في منتصف السبعينيات من القرن العشرين ، تم تحديد متطلبات جديدة للأسلحة المضادة للدبابات. كان من المفترض أن يكون SPTP متحركًا ، ويكون قادرًا على المشاركة في الهجمات المضادة وضرب الدبابات على مسافات كبيرة من موقع إطلاق النار.
لذلك ، بقرار من المجمع الصناعي العسكري لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في 17 مايو 1976 ، تم تكليف مجموعة من الشركات بتطوير مدفع خفيف مضاد للدبابات 100 ملم. كان من المفترض أن تشتمل البندقية على نظام رادار أوتوماتيكي للتحكم في النيران. أطلق على المشروع الاسم الرمزي "نوروف".
كان من المفترض استخدام مدافع الهاوتزر ذاتية الدفع 2S1 كقاعدة. تم تعيين مصنع Yurginsky لبناء الماكينات كمؤسسة أم. بالنسبة لمجمع الرادار الأوتوماتيكي ، كان OKB SRI "Strela" في تولا هو المسؤول.
تم تصنيع النماذج الأولية لـ SPTP 2S15 بواسطة مصنع Arsenal. لكن إنتاج المصنع لم يلب المواعيد المحددة ، لذلك تم تغيير توقيت عرض المجمع إلى عام 1981. ومع ذلك ، بحلول هذا الوقت ، لم تكن النماذج الأولية جاهزة.
بدأت اختبارات المجمع فقط في عام 1983. بحلول هذا الوقت ، تم العثور على مشاكل وأوجه قصور في التنفيذيين المشاركين في CAO.
تم الانتهاء من الاختبارات في عام 1985. لكن في هذا الوقت ، دخلت أنواع جديدة من الدبابات الخدمة مع عدد من البلدان ، ضد الدروع الأمامية التي كانت مدفعية 100 ملم غير فعالة. لذلك ، تم الاعتراف بمجمع نوروف على أنه غير واعد ، وتم إغلاق جميع الأعمال المتعلقة بهذا الموضوع بقرار من المجمع الصناعي العسكري لاتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية في ديسمبر 1985
