تحتاج القوات البرية للجيش الحديث إلى كمية كبيرة من المعدات الخاصة والمعدات الإلكترونية. على وجه الخصوص ، تحتاج المدفعية إلى أنظمة استطلاع بالرادار قادرة على مراقبة المنطقة المحددة ومراقبة نتائج إطلاق النار. حاليًا ، الوسائل المحلية الرئيسية لهذه الفئة هي مجمعات عائلة حديقة الحيوان.
1L219 "حديقة حيوان"
بدأ تطوير مجمع استطلاع الرادار 1L219 "Zoo" وفقًا لمرسوم مجلس وزراء الاتحاد السوفيتي الصادر في 5 يوليو 1981. تم تصميم الرادار الجديد ليحل محل الأنواع الحالية من المعدات ، وبشكل أساسي مجمع 1RL239 "Lynx" ، والذي تم استخدامه بنشاط من قبل القوات. تم تعيين معهد البحث العلمي "ستريلا" (تولا) المطور الرئيسي للمشروع ، في. سيماتشيف. كما شاركت العديد من المنظمات الأخرى في العمل. على سبيل المثال ، كان NPP "Istok" (Fryazino) مسؤولاً عن تطوير معدات الميكروويف ، وكان مصنع تولا "Arsenal" لبناء نماذج أولية للمجمع النهائي.
وتجدر الإشارة إلى أن مرسومًا واحدًا لمجلس الوزراء يتطلب إنشاء مجمعين استطلاع مدفعيين في وقت واحد. كان من المفترض أن يكون للأنظمة "Zoo-1" و "Zoo-2" خصائص مختلفة وتختلف في بعض المكونات. وهذا يعني الحد الأقصى من التوحيد الممكن لنوعي المعدات.
رادار ذاتية الدفع 1L219 "Zoo-1"
واجه تطوير مشروع جديد في مرحلة معينة بعض الصعوبات ، مما أدى إلى تحول في توقيت تنفيذ المراحل المختلفة. لذلك ، تم الانتهاء من مسودة مشروع حديقة الحيوان 1L219 في غضون عامين: كان جاهزًا في عام 1983. في العام التالي ، تم إعداد نسخة فنية من المشروع. في عام 1986 ، أكملت المنظمات المشاركة في المشروع جميع الأعمال المتعلقة بإعداد وثائق التصميم ، ولكن تم تأجيل بدء إنشاء مجمعات الاستطلاع التجريبية بسبب المتطلبات المتغيرة للعميل.
في 19 يونيو 1986 ، أصدر مجلس الوزراء مرسومًا جديدًا حدد التطوير الإضافي لأنظمة استطلاع الرادار للمدفعية. لم يرغب الجيش في الحصول على سيارة ذاتية الدفع مزودة بمجموعة من المعدات الإلكترونية فحسب ، بل وأيضًا عدد من الوسائل الأخرى. وفقًا للمرسوم الجديد ، كان مطلوبًا تطوير مجموعة جديدة من الوسائل ، والتي كان من المقرر أن تشمل آلة حديقة الحيوان. بسبب التغييرات في متطلبات العميل ، كان على مطوري المشروع إعادة تطوير بعض عناصر المجمع. بعض المعدات الإلكترونية اللاسلكية ، بما في ذلك معدات الكشف عن الهدف ، قد خضعت للتغيير.
بسبب العديد من التعديلات ، تأخر بناء مركبة Zoo التجريبية. تم إصداره للاختبارات الأولية فقط في عام 1988. استمرت هذه المرحلة من الاختبارات ، مصحوبة بتعديلات مختلفة ، حتى ربيع عام 1990 ، عندما تم تقديم عدة نماذج أولية لاختبارات الحالة. خلال العام ، تم اختبار المعدات في القوات البرية في العديد من المناطق العسكرية. خلال هذه الأحداث ، تم جمع كل المعلومات اللازمة حول عمل المجمع في ظروف الوحدات القتالية.
في سياق جميع الاختبارات ، تم تأكيد خصائص تصميم المجمع وتم الكشف عن مزايا نظام Lynx الحالي.على وجه الخصوص ، تم زيادة النطاق بنسبة 10 ٪ ، وتضاعف مجال الرؤية ، وزاد معدل نقل الأتمتة بمقدار 10 مرات. وفقًا لنتائج اختبارات الحالة ، تم تشغيل مجمع استطلاع رادار المدفعية 1L219 "Zoo-1". تم توقيع أمر القيادة المقابل في 18 أبريل 1992.
