في الصيف الماضي ، طرحت في مدونتي موضوع مقارنة الملاحين الروس والأمريكيين الذين تستخدمهم الإدارات العسكرية في البلدين. بعد فترة ، جاء إلي مطورو الملاح الروسي وعرضوا عليّ أن أطلعهم على بنات أفكارهم ويخبروا عنها بمزيد من التفاصيل.
في الصورة أعلاه ، يوجد ملاحان GLONASS / GPS من OJSC "معهد أبحاث أجهزة الفضاء": على اليمين - معدات الجيل السابق 14C822 "Groot-M" ، على اليسار - عينة جديدة لها نفس الاسم كالسابق - "Groot-M" ، ولكنه التحديث الأعمق للأخ الأصغر.
أول "مغارة" ، صدر عام 2003 ، في الخدمة مع الجيش الروسي ، بالإضافة إلى عدد من البلدان الأفريقية وأمريكا اللاتينية (قائمة الملاح لها ترجمات باللغات الإنجليزية والفرنسية والإسبانية) وأنتجت حوالي 10000 نسخة. في قواتنا المسلحة ، يتم استخدامه بشكل أساسي من قبل قادة وحدات المدفعية والاستطلاع ورجال السلاح الجبليين والقوات الخاصة. وبحسب الدولة ، من المفترض أن تكون في كتيبة بنادق آلية ، وكذلك في مجموعات تكتيكية سرية تعمل بمعزل عن القوات الرئيسية.
يتكون جسم الملاح من كتلة صلبة من الألمنيوم عن طريق الطحن ، والتي تحدد القوة العالية للمنتج ، ولكنها في نفس الوقت تجعلها أثقل بشكل ملحوظ (كان وزن الجهاز 800 جرام). نظرًا لأن الجهاز كان مخصصًا في الأصل فقط لتحديد الإحداثيات وحل المشكلات في المدفعية ، فقد تلقى شاشة صغيرة ولم يدعم عرض الخرائط. لراحة العمل في الصقيع الشديد ، عندما تكون اليدين في قفازات ، تم تجهيز الملاح بأزرار كبيرة ، والتي كانت شائعة جدًا لدى المستخدمين النهائيين - الجيش
تضمنت المجموعة بطاريتين ، مما أدى ، بسبب ميزات التصميم ، إلى تمديد العلبة إلى 25 سم
نظرًا لأن الوقت لا يقف ساكنًا والتقنيات تمضي قدمًا ، فقد نفذت الشركة بشكل استباقي تحديثًا عميقًا للملاح ، مما أدى في الواقع إلى إنشاء جهاز جديد تمامًا ، ولكن تحت نفس الاسم - "Grot-M". تلقى المنتج معالج ARM 32 بت جديد ، شاشة ملونة كبيرة بدقة 320x240. تم نقل الأزرار إلى الجزء العلوي من الملاح ، لأنه بهذا الترتيب يكون الجهاز أكثر راحة في اليد ويكون الضغط على الأزرار أكثر راحة.
تم التخلي عن شاشة اللمس. في المناخات الباردة والأيدي القفازات ، إنه ببساطة عديم الفائدة.
لقد أصبح الجسم من البلاستيك ، وقد وجدت إمدادات الطاقة ترتيبًا مختلفًا.
بطاريات ليثيوم بوليمر مستعملة 2500 مللي أمبير من الإنتاج الفرنسي tk. أوضح المصنعون المحليون للبطاريات أنهم مشغولون جدًا بالطلبات ولن يتمكنوا من تسليم منتجاتهم قبل بضع سنوات
يمكن أيضًا تشغيل الملاح بواسطة حزمة بطارية واحدة ، ولكن بعد ذلك يتم تقليل وقت تشغيله. عندما تكون درجة حرارة الهواء أعلى من الصفر درجة ، يعمل الملاح لمدة 18 ساعة متواصلة ، بأدنى درجة حرارة ممكنة صمم من أجلها (-30 درجة) - على الأقل 12 ساعة.
بالإضافة إلى حزم البطاريات ، يمكن أن يعمل المنتج أيضًا على بطاريات AA تقليدية.
يمكن للملاح أن يتحمل التواجد تحت الماء على عمق متر واحد لمدة 24 ساعة ويمكنه بعد ذلك العمل.
يمكن توصيل "الشراع الرئيسي" بشبكات الجهد المنخفض (من 10 إلى 30 فولت) ، مما يسمح بشحنه من شبكة السيارات والمدرعات الموجودة على متن الطائرة.من الممكن شحن حزم البطاريات في الجهاز نفسه وفي شاحن منفصل.
