تم إنشاء ZSU "Otomatic" الأصلي في أوائل التسعينيات في إيطاليا. إنها مسلحة بمدفع آلي عيار 76 ملم. يرجع اختيار مثل هذا العيار الكبير إلى مهمة ضرب طائرات الهليكوبتر قبل إطلاق صواريخ مضادة للدبابات. يعتمد الهيكل على مدافع هاوتزر ذاتية الدفع من تدمر 155 ملم. الوزن القتالي "أوتوماتيكا" 46 طن ذخيرة 100 قذيفة. من الواضح أن الزيادة في عيار المدافع المضادة للطائرات لها أيضًا عواقب سلبية: ينخفض معدل إطلاق النار من البندقية ، وينخفض حمل الذخيرة بسبب زيادة وزن القذيفة ، وتحدث الأخطاء في كثير من الأحيان عند إطلاق النار لفترة طويلة المسافات.
دفعت هذه الظروف المطورين إلى البحث عن إمكانية تعديل مسار القذيفة في المنطقة المستهدفة. تم العثور على الحل في تجهيزه بمحرك نبضي تصحيح ، وهو عبارة عن ست شحنات صغيرة موضوعة في غلاف القذيفة. من خلال بدء تشغيل المحرك المناسب ، يمكنك تغيير مسار المقذوف في غضون 10 درجات في أي اتجاه بالنسبة لمتجه السرعة بأوامر من نظام التحكم الأرضي. يقع مستقبل الأوامر في الجزء السفلي من القذيفة ، ويقع هوائيها على شكل شبكة صليبية من أربعة عناصر على ريش المثبت.
يعتقد الخبراء أن مثل هذا القذيفة ، المجهزة بصمامات القرب والاتصال ، ستحارب بنجاح طائرات الهليكوبتر على مسافات تتراوح بين 8 و 10 كم. تكلفتها أعلى من 5 إلى 10 مرات من المعتاد ، ومع ذلك ، وفقًا للخبراء الأجانب ، مع وجود احتمال بنسبة 50 ٪ لضرب هدف ، يعد هذا بديلًا مربحًا تمامًا لنظام الدفاع الجوي.
يجري العمل أيضًا لإنشاء قذيفة موجهة بالليزر. يحتوي على مستشعر لتحديد الانحراف الزاوي عن خط الرؤية ، والذي يتم التحكم فيه في تشغيل مفاتيح الغاز لآلية التوجيه وتغيير مسار الرحلة. يُعتقد أن توجيه مقذوف على طول شعاع ليزر مع فتيل تقارب سيوفر احتمال إصابة أهداف تساوي 0.5 - 0.7.