كان الهدف من مجمع الاستطلاع Zoo-1 هو مراقبة المناطق المشار إليها وتتبع مدفعية العدو والتحكم في نتائج إطلاق بطارياتهم. من أجل ضمان إمكانية العمل القتالي في نفس المواقف مع المدفعية ، تم تركيب جميع معدات المجمع على هيكل ذاتي الحركة. تم اختيار جرار MT-LBu العالمي كأساس للمجمع. بوزن قتالي للمركبة يبلغ 16.1 طنًا ، يتم توفير السرعة القصوى عند مستوى 60-62 كم / ساعة. يتم إدارة جميع مرافق المجمع من قبل طاقم مكون من ثلاثة أشخاص.
يتم تثبيت عمود الهوائي على سطح الهيكل الأساسي ، على شكل قرص دوار مع مجموعة هوائي مرحلية مثبتة عليه. في وضع التخزين ، يتم إنزال الهوائي إلى وضع أفقي ، ويدور العمود بأكمله على طول جسم الآلة. تعد مجموعة الهوائي جزءًا من محطة رادار ثلاثية الأبعاد وتسمح لك بتتبع قطاع بعرض يصل إلى 60 درجة في السمت. قطاع الرؤية في الارتفاع حوالي 40 درجة. تتيح لك القدرة على تدوير عمود الهوائي تغيير قطاع المراقبة دون تحريك السيارة بأكملها.
يعمل رادار مجمع 1L219 في نطاق السنتيمتر ويتم التحكم فيه بواسطة أجهزة كمبيوتر رقمية مدمجة مثل "Electronics-81B" و "Siver-2". يتم تنفيذ جميع عمليات تتبع القطاع المحدد واكتشاف الأهداف وإصدار المعلومات المعالجة تلقائيًا. حساب المجمع لديه القدرة على مراقبة الأنظمة والتدخل في عملها إذا لزم الأمر. لعرض معلومات حول الموقف في أماكن عمل القائد والمشغل ، يتم توفير شاشات بالأبيض والأسود على CRT.
مخطط النظام 1L219
كانت المهمة الرئيسية لمجمع الاستطلاع 1L219 Zoo-1 هي اكتشاف مواقع قوات صواريخ العدو والمدفعية ، وكذلك حساب مسارات المقذوفات. بالإضافة إلى ذلك ، كان من الممكن السيطرة على إطلاق المدفعية الخاصة بهم. كانت الطريقة الرئيسية لتحديد الإحداثيات والمسارات هي تتبع الأهداف الباليستية صغيرة الحجم عالية السرعة - المقذوفات. كان من المفترض أن تقوم المحطة تلقائيًا بتتبع المقذوفات وحساب مساراتها وتحديد موقع المدافع أو قاذفات القنابل.
إن أتمتة مجمع Zoo-1 قادر على اكتشاف ما لا يقل عن 10 مواقع إطلاق نار للعدو في الدقيقة. في الوقت نفسه ، يتم توفير تتبع لا يزيد عن 4 أهداف. تم تحديد احتمال تحديد موضع البندقية في الطلقة الأولى عند مستوى 80 ٪. في سياق العمل القتالي ، كان من المفترض أن يحدد المجمع المعلمات الحالية للقذيفة الطائرة ، وكذلك حساب مساره الكامل على طول المنطقة المعروفة. بعد ذلك ، أعطت الأوتوماتيكية معلومات حول مكان إطلاق القذيفة إلى مركز القيادة. علاوة على ذلك ، كان ينبغي نقل هذه المعلومات إلى المدفعية لضربة انتقامية ضد موقع إطلاق النار للعدو من أجل تدمير معداته وأسلحته. لتحديد موقعها الخاص المستخدم في تحديد إحداثيات الأهداف ، يتم استخدام 1T130M "Mayak-2" نظام الإحالة توبوجيوديسي.
