في 27 أغسطس ، رست المركبة الفضائية Soyuz MS-14 مع محطة الفضاء الدولية مع حمولة خاصة على متنها. هذه المرة ، لم تكن المركبة الفضائية المأهولة تحمل أشخاصًا ، بل كانت تحمل نوعًا خاصًا من المعدات. تضم قمرة القيادة روبوتًا بشريًا متعدد الأغراض Skybot F-850 / FEDOR ومعدات مساعدة له. في الوقت الحاضر ، يقوم طاقم محطة الفضاء الدولية بإجراء الفحوصات الأولى للمجمع الجديد ويستعد لحل مشاكل أكثر تعقيدًا.
أول روسي
وتجدر الإشارة إلى أن فيدور الروسي لم ينجح في أن يصبح أول إنسان آلي مجسم على متن محطة الفضاء الدولية. في عام 2011 ، تم تسليم منتج NASA Robonaut 2 إلى المحطة. ومع ذلك ، فإن F-850 هو أول تطوير روسي من نوعه ، ليس فقط الوصول إلى الاختبارات ، ولكن أيضًا الوصول إلى الفضاء.
بدأ تاريخ روبوت FEDOR في عام 2014 ، عندما أطلقت مؤسسة الأبحاث المتقدمة تصميم مجمع روبوت متعدد الأغراض مجسم. تم تطوير مثل هذا النظام من قبل FPI و NPO Androidnaya Tekhnika. في البداية ، كان المنتج مخصصًا لوزارة حالات الطوارئ وكان يجب أن يعمل في ظروف خطرة على البشر. اعتمد المشروع على التطورات على الروبوتات الحالية SAR-400 و SAR-401.
ارتبط إنشاء النظام الأساسي ببعض الصعوبات ، ولكن في 2015-2016. انتقل المشروع إلى مرحلة جديدة. في الوقت نفسه ، كان هناك اقتراح لإنشاء نسخة متخصصة من المجمع للعمل في الفضاء. تم تسمية هذا الروبوت باسم "Fedor" أو FEDOR (البحث التجريبي النهائي عن كائن العرض التوضيحي). منذ وقت ليس ببعيد ، تمت إعادة تسمية المجمع باسم Skybot F-850.
في 22 أغسطس ، تم إرسال RTK الجديد إلى محطة الفضاء الدولية. أثناء الرحلة إلى المحطة ، كانت هناك بعض المشاكل ، بسببها لم يكن الالتحام ممكنًا إلا في 27 أغسطس. بدأ طاقم محطة الفضاء الدولية بالفعل في إتقان التكنولوجيا الجديدة في ظروف حقيقية.
العمل في المدار
في المستقبل القريب ، لن يكون "فيدور" طويلاً ، ولكن العمل الشاق في المدار. لم يتم الكشف عن تفاصيل البرنامج العلمي بمشاركته بعد ، لكن ظهرت بعض المعلومات بالفعل. بشكل عام ، يتم التخطيط لأعمال مختلفة من نوع أو آخر ، حيث يتفاعل الروبوت الذي يتحكم فيه الإنسان مع أشياء مختلفة ويؤدي مهامًا معينة.
جنبا إلى جنب مع الروبوت ، ما يسمى ب. نسخ نوع Master - "هيكل خارجي" خاص للمشغل ، مما يسمح له بالتحكم في حركة الروبوت. بمساعدة ZUKT ، يمكن للمشغل أن يراقب "من خلال عيون الروبوت" ، بالإضافة إلى ممارسة السيطرة الكاملة على المتلاعبين. سيتم إجراء جميع التجارب في إطار الرحلة الحالية باستخدام مجموعة من F-850 و ZUKT.
يُذكر أنه في الأيام الأولى في المدار ، تمكن الروبوت الجديد من المشاركة في العديد من التجارب. وأظهرت "فيدور" قدراتها في العمل بمختلف الأدوات اليدوية وبعض معدات المحطة. من المتوقع إجراء تجارب جديدة ، ستُظهر فيها RTK الواعدة قدراتها الأخرى بمختلف أنواعها.
في الوقت نفسه ، لا نتحدث عن إطلاق الروبوت في الفضاء المفتوح. قال رئيس Roscosmos Dmitry Rogozin مؤخرًا إنه سيتم إجراء تجارب مماثلة خلال الرحلة القادمة من Fedor إلى محطة الفضاء الدولية. هذه الرحلة ، وفقًا للخطط الحالية ، ستتم فقط في غضون عامين أو ثلاثة أعوام. بحلول هذا الوقت ، سيخضع المجمع للمراجعة بناءً على نتائج التشغيل التجريبي وسيكون قادرًا على الامتثال الكامل للظروف المميزة للمساحة.
في غضون ذلك ، يتم استخدام Skybot F-850 داخل محطة الفضاء الدولية فقط. بقي أكثر من أسبوع بقليل لإجراء جميع التجارب والتجارب اللازمة. في 6 سبتمبر ، ستفصل Soyuz MS-14 عن محطة الفضاء الدولية وتعود إلى منزل فيودور. ثم سيتعين على مطوري RTK تحليل المعلومات التي تم جمعها ، مما سيسمح لهم بالبدء في إنهاء المشروع لتلبية المتطلبات الجديدة.
آفاق كبيرة
حتى الآن ، تتمتع FEDOR / F-850 بحالة نموذج أولي مصمم للاختبار في المختبرات ومواقع الاختبار ومحطة الفضاء الدولية. لا يزال التطبيق بعيدًا عن التطبيق الكامل لمثل هذه الأنظمة في ممارسة الفضاء ، لكن آفاق هذه العملية واضحة بالفعل. إن ظهور وتطوير وتنفيذ أنظمة روبوتية مجسمة ذات أهمية كبيرة لصناعة الفضاء ، على الصعيدين المحلي والعالمي.
