الذكرى السنوية (وهي بالضبط الطريقة التي تُترجم بها الذكرى الخمسين من اللاتينية) ستكون العام المقبل. ولكن في إطار السعي الحثيث تقريبًا ، هناك رغبة قوية بنفس القدر في قول بضع كلمات عن أقدم معهد أبحاث في البلاد يتعامل بشكل خاص مع الروبوتات. وحول اليوبيل القادم.
سيسأل القراء الأكثر مللاً السؤال على الفور: ما نوع الروبوتات التي نتحدث عنها؟ علاوة على ذلك ، قبل 50 عاما؟ لكن ماذا عن.
المشروع ، الذي يُطلق عليه اليوم المركز العلمي التابع للدولة الفيدرالية الفيدرالية ، معهد البحث والتطوير المركزي للروبوتات وعلم التحكم الآلي التقني ، لا يشارك فقط في الروبوتات ، ولكن أيضًا في الأنظمة الإلكترونية. أي ، أجهزة قادرة على العمل بشكل مستقل دون مساعدة بشرية.
بدأ تاريخ المركز في عام 1965 ، في 23 مارس ، عندما سمي مختبر علم التحكم الآلي التقني التابع لقسم الأتمتة والميكانيكا عن بُعد في معهد لينينغراد للفنون التطبيقية باسم ف. م. تلقى Kalinin (LPI) ، تحت قيادة Evgeny Ivanovich Yurevich ، مهمة فنية لمقياس الارتفاع بأشعة غاما ("Cactus") للتحكم في محركات الهبوط الناعمة لمركبة Soyuz الفضائية.
وبالفعل في 7 يوليو ، تم توقيع أول اتفاقية عمل رقم 435/1180 بين إدارة الأتمتة والميكانيكا عن بُعد في LPI و OKB-1 (الآن JSC RSC Energia التي سميت باسم SP Korolev) لتطوير نظام Cactus.
في 29 يناير 1968 ، حصل المختبر على حالة مكتب التصميم الخاص لعلم التحكم الآلي التقني (OKB TK).
تم أول تشغيل منتظم لنظام Kaktus كجزء من مركبة الفضاء المأهولة Soyuz-3 في 30 يناير 1968.
ثم بدأ العمل في كل من المجال الفضائي وفي مجالات أخرى ، حيث كان استخدام الأنظمة السيبرانية مطلوبًا.
فيما يلي إنشاء معالجات لمركبات أعماق البحار ونظام Kvant للتحكم في الهبوط الناعم والتحكم في التربة المأخوذة من محطة Luna-16 الآلية بين الكواكب ، والتي سلمت بنجاح عينات من تربة القمر إلى الأرض ، ونظام Vector-TK الضوئي للسيطرة على التشكيل الوثيق للسفن البحرية.
مرة أخرى ، نظام الالتحام اليدوي الفوتوني Ars للمركبة الفضائية Soyuz ومحطة Salyut المدارية ، وهي مجمعات من الأدوات لمراقبة أنظمة الإمداد بالطاقة على متن المركبة الفضائية المدارية. هنا تم إنشاء واختبار مناور محطة الفضاء الدولية "Buran".
بشكل عام ، على مدار أكثر من 50 عامًا ، تم إنشاء العديد من الأنظمة وتشغيلها لسنا على دراية بها بشكل خاص. لكنها كذلك ، ويتم تطبيقها بنجاح.
اليوم يعمل المركز بنجاح في عدة اتجاهات.
أنظمة المراقبة لوحدات الطاقة VVER-1200 لمحطات الطاقة النووية الروسية ؛
المجمعات الروبوتية للاستطلاع الإشعاعي والبيولوجي ؛
أنظمة البحث والإنقاذ الروبوتية في القطب الشمالي ؛
أنظمة التحليل والتحكم.
برنامج الفضاء؛
الروبوتات التعليمية والتدريبية.
تحدثنا العام الماضي عن مجمع بيولوجي إشعاعي فريد ومتحرك. وتشمل معداته نظام RTK-08 الذي ينتجه المركز.
المهام الرئيسية التي يمكن للمجمع القيام بها:
القضاء على عواقب حالات الطوارئ التكنولوجية ؛
العمل في مناطق ذات مستويات إشعاع عالية ؛
توطين مصادر إشعاع جاما في المناطق التي يصعب الوصول إليها من التضاريس ، في المباني الصناعية والسكنية ، ومرافق النقل ، إلخ.
