الغرض الرئيسي هو استطلاع التضاريس وعوائق المياه وطرق حركة القوات. كان في الخدمة منذ 80. يتم أخذ وحدات وتجميعات BMP-1 كأساس. المعدات المركبة:
- كاشف الألغام ذو التغطية الواسعة ؛
- مصدر الصدى؛
- بوصلة PAB-2A ؛
- معدات الملاحة TNA-3 ؛
- جهاز مراقبة دائري PIR-451 ؛
- جهاز تحديد المدى DSP-30 ؛
- محطة إذاعية R-147 - مجموعتان ؛
- معدات الدخان الحراري ؛
- معدات محمولة للبحث عن الألغام واستطلاعها.
تسمح لك المعدات المثبتة باكتشاف الألغام على عمق يصل إلى 30 سم في شريط يبلغ طوله 3.6 متر ، لتلقي البيانات اللازمة عن المنحدرات ، وقابلية المرور ، ووجود حقول الألغام والعقبات ، وعمق عوائق المياه وعرضها وسرعتها. مسار القوات وكثافة القاع وسماكة الجليد وتلوث التضاريس …
جهاز IRM "Zhuk"
يتكون الهيكل الملحوم من الصفائح المدرعة من تقسيم إلى 7 مقصورات ، مما يوفر الحماية لفريق المركبة من إتلاف الأسلحة. قدم تصميم الهيكل وضيقه للسيارة طفوًا موثوقًا به. تحتوي حجرة الأنف على عناصر هيدروليكية ، وعلب تروس لكاشف الألغام RShM ذو القبضة العريضة. هناك أيضًا وحدة تهوية وترشيح مثبتة هناك. تم تصميم مقصورة الطاقم ومقصورة التحكم لاستيعاب فريق IRM ومعدات الاستطلاع وآليات التحكم. كما تحتوي على 3 رشاشات و 450 طلقة ذخيرة ، ومسدس إشارة ، وألف ذخيرة لمدفع رشاش ، وعشرات قنابل يدوية من طراز F-1 ، ونحو 15 كيلوغراماً من المتفجرات مع مجموعة من وسائل تفجيرها. تحتوي حجرة المحرك على المحرك وأنظمة تشغيله وآليات النقل. تحتوي حجرة الخلف على بطاريات ومجهزة بفتحة وصول. المقصورات الجانبية مجهزة بخزانات وقود. يوجد في سقف السيارة فتحات لأفراد IRM. يوجد برج دوار بمدفع رشاش عيار 7.62 ملم ، ومدى يصل إلى كيلومتر واحد ، ومشهد لأداة المشاهدة بين فتحة السائق وفتحة قائد السيارة.
إمكانيات وتطبيق IRM "Zhuk"
في الأساس ، تعمل هذه الآلة كجزء من IRD - دورية استطلاعية هندسية. ويضم قسم خبراء المتفجرات بمعداته وإمداداته الخاصة. يمكن أن تعمل IRD بشكل مستقل أو في مجموعة استطلاع أسلحة مشتركة. عند استكشاف عوائق المياه باستخدام RShM ، يؤخذ في الاعتبار أن كاشف الألغام يوفر البحث عن الألغام فقط في اتجاه السفر. يتم تحديد نفاذية القاع عند قطع الماء ، ويتم تحديد حركة الماكينة عن طريق السباحة. يتم فحص الجزء السفلي باستخدام جهاز استشعار صدى. يعتمد عدد معابر IRM على الحجم المحدد للمعبر. يتم تحديد سرعة التيار أثناء عبور السيارة. للقيام بذلك ، يتم إيقاف السيارة ، وبتقليل السرعة ، يتم الاحتفاظ بها في مكان واحد. وفقًا لمؤشرات مقياس سرعة الدوران ، باستخدام الجدول ، يتم تحديد معدل التدفق. يتم إدخال جميع النتائج في بطاقة استخبارات هندسية. أدى استخدام صاروخ "جوك" IRM لاستطلاع عوائق المياه واكتشاف الألغام إلى تقليص وقت الاستطلاع بمقدار النصف تقريبًا. للسحب الذاتي على ضفة شديدة الانحدار أو للتغلب على العقبات ، يتم استخدام محركات صاروخية تعمل بالوقود الصلب من صواريخ 9M39.
الخصائص الرئيسية لـ IRM "Zhuk":
- الطول 8.22 متر
- العرض 3.15 متر ؛
- الارتفاع 2.4 متر ؛
- خلوص 42 سم ؛
- الوزن 18.04 طن ؛
- فريق من خمسة أشخاص ؛
- محرك 300 حصان
- السرعة (الأرض) تصل إلى 52 كم / ساعة ؛
- السرعة (الماء) حتى 11 كم / ساعة ؛
- المدخلات والمخرجات (الماء) حتى 30 درجة ؛
- زاوية تجاوز العوائق 36 درجة.