لهذه الأجهزة ، أجاب ممثل IAI بأنه لم يعلق على ذلك.
ربما تكون شركة UVision الإسرائيلية هي الشركة الوحيدة الموجودة التي تتعامل حصريًا مع الذخيرة المتسكعة. لقد طورت عائلة من أنظمة HERO تتراوح بين النماذج التكتيكية والتشغيلية والاستراتيجية. هناك 7 أنظمة في الكتالوج الخاص بها ، على الرغم من أنه من الواضح أن بعضها فقط تم تجسيده فعليًا في عينات متسلسلة. قال ممثل الشركة ، "في الوقت الحالي ، نركز على بيع ثلاثة منتجات - HERO-30 و HERO-120 و HERO-400" ، مشددًا على أن إصدار HERO-900 لا يزال موجودًا على الورق فقط. هذا المتغير هو الوحيد من الخط بأكمله الذي لا يحتوي على تكوين صليبي ، والذي أصبح السمة المميزة لـ Uvision. تعتبره الشركة أفضل حل مع زيادة الرفع ، مما يسمح لك بالحصول على المدة المثلى للرحلة إلى الهدف وأثناء التسكع وفي نفس الوقت توفر قدرة جيدة على المناورة لضرب الأهداف الثابتة والمتحركة بدقة عالية. عند الخروج من جراب الإطلاق ، تنشر HERO زوجين من الأجنحة الصليبية جنبًا إلى جنب مع شفرات المروحة. توجد المروحة والمحرك الكهربائي في الجزء الخلفي من السيارة ، وتقع محطة الاستشعار المزودة بكاميرات التصوير النهاري والحراري ، والمثبتة على تعليق ثلاثي المحاور مثبت الدوران ، في مقدمة السيارة. أيضًا ، الرأس الحربي مزود بفتيل ليزر ثلاثي الأوضاع ، يمكن ضبطه في الأوضاع التالية: عن بعد ، وصدمة ، وتأخير. تعمل UVision على تحسين أنظمة HERO الخاصة بها لزيادة الحمولة الصافية على حجمها. تقدم الشركة HEROs الخاصة بها برأس حربي عالمي قياسي من تصميمها الخاص ، ومع ذلك ، وفقًا لممثلها ، فهي جاهزة لدمج حمولة قتالية من طرف ثالث. "لقد أطلقنا بالفعل برنامج تطوير مشترك ، اختار العميل شركة أخرى". على الرغم من أن أنظمة HERO قادرة على أن تكون مستقلة ، وشبه مستقلة ، وأنماط يدوية اعتمادًا على متطلبات المهمة ، فمن الواضح أن خيار المشغل هو الخيار المفضل بالتأكيد ، على الأقل في الدول الغربية.
HERO-30 هو حل قصير المدى خفيف الوزن لوحدات الخطوط الأمامية ؛ تسمح قناة الاتصال بأن تكون على بعد 5 أو 10 كم ، ومدة الرحلة 30 دقيقة ، والسرعة من 50 إلى 100 عقدة. مدة الدورية فوق المنطقة المستهدفة 20 دقيقة. يتم إطلاق الجهاز من أنبوب إطلاق يبلغ طوله 0.95 مترًا باستخدام نظام هوائي منخفض الضوضاء مع توقيع حراري منخفض ؛ تزن المجموعة الكاملة 7.5 كجم. يزن الجهاز نفسه 3.5 كجم ويبلغ طوله 780 ملم ويبلغ طول جناحيه 800 ملم ؛ ارتفاعات العمل تتراوح من 180 إلى 450 متر.يتم تنفيذ الهجوم على طول مسار شديد الانحدار ، بينما تضاف الطاقة الحركية إلى قوة الرأس الحربي الذي يزن 500 جرام. وقال متحدث باسم الشركة "إن HERO-30 تعمل بكامل طاقتها". واضاف "لقد وقعنا اتفاقيات مع بعض دول الناتو وستكون القوات الخاصة اول مستخدمين لهذا النظام".
