القدرة على الطرق الوعرة مهمة جدًا ، وأحيانًا تكون ذات أهمية حاسمة لنقل الجيش والمركبات الخاصة. ترجع هذه الجودة في المقام الأول إلى قابلية المرور على أنواع مختلفة من التربة والقدرة على التغلب على جميع أنواع العقبات - الخنادق والجدران والمنحدرات والمخاضات. يفضل استخدام اليرقة على العجلة في هذه الظروف. وإذا ظلت العجلة في الخدمة ، فلن تكون عادية تمامًا. أرز. فوق يوري يوروف
لا تزال المركبات التقليدية ذات الدفع الرباعي ثنائية المحور ومتعددة المحاور ، مع جميع التحسينات في التصميم ، مصنفة على أنها "للطرق الوعرة". في مكانة "المركبات عبر البلاد" أو "مركبات جميع التضاريس" ، تحتل مسارات كاتربيلر الأماكن الأولى. يوفر زوج من المسارات ذات العرض الكافي ، مع طول معين من السطح الداعم ، والترتيب المناسب لعجلات الطريق ، وعجلات القيادة والتباطؤ ، ضغطًا أرضيًا منخفضًا وجرًا جيدًا ، ومزيدًا من الجر ، وثقة في التغلب على مختلف العقبات وخفة الحركة.
ناقل جرار متعدد الأغراض MT-LBu ، اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. كتلة السيارة في حالة التشغيل 10.4 طن ، والقدرة الاستيعابية 4 أطنان ، والمحرك ديزل ، 300 لتر. ثانية ، سرعة الطريق - حتى 60 كم / ساعة ، واقفا على قدميه - 5 كم / ساعة ، نطاق الانطلاق - 500 كم.
أدت الرغبة في توحيد المركبات عبر البلاد إلى ظهور هيكل مجنزرة متعدد الأغراض مناسب لنقل القوات والممتلكات وتركيب الأسلحة والمعدات الخاصة في الإصدارات المدرعة وغير المدرعة. من الأمثلة الكلاسيكية على هيكل متعدد الأغراض مجنزرة من فئة خفيفة هو جرار النقل المدرع السوفيتي MT-LBu بسعة حمل تبلغ 4.0 أطنان ، وهي الآلة الأساسية لعائلة موحدة (وربما الأكثر تنوعًا) من المركبات المتعقبة ، والتي هي لا يزال يستخدم على نطاق واسع اليوم. يمكن للمرء أيضًا أن يستشهد كمثال بالناقلات الروسية MT-SM و MT-T ، المستخدمة لسحب أنظمة مختلفة يصل وزنها إلى 15-25 طنًا (بينما يتم نقل جزء من الشحنة أو الحساب على الناقل نفسه) ، وتركيب الصواريخ ، أنظمة الصواريخ ، المعدات الهندسية. سرعة هذه "المركبات ذاتية الدفع" مناسبة تمامًا - تصل إلى 70 كيلومترًا في الساعة.
شركة Martin Vought Systems). نظام MLRS
في الولايات المتحدة الأمريكية ، تم اعتماد الطراز M987 (بسعة حمل تصل إلى 10 أطنان) استنادًا إلى برادلي BMP بهيكل ممتد بأسطوانة واحدة كهيكل متعدد الأغراض. بناءً على M987 و MLRS MLRS ومركبات القيادة والموظفين ، تم إنشاء مركبة حرب إلكترونية وسيارة إسعاف وناقلات شحن.
إن معظم مركبات النقل والمركبات ذات التعقبات الخاصة ، مثل المركبات القتالية ، تكون "رديئة" في مسارات فولاذية ، وتتألف من روابط منفصلة. ومع ذلك ، في عدد من الوحدات ، يتم تشغيل مسارات الشريط غير المفصلي بنجاح. إنها أخف من تلك الوصلة ، وأقل حساسية للانسداد وتتميز بكفاءة أعلى بنسبة 10-15٪ ، على الرغم من أنها أقل متانة - حتى عندما يتم تعزيزها باستخدام قضبان من السلك والصلب. مثال على آلة بها مثل هذه المسارات هي عربة الثلج BR-100 Bombi ذات الثلاثة مقاعد التابعة للشركة الكندية Bombardier Limited. يعطي كاتربيلر خفيف الوزن غير المعدني "الصيفي" ، إلى جانب إطارات عجلات الطريق ، ضغطًا أرضيًا محددًا يبلغ حوالي 0.1 كيلوجرام لكل سنتيمتر مربع (هذا أقل بنحو ستة أضعاف الضغط على الأرض لأقدام الكبار) ، و "الشتاء" واحد - 0.08 فقط زارت عربة الثلج هذه رمال الشرق الأوسط ، حيث شعر بثقة تامة.