تم تكليف الإنتاج التسلسلي لأنظمة استطلاع مدفعية الرادار ذاتية الدفع 1L219 "Zoo-1" إلى شركة "Vector" (يكاترينبرج). في البداية ، كان من المفترض أن يتم استخدام مجمعات 1L219 في قوات الصواريخ والمدفعية على مستوى الفوج. كان على كل فوج ولواء أن يكون لهما أنظمتهما الخاصة من هذا النوع ، المصممة لتتبع مدفعية العدو وإصدار إحداثيات للقتال المضاد للبطاريات.
ومع ذلك ، فإن انهيار الاتحاد السوفيتي لم يسمح بالتنفيذ الكامل والسريع لجميع الخطط الحالية. تم تنفيذ البناء التسلسلي لآلات "Zoo-1" بوتيرة بطيئة نسبيًا ، ولكن في السنوات الأخيرة ، تمكنت القوات البرية من الحصول على كمية معينة من هذه المعدات. يتم استخدام جميع محطات 1L219 في نظام التحكم في تشكيلات المدفعية وحل المهام الموكلة إليهم بنجاح.
1L220 "Zoo-2"
بموجب قرار من مجلس الوزراء في 5 يوليو 1981 ، كان مطلوبًا تطوير نظامي استطلاع بالرادار في وقت واحد. الأول ، 1L219 ، تم إنشاؤه بواسطة معهد تولا للأبحاث العلمية "ستريلا" بالتعاون مع العديد من المؤسسات الأخرى. تم تكليف تطوير المجمع الثاني بالتسمية 1L220 إلى NPO Iskra (Zaporozhye). كانت مهمة المشروع الثاني هي إنشاء مجمع استطلاع آخر بمدى كشف أكبر. كانت بقية أهداف وغايات المشاريع هي نفسها.
في إطار مشروع Zoo-2 ، تم تطوير مجمع من المعدات الإلكترونية ، مناسب للتركيب على هياكل مختلفة. كان من المخطط أن يقدم للعميل تعديلين لنظام الاستطلاع في وقت واحد ، مثبتين على هيكل مختلف. كان هناك مشروع لآلة يعتمد على الهيكل المعدني GM-5951 وشاسيه KrAZ-63221 ذي العجلات. تلقى مجمع العجلات التصنيف الخاص به 1L220U-KS. في حالة الهيكل المتعقب ، كانت المعدات الإلكترونية موجودة داخل جسم مدرع خفيف ، تم تركيب عمود هوائي دوار على سطحه. تضمن مشروع السيارة ذات العجلات استخدام هيكل صندوقي مع المعدات المناسبة.
مجمع 1L220 "Zoo-2" على هيكل مجنزرة. كتالوج الصور
من حيث الهيكل العام ، تشبه نسخة "زابوروجي" للمجمع آلة طورها متخصصو تولا. تم اقتراح تزويد المجمع 1L220 بمحطة رادار بمصفوفة هوائي مرحلي مركب على قاعدة دوارة. كان من المفترض أن ترصد المحطة ، التي تعمل في نطاق سنتيمترات ، قذائف مدفعية متطايرة.
جعلت الأجهزة الإلكترونية الخاصة بمجمع Zoo-2 من الممكن مراقبة الموقف تلقائيًا والبحث عن الأهداف وتحديد مساراتها ، مع حساب موقع بنادق العدو.
بعد انهيار الاتحاد السوفياتي ، بقيت الشركات المشاركة في برنامج حديقة الحيوان في بلدان مختلفة ، مما أدى إلى صعوبات خطيرة في العمل. على الرغم من كل المشاكل ، واصل NPO Iskra العمل واستكمل إنشاء مجمع استطلاع مدفعي جديد. بسبب بعض المشاكل ، كان من الضروري إجراء مراجعة إضافية للمشروع. تم تعيين الإصدار المحدث من المشروع 1L220U.
بسبب المشاكل الاقتصادية في البلاد ، والحاجة إلى الانتهاء من المشروع ، وما إلى ذلك. بدأت اختبارات النموذج الأولي لنظام Zoo-2 في أواخر التسعينيات فقط. وفقًا لنتائج الاختبار ، تم اعتماد النظام من قبل الجيش الأوكراني في عام 2003. بعد ذلك ، قامت الشركات الأوكرانية بالتعاون مع المنظمات الأجنبية ببناء كمية معينة من هذه المعدات ، التي تم توفيرها للقوات المسلحة.