تم عرض منتج آخر ، طلبته إحدى دول الناتو ، لأول مرة في معرض باريس الجوي في عام 2019. يبلغ طول نظام HERO-120 الأكبر حجمًا 1340 مم ، ويبلغ طول جناحيه 1410 مم وكتلة 12 كجم ، مع رأس حربي يزن 4.5 كجم ، ومدى الطيران يصل إلى 40 كم ، ومدة الرحلة 60 دقيقة. يتم إطلاق HERO-120 من سكة حديدية أو حاوية يمكن التخلص منها. يتم الإطلاق من الحاوية باستخدام نظام هوائي عالي الضغط ، في حالة إنهاء المهمة ، يعود الجهاز بالمظلة. وبالمثل ، تم إطلاق HERO-400EC (EC عبارة عن صليب كهربائي ، على عكس HERO-400 بمحرك بنزين ومصدات مسطحة). يبلغ طول هذا الجهاز 2100 مم ويبلغ طول جناحيه 2400 مم ويزن 40 كجم ، ومدة الرحلة ساعتان ، بينما يبلغ نطاق التشغيل 40 أو 150 كم ، اعتمادًا على قناة البيانات المثبتة. يمكن للذخيرة التي تحمل 10 كجم من الحمولة القتالية أن تحوم فوق المنطقة المستهدفة لأكثر من 70 دقيقة. "اليوم لدينا عميلان ، أحدهما من الناتو والآخر من قوة حليفة كبرى ، وكلاهما طلب عددًا محدودًا من الأنظمة للتقييم التشغيلي." في معرض باريس للطيران ، عرضت UVision قاذفة من ست حاويات في مركبة خفيفة قادرة على إطلاق HERO-30 و HERO-120 ؛ بالنسبة لطراز HERO-400 ، يتوفر إصدار أكبر مثبت على المركبات المدرعة من فئة JLTV. بالنسبة لهذا النموذج ، يتوفر حل آخر - الإطلاق من حاوية قاذفة MLRS القياسية ، والتي تضم اثنين من ذخائر Nego-400ES.
بالإضافة إلى الطائرة نفسها ، طورت UVision وحدة تحكم للمشغل ومجموعة من معدات الاتصالات. العميل ، الذي يقرر تثبيت المجمع على الجهاز ، له الحرية في تقرير ما إذا كان يجب أن يظل نظام التحكم مع المشغل أو يكون بعيدًا. تتوفر أيضًا أنظمة التدريب والمحاكي المدمج للعملاء.
تراقب UVision باهتمام أي اختراق في تكنولوجيا البطاريات من شأنه أن يزيد من وقت الطيران. قال متحدث باسم الشركة: "أنظمة HERO الخاصة بنا معيارية ، مما يعني أن أي تحسين في تخزين الطاقة يمكن دمجه بسهولة". يفكر المطورون أيضًا في استخدام أنواع أخرى من أجهزة الاستشعار من أجل تلبية متطلبات بعض العملاء ، ولكن حتى الآن يظل هذا الأمر سراً.
مع خبرة واسعة في مجال الطائرات بدون طيار الصغيرة ، طورت شركة Elbit Systems الإسرائيلية وقدمت في معرض باريس الجوي ذخيرة SkyStriker ، وهي من الناحية الهيكلية طائرة شراعية تقليدية بأجنحة طويلة. مع أقصى وزن للإقلاع 40 كجم ومدى 40 كم ، يمكن أن تأخذ حمولة قتالية من 5 أو 10 كجم ، ثم تكون مدة الرحلة ساعتين أو ساعة على التوالي. يعمل فتيل الرأس الحربي المتشظي التراكمي في وضع التأخير. تختلف الخصائص الديناميكية الهوائية تمامًا عن خصائص Skylark UAV ، نظرًا لأن SkyStriker يحتاج إلى التحليق بسرعة منخفضة والغطس بأقصى سرعة. ومع ذلك ، استعارت شركة Elbit Systems بعض المكونات من الطائرة بدون طيار ، على سبيل المثال ، قناة البيانات والمنجنيق. أثناء الرحلة ، لا يتم تصويب الرأس الحربي ، يقوم المشغل بإحضاره إلى موقع قتالي عندما يكون جاهزًا للهجوم. ومع ذلك ، لا يحدث التصويب الكامل إلا عندما يصل الجهاز عند الغوص إلى سرعة وارتفاع معينين ، وبعد ذلك فقط يصبح عبوة ناسفة. يتيح ذلك إمكانية إرجاع الجهاز في حالة إلغاء الوظيفة ؛ في هذه الحالة ، يظهر مؤشر مرئي لمجموعة البحث ما إذا كانت الذخيرة جاهزة أم لا ، مما يجعل من الممكن التعامل معها وفقًا لذلك.