بالطبع ، لكل نوع من المحركات مزاياه وعيوبه ، والتي غالبًا ما تكون الجانب الآخر من المزايا. ليس من المستغرب أن البحث عن مخططات شاسيه جديدة ومبتكرة لجميع التضاريس مستمر منذ سنوات عديدة. علاوة على ذلك ، فإن "مركبة جميع التضاريس" العسكرية وذات الاستخدام المزدوج هي مركبة محددة ويتم إنشاؤها لظروف خاصة. ومن أجل تلبية متطلبات العميل ، غالبًا ما يضطر المصممون إلى اللجوء إلى الحلول غير القياسية. دعونا نلقي نظرة فاحصة على بعضها.
ناقل جرار ثقيل متعدد الأغراض MT-T ، اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. كتلة السيارة في حالة التشغيل 25 طنًا ، وسعة الحمل 12-17 طنًا ، ووزن المقطورة يصل إلى 25 طنًا ، والمحرك ديزل ، 710 لترًا. ثانية ، السرعة - حتى 65 كم / ساعة ، نطاق الانطلاق - 500 كم.
تحولات كاتربيلر
"السيارة … أوقفت الطريق المؤدية إلى الأراضي البكر ، وعبرت خندقًا على جانب الطريق ، ثم مرت بسرعة كبيرة على أرض عشبية ناعمة ، وتغلبت بحرية وسلاسة على مختلف العقبات" ، - هذه هي الطريقة التي يعمل بها بروتوكول اختبارات الجودة في تم تسجيل "مزلقة سيارات" صنعها المخترع الفرنسي للطرق الروسية …
في عام 1911 ، أجريت في سانت بطرسبرغ اختبارات على "السيارات" المعدة للحركة على الجليد - لطالما كان النقل "الموسمي" مناسبًا لروسيا. مقارنةً بالسيارات وعربات الثلوج الأخرى ، لم تكن سيارة Adolphe Kegress تتميز بالأصالة: لقد قام ببساطة بربط الزلاجات بالعجلات الأمامية للسيارة ، ولف الجزء الخلفي بالسلاسل. بعد ذلك بعامين ، في ورشة المرآب الإمبراطوري ، جرب Kegresse ، الذي كان مواطنًا فرنسيًا ، وكان رئيسًا للجزء الفني من المرآب ، نظامًا مختلفًا ، حيث قام بتثبيت مسار كاتربيلر بدلاً من العجلات الخلفية. في عام 1914 ، مُنح Kegresse امتياز إنتاج "عربات مزلقة تعمل بواسطة أحزمة دوارة ضغط لا نهاية لها". وقعت شركة Russian-Baltic Carriage Works عقدًا لتركيب مراوحها على سياراتها C24 / 30. تتكون مروحة Kegress من عربات كاتربيلر ذات مسارات من نسيج مطاطي ، مثبتة بشكل فضفاض بدلاً من العجلات على المحور الخلفي نصف المحور. كان وزن المجموعة لسيارة روسو-بالتا 490 كيلوجرامًا ، لكنها قدمت ضغطًا أرضيًا محددًا يبلغ 0.8-1.0 كيلوجرام فقط لكل سنتيمتر مربع. وضعوا الزلاجات على العجلات الأمامية. التعامل مع السيارة لم يتغير. خلال الاختبارات على نيفا المجمدة ، وصلت السرعة إلى 60 كيلومترًا في الساعة. ومع ذلك ، انزلقت العجلات على طول المسار ، وتراكم التراب بينهما ، وقفزت المسارات وتحطمت. استمر صقل وحدة الدفع.
مع بداية الحرب ، لم يفشل Kegress في تقديم اختراعه إلى المديرية الفنية العسكرية الرئيسية التابعة لوزارة الحرب. لقد كانوا مهتمين بها - ليس حتى لأن العرض جاء من مرآب جلالة الملك ، ولكن لأنه بدا معقولًا وواعدًا. لم يكن المسار المتعقب ونصف المسار جديدًا: فقد اشترى الجيش الروسي ، مثل البريطانيين والفرنسيين ، جرارات مجنزرة كجرارات للمدفعية. بحلول ذلك الوقت ، كان المخترع أ. بوروخوفشيكوف بمركبته ذات المسار الفردي "مركبة جميع التضاريس" ، والتي لم تكن على الإطلاق نموذجًا أوليًا للدبابة ، والتي يشار إليها غالبًا ، ولكنها محاولة لإنشاء مركبة لجميع التضاريس - تصميم أصلي ولكنه ليس ناجحًا للغاية. جعل اقتراح Kegress من الممكن تحويل أي سيارة تقريبًا إلى مركبة لجميع التضاريس مع تغيير بسيط نسبيًا. في أغسطس - سبتمبر 1916 ، تم اختبار kegress من خلال جولة بين Mogilev و Tsarskoe Selo - الاقتباس أعلاه مأخوذ من تقرير الاختبار.