في وقت الاتصال بالمطورين (أغسطس 2011) ، كان استهلاك الطاقة للملاح ، الذي تم إنتاجه وفقًا لتقنية المعالجة 130 نانومتر ، 1.05-1.1 واط (في ذروة التشغيل حتى 1.2 واط) ، ولكن الآن الموقع قام بتحديث البيانات التي لا تزيد عن 1 واط ، مما يعني أن الانتقال المتوقع إلى تقنية عملية 110 نانومتر قد حدث.
تجدر الإشارة إلى أن استهلاك الطاقة للأجهزة التي تعتمد على GLONASS سيكون دائمًا أعلى من الأجهزة المماثلة القائمة على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، نظرًا لأن نظام الملاحة المحلي يستخدم نطاقًا أوسع من الترددات. يصعب قمع قناة واسعة عن طريق الحرب الإلكترونية ، ولكن يتم استبدال هذا الزائد باستهلاك أعلى للطاقة.
يمكن للملاح العمل في وقت واحد مع 32 قمرا صناعيا ، مما يحسن بشكل كبير من دقة تحديد المواقع. تعتمد (الدقة) على العديد من العوامل (عدد الأقمار الصناعية ، والتضاريس ، وما إلى ذلك) وبالنسبة لـ "الكهف" فهي 10 أمتار (طريقة التشغيل عندما يكون التفاعل مع الأقمار الصناعية فقط) ، وهو ما يضاهي تلك الخاصة بالجيش الأمريكي الملاح DAGR. يتم أيضًا تنفيذ الوضع التفاضلي في الملاح المحلي ، والذي يسمح باستخدام المحطات القاعدية لزيادة دقة تحديد المواقع حتى عشرات السنتيمترات.
"Grot-M" بهوائي ملاحة خارجي. يحتوي الهوائي على مغناطيس ويمكن استخدامه عند القيادة في السيارة
بناءً على طلب العميل ، من الممكن تثبيت فتحة لبطاقات ذاكرة SD-flash ، لكن الجيش لم يطلب مثل هذا الاحتمال بعد. تبلغ الذاكرة الداخلية للجهاز 256 ميغا بايت.
طرحت السؤال المفضل لدى جميع القراء: "إنتاج من هو المكون الإلكتروني للملاح؟" تم تطوير الدائرة المصغرة بالكامل في المؤسسة ، باستثناء نواة المعالج ، التي تم شراؤها بموجب ترخيص. دوائر الجزء الرقمي ، الطوبولوجيا كلها محلية ، لكن التصنيع المادي هو الصين وتايوان. يتم تثبيت اللوحة مرة أخرى معنا. يتم أيضًا شراء شاشات العرض في الخارج ، لأن يقدم المطورون البيلاروسيون (بديل في الخارج) نماذج ذات استهلاك ووزن وتكلفة مرتفعين للطاقة.
يسمح لك الملاح بتسجيل المسار وإظهاره في خلفية الخريطة. يمكن تحميل الخرائط والمسارات وإزالتها من الجهاز عبر واجهة USB (يوجد منفذ واحد فقط لـ USB و RS-232 و RS-485 ، تشتمل المجموعة على مقسم). يأتي المنتج مع برنامج يسمح للمستخدم النهائي بربط الملاح بأنظمة تشغيل Linux و Windows. من المفترض أنه ، إذا رغبت في ذلك ، سيتمكن المستخدم من تثبيت أي بطاقات من مطوري الطرف الثالث في "الكهف" باستخدام محول خاص من حزمة البرامج.
يمكن للملاح حل مهام الخدمة اللازمة لاحتياجات المدفعي:
- وفقًا للإحداثيات والمسافة والسمت المحددة ، يتم تحديد إحداثيات النقطة المطلوب إطلاقها ؛
- بالنسبة لزوجي الإحداثيات المحددين ، يتم تحديد المسافة والسمت بينهما ؛
- يتم تحديد إحداثيات النقطة الثالثة بإحداثيات نقطتين والزاوية بينهما ؛
- قياس زاوية الاتجاه ، إلخ.
من الممكن تحويل خطوط الطول والعرض إلى إحداثيات Gauss-Kruger والعكس صحيح.
مثال قائمة الملاح
في الوقت الحالي ، يعمل معهد البحث العلمي لهندسة الأجهزة الفضائية بشكل استباقي على تطوير نموذج جديد للملاح ، والذي ينبغي أن يحل محل الطراز "Groot-M" القابل للارتداء والطراز المحمول 14C821 "Groot-V" ، والذي يُستخدم الآن في المركبات المدرعة من القوات المسلحة الروسية.