طورت شركة STM التركية طائرتين بدون طيار: نوع طائرات Alpagu وطائرة هليكوبتر Kargu. يتم إطلاق طراز Alpagu من حاوية مربعة بفضل جهاز يعمل بالهواء المضغوط. يتم نشر الأجنحة الرئيسية والذيل للمركبة بعد الإطلاق ، ويقوم المحرك الكهربائي بتدوير المروحة الدافعة المثبتة في قسم الذيل. يتحكم المشغل في الجهاز عبر قناة الفيديو ؛ Alpagu نفسها قادرة على اكتشاف وتصنيف الأهداف الثابتة والمتحركة ، مثل السيارات والأشخاص ، وذلك بفضل خوارزميات معالجة الصور. هنا طبقت STM تجربتها الغنية في الذكاء الاصطناعي. الجهاز مجهز بأجهزة بصرية ليلا ونهارا. مع جناحيها 1250 مم وطول جسم الطائرة 700 مم ، يزن Alpagu 1.9 كجم ويمكن أن يحمل 500-600 جرام من الحمل القتالي على شكل قنبلة يدوية من صنع MKEK ؛ في هذه الحالة ، من الممكن تجهيز الرؤوس الحربية من الشركات المصنعة الأخرى. الكتلة الكلية للنظام ، والتي يمكن أن تكون جاهزة للانطلاق في أقل من 45 ثانية ، هي 2.9 كجم ، وسرعة الانطلاق تصل إلى 50 عقدة والسرعة القصوى 65 عقدة. مدى الجهاز 5 كم ، ومدة الرحلة 10 دقائق ، وأقصى ارتفاع للطائرة 400 متر ، وارتفاع التشغيل الأمثل 150 مترًا. عند مهاجمة هدف ، تنخفض ذخيرة Alpagu إلى أسفل بأقصى سرعة ، وبالتالي تضيف طاقة حركية للتأثير التفجيري على الهدف. وفقًا لـ STM ، لا تزال ذخيرة Alpagu ، التي تم تخفيض وزنها بشكل كبير من النموذج الأولي الأصلي ، قيد الاختبار وستكون جاهزة للنشر في نهاية عام 2019. تعتزم شركة STM تطوير عائلة من ذخيرة التسكع على أساس Alpagu مع زيادة وزن الإقلاع والحمولة الصافية ، بالإضافة إلى رأس حربي عالمي يوفر أقصى قدر من المرونة التشغيلية.
يتم تشغيل ذخيرة مروحية من نوع كارجو في الجيش التركي ووحدات الشرطة الخاصة. يبلغ وزن المروحية الرباعية 7،06 كجم ، ويتم تشغيل محركاتها الكهربائية بواسطة بطاريات ليثيوم بوليمر ، مما يوفر 25 دقيقة في الهواء. الحد الأقصى للسقف 2800 متر ، وارتفاع العمل 500 متر فوق مستوى سطح البحر ، والمدى 5 كيلومترات ، والسرعة القصوى 72 كيلومتر في الساعة ، ولكن عند الهجوم تصل سرعة الغوص إلى 120 كيلومترًا في الساعة. كما تم تطوير متغير من Kargu Block II ، والذي تم تخفيض وزنه إلى 5 كجم مع الحفاظ على القدرة الاستيعابية ومدة الرحلة. لكن أكثر ما يميزه هو أنه يمكنه العمل في سرب ، والطيران مع أكثر من 20 طائرة ، باتباع برنامج الطيران المحمّل مسبقًا والغوص بشكل مستقل في الهدف. تعتبر STM أن هذه هي الخطوة الأولى نحو عمليات سرب حقيقية ، والثانية ستكون دمج الذكاء الاصطناعي من أجل تقليل الحمل على المشغل ، والخطوة الثالثة الأخيرة هي تحقيق تشغيل الجهاز بدون إشارة واتصال GPS قناة. طورت STM حمولة مستهدفة جديدة لـ Kargu ، بما في ذلك رأس حربي مضاد للأفراد / مجزأ يبلغ وزنه 1.3 كجم ، ورأس حربي حراري بنفس الوزن ، بينما رأس حربي خارق للدروع في مرحلة التأهيل النهائية.