ونتيجة لذلك ، تم تطوير برنامج لإنشاء "أسطول" كامل من المركبات "ذاتية الدفع" لجميع التضاريس ، من الموظفين الخفيفين إلى الشاحنات والعربات المدرعة. تم إجراء المسار المحسن في مصنع Triangle. تم طلب مصنع بوتيلوف للمركبات المدرعة نصف المسار وتعديل مركبات روسو بالت ، ورينو ، وباكارد ، ومورس.
لكن أحداث أخرى كانت تلوح في الأفق - أزمة مالية ، إضرابات في المصانع ، ثورة.معتقدًا أنه لا يوجد شيء جيد ينتظره في روسيا الجديدة ، يعود Kegresse إلى وطنه ويجد نفسه مرة أخرى في المحكمة ، وإن لم يكن في البلاط الإمبراطوري. كانت ثمرة عمله المشترك مع المهندس M. Hinstein وصانع السيارات A. Citroen هي Citroen Auto Caterpillar 10CV B2 ، والتي ظهرت في عام 1921. لم يكن في فرنسا فصول شتاء مثلجة ، لكنها امتلكت مستعمرات ذات طرق سيئة للغاية. وعلى الرغم من أن الغارة السوداء من عام 1924 إلى عام 1925 من الجزائر إلى مدغشقر كانت بمثابة اختبار تجريبي وبعثة علمية ، كان من الواضح أن النقل "الاستعماري" كان قيد الاختبار. مصير الناس غريب: المشاركون في الغارة هم ابن شقيق Kegress والفنان A. E. ياكوفليف ، نجل أحد مبتكري أول سيارة روسية ، E. A. ياكوفليفا. ثم كانت هناك "الصفراء" ، الغارة العابرة لآسيا على "سيتروينز" ، وبعد ذلك كان من الممكن أن يثير اهتمام الجيش الفرنسي. على وجه الخصوص ، تم استخدام Citroen-Kegres و Panar-Schneider-Kegresses في كتائب "الفرسان المنقولة" (المشاة الآلية) وفي وحدات الاستطلاع.
حاول كل من Nyberg في السويد ، و Kornberg في الدنمارك ، وشركة Alfa Romeo الإيطالية ، و Burford البريطانية و Crossley تطوير أفكار Kegress. لقد جربوا أيضًا دفع Kegress في ألمانيا ، لكنهم فضلوا المركبات نصف المسار ذات مخطط مختلف قليلاً.
مركبة برمائية متخصصة لجميع التضاريس "Argo" في إصدار رباعي المحاور (حمولة 0.5 طن). المحرك - بنزين ، 25 حصان ثانية ، سرعة الأرض - ما يصل إلى 35 كم / ساعة ، واقفة على قدميه - 4 كم / ساعة ، هناك كاتربيلر قابل للإزالة. أرز. ميخائيل دميترييف
نعم ، وفي روسيا لم تنس "الكيجرس". في عام 1919 ، بدأ مصنع بوتيلوفسكي أخيرًا في بناء سيارات مصفحة نصف مسار - في المجموع ، تم بناء 6 منها تحت إشراف الفني أ.إرمولايف. من المثير للاهتمام أنه في 25 أكتوبر 1919 ، هاجمت ثلاث "دبابات نصفية" بنجاح قوات يودينيتش شمال ديتسكوي (تسارسكوي) سيلو ، حيث بدأ تاريخ "الكيجرس" قبل عشر سنوات. زلاجات سيارات الركاب ، "كيغريس" ، التي تم تحويلها من رولز رويس ، كانت تقود فلاديمير لينين بين موسكو وغوركي وكوستينو. في منتصف عشرينيات القرن الماضي ، تم اختبار سيارة Citroen-Kegresse الفرنسية ، لكنهم لم يكونوا راضين عنها تمامًا. في عشرينيات وثلاثينيات القرن الماضي ، عمل البروفيسور ن. فيتشينكين ، رئيس مرآب المجلس الاقتصادي أ. جوسيف ، مهندسو شركة NATI A. S. كوزين ، ب. شيشكين ، ج. سونكين. تم اختبار نصف المسار NATI-3 على أساس GAZ-AA في صحراء كاراكوم وتشوكوتكا وتايمير ، وكان بمثابة الأساس لشاحنة GAZ-60 التسلسلية. تم استخدام دورة "Kegress" مع تحسين المشاركة في ZIS-22M و ZIS-42 ، وتم إنتاج مجموعات قابلة للإزالة من أجل GAZ-MM و ZIS-5 - وكان يطلق على هذه النماذج GAZ-65 و ZIS-33. خدمت الشاحنة نصف المسار (جرار المدفعية ZIS-42M) بشكل جيد خلال الحرب الوطنية العظمى.
توفي Kegresse نفسه في عام 1943. بعد مرور عام ، كان الحلفاء يسافرون من الغرب إلى الشرق عبر فرنسا على متن ناقلات جند مدرعة أمريكية نصف مسار أنشأتها شركة Diamond Motors في عام 1940 دون مشاركة Kegress ، ولكن وفقًا لمخططه - على أساس شاحنة متسلسلة ذات مطاط- مسار معدني على المحور الخلفي وأمامه أسطوانة واقية. أصبحت ناقلات الجند المدرعة من طرازات M2 إلى M17 أكبر "كيجرس".