يتكون النظام من جهازين وجبل من المعدات الخاصة.
The Big Man on Wheels هو روبوت استطلاعي RTS-RR يزن 270 كجم. مقاوم للإشعاع ، قادر على الصعود إلى أي مكان ، وأخذ العينات ، وأخذ القياسات ووضع كل هذا على الخريطة. بالإضافة إلى ذلك ، كما أوضحت ممارسة الاستخدام القتالي (كانت هناك حالة سرقة مواد مشعة في الشيشان في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين) ، فقد تكشف عن مصدر إشعاع ، وتصل إليه ، وتلتقطه بمناور وتنقله إلى المكان الذي توضع فيه المواد المشعة في حاوية خاصة.
كانت هذه حالة حقيقية ، حيث حصل اثنان من موظفي المركز على جوائز عسكرية من الدولة. سرق اثنان من البلطجية في غروزني حاوية بها نظير مشع للغاية. من الصعب تحديد أي غرض ، لأنه لتسهيل النقل ، قاموا بسحب الكاسيت من حاوية الرصاص. وأخذوه إلى "مكان منعزل" حيث أخفوا الكاسيت.
توفي الأول في طريقه إلى المدينة ، وتمكن الثاني قبل وفاته من معرفة مكان إخفاء المواد.
تم تنفيذ عملية عسكرية (كانت قواعد البيانات على قدم وساق في ذلك الوقت) ، ونتيجة لذلك لم تعثر RTS على الكاسيت فحسب ، بل أخرجته أيضًا إلى مكان مفتوح إلى حد ما ، كان هناك حاوية. لحسن الحظ ، فإن المناور بقدرة رفع 10 كجم لا يسمح بذلك. الضعف الوحيد هو السرعة. فقط 0.5 كم / ساعة.
والثاني هو RTS-TO ، وهو روبوت للعمليات التكنولوجية. أقل بكثير ، ولكن أيضًا أخف وزنًا ، 30 كجم فقط. لكنها قادرة على الصعود حيث لا يمكن أن تتناسب مع أبعاد PP. وإذا لزم الأمر ، يمكنها حمل ما يصل إلى 5 كجم من البضائع.
مجمع آلي صغير الحجم "كابتن"
يبدو مثل RTS-TO ، لكن هذا ظاهريًا فقط. هذا مراقب أو كشاف كامل الأهلية.
قادر على:
الذكاء المحيط السمعي البصري
تفتيش المباني والأقبية والكهوف والملاجئ وقيعان السيارات وما إلى ذلك.
فحص الأشياء القابلة للانفجار
التسليم والتركيب في أماكن محددة بأحمال خفيفة (حتى 5 كجم)
المراقبة السرية للأشياء
توضيح معلومات رسم الخرائط ومخطط المبنى
السيطرة على المناطق المحمية مع إشارات الإنذار التلقائي
الدوريات عن بعد للأشياء المحمية
في الوقت نفسه ، إنه ذكي جدًا. 2 م / ث أو 7.2 كم / س.
يتم تطوير وحدات قتالية قادرة على حمل أسلحة مختلفة وهي موجودة بالفعل في المعدن.
منصات معيارية ثقيلة يمكن استخدامها كمركبات نقل أو إخلاء.
أنظمة دعم الاتصالات القائمة على المنصة العالمية RTK-06 ، أو العكس ، يمكن للمنصة أن تستوعب معدات الحرب الإلكترونية.
الروبوتات السلمية لها أيضًا مكان لتكون فيه.
"CardioRobot". مجمع آلي لضغط الصدر والأطراف.
45 دقيقة (على البطاريات) قادرة على أداء الوظائف التالية:
تدليك القلب غير المباشر.
الحفاظ على الدورة الدموية لدى المريض المصاب بالسكتة القلبية.
إمداد الدماغ وعدد من الأعضاء بالأكسجين وإزالة نواتج التسوس.
"بروميثيوس". مجمع التروية لاستعادة والحفاظ على صلاحية أعضاء المتبرع للزرع.
هنا ، على الأرجح ، لا يستحق حتى شرح الغرض منه.
بشكل عام ، سيحتفل المركز بالذكرى السنوية لتأسيسه بنتائج قيّمة جدًا. لدينا روبوتات وأنظمة إلكترونية ، ويستمر العمل عليها. وسنتحدث عن الذكرى نفسها في يناير من العام المقبل.