أوروبا ، بشكل عام ، ليست نشطة للغاية في مجال تسكع الذخيرة. أطلقت MBDA عدة برامج كان أكثرها تقدمًا مشروع Fire Shadow. بدأ تطوير الجهاز في عام 2007 ، وأجريت الاختبارات الأولى في عام 2010. مدى الرحلة 100 كم ، وقت الدورية 6 ساعات. كان المشروع مخصصًا للجيش البريطاني وكان جزءًا من برنامج Indirect Fire Precision Attack ، والذي تم إلغاؤه في نهاية المطاف في منتصف عام 2018.
الأمور أفضل في أوروبا الوسطى. طورت شركة WB Group البولندية ذخيرة Warmate تزن 5.1 كجم. طائرة شراعية تقليدية بأجنحة عالية وذيل على شكل حرف V مزودة بمروحة دافعة يقودها محرك كهربائي ؛ توفر البطارية الموجودة على متن الطائرة 50 دقيقة في الهواء.يبلغ طول جناحي الجهاز 1590 مم وطوله 1170 مم ، ويتم إطلاقه من منجنيق هوائي ويطير على ارتفاعات تشغيلية من 100-500 متر ، وأقصى ارتفاع للطيران 3000 متر ، وتتراوح السرعة من 50 إلى 150 كم / ح. تبلغ مساحة تغطية قناة الاتصال ثنائية الاتجاه المشفرة 12 كم. يمكن للجهاز أن يعمل في عدة أوضاع ، على سبيل المثال ، بعد تحديد الهدف ، يتم التبديل إلى وضع الهجوم التلقائي ، ويتم توجيه الذخيرة إليه ، وتحمل حمولة قتالية تبلغ 1.4 كجم ، ويضرب الهدف بانحراف دائري محتمل يبلغ 1.5 متر. تتوفر ثلاثة رؤوس حربية: المضادة للدبابات GO-1-HEAT ، القادرة على اختراق 120 ملم من الدروع المدلفنة ، و GO-1-FAE الحرارية ، والتجزئة شديدة الانفجار GO-1-HE بنصف قطر 10 أمتار. تم تصميم متغير Warmate للقوى الخاصة وبالتالي يمكن حمله بواسطة شخص واحد ، بينما يتم إطلاق نظام Warmate 2 الأكبر بكثير ، والذي يبلغ وزن إقلاعه الأقصى 30 كجم ، من مقلاع ؛ - مدة الرحلة 120 دقيقة ومداها 20 كم. يمكن تجهيز الجهاز برؤوس حربية مختلفة: الرؤوس الحربية الحرارية وشديدة الانفجار لها نصف قطر ضرر يبلغ 40 مترًا ، والرؤوس التراكمية قادرة على اختراق 400 ملم من الدروع المدلفنة ، والانحراف الدائري للجميع هو 2 متر. تم تطوير وارميت 2 بالاشتراك مع شركة توازن الإماراتية. يتم تثبيت هذا النظام على السيارة مع محطة تحكم أرضية. طلبت بولندا 1000 ذخيرة من طراز Warmate ، تم تسليم أولها للقوات الخاصة في نوفمبر 2017.
طورت WB Group أيضًا نظام Swarm ، الذي يدمج طائرة بدون طيار صغيرة بدون طيار يتم إطلاقها يدويًا من Flyeye تستخدم للمراقبة وتحديد الهوية ، وذخيرة Warmate كمكون تنفيذي. تم تسليم الدفعة الأولى من طائرات Flyeye إلى الشرطة البولندية في ديسمبر 2018.