بعد الحرب العالمية الثانية ، يبدو أن "الكيجرس" قد غادرت المشهد ، مثل جميع المركبات نصف المسار لجميع التضاريس. ومع ذلك ، استمرت فكرة مسار كاتربيلر خفيف قابل للاستبدال ، مستوحاة من الثلج الروسي ، وتم تنفيذه لأول مرة في روسيا ، في جذب المصممين. ومن الأمثلة على ذلك السيارة البريطانية "Centaur" التي تم اختبارها في الثمانينيات. وأصدرت شركة "ماتريكس" الأمريكية مجموعة من المراوح مع كاتربيلر من المعدن المطاطي ، والتي يمكن أن تحل محل جميع العجلات الأربع في سيارات الجيب - لحسن الحظ ، يتم تشغيل جميع العجلات. تم الإبلاغ عن اختبار هذه المجموعة على سيارة HMMVW ، على الرغم من أن هذه المجموعات لم تظهر بعد على مركبات الجيش.
عجلة كبيرة جدًا جدًا
إن فكرة زيادة الطفو عن طريق زيادة قطر العجلة ليست مجرد فكرة قديمة. يمكن لسبب وجيه تسميتها حتى القديمة.دعونا نتذكر العربات ذات العجلات العالية في منطقة القوقاز وآسيا الوسطى ، وهي مشاريع من القرون الوسطى لعربات ضخمة ذات عجلات عالية. في القرن التاسع عشر ، ظهرت فرص جديدة لتنفيذه ، لأن قيادة اليرقة كانت لا تزال "صغيرة". في عام 1823 في إنجلترا ، اقترح د.جوردون جرارًا بخاريًا بعجلات خلفية دافعة يبلغ قطرها 2 ، 7 أمتار ، يتم دفعها من خلال الحافات الداخلية. في بداية القرن العشرين ، لم تعد الجرارات ذات العجلات الكبيرة والإطارات العريضة المثيرة للإعجاب ، ولكنها لا تزال كبيرة ، تفاجئ أي شخص ، بما في ذلك في الجيش. أثار الاهتمام ، على سبيل المثال ، الجرارات النمساوية M.16 و M.17 ذات العجلات العالية بشكل مدهش. قامت شركة Hansa-Lloyd الألمانية عام 1917 ببناء جرار عسكري بعجلتين قيادة بقطر 3 أمتار مع حافة فولاذية عريضة وبكرة دوارة أمامية.
شاسيه "هش" للجرار الثقيل P4-110 للمهندس الإيطالي بافيزي ، أوائل الثلاثينيات. أرز. ميخائيل دميترييف
أدت نجاحات الشاسيه المتعقب إلى تقليل الاهتمام بالمركبات ذات العجلات العالية. ومع ذلك ، في عام 1928 ، ظهر مشروع مفصل لـ "سفينة صحراوية" بعجلات في ألمانيا: هيكل متعدد الطوابق بطول 48 مترًا وارتفاع 15 مترًا يرتكز على 4 عجلات يبلغ قطرها 12 مترًا وعرضها 2.5 مترًا ، كان من المفترض أن يكون مدى الإبحار بالوقود 8000 كيلومتر. ستوفر نسخة نقل الركاب من السيارة نقل 100 راكب و 200 طن من البضائع ؛ كما قدمت نسخة من الجهاز "لأغراض خدمة الشرطة والدفاع". ابتكر مؤلف المشروع ، المهندس بيشوف ، آلة مماثلة في عام 1905 ، لخدمة نقل القوات الاستعمارية الألمانية في إفريقيا. في 1916-1917 ، جذبت الفكرة انتباه الحكومة التركية ، التي كانت تحلم بنقل قواتها عبر الصحراء العربية إلى قناة السويس.
يحلم العمالقة بالمصممين لفترة طويلة. في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية عام 1936 ، على سبيل المثال ، أستاذ في أكاديمية هندسة القوات الجوية. جوكوفسكي جي. عرضت Pokrovsky مركبة نقل ركاب عبر القطبية لجميع التضاريس تزن 1000 طن ، ومع ذلك ، تم تعقبها. في عام 1938 ، قام مهندس مصنع ZIS Yu. A. اقترح Dolmatovsky مشروعًا رائعًا بنفس القدر لدراجة أحادية كبيرة للنقل "Autosphere ZIS-1001" بجسم كروي. تم ربط عجلات دعم الذيل بالحزمة جنبًا إلى جنب مع الذيل: أثناء الطيران ، سترفع الذيل العارضة وتوفر استقرار الغلاف الذاتي.