كان الهدف الرئيسي للمشروع ، الذي نتج عنه "Fedor" ، هو إنشاء RTK قادرة على استبدال الشخص عند العمل في ظروف خطرة. في سياق برنامج الفضاء ، هذا يعني في المقام الأول أن الروبوت سيكون قادرًا على الذهاب إلى الفضاء الخارجي والعمل هناك لرواد الفضاء.
هذا يمكن أن يبسط إلى حد كبير التحضير والعمل. لا تحتاج RTK إلى الطعام والراحة ، مما يسمح لك بالاحتفاظ بها "في البحر" لفترة أطول. سيتمكن رواد الفضاء من استبدال بعضهم البعض ، مع مراعاة النظام الأمثل لهم. أيضًا ، يمكن التحكم في الروبوت بواسطة مشغل على الأرض - بفضل هذا ، سيتمكن رواد الفضاء ، في حالة وجود صعوبة ، من تلقي المزيد من المساعدة الكاملة من الخارج.
وأشار المسؤولون إلى أنه يمكن إنشاء تعديل خاص للطائرة F-850 للعمل خارج محطة الفضاء الدولية في المستقبل. سيحصل مثل هذا RTK على وسائل نقل مُحسّنة للعمل على سطح المحطة وسيكون قادرًا على التواجد في الخارج باستمرار ، في انتظار صدور الأمر. قيمة مثل هذا المجمع لمحطة الفضاء الدولية واضحة.
يمكن أن يكون الروبوت الذي يتم التحكم فيه عن بُعد مفيدًا أيضًا داخل محطة الفضاء الدولية. بمساعدتها ، سيتمكن المتخصصون من الأرض من المشاركة مباشرة في مختلف الدراسات والتجارب. سيؤدي ذلك إلى تقليل عبء العمل على الطاقم ، فضلاً عن توفير المزيد من الأبحاث بمشاركة العلماء والمهندسين المتخصصين.
من المتوقع بعض المزايا في تشغيل الروبوتات على المركبات الفضائية الحالية والمستقبلية. على وجه الخصوص ، يُقترح إدخال "Fedor" في طاقم "Union" أو "Federation" كمراقب. من خلال العمل دون اتصال بالإنترنت ، سيكون قادرًا على تحليل جميع البيانات الواردة بسرعة ولفت انتباه رواد الفضاء الأحياء إلى بعض الفروق الدقيقة والعوامل.
على المدى الطويل ، قد تكون مقاومة الروبوتات للحمل مفيدة في مهمات فضائية جديدة. يرتبط إرسال شخص إلى أجرام سماوية أخرى بصعوبات معروفة ، كما أن استخدام الإنسان الآلي يبسط مثل هذه العمليات إلى حد كبير. من المحتمل تمامًا أنه في الرحلات الاستكشافية المستقبلية إلى القمر أو المريخ ، سيرافق رواد الفضاء الأحياء RTKs على غرار "Fedor" الحالي. قد يكون الاستخدام المستقل للأنظمة التي يتم التحكم فيها عن بُعد في مثل هذه المهام أمرًا صعبًا بسبب مدة إرسال الإشارات الراديوية.
وبالتالي ، فإن الاختبارات الحالية لـ Skybot F-850 / FEDOR في محطة الفضاء الدولية تبدو متواضعة إلى حد ما ، ولكنها تفتح الطريق لمستقبل عظيم. يتم تجميع الخبرة اللازمة ، على أساسها سيتم إنشاء مشاريع مهمة جديدة في المستقبل.
المستقبل القريب
وصل فيدور إلى محطة الفضاء الدولية في 27 أغسطس ، ومن المقرر أن يغادر في 6 سبتمبر. في الأيام المتبقية ، سيتعين على رواد الفضاء إجراء الكثير من التجارب من مختلف الأنواع الضرورية لتحديد القدرات الحقيقية للروبوت. علاوة على ذلك ، من المتوقع حدوث مرحلة جديدة من أعمال التصميم ، وفقًا لنتائجها سيصبح المجمع أكثر كفاءة في حل مشاكل الفضاء الخاصة.
من المتوقع أن تبدأ الرحلة التالية لطائرة F-850 أو نسختها المعدلة إلى المدار في غضون سنوات قليلة - في أوائل العشرينات.ما هي التغييرات التي ستخضع لـ RTC قبل البدء الثاني هو تخمين أي شخص. قام ممثلو صناعة الفضاء بتسمية بعض الرغبات والافتراضات ، لكن لم يتضح بعد أي منها سيصل إلى التنفيذ العملي.
بشكل عام ، في الوقت الحالي ، يبدو النجاح الشامل لمشروع Fedor خطيرًا للغاية. لقد خضع أول إنسان آلي مجسم محلي بالفعل إلى تطور طويل وناجح على الأرض ، والآن ولأول مرة تم تسليمه إلى محطة الفضاء الدولية. في الظروف الحقيقية ، يتم اختبار قدراتها ومهاراتها الأساسية.
التجارب الحالية ، على الرغم من بساطتها النسبية ، تضع الأساس لمزيد من تطوير الروبوتات الفضائية المحلية. سيتم استخدام التطورات على Skybot F-850 في شكلها الحالي في المستقبل في مشاريع جديدة من شأنها أن تضمن إعادة تجهيز محطة الفضاء الدولية وإنشاء محطات جديدة ، فضلاً عن السماح بتنظيم أكثر كفاءة للبعثات بين الكواكب المستقبلية. ومع ذلك ، قبل تحقيق هذه الأهداف ، من الضروري إكمال برنامج الاختبار الحالي وإعادة RTK ذي الخبرة إلى المنزل.