وفقًا للبيانات المتاحة ، نظرًا لتعديلات المعدات الإلكترونية ، كان من الممكن تحسين خصائص مجمع 1L220U بشكل ملحوظ مقارنةً بـ "Tula" 1L219. محطة الآلة التي طورتها أوكرانيا قادرة على تتبع قطاع بعرض 60 درجة في السمت. يمكن للرادار اكتشاف الصواريخ العملياتية والتكتيكية على مسافات تصل إلى 80 كم. عندما يستخدم العدو أنظمة إطلاق صواريخ متعددة ، فإن أقصى مدى للكشف ، حسب نوع الصاروخ ، هو 50 كم. لاحظت المحطة وجود ألغام هاون من عيار يصل إلى 120 ملم على مسافات تصل إلى 30 كم. تم الإعلان عن إمكانية اكتشاف ما يصل إلى 50 موقع إطلاق نار للعدو في الدقيقة.
1L219M "Zoo-1"
في أوائل التسعينيات ، بدأ معهد Strela للأبحاث في تطوير نسخة حديثة من مجمع Zoo-1. تلقت النسخة المحدثة من المجمع الفهرس 1L219M.في بعض المصادر ، توجد تسميات إضافية مختلفة لهذا المجمع ، على وجه الخصوص ، يظهر أحيانًا اسم "Zoo-1M". ومع ذلك ، تم تعيين هذا "الاسم" لاحقًا لمجمع آخر من العائلة.
آلة 1L219M "Zoo-1". الصورة Pvo.guns.ru
كان الهدف من مشروع 1L219M هو استبدال المعدات القديمة بأخرى جديدة ذات خصائص محسنة. على سبيل المثال ، تم استبدال PCBM. في المجمع المحدث ، يتم استخدام معدات الكمبيوتر من عائلة Baguette للتحكم في تشغيل الأتمتة. بالإضافة إلى ذلك ، في مشروع التحديث ، تم استخدام نظام جديد للمراجع الطبوغرافية الجيوديسية. لتحديد إحداثياتها بدقة ، تلقت آلة Zoo-1 التي تمت ترقيتها مساحًا طوبوغرافيًا 1T215M وجهاز استقبال GLONASS.
وفقًا للمطور ، في مشروع 1L219M ، كان من الممكن تحسين خصائص محطة الرادار بشكل كبير. وهكذا ، تم زيادة مدى الكشف عن الصواريخ العملياتية التكتيكية إلى 45 كم. زاد مدى الكشف الأقصى للصواريخ إلى 20 كم. عندما يستخدم العدو قذائف هاون 81-120 ملم ، فمن الممكن تحديد موقع إطلاق النار على نطاقات تصل إلى 20-22 كم.
يمكن لأتمتة مجمع 1L219M معالجة ما يصل إلى 70 هدفًا في الدقيقة. يتم تعقب ما يصل إلى 12 عنصرًا في نفس الوقت. لحساب المسار الكامل لذخيرة العدو تلقائيًا مع تحديد نقطة الإطلاق ونقطة التأثير ، لا يستغرق الأمر أكثر من 15-20 ثانية.
بالإضافة إلى معدات الرادار ، خضعت وظائف الحساب للتحديث. كان الابتكار الرئيسي هو استخدام الشاشات الملونة ، والتي تعرض جميع المعلومات حول الوضع في منطقة مسؤولية المحطة. يتم إرسال جميع البيانات الموجودة على مواقع إطلاق النار للعدو تلقائيًا إلى مركز القيادة ويمكن بعد ذلك استخدامها للرد.
تم الانتهاء من تطوير مشروع 1L219M Zoo-1 في منتصف التسعينيات. بدأ اختبار النموذج الأولي بعد ذلك بوقت قصير. وفقًا لبعض المصادر ، خلال الاختبارات ، تم تحديد العديد من أوجه القصور ، والتي تتعلق أساسًا بموثوقية الوحدات المختلفة. نتيجة لذلك ، تقرر تعديل النظام من أجل تحسين الخصائص التي لا تفي بالمتطلبات.