لم تترك فكرة مركبات النقل ذات العجلات العالية المصممين حتى في وقت لاحق - وكذلك فيما يتعلق بالتطور العسكري للمناطق البعيدة. لذلك ، في الولايات المتحدة في 1956-1957 ، تم اختبار سيارة Snow Buggy التابعة لشركة Le-Turno Westinghouse ، والتي كانت تحتوي على أربع عجلات الجملون غير المعلقة بقطر حوالي 3 أمتار مع إطارات عريضة من النوع العملاق ومحرك ديزل كهربائي من عجلة المحرك . في نفس الفترة ، تم تطوير قطار طريق للخدمة الشاقة لتزويد وصيانة رادارات الدفاع المضادة للطائرات والصواريخ في مناطق القطب الشمالي. يتألف القطار من 12 مركبة بعجلات يبلغ قطرها 3 أمتار: 10 منصات شحن ذات محورين 13 طنًا ومركبتين ثلاثي المحاور مع محطات طاقة وكابينة للطاقم. تضمنت وحدة الطاقة ، الموجودة في الماكينات القصوى ، ثلاثة محركات توربينية غازية سعة كل منها 350 لترًا. مع. (أكثر ربحية في القطب الشمالي من المحركات المكبسية).
بشكل عام ، بالنسبة للمناطق الشمالية ، غالبًا ما يقدم المصممون مخططات للمركبات ذات العجلات لجميع التضاريس ، بما في ذلك المركبات العسكرية ، ذات الإطارات ذات القطر الكبير والمظهر الجانبي الواسع والضغط المنخفض. مثال على ذلك هو "المتجه" الروسي ذو الخبرة بترتيب عجلات 8x8 ، والذي ، حسب ما هو معروف ، مهتم بوزارة الشؤون الداخلية.
مركبات "مرنة" لجميع التضاريس
إحدى الأفكار القديمة لزيادة قدرة المركبات الأرضية عبر البلاد هي هيكل مرن للدفع الرباعي مصنوع من وصلات مفصلية ، وهو نوع من قطار الطريق "النشط بالكامل". في عشرينيات القرن الماضي ، لفت المهندس الإيطالي بافيزي الانتباه إلى عمله. في محاولة لزيادة قدرة المركبات ذات العجلات على اختراق الضاحية ، قام بدمج مخطط الدفع الرباعي والجسم المفصلي للمركبة.يضمن الدوران المتبادل للوصلات الأمامية والخلفية للجسم بالنسبة لبعضهما البعض في ثلاث طائرات التلامس المستمر للعجلات مع الأرض على أي تضاريس (يبدو أن السيارة "تتدفق حول" التضاريس) وتقليل نصف قطر الدوران للسيارة. انخفض ضغط الأرض المحدد والانزلاق وتحسنت القبضة. نظرًا لأن العجلات لم تكن بحاجة إلى الدوران بالنسبة إلى الجسم ، فقد كان من الممكن وضع عجلات ذات قطر كبير (1 ، 2-1 ، 7 أمتار) بحافة عريضة ، دون تقليل الحجم المفيد للجسم ، ووضع إطار أكثر قوة محرك. تم دمج النفاذية الداعمة للآلة ، أي القدرة على التحرك في تربة ضعيفة قابلة للتشوه ، بنجاح مع القدرة عبر البلاد للملف الشخصي (القدرة على التغلب على المخالفات والعقبات والملاءمة "في المسار"). لم تكن مركبات Pavezi القتالية تعمل بشكل جيد ، لكن الجرارات خدمت في الجيش الإيطالي. حتى أنهم أصبحوا جوائز للقوات السوفيتية خلال الحرب الوطنية العظمى. استخدم البريطانيون نسختهم من جرار Pavesi ، الذي تم إنتاجه بموجب ترخيص وتحسينه بواسطة Armstrong-Siddeli.
مركبة تساقط الثلوج والمستنقعات 2906 من مجمع بلو بيرد. تصل سرعة الناقل على الطريق إلى 80 كم / ساعة ، بينما تصل إلى 9 كم / ساعة.
انتعش الاهتمام بمثل هذه الآلات في الستينيات فيما يتعلق بتجربة الحروب المحلية في المناطق التي يصعب المرور فيها. في الولايات المتحدة ، على سبيل المثال ، تبنوا برنامجًا كاملاً لإنشاء مركبات مفصلية عسكرية. في إطارها ، تم إنشاء حمولة M520 "Gower" ثنائية الوصل مع دوران الروابط فقط في المستوى الأفقي ، M561 "Gama Gout" مع دوران في عدة طائرات ، يليها "Flax Frame" ، وهو نوع مصمم لعدة أقسام أحادية المحور نشطة (محرك) ، "عربة التنين" و "تويستر" مع روابط ثنائية المحور ، مطوية في طائرتين. في "تويستر" (8 × 8) من "لوكهيد" ، كان لكل رابط محركه الخاص ودفع رباعي ، ولمزيد من الرشاقة ، تم جعل كلا زوجي عجلات القسم الأمامي قابلين للتوجيه. ومع ذلك ، كانت المركبات المفصلية ذات العجلات أكثر فائدة في المجال المدني - ومثال على ذلك هو الجرار السوفيتي العالمي عالي العجلات K-700 "Kirovets" أو "فولفو" السويدية VM DR860. على الرغم من أنه أثناء تطوير "كيروفتسا" في أوائل الستينيات في مصنع لينينغراد كيروف ، كان من المفترض إمكانية الاستخدام العسكري.
كانت الدوائر المفصلية مفيدة أيضًا للهيكل المتعقب. يمكن تقسيم هذه المخططات إلى نوعين: متأخرة ، بترتيب تسلسلي للروابط ، وسرج ، عندما يتم توصيل روابط نشطة فردية بواسطة منصة شحن.
في الخمسينيات من القرن الماضي ، اقترح المهندس Nodwell في كندا نظامًا مفصليًا من وحدتي مسار متصلتين ببعضهما البعض من خلال مفصل وأسطوانة طاقة هيدروليكية. أنتجت الشركة السويدية "Volvo Bolinder-Muktell" في عام 1961 ناقل Bandvagn (Bv) 202 من مخطط متأرجح من وصلتين مفصليتين مع مسارات مطاطية ومعدنية ، وضغط أرضي محدد يبلغ 0.1 كيلوغرام لكل سنتيمتر مربع وسرعة سفر تصل إلى 40 كيلومترا في الساعة. اكتسبت Bv-206 ، التي حلت محلها في عام 1981 (ممثلة بالفعل من قبل شركة Hegglunds) بسعة حمل تصل إلى 2 طن ، شعبية واسعة في الجيوش الأجنبية - تم شراؤها من قبل بريطانيا العظمى وإيطاليا وكندا والنرويج والولايات المتحدة الأمريكية ، فنلندا ، ألمانيا - وكانت بمثابة الأساس لنقل عائلي واسع النطاق ومركبات خاصة ، بما في ذلك Bv-206S و Bv-210 المدرعة. تم تركيب محطة توليد الكهرباء في الوصلة الأمامية ، وينقل ناقل الحركة الدوران إلى مسارات كاتربيلر للوصلات الأمامية والخلفية. أنشأت نفس الشركة ناقلة TL-4 بسعة حمل 4 أطنان ونسختها المدرعة BVS-10 - هنا انخفضت القدرة الاستيعابية إلى 2.84 طن.
ناقلة عائمة ثنائية الوصلة DT-30P "Vityaz" ، اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية. وزن الماكينة - 29 طنًا ، القدرة الاستيعابية - 30 طنًا ، عدد المقاعد في الكابينة - 5 ، المحرك - ديزل - 710 لترًا. ثانية ، السرعة على الأرض - ما يصل إلى 37 كم / ساعة ، واقفا على قدميه - 4 كم / ساعة ، نطاق الانطلاق للوقود - 500 كم.
مثال على عائلة ناجحة جدًا من ناقلات النقل ذات الوصلة المتعقبة ، والتي تم بناؤها وفقًا لهذا المخطط ، هي عائلة Vityaz السوفيتية ، التي تم تطويرها تحت قيادة K. V. أوسكولكوف (تم استبداله لاحقًا بـ VI Rozhin). تم إنشاء النماذج الأولية ، التي تم إنشاؤها بمشاركة معهد الأبحاث الحادي والعشرين ، في عام 1971 في مصنع روبتسوفسك لبناء الآلات ، ومنذ عام 1982 تم إنتاج الآلات بشكل متسلسل بواسطة مصنع Ishimbay Transport-Building Plant. تضم العائلة ناقلات عائمة DT-10P بسعة حمل 10 أطنان ، DT-20P (20 طنًا) و DT-30P (30 طنًا) وغير عائمة DT-20 و DT-30. يتم توصيل رابطتي كاتربيلر من "الوصلة الثنائية" العائمة بواسطة وصلة ربط مفصلية ، ويوفر جهاز محوري بأربع أسطوانات هيدروليكية الطي القسري للآلة في المستويين الأفقي والطولي الرأسي والدوران المتبادل في المستوى العرضي. تحتوي محركات الديزل على محرك ديزل متعدد الوقود وناقل حركة هيدروليكي ينقل الدوران إلى عجلات القيادة للمسار المتعقب لكلا الوصلات. حتى في DT-30P التي يبلغ وزنها الأقصى 59 طنًا ، بفضل أربعة مسارات كاتربيلر من القماش المطاطي بعرض 1.1 متر وطول السطح الداعم 4.5 متر وبكرات الجنزير بغرف إسفنجية ، فإن الضغط الأرضي المحدد يفعل لا تتجاوز 0.3 كيلوغرام لكل سنتيمتر مربع (للمقارنة ، لـ MT-LBu - 0 ، 5). يقلل التأرجح القابل للطي من خسائر الكبح والأضرار الأرضية. يسمح لك الرابط الثاني النشط بالتغلب على عقبة رأسية برفع و "دفع" الوصلة الأمامية إليها. يضمن إزاحة الهيكل العائم وحلبة التزلج التغلب على عوائق المياه دون تحضير ، كما أن طي الروابط في مستوى عمودي يسهل الوصول إلى شاطئ غير مهيأ أو مثل هذه العملية المعقدة مثل العودة المستقلة من الماء إلى مركب الإنزال. مركز القفل وتفاضلات الوصلة تسمح للآلة بالتحرك مع الحفاظ على مسارين فقط. يمكن أن تحمل DT-30P شركة بنادق آلية بأسلحة خفيفة ، بينما يتم وضعها في حجرة شحن لطائرة نقل عسكرية متوسطة من طراز Il-76. تم تصميم وقود الديزل غير العائم للبضائع الضخمة التي يصل طولها إلى 13 مترًا (مقابل 6 مترًا للطائرة العائمة) ويتم تصنيعها وفقًا لمخطط السرج - مع منصة واحدة لكلا الوصلات. بالإضافة إلى ناقلات البضائع ، يمكن أيضًا حمل منصات القتال.