آلة 1L219M "Zoo-1". الصورة Ru-armor.livejournal.com [/المركز]
لا توجد معلومات دقيقة عن إنتاج وتشغيل مجمعات 1L219M. تشير بعض المصادر إلى بناء مثل هذه التقنية وحتى استخدامها في بعض النزاعات الحديثة. ومع ذلك ، لا يوجد دليل كامل على ذلك. ربما تقرر عدم بدء الإنتاج الضخم للمعدات الجديدة بسبب عدم وجود مزايا جدية على المعدات الحالية ، وكذلك بسبب الوضع الاقتصادي الصعب للقوات المسلحة. ومع ذلك ، تم عرض مجمع "Zoo-1" في النسخة المحدثة في معارض مختلفة.
1L260 "Zoo-1M"
آخر مجمع استطلاع مدفعي لعائلة Zoo في الوقت الحالي هو النظام المزود بمؤشر 1L260 ، الذي تم إنشاؤه في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. بعد المشروع غير الناجح 1L219M ، واصل معهد تولا للأبحاث العلمية "Strela" العمل على إنشاء محطات رادار جديدة للقوات البرية. حتى الآن ، حصلت شركة Strela على وضع جمعية البحث والإنتاج وأصبحت جزءًا من شركة Almaz-Antey للدفاع الجوي.
رادار الدفع الذاتي 1L261 "Zoo-1M". صور Npostrela.com
مجمع Zoo-1M ، على الرغم من اسمه ، ليس نسخة حديثة من المعدات الموجودة ، ولكنه تطور جديد تمامًا. على سبيل المثال ، يشتمل المجمع الجديد على عدة مكونات في وقت واحد تؤدي وظائف مختلفة. العنصر الرئيسي للمجمع هو محطة رادار ذاتية الدفع 1L261 على هيكل مجنزرة. بالإضافة إلى ذلك ، تشارك مركبة صيانة 1I38 ومحطة طاقة احتياطية في الأعمال القتالية. يتم تثبيت العناصر المساعدة للمجمع على هيكل السيارة.وفقًا لبعض التقارير ، يمكن للرادار الذاتي الدفع ، إذا لزم الأمر ، أداء المهام المعينة بشكل مستقل ودون مساعدة عناصر إضافية من المجمع.
يختلف الرادار ذاتية الدفع 1L261 عن سابقاتها في تصميم مختلف للوحدات الرئيسية. كما كان من قبل ، يتم تثبيت جميع وحدات الماكينة على هيكل مجنزرة ، والذي يستخدم كآلة GM-5955. تم تركيب عمود هوائي بآليات الرفع والدوران على سطح الهيكل. في وضع التخزين ، يلائم هوائي المصفوفة المرحلية الجزء الأوسط والخلفي من غطاء البدن. يتجاوز الوزن القتالي للمركبة 38 طناً ، ويتحكم في عمل جميع الأنظمة طاقم مكون من ثلاثة أفراد.
أثناء تحضير المجمع للتشغيل ، يرتفع الهوائي ويمكن أن يدور حول المحور الرأسي ، مما يغير مجال الرؤية. يسمح تصميم الصفيف التدريجي لحساب المحطة بتتبع الأجسام الموجودة في قطاع بعرض 90 درجة في السمت. لم يتم الإعلان عن الخصائص الدقيقة لمدى الكشف عن الهدف. وفقًا للبيانات المنشورة سابقًا ، فإن محطة 1L261 قادرة على تحديد موقع إطلاق مدفعية العدو بخطأ يصل إلى 40 مترًا ، وعند حساب نقطة إطلاق الصواريخ لأنظمة إطلاق الصواريخ المتعددة ، يكون الخطأ 55 مترًا ، نقطة الإطلاق الصواريخ الباليستية - 90 م.
التكوين الكامل لمجمع 1L260 "Zoo-1M". صور Npostrela.com
لا توجد معلومات دقيقة حول الوضع الحالي لمشروع 1L260 Zoo-1M. وبحسب بعض التقارير ، أمرت وزارة الدفاع الروسية قبل بضع سنوات بعدد من هذه المجمعات ، لكن لم يتم الكشف عن تفاصيل العقد. بالإضافة إلى ذلك ، في عام 2013 ، يمكن تنفيذ إحدى مراحل اختبار المجمع. لم يتم نشر المعلومات الرسمية حول مجمع Zoo-1M وآفاقه بعد.