"الفرسان" مخصصون لنقل وإمداد وصيانة القوات في مناطق المستنقعات ، في سيبيريا ، في الشمال ، والشرق الأقصى ، وعملوا في حملات أنتاركتيكا.
مركبة مفصلية للثلج والمستنقعات SBH-2 "هجوم" ، روسيا. قدرة الحمل - 0.5 طن ، محرك - ديزل ، 52.6 لترًا. ثانية ، السرعة - تصل إلى 45 كم / ساعة. أرز. ميخائيل دميترييف
من حيث القدرة الاستيعابية ، فإن الكندية Husky-8 (36.3 طنًا) قريبة من DT-30 ، لكنها مركبة تجارية بسرعة تصل إلى 14.5 كيلومترًا في الساعة. كما ترون ، يتم إنشاء المركبات ذات المسار الثنائي بشكل طبيعي في البلدان ذات المناخ الشمالي القاسي. ومع ذلك ، دخلت جنوب شرق آسيا النشاط التجاري أيضًا - فقد أنشأت الشركة السنغافورية Singapore Technology Kinetic ، باستخدام وحدات أمريكية وكندية ، ناقل ATTS ثنائي الرابط بسعة حمل 4.7 طن وسرعة تصل إلى 60 كيلومترًا في الساعة. وليس من قبيل المصادفة أن "عمال الوصلتين" قد تجاوزوا بالفعل "خطوط العرض الشمالية الثلجية". لقد أحضر نفس البريطانيين بالفعل ناقلين سويديين معهم إلى العراق ويستخدمونهم هناك مع بعض النجاح. وقد وجد DT-10P الروسي تطبيقًا في الشيشان. بناءً على تجربة العمليات العسكرية في شمال القوقاز ، تم تطوير وسائل تقليل التوقيع الصوتي والحراري والحماية المحلية ، والتي تم تقديمها بالفعل في عائلة جديدة من "الوصلة المزدوجة" (تحت شعار "كلي الوجود") مع محرك أكثر قوة ، تابع.
الكندية "Husky-8"
من الواضح أن الطلب على الآلات من هذا النوع سوف يتوسع ، والأكثر أهمية الآن هو الآلات ذات القدرة الاستيعابية التي تصل إلى 4 أطنان ، مع القدرة على التحرك واقفا على قدميه ، ووجود معدات الحماية مع الحفاظ على السرعة.لذلك ، وفقًا للمتطلبات التي طورها معهد الأبحاث الحادي والعشرين التابع لوزارة الدفاع الروسية ، تم تطوير "فأس الجليد" DT-4P بسعة حمل 4 أطنان و DT-3PB مدرعة لـ 3 أطنان في آلة Rubtsovsk- مصنع البناء.
لكن شاسيه العجلة المفصلية لا يزال يجذب الانتباه. قدمت شركة ايكاترينبرج "Iset" مركبات ثنائية الوصلة للثلج والمستنقعات "هجوم" من ترتيب عجلات الدفع الرباعي مع إطارات الضغط المنخفض والقدرة الاستيعابية لسيارة جيب عسكرية.
كروية غريبة
يعود منشئو المركبات الصالحة لجميع التضاريس بشكل دوري إلى مخططات غريبة ظاهريًا مثل العجلات الكروية أو نصف الكروية - ينجذبون من خلال الضبط "التلقائي" لمساحة سطح المحمل اعتمادًا على التربة - العجلات ذات الأجزاء "النشطة" حول المحيط ، أ مزيج من المروحة ذات العجلات مع المشي ، واليرقة مع "الرول" وهلم جرا. صحيح أن هذه الآلات لم تظهر بعد في الخدمة العسكرية.
لقد قاموا بتجربة مثل هذه المجموعات من المسارات ذات العجلات واليرقات لفترة طويلة ، عندما يتم رفع أحدها. تم بناء العديد من هذه النماذج الأولية للهيكل في عشرينيات وثلاثينيات القرن الماضي. مثال على عودة لاحقة إلى الفكرة هو هيكل "الكائن 19" لمكتب تصميم مصنع Altai Tractor ، الذي تم اختباره في منتصف الستينيات ، أو المركبة "عالية السرعة لجميع التضاريس" BVSM-80 R. N. أولانوف 1983. كان كلا الشاسيه ، الذي ظل تجريبيًا ، عبارة عن مركبات دفع رباعي مزودة بمروحة مجنزرة صغيرة ، تم إنزالها على الأرض لزيادة القدرة على اختراق الضاحية.
ناقلة عائمة ثنائية الوصلة DT-10PM "كلي الوجود" ، روسيا. قدرة الحمل - 10 طن ، محرك - ديزل ، 810 لتر. ثانية ، السرعة على الأرض - ما يصل إلى 40 كم / ساعة ، واقفا على قدميه - 5-6 كم / ساعة.
نذهب على المسمار
فكرة أن البريمة - المسمار الشهير لأرخميدس - لا يمكن أن تخدم فقط في توفير الماء واللحوم المفرومة وما شابه ، ولكنها أيضًا تعمل كمحرك ، لم تنشأ بالأمس أيضًا. لذلك ، في عام 1920 في الولايات المتحدة ، قام المهندس F. R. قام Bar ببناء "محرك ثلجي" للقيادة على الجليد والجليد عن طريق تثبيت أربعة براميل مثقبة بدلاً من العجلات أو المسارات على الجرار. سرعان ما تم اختبار جهاز دفع مماثل على جرار Fordson وسيارة Armstead. يضمن قطر البراميل ضغطًا محددًا منخفضًا ، كما أن دوران المسمار اللانهائي دفع الماكينة حتى في التربة الأكثر لزوجة. ثم بدأت المثاقب (الدوارات) في لعب دور العوامات: شعرت البرمائيات الناتجة بأنها رائعة على الخزانات الضحلة والمستنقعات والأنهار ذات الشواطئ الموحلة أو الرملية. تم إرجاع فكرة البريمة عدة مرات. خلال الحرب العالمية الثانية ، اختبر الجيش الأمريكي عدة مثاقب في ألاسكا. في عام 1960 ، في نفس الولايات المتحدة الأمريكية ، تم اختبار مثقاب Marsh Skru Amphbien و RUC ، بالإضافة إلى Twilighter مع اثنين من المثاقب ومحرك العجلات الذي تم سحبه عند الانتقال إلى أرض ناعمة.
في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، في معهد غوركي للفنون التطبيقية في السبعينيات ، تم بناء آلة "طحن الجليد" ذات اللولب الدوار على أساس وحدات GAZ-66 ، كما تم تطوير عربة التزلج اللولبية "لايكا" هناك. لكن مجمع البحث والإنقاذ للآلات الذي ظهر في نفس السنوات ، والذي تم تطويره في SKB ZIL لخدمة البحث والإنقاذ في الفضاء ، تبين أنه أكثر إثارة للاهتمام ، وليست هناك حاجة لإثبات الأهمية العسكرية لخدمات الفضاء. لاحظ أن المجمع تم تطويره تحت قيادة V. A. غراتشيف - مصمم بارز ، يُطلق عليه "كوروليف لصناعة السيارات". تضمن "المجمع 490" أو "بلو بيرد" ، الذي تم اعتماده في عام 1975 ، آلات من أنواع مختلفة: مركبتان برمائيتان بعجلتان لجميع التضاريس (راكب 49061 بسعة تحمل 2.02 طن وناقل 4906 لـ 3.4 طن) ومركبة دوارة. مركبة ذوبان الجليد والمستنقعات من نوع المثقب 2906 (لاحقًا - 29061). تتميز ناقلات النقل بهيكل ثلاثي المحاور للدفع الرباعي (6 × 6) مع تعليق قضيب التواء مستقل للعجلات وترتيب موحد للمحور ، وهيكل إزاحة ، وعجلات أمامية وخلفية موجهة. تضمنت معداتهم نظام ملاحة لاسلكي وجهاز تحديد الاتجاه. لكن مثل هذه السيارات لن تمر في كل مكان أيضًا. لذلك ، يتم نقل مركبة تسير على الجليد والمستنقعات بسعة حمل 0،375 طنًا على ناقل بضائع مزود برافعة.يمكنه السباحة ، لكن هدفه الرئيسي هو التحرك عبر المستنقعات والثلج البكر من أي عمق. يتم نقل المجمع بأكمله بالكامل بواسطة طائرة Il-76 ، كل مركبة على حدة - بواسطة مروحية Mi-6 أو Mi-26. حسنًا ، "جميع التضاريس" مفهوم معقد حقًا.
